JP2004171153A - 車両用情報提供装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であっても、交差点における右折待ちに際して、自車の乗員に適切な情報を提供する。
【解決手段】車両用情報提供装置であって、対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔを自車両Ｖ１の乗員が認識可能に提供するに際して、その到達予想時間が閾値（所定時間）以上である対向車両については情報提供対象から除外すると共に、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど該閾値を大きく補正することによって、該情報提供対象として対向車両が選択され易くする。
【選択図】 図１
【解決手段】車両用情報提供装置であって、対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔを自車両Ｖ１の乗員が認識可能に提供するに際して、その到達予想時間が閾値（所定時間）以上である対向車両については情報提供対象から除外すると共に、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど該閾値を大きく補正することによって、該情報提供対象として対向車両が選択され易くする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路設備側から受信した情報を車両の乗員に提供する技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の分野においては、道路設備側から受信した情報によって自車前方の交差点やカーブに存在する他車両等の障害物の有無を認識すると共に、その受信した情報や自車にて検出された車速等の走行状態に基づいて、危険回避のための警報出力や運転支援動作を行なうＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のＡＨＳによれば、例えば交差点において所謂、右折待ちをしている場合であっても、対向車両に関する情報（位置、車速、到達予想時間等）が自車にて報知（提供）されるので、対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【０００５】
しかしながら、従来のＡＨＳでは、道路設備側によって検出された対向車両の車速を利用して、自車にて情報提供が行なわれるので、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、交通渋滞、雨や霧等の悪天候、或いは交差点やその前方において急勾配となっていたり、急カーブとなっている悪条件下においては、対向車両の乗員からは、その交差点において自車が右折のために頭出しをしていることを視認することが容易ではないため、このような悪条件下においては、係る条件下ではない場合と比較して不用意な頭出しとなることも想定される。
【０００６】
そこで本発明は、対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であっても、交差点における右折待ちに際して、自車の乗員に適切な情報を提供する車両用情報提供装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００８】
即ち、交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車の乗員が認識可能に提供するに際して、その到達予想時間が閾値（所定時間）以上である対向車両については情報提供対象から除外すると共に、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど該閾値を大きく補正することによって、該情報提供対象として対向車両が選択され易くする情報提供手段を備えることを特徴とする
また、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど、該対向車両の該交差点内への到達予想時間を、該対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１１】
即ち、交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の車速を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど、該対向車両の車速を、該対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であっても、交差点における右折待ちに際して、自車の乗員に適切な情報を提供する車両用情報提供装置の提供が実現する。
【００１３】
即ち、請求項１の発明によれば、到達予想時間が閾値以上である対向車両については情報提供対象から除外されるので、自車のドライバによる右折のための判断に必要以上に多くの情報が提供されることによってドライバの判断を戸惑わせることを防止することができると共に、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、例えば対向道路が見通し困難な道路形状の場合（請求項４）、自車前方の対向道路が交差点に向かって急な上り勾配の場合（請求項５）等の悪条件の度合いが厳しいほど当該閾値が大きく補正され、これにより、補正されていない場合と比較して、自車における情報提供制御において、情報提供対象として対向車両が選択され易くなる。従って、必要以上に多くの情報が提供されることを防止しつつ、係る悪条件下においては、情報提供対象として選択された対向車両の到達が、自車においてシンボル表示等によって提供（報知）され易くなるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明によれば、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、例えば対向道路が見通し困難な道路形状の場合（請求項４）、自車前方の対向道路が交差点に向かって急な上り勾配の場合（請求項５）等の悪条件の度合いが厳しいほど、その対向車両の交差点内への到達予想時間が、その対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正され、これにより、補正されていない場合と比較して対向車両の交差点への早期の到達が自車においてシンボル（セグメント）表示等によって提供（報知）されることになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１５】
また、請求項３の発明によれば、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、例えば対向道路が見通し困難な道路形状の場合（請求項４）、自車前方の対向道路が交差点に向かって急な上り勾配の場合（請求項５）等の悪条件の度合いが厳しいほど、その対向車両の車速が、その対向車両の実車速よりも拡大補正され、これにより、補正されていない場合と比較して対向車両の交差点への早期の到達を、シンボル（セグメント）表示等を介して自車の乗員が予測することになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１６】
また、請求項６の発明によれば、自車が右折のために前記交差点において頭出しをしていることを対向車両から視認可能な距離が短いほど、上記請求項１乃至請求項３における補正の度合いが大きくなるので、対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であるほど、自車の乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１７】
また、請求項７の発明によれば、対向道路及び交差点の明るさや気象状態等の影響によって、対向道路及び交差点における視認性が低い場合には、走行環境が悪条件であると判断され、そのような悪条件であるほど、情報提供対象として対向車両が選択され易くなる（請求項１）、交差点内への対向車両の到達予想時間が小さく補正される（請求項２）、或いは対向車両の車速が拡大補正される（請求項３）。従って、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用情報提供装置の実施形態を、車両が道路の左側車線を走行する場合を例として、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明を適用可能な車両用情報提供システムの交差点付近における構成を例示する図である。また、図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示すブロック構成図である。
【００２０】
図１に示す車両用情報提供システムは、交差点における自車両の右折（右折待ちを含む）に際して、対向道路を走行する対向車との衝突防止を支援するシステムであって、本実施形態において、自車両及び／または他車両が交差点及びその周辺に存在するか否かは、図１及び図２に示すシステム構成のＡＨＳ（ＡｄｖａｎｃｅｄＣｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して検出される。
【００２１】
図１に示す構成には、信号機の設置された少なくとも片側１車線の道路Ｒ１と、この道路Ｒ１と交差する少なくとも片側１車線の道路Ｒ２との交差点及びこの交差点付近において、交差点手前（例えば、３０ｍ）の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側の路側に設置された基点１１と、道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線に対向する他車両（対向車両）Ｖ２の走行車線側の路側に設置された車両検出センサ１２と、交差点付近の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側（走行道路側）と対向車線側（対向道路側）の両路側に対角線上に設置された２つの路側アンテナ１３とが設けられている。
【００２２】
ここで、道路Ｒ１は、自車両Ｖ１が走行する走行車線を含む走行道路と、対向車両Ｖ２が走行する少なくとも１つの車線（対向車線）を含む対向道路とからなる。
【００２３】
基点１１は、固有の識別情報（以下、基点ＩＤという）とこの基点ＩＤに対応付けられた提供情報を識別するための提供ＩＤ（後述する）とを、自車両Ｖ１に搭載された基点検出器７１（図２参照）による検出が可能に保持されており、自車両Ｖ１は、この基点１１を通過したことを基点検出器７１により検出すると共に、この基点通過時に基点ＩＤと提供ＩＤとを基点１１から取得する。
【００２４】
また、基点１１は、当該基点１１から交差点への自車両Ｖ１の走行距離を計測するための基準位置となる。この基点１１から交差点への走行距離は、路側アンテナ１３による提供情報受信区間Ａ１を特定するための基準となる。
【００２５】
車両検出センサ１２は、交差点内の中間地点付近（地点Ｚ）から交差点手前の所定検出範囲Ｂ１の自車両Ｖ１の対向道路に存在する他車両（対向車両）Ｖ２を検出し、当該所定検出範囲Ｂ１における他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、並びに車種情報などを検出して上記システム基地局４１に送信する。
【００２６】
ここで、交差点内の中間地点付近である地点Ｚは、本実施形態において、対向車両の交差点への到達予想時間Ｔの基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）である。
【００２７】
路側アンテナ１３は、上記基点１１と同様に固有の識別情報（以下、提供ＩＤという）とこの提供ＩＤに対応付けられた基点ＩＤを持ち、この提供ＩＤと共に、基点ＩＤ、車両検出センサ１２によって検出された他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状（交差点及びその周辺の勾配の状態、車線幅、車線数など）に関する情報を、上記提供情報受信区間Ａ１において自車両Ｖ１に送信（提供）する。
【００２８】
尚、前記の道路形状に関する情報は、路側アンテナ１３を介して入手するのではなく、例えば自車両Ｖ１に搭載されたところの、道路地図の表示や経路誘導に際して参照される地図情報データベース７２から入手しても良い。
【００２９】
即ち、提供情報受信区間Ａ１において、自車両Ｖ１に搭載された路車間通信機３６は、路側アンテナ１３から送出された基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報（以下、これらを総称して提供情報と称する）を受信し、システムコントローラ３１は、受信した提供情報に基づいて、表示装置３７及び／またはスピーカ３８を利用して、自車両Ｖ１の乗員に対する情報提供（情報提示）のための制御処理を行なう。この情報提示には、表示装置３７を利用した画像や文字表示の他に、スピーカ３８からの音声メッセージや警告音の出力などが含まれる。
【００３０】
また、本実施形態において、システム基地局４１（路側アンテナ１３）は、上記の提供情報を、他車両Ｖ２が走行する対向道路の所定検出範囲Ｂ１を構成する車線毎に提供することができ、更に、当該所定検出範囲Ｂ１内の同一車線上において前後して複数の車両が存在する場合には、他車両Ｖ２に関する情報として、所定の台数分まで提供可能であるものとする。
【００３１】
更に、本実施形態において、システム基地局４１（路側アンテナ１３）は、当該所定検出範囲Ｂ１内の同一車線上における個々の他車両Ｖ２の横位置（例えば路肩からの離間距離）を提供することができるものとする。
【００３２】
尚、上記システムにおいては、図１に示す場合とは反対に、他車両Ｖ２も自車両Ｖ１と同様な被情報提供車両となり、他車両Ｖ２は対向道路を走行する自車両Ｖ１の提供情報を路側アンテナ１３から受信することになる。
【００３３】
次に、車両（自車両）Ｖ１及び車両（他車、対向車両）Ｖ２に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示す機能構成について、図２を参照して説明する。
【００３４】
図２において、システムコントローラ３１には、基点１１を通過した時に基点検出器７１を介して基点ＩＤ及び提供ＩＤが入力されると共に、システム基地局４１から路側アンテナ１３を介して送信される基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報等の提供情報が、車載アンテナ３５及び路車間通信機３６を介して入力される。
【００３５】
システムコントローラ３１では、先ず、路側アンテナ１３から受信した基点ＩＤ及び提供ＩＤが基点通過時に取得した基点ＩＤ及び提供ＩＤと一致するか否かを判定し、一致した場合に、当該基点ＩＤと対応した提供ＩＤを持つ路側アンテナ１３からの提供情報を、表示装置３７への画面表示や、スピーカ３８への音声（警報音、合成音等）出力によって、乗員に提供する。
【００３６】
また、システムコントローラ３１は、基点ＩＤ受信後の自車両Ｖ１の走行距離を検出し、この検出した走行距離から自車両Ｖ１が交差点内に入ったか否かを判定する。
【００３７】
本実施形態において、システムコントローラ３１、表示装置３７及びスピーカ３８には、目的地への経路誘導等を行なうカーナビゲーションシステムを利用することができる。また、地図情報データベース７２には、道路地図の表示や経路誘導に際して参照される地図情報が記憶されている。
【００３８】
以下、上記ＡＨＳシステムから取得した提供情報を利用して、交差点内における自車両Ｖ１の右折（右折待ちを含む）に際して、他車両（対向車両）Ｖ２に関する情報として、その他車両Ｖ２が交差点への到達予想時間Ｔを、例えば図３に示す如くセグメント表示によって当該自車両の乗員に提供（報知）すべくシステムコントローラ３１にて行われる情報提供制御について説明する。
【００３９】
図３は、本実施形態に係る情報提供制御処理によって交差点への対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図であり、一例として、図３（ａ）は、到達予想時間Ｔが所定の閾値以上であって、交差点における右折のための「頭出し」が可能な状態を表わしており、一方、図３（ａ）に示す状態から更に矢印形状のセグメント（或いは、シンボル）が表示された図３（ｂ）では、到達予想時間Ｔが当該閾値より小さく上記の頭出しが不可能な状態を表わす。また、本実施形態において、当該閾値は、表示すべきセグメントの数等によって表示態様の強弱を付けるべく、後述する情報提供制御処理（図６）によって変更される。
【００４０】
ここで、「頭出し」とは、交差点において対向車両（他車両）Ｖ２の走行状態を自車両のドライバが目視によって判断できる場所まで移動することである。
【００４１】
また、例えば図３（ｂ）に示す如く頭出しが不可能な状態を自車両Ｖ１の乗員に報知する場合において、係る不可能である旨の報知の継続状態は、システムコントローラ３１にて実行される上述した情報提供制御処理（図６）において、自車両における情報提供対象として設定されている対向車両Ｖ２が、他の車両（例えば後続車両、すり抜け車両等）に切り替えられるのに応じて行なえば良い。
【００４２】
尚、係る頭出しが不可能であることの報知は、図３（ｂ）に例示する表示態様に限られるものではなく、例えば矢印を最大限のサイズにて表示する、表示色を変更する、警報音やガイダンス表示によって進行禁止（頭出し禁止）である旨を報知する等の各種の態様が想定される。また、図３に示す例では、図５に例示する如く対向道路が複数車線であっても、対向車両Ｖ２として自車両Ｖ１の乗員に最も提供すべきもの（交差点への到達予想時間Ｔが最も短いもの）を何れか１台報知する表示形態であるが、これに限られるものではなく、例えば、図７に例示する如く、交差点への複数の対向車両Ｖ２の到達予想時間Ｔを個々に表示しても良い（図７において△印は自車両Ｖ１である）。
【００４３】
図６は、本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載されたシステムコントローラが行なう情報提供制御処理を示すフローチャートである。
【００４４】
同図において、ステップＳ１では、上記提供情報を、路車間通信機３６を利用して入手することにより、車線毎に、対向車両（Ｖ２）に関しての位置情報、車速情報、並びに車種情報を入手すると共に、交差点及びその付近の道路形状として、勾配の状態、車線幅、車線数等の情報を入手する（道路形状の入手は、必要に応じて地図情報データベース７２の参照を含むものとする）。
【００４５】
また、本実施形態において、所定検出範囲Ｂ１の同一車線上に存在する対向車両（Ｖ２）が前後して複数存在する場合には、所定の台数分だけ、個々の他車両Ｖ２の横位置と共に検出が可能であるものとする。
【００４６】
また、ステップＳ１においてシステムコントローラ３１は、自車両において妥当な情報提供（即ち、自車両が進行する走行環境に合致する情報提供）がなされるように、受信した基点ＩＤ及び提供ＩＤが、基点１１の通過時に取得した基点ＩＤ及び提供ＩＤと一致するか否も判定し、その判定において一致の判断がなされた場合に前記の位置情報、車速情報等を、自車両における情報提供対象とすべき対向車両（Ｖ２）と認識する。
【００４７】
ステップＳ２では、ステップＳ１にて検出された個々の他車両Ｖ２に関して、実車速（車速情報）Ｖを用いた交差点への到達予想時間Ｔを算出する。対向車両の交差点への到達予想時間Ｔは、地点Ｚを基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）として、
Ｔ＝Ｌ／Ｖ ・・・・・・・・・（１），
なる計算によって求めることができる（但し、Ｌ：交差点中心付近の地点Ｚからの対向車両の距離、Ｖ：対向車両の実車速）。
【００４８】
ステップＳ３では、到達予想時間Ｔを乗員に報知するための閾値の変更条件が成立するか否かが判断され、成立する場合には処理がステップＳ４に進められ、当該変更条件が成立しない場合には処理がステップＳ５に進められる。ステップＳ３における閾値の変更条件は、下記の通りである。
【００４９】
即ち、
（Ｉ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が下り急勾配となっている場合、
（ＩＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が当該交差点近辺で上り坂から平坦もしくは下り坂に変化する場合、
（ＩＩＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が図４に例示する如く右カーブの場合、
（ＩＶ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭車両である車両▲１▼が渋滞や信号待ち等によって停止している場合、
（Ｖ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭車両である車両▲１▼及び▲３▼が存在する車線が共に渋滞している場合、
（ＶＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における気象状態が雨や霧等の悪天候である場合、
（ＶＩＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における明るさが夜間であって暗い場合。
【００５０】
ステップＳ４では、ステップＳ３における閾値の変更条件が成立したので、検出された走行環境が悪条件であるほど、閾値を大きく補正することによって、情報提供対象として対向車両が選択され易くする。
【００５１】
即ち、上記（Ｉ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が、当該交差点に向かって下り急勾配となっており、対向車両Ｖ２による減速回避が困難になるため、その下り急勾配の傾斜が急なほど閾値を大きな値に変更する。
【００５２】
また、上記（ＩＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が当該交差点近辺で上り坂から平坦（即ち、対向道路が交差点に向かって急な上り勾配である）もしくは下り坂に変化しており、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難になる（即ち、視認可能な距離が短い）ため、その上りまたは下り勾配の傾斜が急なほど閾値を大きな値に変更する。
【００５３】
また、上記（ＩＩＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が図４に例示する如く右カーブとなっており、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難になる（即ち、自車Ｖ１が頭出しをすれば、対向車両Ｖ２からはより見通しがきかない、即ち、視認可能な距離が短い）ため、その右カーブが急カーブであるほど閾値を大きな値に変更する。ここで、自車Ｖ１が右折のために当該交差点において頭出しをしていることを対向車両Ｖ２から視認可能な距離は、例えば、路側アンテナ１３を介してステップＳ１にて入手する、或いは、地図情報データベース７２内に予め関連付けられたパラメータとして記憶されているものとする。
【００５４】
また、上記（ＩＶ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭に位置する車両▲１▼が渋滞や信号待ち等によって停止しているので、その側方を走行する車両▲２▼乃至▲４▼からの自車両Ｖ１の視認が困難になるため、閾値を大きな値に変更する。
【００５５】
また、上記（Ｖ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭車両▲１▼及び▲３▼が存在する車線が共に渋滞しているので、自動二輪車（バイク）や自転車（歩行者を含む）等の車両▲２▼または▲４▼のすり抜け通過を考慮して、閾値を大きな値に変更する。
【００５６】
また、上記（ＶＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における気象状態が雨や霧等の悪天候であるため、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難（即ち、対向道路及び交差点における視認性が低い）であり、制動距離が長くなることを考慮して、閾値を大きな値に変更する。
【００５７】
また、上記（ＶＩＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における明るさが夜間であって暗いため、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難（即ち、視認可能な距離が短い）であり、減速回避が困難になるため、閾値を大きな値に変更する。
【００５８】
ステップＳ５では、交差点内における自車両Ｖ１の右折（右折待ちを含む）に際しての当該他車両（対向車両）Ｖ２に関する情報提供として、ステップＳ２にて算出された到達予想時間Ｔが、ステップＳ３における判断結果に応じてステップＳ４にて対向道路及び交差点における視認性の低さに応じて適宜補正された閾値に従って、表示装置３７による画面表示やスピーカ３８からの音声出力によって乗員に報知される。即ち、本ステップでは、到達予想時間Ｔが閾値（所定時間）以上である対向車両については情報提供対象から除外されると共に、ステップＳ４にて走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど閾値が大きく補正された状態においては、補正されていない場合と比較して、情報提供対象として対向車両が選択され易くなる。
【００５９】
従って、本実施形態によれば、必要以上に多くの情報が提供されることを防止しつつ、走行環境が悪条件である場合においては、情報提供対象として選択された対向車両Ｖ２の到達が、自車Ｖ１においてシンボル表示等によって提供（報知）され易くなるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車両Ｖ１の不用意な頭出しによる対向車両Ｖ２との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００６０】
＜実施形態の変形例１＞
次に、上述した実施形態に係る車両用情報提供装置を基本とする変形例１を説明する。以下の説明においては、実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、変形例１における特徴的な部分を中心に説明する。
【００６１】
本変形例では、自車両Ｖ１において対向車両Ｖ２の到達予想時間Ｔを図３に例示する如く報知するに際して、閾値を適宜補正して表示タイミングを調整した。これに対して、本実施形態では、対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔを自車Ｖ１の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両Ｖ２が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件である場合ほど、その対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔ自体の値を、その対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間Ｔよりも小さく補正した状態として提供する。
【００６２】
このような変形例１によれば、補正されていない場合と比較して対向車両Ｖ２の交差点への早期の到達が自車Ｖ１においてシンボル（セグメント）表示等によって提供（報知）されることになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００６３】
＜実施形態の変形例２＞
次に、上述した実施形態に係る車両用情報提供装置を基本とする変形例２を説明する。以下の説明においては、実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、変形例２における特徴的な部分を中心に説明する。
【００６４】
変形例２では、自車両Ｖ１において対向車両Ｖ２の到達予想時間Ｔを図３に例示する如く報知するに際して、閾値を適宜補正して表示タイミングを調整した。これに対して、変形例２では、対向車両Ｖ２が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど、その対向車両Ｖ２の車速を、その対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する。
【００６５】
このような変形例２によれば、補正されていない場合と比較して対向車両の交差点への早期の到達を、シンボル（セグメント）表示等を介して自車Ｖ１の乗員が予測することになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００６６】
尚、上述した本実施形態及びその変形例は、優先・非優先道路における出会い頭衝突の防止のためのＡＨＳ機能にも適用可能であり、この場合、非優先道路を走行中の自車両Ｖ１が、その非優先道路と交差する優先道路を横切って直進する場合や右折する場合に、その優先道路を走行中の交差車両（他車両）Ｖ２が、当該非優先道路を横切って進行しようとするような状況において、上記の実施形態及び変形例の如く、自車両Ｖ１において他車両Ｖ２に関しての到達予想時間等の報知（セグメント表示等）のための閾値を適宜補正、或いは報知する到達予想時間自体が補正された状態で、自車両Ｖ１の乗員に報知することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な車両用情報提供システムの交差点付近における構成を例示する図である。
【図２】本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示すブロック構成図である。
【図３】本実施形態に係る情報提供制御処理によって交差点への対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図である。
【図４】交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が右カーブとなっており、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難な場合を説明する図である。
【図５】交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が複数車線であって、個々の車線を走行する対向車両Ｖ２として自動車だけでなく二輪車が存在する場合を説明する図である。
【図６】本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載されたシステムコントローラが行なう情報提供制御処理を示すフローチャートである。
【図７】交差点への複数の対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図である。
【符号の説明】
１１：基点，
１２：車両検出センサ，
１３：路側アンテナ，
３１：システムコントローラ，
３５：車載アンテナ，
３６：路車間通信機，
３７：表示装置，
３８：スピーカ，
４１：システム基地局，
７１：基点検出器，
７２：地図情報（地図情報データベース）
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路設備側から受信した情報を車両の乗員に提供する技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の分野においては、道路設備側から受信した情報によって自車前方の交差点やカーブに存在する他車両等の障害物の有無を認識すると共に、その受信した情報や自車にて検出された車速等の走行状態に基づいて、危険回避のための警報出力や運転支援動作を行なうＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のＡＨＳによれば、例えば交差点において所謂、右折待ちをしている場合であっても、対向車両に関する情報（位置、車速、到達予想時間等）が自車にて報知（提供）されるので、対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【０００５】
しかしながら、従来のＡＨＳでは、道路設備側によって検出された対向車両の車速を利用して、自車にて情報提供が行なわれるので、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、交通渋滞、雨や霧等の悪天候、或いは交差点やその前方において急勾配となっていたり、急カーブとなっている悪条件下においては、対向車両の乗員からは、その交差点において自車が右折のために頭出しをしていることを視認することが容易ではないため、このような悪条件下においては、係る条件下ではない場合と比較して不用意な頭出しとなることも想定される。
【０００６】
そこで本発明は、対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であっても、交差点における右折待ちに際して、自車の乗員に適切な情報を提供する車両用情報提供装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００８】
即ち、交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車の乗員が認識可能に提供するに際して、その到達予想時間が閾値（所定時間）以上である対向車両については情報提供対象から除外すると共に、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど該閾値を大きく補正することによって、該情報提供対象として対向車両が選択され易くする情報提供手段を備えることを特徴とする
また、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど、該対向車両の該交差点内への到達予想時間を、該対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係る車両用情報提供装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１１】
即ち、交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の車速を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど、該対向車両の車速を、該対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する情報提供手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であっても、交差点における右折待ちに際して、自車の乗員に適切な情報を提供する車両用情報提供装置の提供が実現する。
【００１３】
即ち、請求項１の発明によれば、到達予想時間が閾値以上である対向車両については情報提供対象から除外されるので、自車のドライバによる右折のための判断に必要以上に多くの情報が提供されることによってドライバの判断を戸惑わせることを防止することができると共に、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、例えば対向道路が見通し困難な道路形状の場合（請求項４）、自車前方の対向道路が交差点に向かって急な上り勾配の場合（請求項５）等の悪条件の度合いが厳しいほど当該閾値が大きく補正され、これにより、補正されていない場合と比較して、自車における情報提供制御において、情報提供対象として対向車両が選択され易くなる。従って、必要以上に多くの情報が提供されることを防止しつつ、係る悪条件下においては、情報提供対象として選択された対向車両の到達が、自車においてシンボル表示等によって提供（報知）され易くなるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明によれば、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、例えば対向道路が見通し困難な道路形状の場合（請求項４）、自車前方の対向道路が交差点に向かって急な上り勾配の場合（請求項５）等の悪条件の度合いが厳しいほど、その対向車両の交差点内への到達予想時間が、その対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正され、これにより、補正されていない場合と比較して対向車両の交差点への早期の到達が自車においてシンボル（セグメント）表示等によって提供（報知）されることになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１５】
また、請求項３の発明によれば、対向車両が走行する対向道路の走行環境が、例えば対向道路が見通し困難な道路形状の場合（請求項４）、自車前方の対向道路が交差点に向かって急な上り勾配の場合（請求項５）等の悪条件の度合いが厳しいほど、その対向車両の車速が、その対向車両の実車速よりも拡大補正され、これにより、補正されていない場合と比較して対向車両の交差点への早期の到達を、シンボル（セグメント）表示等を介して自車の乗員が予測することになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１６】
また、請求項６の発明によれば、自車が右折のために前記交差点において頭出しをしていることを対向車両から視認可能な距離が短いほど、上記請求項１乃至請求項３における補正の度合いが大きくなるので、対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であるほど、自車の乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１７】
また、請求項７の発明によれば、対向道路及び交差点の明るさや気象状態等の影響によって、対向道路及び交差点における視認性が低い場合には、走行環境が悪条件であると判断され、そのような悪条件であるほど、情報提供対象として対向車両が選択され易くなる（請求項１）、交差点内への対向車両の到達予想時間が小さく補正される（請求項２）、或いは対向車両の車速が拡大補正される（請求項３）。従って、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用情報提供装置の実施形態を、車両が道路の左側車線を走行する場合を例として、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明を適用可能な車両用情報提供システムの交差点付近における構成を例示する図である。また、図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示すブロック構成図である。
【００２０】
図１に示す車両用情報提供システムは、交差点における自車両の右折（右折待ちを含む）に際して、対向道路を走行する対向車との衝突防止を支援するシステムであって、本実施形態において、自車両及び／または他車両が交差点及びその周辺に存在するか否かは、図１及び図２に示すシステム構成のＡＨＳ（ＡｄｖａｎｃｅｄＣｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して検出される。
【００２１】
図１に示す構成には、信号機の設置された少なくとも片側１車線の道路Ｒ１と、この道路Ｒ１と交差する少なくとも片側１車線の道路Ｒ２との交差点及びこの交差点付近において、交差点手前（例えば、３０ｍ）の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側の路側に設置された基点１１と、道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線に対向する他車両（対向車両）Ｖ２の走行車線側の路側に設置された車両検出センサ１２と、交差点付近の道路Ｒ１における自車両Ｖ１の走行車線側（走行道路側）と対向車線側（対向道路側）の両路側に対角線上に設置された２つの路側アンテナ１３とが設けられている。
【００２２】
ここで、道路Ｒ１は、自車両Ｖ１が走行する走行車線を含む走行道路と、対向車両Ｖ２が走行する少なくとも１つの車線（対向車線）を含む対向道路とからなる。
【００２３】
基点１１は、固有の識別情報（以下、基点ＩＤという）とこの基点ＩＤに対応付けられた提供情報を識別するための提供ＩＤ（後述する）とを、自車両Ｖ１に搭載された基点検出器７１（図２参照）による検出が可能に保持されており、自車両Ｖ１は、この基点１１を通過したことを基点検出器７１により検出すると共に、この基点通過時に基点ＩＤと提供ＩＤとを基点１１から取得する。
【００２４】
また、基点１１は、当該基点１１から交差点への自車両Ｖ１の走行距離を計測するための基準位置となる。この基点１１から交差点への走行距離は、路側アンテナ１３による提供情報受信区間Ａ１を特定するための基準となる。
【００２５】
車両検出センサ１２は、交差点内の中間地点付近（地点Ｚ）から交差点手前の所定検出範囲Ｂ１の自車両Ｖ１の対向道路に存在する他車両（対向車両）Ｖ２を検出し、当該所定検出範囲Ｂ１における他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、並びに車種情報などを検出して上記システム基地局４１に送信する。
【００２６】
ここで、交差点内の中間地点付近である地点Ｚは、本実施形態において、対向車両の交差点への到達予想時間Ｔの基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）である。
【００２７】
路側アンテナ１３は、上記基点１１と同様に固有の識別情報（以下、提供ＩＤという）とこの提供ＩＤに対応付けられた基点ＩＤを持ち、この提供ＩＤと共に、基点ＩＤ、車両検出センサ１２によって検出された他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状（交差点及びその周辺の勾配の状態、車線幅、車線数など）に関する情報を、上記提供情報受信区間Ａ１において自車両Ｖ１に送信（提供）する。
【００２８】
尚、前記の道路形状に関する情報は、路側アンテナ１３を介して入手するのではなく、例えば自車両Ｖ１に搭載されたところの、道路地図の表示や経路誘導に際して参照される地図情報データベース７２から入手しても良い。
【００２９】
即ち、提供情報受信区間Ａ１において、自車両Ｖ１に搭載された路車間通信機３６は、路側アンテナ１３から送出された基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両Ｖ２の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報（以下、これらを総称して提供情報と称する）を受信し、システムコントローラ３１は、受信した提供情報に基づいて、表示装置３７及び／またはスピーカ３８を利用して、自車両Ｖ１の乗員に対する情報提供（情報提示）のための制御処理を行なう。この情報提示には、表示装置３７を利用した画像や文字表示の他に、スピーカ３８からの音声メッセージや警告音の出力などが含まれる。
【００３０】
また、本実施形態において、システム基地局４１（路側アンテナ１３）は、上記の提供情報を、他車両Ｖ２が走行する対向道路の所定検出範囲Ｂ１を構成する車線毎に提供することができ、更に、当該所定検出範囲Ｂ１内の同一車線上において前後して複数の車両が存在する場合には、他車両Ｖ２に関する情報として、所定の台数分まで提供可能であるものとする。
【００３１】
更に、本実施形態において、システム基地局４１（路側アンテナ１３）は、当該所定検出範囲Ｂ１内の同一車線上における個々の他車両Ｖ２の横位置（例えば路肩からの離間距離）を提供することができるものとする。
【００３２】
尚、上記システムにおいては、図１に示す場合とは反対に、他車両Ｖ２も自車両Ｖ１と同様な被情報提供車両となり、他車両Ｖ２は対向道路を走行する自車両Ｖ１の提供情報を路側アンテナ１３から受信することになる。
【００３３】
次に、車両（自車両）Ｖ１及び車両（他車、対向車両）Ｖ２に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示す機能構成について、図２を参照して説明する。
【００３４】
図２において、システムコントローラ３１には、基点１１を通過した時に基点検出器７１を介して基点ＩＤ及び提供ＩＤが入力されると共に、システム基地局４１から路側アンテナ１３を介して送信される基点ＩＤ、提供ＩＤ、他車両の位置情報、車速情報、車種情報、道路形状に関する情報等の提供情報が、車載アンテナ３５及び路車間通信機３６を介して入力される。
【００３５】
システムコントローラ３１では、先ず、路側アンテナ１３から受信した基点ＩＤ及び提供ＩＤが基点通過時に取得した基点ＩＤ及び提供ＩＤと一致するか否かを判定し、一致した場合に、当該基点ＩＤと対応した提供ＩＤを持つ路側アンテナ１３からの提供情報を、表示装置３７への画面表示や、スピーカ３８への音声（警報音、合成音等）出力によって、乗員に提供する。
【００３６】
また、システムコントローラ３１は、基点ＩＤ受信後の自車両Ｖ１の走行距離を検出し、この検出した走行距離から自車両Ｖ１が交差点内に入ったか否かを判定する。
【００３７】
本実施形態において、システムコントローラ３１、表示装置３７及びスピーカ３８には、目的地への経路誘導等を行なうカーナビゲーションシステムを利用することができる。また、地図情報データベース７２には、道路地図の表示や経路誘導に際して参照される地図情報が記憶されている。
【００３８】
以下、上記ＡＨＳシステムから取得した提供情報を利用して、交差点内における自車両Ｖ１の右折（右折待ちを含む）に際して、他車両（対向車両）Ｖ２に関する情報として、その他車両Ｖ２が交差点への到達予想時間Ｔを、例えば図３に示す如くセグメント表示によって当該自車両の乗員に提供（報知）すべくシステムコントローラ３１にて行われる情報提供制御について説明する。
【００３９】
図３は、本実施形態に係る情報提供制御処理によって交差点への対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図であり、一例として、図３（ａ）は、到達予想時間Ｔが所定の閾値以上であって、交差点における右折のための「頭出し」が可能な状態を表わしており、一方、図３（ａ）に示す状態から更に矢印形状のセグメント（或いは、シンボル）が表示された図３（ｂ）では、到達予想時間Ｔが当該閾値より小さく上記の頭出しが不可能な状態を表わす。また、本実施形態において、当該閾値は、表示すべきセグメントの数等によって表示態様の強弱を付けるべく、後述する情報提供制御処理（図６）によって変更される。
【００４０】
ここで、「頭出し」とは、交差点において対向車両（他車両）Ｖ２の走行状態を自車両のドライバが目視によって判断できる場所まで移動することである。
【００４１】
また、例えば図３（ｂ）に示す如く頭出しが不可能な状態を自車両Ｖ１の乗員に報知する場合において、係る不可能である旨の報知の継続状態は、システムコントローラ３１にて実行される上述した情報提供制御処理（図６）において、自車両における情報提供対象として設定されている対向車両Ｖ２が、他の車両（例えば後続車両、すり抜け車両等）に切り替えられるのに応じて行なえば良い。
【００４２】
尚、係る頭出しが不可能であることの報知は、図３（ｂ）に例示する表示態様に限られるものではなく、例えば矢印を最大限のサイズにて表示する、表示色を変更する、警報音やガイダンス表示によって進行禁止（頭出し禁止）である旨を報知する等の各種の態様が想定される。また、図３に示す例では、図５に例示する如く対向道路が複数車線であっても、対向車両Ｖ２として自車両Ｖ１の乗員に最も提供すべきもの（交差点への到達予想時間Ｔが最も短いもの）を何れか１台報知する表示形態であるが、これに限られるものではなく、例えば、図７に例示する如く、交差点への複数の対向車両Ｖ２の到達予想時間Ｔを個々に表示しても良い（図７において△印は自車両Ｖ１である）。
【００４３】
図６は、本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載されたシステムコントローラが行なう情報提供制御処理を示すフローチャートである。
【００４４】
同図において、ステップＳ１では、上記提供情報を、路車間通信機３６を利用して入手することにより、車線毎に、対向車両（Ｖ２）に関しての位置情報、車速情報、並びに車種情報を入手すると共に、交差点及びその付近の道路形状として、勾配の状態、車線幅、車線数等の情報を入手する（道路形状の入手は、必要に応じて地図情報データベース７２の参照を含むものとする）。
【００４５】
また、本実施形態において、所定検出範囲Ｂ１の同一車線上に存在する対向車両（Ｖ２）が前後して複数存在する場合には、所定の台数分だけ、個々の他車両Ｖ２の横位置と共に検出が可能であるものとする。
【００４６】
また、ステップＳ１においてシステムコントローラ３１は、自車両において妥当な情報提供（即ち、自車両が進行する走行環境に合致する情報提供）がなされるように、受信した基点ＩＤ及び提供ＩＤが、基点１１の通過時に取得した基点ＩＤ及び提供ＩＤと一致するか否も判定し、その判定において一致の判断がなされた場合に前記の位置情報、車速情報等を、自車両における情報提供対象とすべき対向車両（Ｖ２）と認識する。
【００４７】
ステップＳ２では、ステップＳ１にて検出された個々の他車両Ｖ２に関して、実車速（車速情報）Ｖを用いた交差点への到達予想時間Ｔを算出する。対向車両の交差点への到達予想時間Ｔは、地点Ｚを基準位置（Ｔ＝０、Ｌ＝０）として、
Ｔ＝Ｌ／Ｖ ・・・・・・・・・（１），
なる計算によって求めることができる（但し、Ｌ：交差点中心付近の地点Ｚからの対向車両の距離、Ｖ：対向車両の実車速）。
【００４８】
ステップＳ３では、到達予想時間Ｔを乗員に報知するための閾値の変更条件が成立するか否かが判断され、成立する場合には処理がステップＳ４に進められ、当該変更条件が成立しない場合には処理がステップＳ５に進められる。ステップＳ３における閾値の変更条件は、下記の通りである。
【００４９】
即ち、
（Ｉ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が下り急勾配となっている場合、
（ＩＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が当該交差点近辺で上り坂から平坦もしくは下り坂に変化する場合、
（ＩＩＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が図４に例示する如く右カーブの場合、
（ＩＶ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭車両である車両▲１▼が渋滞や信号待ち等によって停止している場合、
（Ｖ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭車両である車両▲１▼及び▲３▼が存在する車線が共に渋滞している場合、
（ＶＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における気象状態が雨や霧等の悪天候である場合、
（ＶＩＩ） 交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における明るさが夜間であって暗い場合。
【００５０】
ステップＳ４では、ステップＳ３における閾値の変更条件が成立したので、検出された走行環境が悪条件であるほど、閾値を大きく補正することによって、情報提供対象として対向車両が選択され易くする。
【００５１】
即ち、上記（Ｉ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が、当該交差点に向かって下り急勾配となっており、対向車両Ｖ２による減速回避が困難になるため、その下り急勾配の傾斜が急なほど閾値を大きな値に変更する。
【００５２】
また、上記（ＩＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が当該交差点近辺で上り坂から平坦（即ち、対向道路が交差点に向かって急な上り勾配である）もしくは下り坂に変化しており、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難になる（即ち、視認可能な距離が短い）ため、その上りまたは下り勾配の傾斜が急なほど閾値を大きな値に変更する。
【００５３】
また、上記（ＩＩＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が図４に例示する如く右カーブとなっており、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難になる（即ち、自車Ｖ１が頭出しをすれば、対向車両Ｖ２からはより見通しがきかない、即ち、視認可能な距離が短い）ため、その右カーブが急カーブであるほど閾値を大きな値に変更する。ここで、自車Ｖ１が右折のために当該交差点において頭出しをしていることを対向車両Ｖ２から視認可能な距離は、例えば、路側アンテナ１３を介してステップＳ１にて入手する、或いは、地図情報データベース７２内に予め関連付けられたパラメータとして記憶されているものとする。
【００５４】
また、上記（ＩＶ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭に位置する車両▲１▼が渋滞や信号待ち等によって停止しているので、その側方を走行する車両▲２▼乃至▲４▼からの自車両Ｖ１の視認が困難になるため、閾値を大きな値に変更する。
【００５５】
また、上記（Ｖ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における図５に例示するような交通状況において、対向車両Ｖ２のうち、先頭車両▲１▼及び▲３▼が存在する車線が共に渋滞しているので、自動二輪車（バイク）や自転車（歩行者を含む）等の車両▲２▼または▲４▼のすり抜け通過を考慮して、閾値を大きな値に変更する。
【００５６】
また、上記（ＶＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における気象状態が雨や霧等の悪天候であるため、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難（即ち、対向道路及び交差点における視認性が低い）であり、制動距離が長くなることを考慮して、閾値を大きな値に変更する。
【００５７】
また、上記（ＶＩＩ）の場合には、交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における明るさが夜間であって暗いため、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難（即ち、視認可能な距離が短い）であり、減速回避が困難になるため、閾値を大きな値に変更する。
【００５８】
ステップＳ５では、交差点内における自車両Ｖ１の右折（右折待ちを含む）に際しての当該他車両（対向車両）Ｖ２に関する情報提供として、ステップＳ２にて算出された到達予想時間Ｔが、ステップＳ３における判断結果に応じてステップＳ４にて対向道路及び交差点における視認性の低さに応じて適宜補正された閾値に従って、表示装置３７による画面表示やスピーカ３８からの音声出力によって乗員に報知される。即ち、本ステップでは、到達予想時間Ｔが閾値（所定時間）以上である対向車両については情報提供対象から除外されると共に、ステップＳ４にて走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど閾値が大きく補正された状態においては、補正されていない場合と比較して、情報提供対象として対向車両が選択され易くなる。
【００５９】
従って、本実施形態によれば、必要以上に多くの情報が提供されることを防止しつつ、走行環境が悪条件である場合においては、情報提供対象として選択された対向車両Ｖ２の到達が、自車Ｖ１においてシンボル表示等によって提供（報知）され易くなるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車両Ｖ１の不用意な頭出しによる対向車両Ｖ２との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００６０】
＜実施形態の変形例１＞
次に、上述した実施形態に係る車両用情報提供装置を基本とする変形例１を説明する。以下の説明においては、実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、変形例１における特徴的な部分を中心に説明する。
【００６１】
本変形例では、自車両Ｖ１において対向車両Ｖ２の到達予想時間Ｔを図３に例示する如く報知するに際して、閾値を適宜補正して表示タイミングを調整した。これに対して、本実施形態では、対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔを自車Ｖ１の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両Ｖ２が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件である場合ほど、その対向車両Ｖ２の交差点内への到達予想時間Ｔ自体の値を、その対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間Ｔよりも小さく補正した状態として提供する。
【００６２】
このような変形例１によれば、補正されていない場合と比較して対向車両Ｖ２の交差点への早期の到達が自車Ｖ１においてシンボル（セグメント）表示等によって提供（報知）されることになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００６３】
＜実施形態の変形例２＞
次に、上述した実施形態に係る車両用情報提供装置を基本とする変形例２を説明する。以下の説明においては、実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、変形例２における特徴的な部分を中心に説明する。
【００６４】
変形例２では、自車両Ｖ１において対向車両Ｖ２の到達予想時間Ｔを図３に例示する如く報知するに際して、閾値を適宜補正して表示タイミングを調整した。これに対して、変形例２では、対向車両Ｖ２が走行する対向道路の走行環境（道路形状、雨や霧等の気象状態、渋滞等の交通状況等）が悪条件であるほど、その対向車両Ｖ２の車速を、その対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する。
【００６５】
このような変形例２によれば、補正されていない場合と比較して対向車両の交差点への早期の到達を、シンボル（セグメント）表示等を介して自車Ｖ１の乗員が予測することになるので、乗員の注意をより的確に喚起することができ、右折のための対向道路への自車の不用意な頭出しによる対向車との衝突等の危険を未然に回避することができる。
【００６６】
尚、上述した本実施形態及びその変形例は、優先・非優先道路における出会い頭衝突の防止のためのＡＨＳ機能にも適用可能であり、この場合、非優先道路を走行中の自車両Ｖ１が、その非優先道路と交差する優先道路を横切って直進する場合や右折する場合に、その優先道路を走行中の交差車両（他車両）Ｖ２が、当該非優先道路を横切って進行しようとするような状況において、上記の実施形態及び変形例の如く、自車両Ｖ１において他車両Ｖ２に関しての到達予想時間等の報知（セグメント表示等）のための閾値を適宜補正、或いは報知する到達予想時間自体が補正された状態で、自車両Ｖ１の乗員に報知することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な車両用情報提供システムの交差点付近における構成を例示する図である。
【図２】本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載される機器構成と、道路設備側に設けられる機器構成とを示すブロック構成図である。
【図３】本実施形態に係る情報提供制御処理によって交差点への対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図である。
【図４】交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が右カーブとなっており、対向車両Ｖ２からの自車両Ｖ１の視認が困難な場合を説明する図である。
【図５】交差点及びその周辺の対向道路（所定検出範囲Ｂ１）における道路形状が複数車線であって、個々の車線を走行する対向車両Ｖ２として自動車だけでなく二輪車が存在する場合を説明する図である。
【図６】本実施形態に係る車両用情報提供システムにおいて車両に搭載されたシステムコントローラが行なう情報提供制御処理を示すフローチャートである。
【図７】交差点への複数の対向車両の到達予想時間Ｔを報知すべく自車両Ｖ１にて行われる表示態様を例示する図である。
【符号の説明】
１１：基点，
１２：車両検出センサ，
１３：路側アンテナ，
３１：システムコントローラ，
３５：車載アンテナ，
３６：路車間通信機，
３７：表示装置，
３８：スピーカ，
４１：システム基地局，
７１：基点検出器，
７２：地図情報（地図情報データベース）
Claims (7)
- 交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車の乗員が認識可能に提供するに際して、その到達予想時間が閾値以上である対向車両については情報提供対象から除外すると共に、その対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であるほど該閾値を大きく補正することによって、該情報提供対象として対向車両が選択され易くする情報提供手段を備える
ことを特徴とする車両用情報提供装置。 - 交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の交差点内への到達予想時間を自車の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であるほど、該対向車両の該交差点内への到達予想時間を、該対向車両の実走行状態に基づく到達予想時間よりも小さく補正した状態として提供する情報提供手段を備える
ことを特徴とする車両用情報提供装置。 - 交差点内における自車の右折に際して、道路設備から受信した対向車両に関する情報を自車の乗員に提供する車両用情報提供装置であって、
対向車両の車速を自車両の乗員が認識可能に提供するに際して、その対向車両が走行する対向道路の走行環境が悪条件であるほど、該対向車両の車速を、該対向車両の実車速よりも拡大補正した状態として提供する情報提供手段を備える
ことを特徴とする車両用情報提供装置。 - 前記情報提供手段は、
前記対向道路が見通し困難な道路形状である場合に、走行環境が悪条件であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両用情報提供装置。 - 前記情報提供手段は、
自車前方の前記対向道路が、前記交差点に向かって急な上り勾配である場合に、走行環境が悪条件であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両用情報提供装置。 - 前記情報提供手段は、
自車が右折のために前記交差点において頭出しをしていることを前記対向車両から視認可能な距離が短いほど、前記補正の度合いを大きくする
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両用情報提供装置。 - 前記情報提供手段は、
前記対向道路及び交差点における視認性が低い場合に、走行環境が悪条件であると判断する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両用情報提供装置。
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