JP2005308536A

JP2005308536A - 情報処理装置、案内誘導装置、情報処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体

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Publication number: JP2005308536A
Application number: JP2004125592A
Authority: JP
Inventors: Ryuichiro Matsumoto; 隆一郎松本
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2004-04-21
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2005-11-04

Abstract

【課題】移動体の移動に関する情報を良好に報知できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００は、処理部２８０の報知レベル設定手段にて、ワイパー部４００からワイパー速度情報を取得して、天候に応じて駆動されるワイパーのワイパー速度を認識する。報知レベル設定手段は、このワイパー速度に基づいて、移動経路の案内の情報量などに対応する経路報知レベルを設定し、この経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を案内報知手段へ出力する。案内報知手段は、経路報知レベル情報を取得して経路報知レベルを認識し、この認識した経路報知レベルに応じた移動経路の案内を、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種情報を報知する報知手段に移動体の移動に関する移動関連情報を報知させる情報処理装置、案内誘導装置、情報処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。

従来、楽曲再生装置で再生中の楽曲のテンポに合わせてワイパーを駆動させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１のものは、オーディオ信号再生部にて、Ｄ／Ａ変換された音楽ソース信号などをアンプで増幅しスピーカによって楽曲を再生し、音楽ソース信号やテンポ情報をワイパー駆動信号発生部へ出力する。また、ワイパー部にて、ワイパーの設定速度情報、可変範囲情報、および、ワイパー駆動モータに設けられたエンコーダからの回転信号をワイパー駆動信号発生部へ出力する。そして、ワイパー駆動信号発生部にて、音楽ソース信号やテンポ情報とワイパー部が設定した駆動速度に基づいて、ワイパー駆動信号を発生させて、ワイパーの駆動を楽曲の演奏テンポに同期させる。

特開２００３−１１７８４号公報（第３頁右欄−第７頁右欄）

ところで、移動体としての例えば車両には、走行を案内誘導するナビゲーション装置が備えられているものがある。従来のナビゲーション装置は、移動に関する情報を表示や音声により報知することにより、車両の走行を補助している。しかしながら、従来のナビゲーション装置では、例えば天候などにより変化する利用者の視認性に関わらず略同一の報知形態で情報が報知されることから、降雨時などで視認性が低い状態の場合、利用者に例えば進入禁止などの交通規制や右折する地点などを認識させることができないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。

本発明は、このような点に鑑みて、移動体の移動に関する情報を良好に報知可能な情報処理装置、案内誘導装置、情報処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを１つの目的とする。

請求項１に記載の発明は、各種情報を報知する報知手段に移動体の移動に関する移動関連情報を報知させる情報処理装置であって、外部状況に対応する外部状況情報を出力する外部状況情報出力手段から前記外部状況情報を取得する外部状況情報取得手段と、前記移動関連情報を取得する移動関連情報取得手段と、前記外部状況情報に基づいて、前記移動関連情報を前記外部状況に応じた報知形態で報知させる報知制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の情報処理装置と、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記現在位置情報、前記目的地情報、および、前記地図情報に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、前記移動経路の案内に関する移動関連情報を出力する移動関連情報生成手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導装置である。

請求項１５に記載の発明は、演算手段により、各種情報を報知する報知手段に移動体の移動に関する移動関連情報を報知させる情報処理方法であって、前記演算手段は、外部状況に対応する外部状況情報を出力する外部状況情報出力手段から前記外部状況情報を取得し、前記移動関連情報を取得し、前記外部状況情報に基づいて、前記移動関連情報を前記外部状況に応じた報知形態で報知させることを特徴とする情報処理方法である。

請求項１６に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１３いずれかに記載の情報処理装置として機能させることを特徴とした情報処理プログラムである。

請求項１７に記載の発明は、請求項１５に記載の情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報処理プログラムである。

請求項１８に記載の発明は、請求項１６または請求項１７に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体である。

［第１の実施の形態］
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。この第１の実施の形態および後述する第２の実施の形態では、本発明の情報処理装置を有する案内誘導装置であるナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動に関する情報を報知して、走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明におけるナビゲーションシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を案内誘導する構成が対象となる。図１は、第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。

〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、飛行機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム１００は、案内誘導装置であるナビゲーション装置２００と、報知手段としても機能するスピーカ部３００と、ワイパー部４００と、車間検出部５００と、などを備えている。

スピーカ部３００は、車両の例えば図示しない右側のドアを構成するドア部などに配設された右スピーカ３１０と、左側のドア部などに配設された左スピーカ３２０と、などを備えている。このスピーカ部３００は、ナビゲーション装置２００により制御され、ナビゲーション装置２００から効果音信号Ｓauを適宜取得する。そして、この効果音信号Ｓauの効果音報知情報を右スピーカ３１０や左スピーカ３２０から効果音により出力する。なお、スピーカ部３００は、図示しない楽曲再生装置により再生される音声データなども適宜出力可能である。

ワイパー部４００は、車両のフロントガラスやリアガラス近傍に配設された図示しないワイパーを有し、このワイパーによりフロントガラスやリアガラスに付着した雨や雪などを適宜除去する。また、ワイパー部４００は、外部状況としての天候に応じて駆動されるワイパーの駆動状況であるワイパー速度に対応する信号をナビゲーション装置２００へ出力する。そして、このワイパー部４００は、ワイパー操作部４１０と、ワイパー駆動部４２０と、外部状況情報出力手段としてのワイパー制御部４３０と、などを備えている。

ワイパー操作部４１０は、例えばステアリング近傍に配設され入力操作される図示しないワイパースイッチを有している。このワイパースイッチの入力操作は、ワイパー速度の設定などである。そして、ワイパー操作部４１０は、ワイパーの駆動を停止させるすなわちワイパー速度を０に設定する入力操作、および、ワイパー速度を予め設定された低速、中速、高速のいずれかに設定する入力操作により、この設定されたワイパー速度に対応するワイパー設定信号Ｓwsをワイパー制御部４３０へ適宜出力して設定させる。

ワイパー駆動部４２０は、ワイパー制御部４３０により制御され、ワイパーを駆動させる。具体的には、ワイパー駆動部４２０は、ワイパー制御部４３０からワイパー駆動信号Ｓwkを適宜取得して、０、低速、中速、高速のいずれかのワイパー速度でワイパーを駆動させる旨の要求を認識する。そして、この認識したワイパー速度でワイパーを駆動させる。

ワイパー制御部４３０は、ワイパー操作部４１０による設定入力に基づいて、ワイパーの駆動を制御するとともに、ワイパー速度に関する信号をナビゲーション装置２００へ出力する。具体的には、ワイパー制御部４３０は、ワイパー操作部４１０からワイパー設定信号Ｓwsを適宜取得して、設定入力されたワイパー速度を認識する。そして、この認識したワイパー速度でワイパーを駆動させる旨を要求するワイパー駆動信号Ｓwkを適宜生成して、ワイパー駆動部４２０へ出力する。また、ワイパー制御部４３０は、ワイパー速度が０、低速、中速、高速にいずれかである旨の外部状況情報としてのワイパー速度情報を適宜生成する。そして、このワイパー速度情報をワイパー速度信号Ｓwpに適宜変換して、ナビゲーション装置２００へ出力する。

車間検出部５００は、例えば車両の前部や後部あるいは側部などに配設されている。この車間検出部５００は、移動体以外の物体との距離としての、車両の前方や後方あるいは側方に位置する他の車両やガードレールなどとの距離（以下、車間距離と称す）を適宜検出する。この車間検出部５００としては、例えばレーダーや画像処理などを利用したものが例示できる。さらに、車間検出部５００は、検出した車間距離に対応する車間距離情報を適宜生成する。そして、この車間距離情報を車間距離信号Ｓgmに適宜変換して、ナビゲーション装置２００へ出力する。

ナビゲーション装置２００は、例えば車両に搭載される車載型や携帯型のもの、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置２００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部２２０と、入力部２３０と、報知手段としても機能する表示部２４０と、報知手段としても機能する音声出力部２５０と、記憶手段２６０と、メモリ２７０と、演算手段としての処理部２８０と、などを備えている。

センサ部２１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部２８０にセンサ信号Ｓscとして出力する。このセンサ部２１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。

ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部２８０に出力する。

また、センサ部２１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの速度検出情報を処理部２８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部２８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部２８０へ出力する。

ＶＩＣＳ受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部２８０にＶＩＣＳ信号Ｓviとして出力する。

入力部２３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、探索する経路に関する設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、入力部２３０は、設定事項の入力操作により、所定の操作信号Ｓinを処理部２８０へ適宜出力して設定させる。なお、この入力部２３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部２４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。

表示部２４０は、処理部２８０にて制御され処理部２８０からの画像データの画像信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ２７０からの画像データなどである。この表示部２４０としては、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。

音声出力部２５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部２５０は、処理部２８０にて制御され、処理部２８０からの音声データなどの音声信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況、車間距離に関する状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ２７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部２５０は、発音手段を設けた構成に限らず、スピーカ部３００を利用する構成としてもよい。

記憶手段２６０は、例えば図２および図３に示すような地図情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段２６０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。

ここで、情報としての地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。

表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。

そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標との位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標との位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標との位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。

一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。また、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。

そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。

リンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。

また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。

さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。

また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、各移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。

また、記憶手段２６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。

メモリ２７０は、入力部２３０で入力操作される設定事項、処理部２８０で取得したり生成した各種情報、音楽データや画像データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ２７０は、例えば天候などに応じて変化する利用者の視認性に対応した報知形態で、車間距離が予め設定された所定距離以下である旨の警告音（以下、車間警告音と称す）を音声出力部２５０から出力させるための移動関連情報としての警告音データを適宜読み出し可能に記憶する。

ここで、警告音データは、例えば報知形態における音の高さ、強さ、音色、あるいは、長さ（以下、音の要素と称す）が互いに異なる状態に設定された、通常レベルの報知音データと、警告レベル１の報知音データと、警告レベル２の報知音データと、警告レベル３の報知音データと、を備えている。

通常レベルの報知音データは、例えば天候が良く車両の制動距離が短い状態（以下、制動距離レベル０の状態と称す）の場合に出力される車間警告音のデータである。

警告レベル１の報知音データは、例えば小雨や小雪などにより制動距離が制動距離レベル０よりも長い状態（以下、制動距離レベル１の状態と称す）の場合に出力される車間警告音のデータである。この警告レベル１の報知音データに基づく車間警告音は、通常レベルの報知音データに基づく車間警告音よりも危険度が高い旨を警告する報知形態に設定されている。

警告レベル２の報知音データは、例えば雨や雪などにより制動距離が制動距離レベル１よりも長い状態（以下、制動距離レベル２の状態と称す）の場合に出力される車間警告音のデータである。この警告レベル２の報知音データに基づく車間警告音は、警告レベル１の報知音データに基づく車間警告音よりも危険度が高い旨を警告する報知形態に設定されている。

警告レベル３の報知音データは、例えば大雨や大雪などにより制動距離が制動距離レベル２よりも長い状態（以下、制動距離レベル３の状態と称す）の場合に出力される車間警告音のデータである。この警告レベル３の報知音データに基づく車間警告音は、警告レベル２の報知音データに基づく車間警告音よりも危険度が高い旨を警告する報知形態に設定されている。

さらに、メモリ２７０は、ナビゲーション装置２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ２７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ２７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。

処理部２８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばスピーカ部３００に接続されるスピーカポート、ワイパー部４００に接続されるワイパーポート、車間検出部５００が接続される車間ポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、入力部２３０が接続されるキー入力ポート、表示部２４０が接続される表示制御ポート、音声出力部２５０が接続される音声制御ポート、記憶手段２６０が接続される記憶ポート、メモリ２７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部２８０は、各種プログラムとして、図４に示すように、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段２８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段２８２と、表示制御手段２８３と、地図情報取得手段および移動関連情報生成手段としても機能する経路探索手段である経路処理手段２８４と、外部状況情報取得手段および報知制御手段としても機能する報知レベル設定手段２８５と、外部状況情報取得手段および報知制御手段としても機能する警告レベル設定手段２８６と、移動関連情報取得手段および報知制御手段としても機能する案内報知手段２８７と、マップマッチング手段２８８と、情報検索手段２８９と、などを備えている。なお、報知レベル設定手段２８５、警告レベル設定手段２８６、および、案内報知手段２８７にて、本発明の情報処理装置が構成されている。ここで、情報処理装置としては、報知レベル設定手段２８５および警告レベル設定手段２８６のうちのいずれか一方を設けない構成としてもよい。

現在位置認識手段２８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、現在位置認識手段２８１は、センサ部２１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段２８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段２８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。

また、現在位置認識手段２８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段２８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力部２３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段２８１で得られた各種情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

目的地認識手段２８２は、例えば入力部２３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、目的地認識手段２８２で認識した目的地情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

表示制御手段２８３は、表示部２４０を適宜制御して各種情報を表示部２４０で表示させる。この表示制御手段２８３は、例えば入力部２３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。

経路処理手段２８４は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、ＶＩＣＳ受信部２２０にて取得したＶＩＣＳデータ、および、記憶手段２６０に記憶された地図情報などに基づいて、車両の移動経路を演算してルート探索する。

具体的には、経路処理手段２８４は、現在位置情報、目的地情報、ＶＩＣＳデータ、および、設定事項情報を取得する。経路処理手段２８４は、各種情報を取得すると、これら各種情報に基づいて、地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索する。そして、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。また、移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する移動関連情報としての経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、視認性が視認レベル０の状態に対応した報知形態で、各種案内を報知させるための情報である。そして、経路案内情報は、例えば、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４（例えば、図７参照）や、移動経路Ｑ（例えば、図７参照）を表示部２４０の表示領域２４１に表示させるための表示案内情報と、移動関連情報の内容を示す音声としての例えば「この先３００ｍ先、右方向です。」や「まもなく右方向です。」の音声などを音声出力部２５０に出力させるための音声報知情報と、などを備えている。

また、経路処理手段２８４は、移動経路情報に基づいて、経路案内情報に基づく案内に適宜付加される案内を、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させるための移動関連情報としての付加案内情報を生成する。この付加案内情報は、付加処理レベル１の報知案内情報と、付加処理レベル２の報知案内情報と、付加処理レベル３の報知案内情報と、を備えている。なお、経路処理手段２８４で生成された各種情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

付加処理レベル１の報知案内情報は、視認性が視認レベル１の時に、視認レベル０に対応する案内に付加される各種案内を報知させるための情報である。この付加処理レベル１の報知案内情報は、例えば交差点の名称を示す交差点名情報Ｈ１（例えば、図８参照）を表示部２４０に表示させるための表示報知情報と、例えば「ここを右です。」の音声を音声出力部２５０に出力させるための音声報知情報と、この音声の後に移動関連情報に対応する音としての例えば「ピピピピ」の効果音を右スピーカ３１０に出力させるための効果音報知情報と、などを備えている。

付加処理レベル２の報知案内情報は、視認性が視認レベル２の時に、視認レベル０に対応する案内に付加される各種案内を報知させるための情報である。この付加処理レベル２の報知案内情報は、付加処理レベル１の報知案内情報が備える各報知情報に加え、例えば交差点での方面標識を示す方面標識情報Ｈ２（例えば、図９参照）を表示部２４０に表示させるための表示報知情報と、例えば「この先５００ｍ先右方向、御殿場方面です。」の音声を音声出力部２５０に出力させるための音声報知情報と、この音声の後に例えば「ピ」の効果音を右スピーカ３１０に出力させるための効果音報知情報と、などを備えている。

付加処理レベル３の報知案内情報は、視認性が視認レベル３の時に、視認レベル０に対応する案内に付加される各種案内を報知させるための情報である。この付加処理レベル３の報知案内情報は、付加処理レベル２の報知案内情報が備える各報知情報に加え、例えば走行している道路に右折レーンがあることを示すレーン表示情報Ｈ３（図１０参照）を表示部２４０に表示させるための表示報知情報と、例えば「右レーンがあります。」の音声を音声出力部２５０に出力させるための音声報知情報と、例えば「この先３００ｍ先右方向です。」の音声の後に「キューン」の効果音を右スピーカ３１０に出力させるための効果音報知情報と、などを備えている。

報知レベル設定手段２８５は、ワイパー速度に基づいて、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる各種案内の情報量などに対応する経路報知レベルを設定する。具体的には、報知レベル設定手段２８５は、ワイパー部４００からワイパー速度信号Ｓwpを適宜取得し、このワイパー速度信号Ｓwpのワイパー速度情報に基づいて、ワイパー速度が０、低速、中速、高速のいずれかであることを認識する。そして、ワイパー速度が０である、すなわちワイパーが停止していることを認識した場合、経路報知レベルを通常レベルに設定する。また、低速であることを認識した場合、レベル１に設定する。さらに、中速であることを認識した場合、付加処理レベル２に設定する。また、高速であることを認識した場合、付加処理レベル３に設定する。そして、報知レベル設定手段２８５は、この設定した経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を適宜生成して、案内報知手段２８７へ出力する。

警告レベル設定手段２８６は、ワイパー速度に基づいて、車間警告音が示す危険度に対応する車間警告レベルを設定する。具体的には、警告レベル設定手段２８６は、車間検出部５００から車間距離信号Ｓgmを適宜取得し、この車間距離信号Ｓgmの車間距離情報に基づいて、車間距離が所定距離以下であることを認識する。そして、報知レベル設定手段２８５と同様に、ワイパー部４００からワイパー速度信号Ｓwpを適宜取得し、ワイパー速度を認識する。警告レベル設定手段２８６は、ワイパーが停止していることを認識した場合、車間警告レベルを通常レベルに設定する。また、ワイパー速度が低速であることを認識した場合、警告レベル１に設定する。さらに、中速であることを認識した場合、警告レベル２に設定する。また、ワイパー速度が高速であることを認識した場合、警告レベル３に設定する。そして、警告レベル設定手段２８６は、この設定した車間警告レベルに関する警告レベル情報を適宜生成して、案内報知手段２８７へ出力する。

案内報知手段２８７は、メモリ２７０に記憶され車両の走行状況に対応して予め取得した移動経路情報や、報知レベル設定手段２８５からの経路報知レベル情報などに基づいて、車両の移動に関する案内を利用者の視認性に対応した報知形態で表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる。具体的には、案内報知手段２８７は、移動経路情報をメモリ２７０から適宜取得する。また、案内報知手段２８７は、報知レベル設定手段２８５から経路報知レベル情報を適宜取得し、この経路報知レベル情報に基づいて、経路報知レベルが通常レベル、付加処理レベル１，２，３のいずれかに設定されていることを認識する。そして、経路報知レベルが通常レベルであることを認識すると、移動経路情報の経路案内情報に基づいて、表示部２４０や音声出力部２５０に各種案内を報知させる。一方、付加処理レベル１，２，３のいずれかであることを認識すると、付加処理レベル１，２，３のいずれかの報知案内情報をメモリ２７０から取得する。そして、この取得した報知案内情報と、経路案内情報と、に基づいて、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に各種案内を報知させる。例えば、案内報知手段２８７は、経路報知レベルが付加処理レベル２であることを認識すると、付加処理レベル２の報知案内情報をメモリ２７０から取得する。そして、経路案内情報の表示案内情報および付加処理レベル２の報知案内情報の表示案内情報を画像信号Ｓdpに適宜変換して表示部２４０へ出力する。また、経路案内情報の音声案内情報および付加処理レベル２の報知案内情報の音声案内情報を音声信号Ｓadに適宜変換して音声出力部２５０へ出力する。さらに、付加処理レベル２の報知案内情報の効果音報知情報を効果音信号Ｓauに適宜変換してスピーカ部３００へ出力する。

また、案内報知手段２８７は、メモリ２７０に記憶された警告音データや警告レベル設定手段２８６からの警告レベル情報などに基づいて、車間警告音を車両の制動距離に対応した報知形態で音声出力部２５０に出力させる。具体的には、案内報知手段２８７は、警告レベル設定手段２８６から警告レベル情報を適宜取得し、この警告レベル情報に基づいて、車間警告レベルが通常レベル、警告レベル１，２，３のいずれかに設定されていることを認識する。そして、案内報知手段２８７は、この認識した車間警告レベルに対応する報知音データをメモリ２７０から取得し、この取得した報知音データに基づいて車間警告音を出力させる。例えば、案内報知手段２８７は、車間警告レベルが警告レベル２に設定されていることを認識すると、警告レベル２の報知音データをメモリ２７０から取得する。そして、この取得した報知音データを音声信号Ｓadに適宜変換して音声出力部２５０へ出力し、車間警告音を音声出力部２５０に出力させる。なお、ここでは、音声出力部２５０に車間警告音を出力させる構成を例示するが、例えばスピーカ部３００に出力させる構成などとしてもよい。

マップマッチング手段２８８は、記憶手段２６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段２８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段２８８は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を表示部２４０で地図に重畳して表示される位置が、表示部２４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。

情報検索手段２８９は、例えば入力部２３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段２６０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。

〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム１００の動作を図面を参照して説明する。

（移動経路の報知処理）
まず、ナビゲーションシステム１００の動作として、移動経路の報知処理について図５ないし図１０に基づいて説明する。なお、通常レベルおよび付加処理レベル１，２，３での表示案内誘導処理や音声案内誘導処理は同様の処理なので、通常レベルの各案内誘導処理について詳細に説明し、付加処理レベル１，２，３の各案内誘導処理については説明を簡略化する。図５および図６は、移動経路の報知処理を示すフローチャートである。図７は、通常レベルでの表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。図８は、付加処理レベル１での表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。図９は、付加処理レベル２での表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。図１０は、付加処理レベル３での表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。

まず、車両に搭乗した利用者がナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部２８０は、入力部２３０を制御してメインメニューを表示させ、利用者にナビゲーション装置２００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。

そして、図５に示すように、利用者は、入力部２３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部２８０が認識すると（ステップＳ１０１）、処理部２８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。

そして、処理部２８０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段２８１にて、現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段２８２にて、設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。具体的には、現在位置認識手段２８１により、センサ部２１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

また、処理部２８０は、表示部２４０を制御して入力部２３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力部２３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段２８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

ここで、入力部２３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が表示部２４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部２８０は情報検索手段２８９にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報を用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段２６０から取得する。そして、処理部２８０が表示部２４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。

なお、検索情報が例えば目的地を含む地図情報の所定の領域を表示させる旨のもの、あるいは検索情報を認識した利用者が入力部２３０の入力操作により所定領域を表示させる旨を設定入力するなどの場合、処理部２８０が表示部２４０を適宜制御し対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭxを表示させる。このようにして、表示部２４０に所望の地図情報が表示された後、適宜目的地の地点を入力部２３０の入力操作にて設定、例えば地図表示画面中に表示されるカーソルを移動する操作により、目的地の地点情報を特定する。この地点情報の特定により、処理部２８０の目的地認識手段２８２が目的地の地点情報を目的地情報として認識し、メモリ２７０に適宜記憶させる。

また、処理部２８０は、表示部２４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力部２３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部２８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

そして、処理部２８０は、経路処理手段２８４にて現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をメモリ２７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段２６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０５）。

具体的には、例えば、主要道路などのように移動経路探索用地図情報にデータが蓄積され整備されている場合には移動経路探索用地図情報を用いてルート探索処理を行い、細街路などのような移動経路探索用地図情報にデータが蓄積されていない場合には細街路から主要道路までの区間についてマッチングデータＭＭを用いて探索する。なお、このマッチングデータＭＭを用いたルート探索処理の際、ノードＮが同一の地点か否かを判断してリンクＬの関係から道路の状態を認識して実施される。

そして、経路処理手段２８４は、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。この後、表示制御手段２８３により、演算された５候補の移動経路情報を表示部２４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。この後、経路処理手段２８４は、この設定された移動経路を認識し（ステップＳ１０６）、この認識した移動経路に関する付加案内情報を生成する（ステップＳ１０７）。この設定された移動経路に関する移動経路情報、および、生成された付加案内情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。

この後、処理部２８０は、図６に示すように、報知レベル設定手段２８５にてワイパーが駆動しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、報知レベル設定手段２８５は、ワイパー部４００から取得した例えば最新のワイパー速度情報に基づいて、ワイパーが駆動しているか否かを判断する。このステップＳ１０８において、ワイパーが駆動していないと判断した場合、経路報知レベルを通常レベルに設定する旨の経路報知レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベル情報を取得すると、移動経路情報の経路案内情報に基づいて、通常レベルでの表示案内誘導を実施するとともに（ステップＳ１０９）、通常レベルでの音声案内誘導を実施する（ステップＳ１１０）。

具体的には、案内報知手段２８７は、記憶手段２６０から地図情報を取得する。また、メモリ２７０から移動経路情報を取得する。そして、表示制御手段２８３を制御し、経路案内情報の表示案内情報に基づいて、移動経路を地図情報に重畳して表示部２４０に表示させる。例えば、案内報知手段２８７は、図７に示すように、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を表示部２４０の表示領域２４１に表示させる。そして、移動経路Ｑを道路Ｒ１，Ｒ２に重畳して表示させる。また、案内報知手段２８７は、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンや目的地情報に基づく目的地を表すアイコンなどを、移動経路に重畳して表示させる。

この後、案内報知手段２８７は、センサ部２１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。そして、案内報知手段２８７は、認識した移動状況と、経路案内情報と、に基づいて車両の移動に関する案内を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する。

具体的には、処理部２８０の表示制御手段２８３が、記憶手段２６０から取得したマッチングメッシュ情報ＭＭxのノードＮをポリラインで結び、マッチングデータＭＭを構成するリング列ブロック情報に記載された道路の構成に基づいてポリラインを処理し、移動経路を含むマッチングメッシュ情報ＭＭxの領域の道路を表示部２４０に表示させる。さらに、表示制御手段２８３は、記憶手段２６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxのマッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域における道路以外の地図を構成する要素に関する要素データである名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣを重畳させて表示させる。そして、この表示される地図に現在位置を重畳表示させる。

この現在位置の重畳表示の際、車両の現在位置情報に基づく表示が道路から逸脱しないように、マッチングデータＭＭに基づいてマップマッチング処理する。すなわち、処理部２８０は、現在位置が移動経路のマッチングデータＭＭ上に位置するように現在位置情報を適宜補正して表示位置をリンクＬが連なるリンク列上となるようにする。このようにして地図と現在位置とを重畳表示させて、案内誘導する。また、現在位置が所定の位置に達した場合には、音声などにより移動する方向などを案内する。具体的には、例えば車両が図７に示す地点Ｐ１に達した場合には、経路案内情報の音声報知情報に基づいて、「この先３００ｍ先右方向です。」の音声を音声出力部２５０に出力させる。また、車両が地点Ｐ２に達した場合には、「まもなく右方向です。」の音声を音声出力部２５０に出力させる。

なお、この領域以外の領域において、例えば入力部２３０の入力操作にて他の領域の表示を見る設定入力がなされた場合に表示させる地図は、検索により表示させる場合と同様に、記憶手段２６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxにより表示させる。

また、車両の移動中の際、処理部２８０は、経路処理手段２８４にて、例えば渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータや気象情報などを取得する。そして、処理部２８０は、取得したＶＩＣＳデータや気象情報などに基づいて、車両の移動の状態が影響を受けたり、変更したりするなどのおそれがある場合には、移動経路の探索処理を再度実施する。また、処理部２８０は、案内報知手段２８７にて、その旨の案内あるいは影響を報知する。

そして、処理部２８０は、案内報知手段２８７にて案内誘導が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１において、案内報知手段２８７で案内誘導が終了したと判断した場合、移動経路の報知処理を終了する。一方、処理部２８０は、案内報知手段２８７で案内誘導が終了していないと判断した場合、ステップＳ１０８に戻り、報知レベル設定手段２８５にてワイパーが駆動しているか否かを判断する。

また、ステップＳ１０８において、処理部２８０は、報知レベル設定手段２８５にてワイパーが駆動していると判断した場合、ワイパー速度を認識する（ステップＳ１１２）。そして、報知レベル設定手段２８５は、この認識したワイパー速度が低速か否かを判断する（ステップＳ１１３）。このステップＳ１１３において、ワイパー速度が低速であると判断した場合、経路報知レベルを付加処理レベル１に設定する旨の経路報知レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベル情報を取得すると、移動経路情報の経路案内情報および付加処理レベル１の報知案内情報に基づいて、付加処理レベル１での表示案内誘導を実施するとともに（ステップＳ１１４）、付加処理レベル１での音声案内誘導、効果音案内誘導を実施する（ステップＳ１１５）。そして、処理部２８０は、ステップＳ１１１の処理を実施する。

具体的には、案内報知手段２８７は、メモリ２７０から移動経路情報および付加処理レベル１の報知案内情報を取得する。そして、図８に示すように、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４や移動経路Ｑを表示領域２４１に表示させる。また、付加処理レベル１の報知案内情報の表示報知情報に基づいて、交差点名情報Ｈ１を例えば道路Ｒ１の右側に表示させる。そして、案内報知手段２８７は、車両が地点Ｐ１や地点Ｐ２に達した場合には、「この先３００ｍ先右方向です。」や「まもなく右方向です。」の音声を出力させる。さらに、案内報知手段２８７は、車両が地点Ｐ３に達した場合には、付加処理レベル１の報知案内情報の音声報知情報に基づいて「ここを右です。」の音声を音声出力部２５０に出力させるとともに、効果音報知情報に基づいて「ピピピピ」の効果音を右スピーカ３１０に出力させる。

一方、ステップＳ１１３において、報知レベル設定手段２８５は、ワイパー速度が低速でないと判断した場合、中速か否かを判断する（ステップＳ１１６）。このステップＳ１１６において、ワイパー速度が中速であると判断した場合、経路報知レベルを付加処理レベル２に設定する旨の経路報知レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベル情報を取得すると、移動経路情報の経路案内情報および付加処理レベル２の報知案内情報に基づいて、付加処理レベル２での表示案内誘導を実施するとともに（ステップＳ１１７）、付加処理レベル２での音声案内誘導、効果音案内誘導を実施する（ステップＳ１１８）。そして、処理部２８０は、ステップＳ１１１の処理を実施する。

具体的には、案内報知手段２８７は、図９に示すように、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４や移動経路Ｑを表示領域２４１に表示させる。また、付加処理レベル２の報知案内情報の表示報知情報に基づいて、交差点名情報Ｈ１および方面標識情報Ｈ２を例えば道路Ｒ１の右側に表示させる。そして、案内報知手段２８７は、車両が地点Ｐ４に達した場合には、付加処理レベル２の報知案内情報の音声報知情報に基づいて「この先５００ｍ先右方向、御殿場方面です。」の音声を音声出力部２５０に出力させるとともに、効果音報知情報に基づいて「ピ」の効果音を右スピーカ３１０に出力させる。また、車両が地点Ｐ１や地点Ｐ２に達した場合には、「この先３００ｍ先右方向です。」や「まもなく右方向です。」の音声を出力させる。さらに、案内報知手段２８７は、車両が地点Ｐ３に達した場合には、「ここを右です。」の音声、および、「ピピピピ」の効果音を出力させる。

一方、ステップＳ１１６において、報知レベル設定手段２８５は、ワイパー速度が中速でない、すなわち高速であると判断した場合、経路報知レベルを付加処理レベル３に設定する旨の経路報知レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベル情報を取得すると、移動経路情報の経路案内情報および付加処理レベル３の報知案内情報に基づいて、付加処理レベル３での表示案内誘導を実施するとともに（ステップＳ１１９）、付加処理レベル３での音声案内誘導、効果音案内誘導を実施する（ステップＳ１２０）。そして、処理部２８０は、ステップＳ１１１の処理を実施する。

具体的には、案内報知手段２８７は、図１０に示すように、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４や移動経路Ｑを表示領域２４１に表示させる。また、付加処理レベル３の報知案内情報の表示報知情報に基づいて、交差点名情報Ｈ１、方面標識情報Ｈ２、および、レーン表示情報Ｈ３を例えば道路Ｒ１の右側に表示させる。そして、案内報知手段２８７は、車両が地点Ｐ４に達した場合には、「この先５００ｍ先右方向、御殿場方面です。」の音声、および、「ピ」の効果音を出力させる。また、車両が地点Ｐ１に達した場合には、「この先３００ｍ先右方向です。」の音声を出力させるとともに、付加処理レベル３の報知案内情報の効果音報知情報に基づいて「キューン」の効果音を右スピーカ３１０に出力させる。さらに、車両が地点Ｐ５に達した場合には、付加処理レベル３の報知案内情報の音声報知情報に基づいて「右折レーンがあります。」の音声を音声出力部２５０に出力させる。また、車両が地点Ｐ２に達した場合には、「まもなく右方向です。」の音声を出力させ、車両が地点Ｐ３に達した場合には、「ここを右です。」の音声、および、「ピピピピ」の効果音を出力させる。

（車間警告音の報知処理）
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、車間警告音の報知処理について図１１に基づいて説明する。なお、通常レベルおよび警告レベル１，２，３の車間警告音を報知する処理は同様の処理なので、通常レベルの処理について詳細に説明し、警告レベル１，２，３の処理については説明を簡略化する。図１１は、車間警告音の報知処理を示すフローチャートである。

まず、車両に搭乗した利用者がナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００の電源をオンすると、ナビゲーション装置２００の処理部２８０は、入力部２３０を制御して利用者にナビゲーション装置２００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。そして、処理部２８０は、利用者の入力操作による任意の処理を実施させる旨の設定入力を認識すると、この処理を適宜実施する。この後、図１１に示すように、処理部２８０は、警告レベル設定手段２８６にて車間検出部５００から車間距離情報を適宜取得し、この車間距離情報に基づいて、例えば他の車両との車間距離を認識する（ステップＳ２０１）。この後、警告レベル設定手段２８６は、車間距離が所定距離よりも短いか否かを判断する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２において、車間距離が所定距離よりも長いと判断した場合、ステップＳ２０１に戻り、新たな車間距離情報に基づいて車間距離を認識する。一方、ステップＳ２０２において、警告レベル設定手段２８６は、車間距離が所定距離よりも短いと判断した場合、ワイパー部４００から取得した例えば最新のワイパー速度情報に基づいて、ワイパーが駆動しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

このステップＳ２０３において、警告レベル設定手段２８６は、ワイパーが駆動していないと判断した場合、車間警告レベルを通常レベルに設定する旨の警告レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、警告レベル情報を取得すると、車間距離が所定距離以下である旨を通常レベルの車間警告音で報知する（ステップＳ２０４）。具体的には、案内報知手段２８７は、警告レベル情報に基づいて、車間警告レベルが通常レベルに設定されている旨を認識すると、通常レベルの報知音データをメモリ２７０から取得する。そして、この報知音データに基づいて、車間警告音を音声出力部２５０に出力させる。この後、処理部２８０は、ナビゲーション装置２００の電源がオフされたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５において、電源がオフされたと認識した場合、車間警告音の報知処理を終了する。一方、ステップＳ２０５において、処理部２８０は、電源がオフされていないと判断した場合、ステップＳ２０１に戻り、車間距離を認識する。

また、ステップＳ２０３において、警告レベル設定手段２８６は、ワイパーが駆動していると判断した場合、ワイパー速度を認識する（ステップＳ２０６）。そして、この認識したワイパー速度が低速か否かを判断する（ステップＳ２０７）。このステップＳ２０７において、処理部２８０は、警告レベル設定手段２８６でワイパー速度が低速であると判断した場合、案内報知手段２８７にて、車間距離が所定距離以下である旨を警告レベル１の車間警告音で報知して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０５の処理を実施する。

一方、ステップＳ２０７において、警告レベル設定手段２８６は、ワイパー速度が低速でないと判断した場合、中速か否かを判断する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９において、処理部２８０は、警告レベル設定手段２８６でワイパー速度が中速であると判断した場合、案内報知手段２８７にて、車間距離が所定距離以下である旨を警告レベル２の車間警告音で報知して（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０５の処理を実施する。一方、ステップＳ２０９において、処理部２８０は、警告レベル設定手段２８６でワイパー速度が中速でない、すなわち高速であると判断した場合、案内報知手段２８７にて、車間距離が所定距離以下である旨を警告レベル３の車間警告音で報知して（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０５の処理を実施する。

〔第１の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第１の実施の形態では、ナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００は、処理部２８０の報知レベル設定手段２８５にて、ワイパー部４００のワイパー制御部４３０からワイパー速度情報を取得して、天候に応じて駆動されるワイパーのワイパー速度を認識する。この後、報知レベル設定手段２８５は、このワイパー速度に基づいて、移動経路の案内の情報量などに対応する経路報知レベルを通常レベル、付加処理レベル１，２，３のいずれかに設定し、この経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベル情報を取得して、経路報知レベルに応じた移動経路の案内を、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる。具体的には、案内報知手段２８７は、ワイパーが駆動していない場合、すなわち例えば晴天時であり視認性が高い場合、通常レベルでの表示案内誘導を実施して、例えば道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４および移動経路Ｑを表示部２４０に表示させる。また、通常レベルでの音声案内誘導を実施して、例えば「この先３００ｍ先右方向です。」や「まもなく右方向です。」の音声を音声出力部２５０に出力させる。一方、ワイパーが低速で駆動している場合、すなわち例えば小雨や小雪により視認性が晴天時よりも低い場合、付加処理レベル１での表示案内誘導を実施して、通常レベルにおける表示に加え例えば交差点名情報Ｈ１を表示させる。また、付加処理レベル１での音声案内誘導を実施して、通常レベルにおける音声に加え例えば「ここを右です。」の音声を出力させる。

このため、利用者は、例えば小雨のため視認性が晴天時よりも低くなったとしても、晴天時とは異なる表示や音声による案内により、移動経路を晴天時と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、移動経路の案内を良好に報知できる。

ナビゲーション装置２００は、処理部２８０の警告レベル設定手段２８６にて、車間検出部５００から車間距離情報を取得して、例えば他の車両との車間距離が所定距離よりも短い旨を認識する。また、警告レベル設定手段２８６は、ワイパー制御部４３０からのワイパー速度情報を取得してワイパー速度を認識する。この後、このワイパー速度に基づいて、車間警告音が示す危険度に対応する車間警告レベルを通常レベル、警告レベル１，２，３のいずれかに設定し、この車間警告レベルに関する警告レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、警告レベル情報を取得して、車間警告レベルに応じた車間警告音を音声出力部２５０に出力させる。具体的には、案内報知手段２８７は、ワイパーが駆動していない場合、すなわち例えば晴天時であり制動距離が短い場合、通常レベルの車間警告音を出力させる。一方、ワイパーが低速で駆動している場合、すなわち例えば小雨や小雪により制動距離が晴天時と比べて長い場合、通常レベルよりも危険度が高い旨を警告する報知形態である警告レベル１の車間警告音を出力させる。

このため、利用者は、例えば小雨のため制動距離が晴天時よりも長い状態の場合、車間距離が晴天時と同じ距離であっても警告レベル１の車間警告音により、晴天時と比べて危険である旨を認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車間距離が所定距離よりも短い旨を良好に報知できる。

ナビゲーション装置２００は、処理部２８０の経路処理手段２８４にて、通常レベルの各種案内を報知させるための経路案内情報や、付加処理レベル１，２，３の各種案内を報知させるための各報知案内情報を生成してメモリ２７０に記憶させる。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベルに応じた各種案内を報知させるための各種情報を取得して各種案内を報知させる。このため、案内報知手段２８７は、経路報知レベルに対応した各種情報を取得するだけの簡単な方法で、経路報知レベルに応じた各種案内を報知させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００は、移動経路の報知処理をより迅速にでき、利用者に移動経路をより迅速に認識させることができる。

ナビゲーション装置２００のメモリ２７０は、通常レベル、警告レベル１，２，３の車間警告音を出力させるための各報知音データを記憶している。そして、案内報知手段２８７は、車間警告レベルに応じた車間警告音を出力させるための報知音データを取得して車間警告音を出力させる。このため、案内報知手段２８７は、車間警告レベルに対応した報知データを取得するだけの簡単な方法で、車間警告レベルに応じた車間警告音を出力させることができる。したがって、車間警告音の報知処理をより迅速にでき、利用者に車間距離が所定距離よりも短い旨をより迅速に認識させることができる。

案内報知手段２８７は、例えば小雨や小雪により視認性が晴天時よりも低い場合、晴天時における音声に加え例えば「ここを右です。」の音声を出力させる。このため、ナビゲーション装置２００は、例えば小雨のため視認性が晴天時よりも低くなったとしても、晴天時よりも多くの案内により、利用者に移動経路を晴天時と同様に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００は、移動経路の案内をより良好に報知できる。

案内報知手段２８７は、報知形態における音の高さ、強さ、音色、あるいは、長さが車間警告レベルに対応した状態に設定された車間警告音を出力させる。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者に車間警告音の音の高さ、強さ、音色、あるいは、長さを認識させるだけの簡単な方法で、危険度をより迅速に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車間距離が所定距離よりも短い旨をより良好に報知できる。

報知レベル設定手段２８５や警告レベル設定手段２８６は、降雨時や降雪時などのため視認性が低くなったり制動距離が長くなった場合に利用者が駆動させるワイパーのワイパー速度に基づいて、経路報知レベルや車間警告レベルを設定する。このため、ナビゲーション装置２００は、利用者にワイパーを駆動させる操作以外の特別な操作を実施させることなく、降雨や降雪に応じて変化する視認性や制動距離に対応した案内や車間警告音を報知できる。したがって、ナビゲーション装置２００の利便性を向上できる。

案内報知手段２８７は、例えば地点Ｐ３において「ピピピピ」の効果音を右スピーカ３１０から出力させることにより右折する位置に達したことを報知する。このため、ナビゲーション装置２００は、右スピーカ３１０から出力させる効果音により、利用車に曲がる方向を聴覚的に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００は、例えば「ピピピピ」の効果音を右スピーカ３１０および左スピーカ３２０から出力させる構成と比べて、曲がる方向をより容易に認識させることができる。

案内報知手段２８７は、経路報知レベルに応じた各種案内を表示部２４０に表示させる。このため、利用者は、例えば停車中など任意のタイミングで表示部２４０を確認することにより、移動経路を晴天時と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、移動経路の案内をさらに良好に報知できる。

案内報知手段２８７は、経路報知レベルに応じた各種案内を音声出力部２５０に出力させる。このため、利用者は、運転中であっても表示部２４０の方向に視線を移すことなく、移動経路を晴天時と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、移動経路の案内をさらに良好に報知できる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１２は、第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１３は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成については同一符号を付して説明を省略または簡略化する。

〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１２において、６００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム６００は、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００と同様に、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。そして、ナビゲーションシステム６００は、案内誘導装置であるナビゲーション装置７００と、スピーカ部３００と、ワイパー部４００と、車間検出部５００と、ライト部８００と、外部状況情報出力手段としての温度検出部９００と、などを備えている。

ワイパー部４００は、ワイパー操作部４１０と、ワイパー駆動部４２０と、ワイパー制御部４３０と、などを備えている。

ライト部８００は、外部状況としての外部の明るさに応じて点灯される、車両の前部に配設された図示しないフロントライトと、後部に配設された図示しないリアライトと、フロントライトやリアライトの側方に配設された図示しない車幅灯と、走行速度やエンジンの回転数などを表示する図示しないインストルメントパネル部の計器部に配設された図示しないイルミネーションライトと、などを有している。ここで、フロントライト、リアライト、車幅灯、および、イルミネーションライトが本発明のライトとして機能する。そして、このライト部８００は、ライト操作部８１０と、外部状況情報出力手段としてのライト点灯制御部８２０と、などを備えている。

ライト操作部８１０は、例えばステアリング近傍に配設され入力操作される図示しないライトスイッチを有している。このライトスイッチの入力操作は、各ライトや車幅灯の点灯状況としての点灯モードの設定などである。そして、ライト操作部８１０は、各ライトおよび車幅灯を点灯させないモード（以下、ライトオフモードと称す）や、フロントライト以外の各ライトおよび車幅灯を点灯させるモード（以下、イルミモードと称す）、あるいは、各ライトおよび車幅灯を点灯させるモード（以下、ヘッド点灯モードと称す）に設定する入力操作などにより、この設定された点灯モードに対応するライトモード設定信号Ｓusをライト点灯制御部８２０へ適宜出力して設定させる。

ライト点灯制御部８２０は、ライト操作部８１０による設定入力に基づいて、各ライトや車幅灯を点灯させるとともに、各ライトや車幅灯の点灯モードに関する信号をナビゲーション装置７００へ出力する。具体的には、ライト点灯制御部８２０は、ライト操作部８１０からライトモード設定信号Ｓusを適宜取得して、設定入力された点灯モードを認識する。そして、この認識した点灯モードに基づいて、各ライトや車幅灯の点灯を制御する。また、ライト点灯制御部８２０は、設定された点灯モードがライトオフモード、イルミモード、ヘッド点灯モードのいずれかである旨の情報が記載された外部状況情報としての点灯モード情報を適宜生成する。そして、この点灯モード情報を点灯モード信号Ｓupに適宜変換して、ナビゲーション装置７００へ出力する。

温度検出部９００は、例えば車両の前部や後部あるいは側部などに配設されている。この温度検出部９００は、外部状況としての車両の外部の温度（以下、外気温と称す）を適宜検出する。そして、検出した外気温に関する外部状況情報としての外気温情報を適宜生成する。さらに、温度検出部９００は、この外気温情報を温度情報Ｓtpに適宜変換して、ナビゲーション装置７００へ出力する。この温度検出部９００としては、例えばサーミスタや赤外線センサあるいは熱伝対などが例示できる。

ナビゲーション装置７００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ受信部２２０と、入力部２３０と、報知手段としても機能する表示部２４０と、報知手段としても機能する音声出力部２５０と、記憶手段２６０と、メモリ７１０と、演算手段としての処理部７２０と、などを備えている。

センサ部２１０は、外部状況情報出力手段としての速度センサを有している。この速度センサは、外部状況としての移動速度である走行速度に対応した例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの外部状況情報としての速度検出情報を処理部７２０へ出力する。

メモリ７１０は、入力部２３０で入力操作される設定事項、処理部７２０で取得したり生成した各種情報、音楽データや画像データ、通常レベルおよび警告レベル１，２，３の報知音データ、ＯＳ上に展開される各種プログラムなどを適宜読み出し可能に記憶している。また、メモリ７１０は、ワイパー値Ｗと、ライト値Ｕと、外気温値Ｔと、車速値Ｇと、第１の視認値Ｅと、第２の視認値Ｆと、などを適宜読み出し可能に記憶している。

ここで、ワイパー値Ｗは、ワイパー速度に対応した値に適宜設定される。具体的には、ワイパー値Ｗは、ワイパーが停止している場合に「０」に設定され、ワイパー速度が低速の場合に「１」に設定され、中速の場合に「２」に設定され、高速の場合に「３」に設定される。ライト値Ｕは、ライト部８００の各ライトおよび車幅灯の点灯モードに対応した値に適宜設定される。具体的には、ライト値Ｕは、点灯モードがライトオフモードの場合に「０」に設定され、イルミモードの場合に「１」に設定され、ヘッド点灯モードの場合に「２」に設定される。外気温値Ｔは、車両の外気温に対応した値に適宜設定される。具体的には、外気温値Ｔは、外気温が０℃以上の場合に「０」に設定され、０℃未満の場合に「１」に設定される。車速値Ｇは、走行速度に対応した値に適宜設定される。具体的には、車速値Ｇは、走行速度が予め設定された設定速度よりも速い場合に「１」に設定され、遅い場合に「０」に設定される。第１の視認値Ｅおよび第２の視認値Ｆは、利用者の視認性や車両の制動距離に対応した値に適宜設定される。具体的には、第１の視認値Ｅは、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、および、外気温値Ｔの合計値である。第２の視認値Ｆは、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、外気温値Ｔ、および、車速値Ｇの合計値である。なお、各値Ｗ，Ｕ，Ｔ，Ｇの設定値は、上述した値に限らず適宜他の値に設定する構成などとしてもよい。また、各視認値Ｅ，Ｆは、各値Ｗ，Ｕ，Ｔ，Ｇの合計値に限らず、例えば少なくともいずれか１つの各値Ｗ，Ｕ，Ｔ，Ｇを除いた合計値にする構成や、各値Ｗ，Ｕ，Ｔ，Ｇにそれぞれ重み付けをして乗じた値の合計値にする構成など、適宜他の構成などとしてもよい。

処理部７２０は、図示しない各種入出力ポート、例えばスピーカ部３００に接続されるスピーカポート、ワイパー部４００に接続されるワイパーポート、車間検出部５００が接続される車間ポート、ライト部８００が接続されるライトポート、温度検出部９００が接続される温度ポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、入力部２３０が接続されるキー入力ポート、表示部２４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部２５０が接続される音声制御ポート、記憶手段２６０が接続される記憶ポート、メモリ７１０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部７２０は、各種プログラムとして、図１３に示すように、現在位置認識手段２８１と、目的地認識手段２８２と、表示制御手段２８３と、経路処理手段２８４と、外部状況情報取得手段および報知制御手段としても機能する報知レベル設定手段７２１と、外部状況情報取得手段および報知制御手段としても機能する警告レベル設定手段７２２と、移動関連情報取得手段および報知制御手段としても機能する案内報知手段７２３と、マップマッチング手段２８８と、情報検索手段２８９と、などを備えている。なお、報知レベル設定手段７２１、警告レベル設定手段７２２、および、案内報知手段７２３にて、本発明の情報処理装置が構成されている。ここで、情報処理装置としては、報知レベル設定手段７２１および警告レベル設定手段７２２のうちのいずれか一方を設けない構成としてもよい。

経路処理手段２８４は、各種情報に基づいて、移動経路を探索する。そして、この探索した移動経路に関する移動経路情報と、付加処理レベル１，２，３の報知案内情報と、などを適宜生成する。そして、経路処理手段２８４で生成された各種情報は、メモリ７１０に適宜記憶される。

報知レベル設定手段７２１は、ワイパー速度、ライト部８００の各ライトおよび車幅灯の点灯状況、および、外気温に基づいて、経路報知レベルを設定する。具体的には、報知レベル設定手段７２１は、ワイパー部４００からワイパー速度信号Ｓwpを適宜取得し、このワイパー速度信号Ｓwpのワイパー速度情報に基づいて、ワイパー速度を認識する。そして、ワイパーが停止している場合にワイパー値Ｗを「０」に設定し、低速、中速、高速のそれぞれの場合に「１」、「２」、「３」にそれぞれ設定する。また、報知レベル設定手段７２１は、ライト部８００から点灯モード信号Ｓupを適宜取得し、この点灯モード信号Ｓupの点灯モード情報に基づいて、点灯モードを認識する。そして、点灯モードがライトオフモード、イルミモード、ヘッド点灯モードのそれぞれの場合にライト値Ｕを「０」、「１」、「２」にそれぞれ設定する。さらに、報知レベル設定手段７２１は、温度検出部９００から温度情報Ｓtpを適宜取得し、この温度情報Ｓtpの外気温情報に基づいて、外気温を認識する。そして、外気温が０℃以上の場合に外気温値Ｔを「０」に設定し、０度未満の場合に「１」に設定する。さらに、報知レベル設定手段７２１は、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、および、外気温値Ｔの合計値を第１の視認値Ｅとして算出する。そして、この第１の視認値Ｅが「０」の場合、経路報知レベルを通常レベルに設定する。さらに、「１」または「２」の場合、付加処理レベル１に設定する。また、「３」または「４」の場合、付加処理レベル２に設定する。そして、「５」または「６」の場合、付加処理レベル３に設定する。

また、報知レベル設定手段７２１は、走行速度に基づいて、音声の案内頻度に対応する音声案内頻度パラメータや、効果音の案内頻度に対応する効果音案内頻度パラメータを設定する。具体的には、報知レベル設定手段７２１は、センサ部２１０の速度センサから速度検出情報を適宜取得して、走行速度を認識する。そして、走行速度が設定速度よりも速い場合、効果音案内頻度パラメータを増加させる。また、走行速度が設定速度よりも遅い場合、音声案内頻度パラメータを増加させる。

さらに、報知レベル設定手段７２１は、経路報知レベルを通常レベルおよび付加処理レベル１，２，３のうちのいずれか１つに設定した旨の経路報知レベル情報と、各案内頻度パラメータに関する案内頻度情報と、を適宜生成する。そして、経路報知レベル情報および案内頻度情報を案内報知手段７２３へ出力する。

警告レベル設定手段７２２は、ワイパー速度、ライト部８００の各ライトおよび車幅灯の点灯状況、外気温、および、走行速度に基づいて、車間警告レベルを設定する。具体的には、警告レベル設定手段７２２は、報知レベル設定手段７２１と同様の処理を実施して、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、および、外気温値Ｔを適宜設定する。さらに、センサ部２１０の速度センサからの速度検出情報に基づいて、走行速度が設定速度よりも遅い場合に車速値Ｇを「０」に設定し、速い場合に「１」に設定する。また、警告レベル設定手段７２２は、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、外気温値Ｔ、および、車速値Ｇの合計値を第２の視認値Ｆとして算出する。そして、この第２の視認値Ｆが「０」の場合、車間警告レベルを通常レベルに設定する。また、「１」または「２」の場合、警告レベル１に設定する。さらに、「３」または「４」の場合、警告レベル２に設定する。また、「５」、「６」、または「７」の場合、警告レベル３に設定する。そして、警告レベル設定手段７２２は、この設定した車間警告レベルに関する警告レベル情報を適宜生成して、案内報知手段７２３へ出力する。

案内報知手段７２３は、各種情報に基づいて、車両の移動に関する案内を利用者の視認性に対応した報知形態で表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる。具体的には、案内報知手段７２３は、移動経路情報をメモリ７１０から適宜取得するとともに、報知レベル設定手段７２１から経路報知レベル情報や案内頻度情報を適宜取得する。そして、経路報知レベルが通常レベルに設定されたことを認識すると、経路案内情報をメモリ７１０から取得して、各種案内を適宜報知させる。また、経路報知レベルが付加処理レベル１，２，３のいずれかに設定されたことを認識すると、経路案内情報と、付加処理レベル１，２，３のいずれかの報知案内情報と、をメモリ７１０から取得する。さらに、案内頻度情報に基づいて、効果音案内頻度パラメータや音声案内頻度パラメータを認識する。そして、取得した経路案内情報および報知案内情報に基づいて、各案内頻度パラメータに対応した報知形態で、各種案内を適宜報知させる。

また、案内報知手段７２３は、各種情報に基づいて、車間警告音を制動距離に対応した報知形態で音声出力部２５０に出力させる。

〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム６００の動作を図面を参照して説明する。

（移動経路の報知処理）
まず、ナビゲーションシステム６００の動作として、移動経路の報知処理について図１４ないし図１６に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態の移動経路の報知処理と同様の処理については、説明を省略または簡略化する。図１４および図１５は、移動経路の報知処理を示すフローチャートである。図１６は、第１の視認値の算出処理を示すフローチャートである。

まず、ナビゲーションシステム６００のナビゲーション装置７００は、図１４に示すように、処理部７２０にて移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を認識すると（ステップＳ３０１）、設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。そして、処理部７２０は、現在位置認識手段２８１にて現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ３０２）、目的地認識手段２８２にて設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ３０３）。また、処理部７２０は、設定入力された設定事項情報を取得して（ステップＳ３０４）、経路処理手段２８４にてルート探索処理をする（ステップＳ３０５）。この後、経路処理手段２８４は、例えば５候補の移動経路の中から利用者により設定された移動経路を認識し（ステップＳ３０６）、この認識した移動経路に関する付加案内情報を生成する（ステップＳ３０７）。そして、処理部７２０は、図１５に示すように、報知レベル設定手段７２１にて、第１の視認値Ｅの算出処理を実施する（ステップＳ３０８）。

このステップＳ３０８における第１の視認値Ｅの算出処理を実施した後、報知レベル設定手段７２１は、第１の視認値Ｅが「０」か否かを判断する（ステップＳ３０９）。このステップＳ３０９において、第１の視認値Ｅが「０」であると判断した場合、経路報知レベルを通常レベルに設定する（ステップＳ３１０）。そして、報知レベル設定手段７２１は、経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を案内報知手段７２３へ出力する。案内報知手段７２３は、経路報知レベル情報を取得すると、通常レベルでの表示案内誘導を実施するとともに（ステップＳ３１１）、通常レベルでの音声案内誘導を実施する（ステップＳ３１２）。そして、処理部７２０は、案内報知手段７２３にて案内誘導が終了したか否かを判断する（ステップＳ３１３）。このステップＳ３１３において、処理部７２０は、案内報知手段７２３で案内誘導が終了したと判断した場合、移動経路の報知処理を終了する。一方、処理部７２０は、案内報知手段７２３で案内誘導が終了していないと判断した場合、ステップＳ３０８に戻り、報知レベル設定手段７２１にて第１の視認値Ｅの算出処理を実施する。

また、ステップＳ３０９において、報知レベル設定手段７２１は、第１の視認値Ｅが「０」でないと判断した場合、「１」または「２」であるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。このステップＳ３１４において、第１の視認値Ｅが「１」または「２」であると判断した場合、経路報知レベルを付加処理レベル１に設定する（ステップＳ３１５）。この後、報知レベル設定手段７２１は、センサ部２１０から速度検出情報を取得し、走行速度が設定速度よりも速いか否かを判断する（ステップＳ３１６）。

このステップＳ３１６において、報知レベル設定手段７２１は、走行速度が設定速度よりも速いと判断した場合、効果音案内頻度パラメータを増加させる（ステップＳ３１７）。一方、ステップＳ３１６において、報知レベル設定手段７２１は、走行速度が設定速度よりも遅いと判断した場合、音声案内頻度パラメータを増加させる（ステップＳ３１８）。

また、ステップＳ３１４において、報知レベル設定手段７２１は、第１の視認値Ｅが「１」または「２」でないと判断した場合、「３」または「４」であるか否かを判断する（ステップＳ３１９）。このステップＳ３１９において、第１の視認値Ｅが「３」または「４」であると判断した場合、経路報知レベルを付加処理レベル２に設定して（ステップＳ３２０）、ステップＳ３１６の処理を実施する。一方、ステップＳ３１９において、報知レベル設定手段７２１は、第１の視認値Ｅが「３」または「４」でない、すなわち「５」または「６」であると判断した場合、経路報知レベルを付加処理レベル３に設定して（ステップＳ３２１）、ステップＳ３１６の処理を実施する。

報知レベル設定手段７２１は、ステップＳ３１７における効果音案内頻度パラメータを増加させる処理、または、ステップＳ３１８における音声案内頻度パラメータを増加させる処理を実施すると、経路報知レベルに関する経路報知レベル情報および各案内頻度パラメータに関する案内頻度情報を、案内報知手段７２３へ出力する。そして、案内報知手段７２３は、経路報知レベル情報および案内頻度情報を取得すると、報知レベル設定手段７２１で設定した付加処理レベル１，２，３のいずれかでの表示案内誘導を実施するとともに（ステップＳ３２２）、付加処理レベル１，２，３のいずれかでの各案内頻度パラメータに基づいた音声案内誘導、効果音案内誘導を実施する（ステップＳ３２３）。そして、処理部７２０は、ステップＳ３１３の処理を実施する。

具体的には、案内報知手段７２３は、例えば経路報知レベルが付加処理レベル２に設定され、効果音案内頻度パラメータが増加されている場合、図９に示すような表示画面を表示領域２４１に表示させる。そして、案内報知手段７２３は、例えば車両が地点Ｐ４に達した場合には、「この先５００ｍ先右方向、御殿場方面です。」の音声を出力させずに、「ピ」の効果音を出力させる。また、車両が地点Ｐ１や地点Ｐ２に達した場合には、「この先３００ｍ先右方向です。」や「まもなく右方向です。」の音声を出力させる。さらに、車両が地点Ｐ３に達した場合には、「ここを右です。」の音声を出力させずに、「ピピピピ」の効果音を出力させる。

また、案内報知手段７２３は、例えば経路報知レベルが付加処理レベル３に設定され、音声案内頻度パラメータが増加されている場合、図１０に示すような表示画面を表示領域２４１に表示させる。そして、案内報知手段７２３は、車両が地点Ｐ４に達した場合には、「ピ」の効果音を出力させずに、「この先５００ｍ先右方向、御殿場方面です。」の音声を出力させる。また、車両が地点Ｐ１に達した場合には、「キューン」の効果音を出力させずに、「この先３００ｍ先右方向です。」の音声を出力させる。さらに、車両が地点Ｐ５や地点Ｐ２に達した場合には、「右折レーンがあります。」や「まもなく右方向です。」の音声を出力させる。また、車両が地点Ｐ３に達した場合には、「ピピピピ」の効果音を出力させずに、「ここを右です。」の音声を出力させる。

一方、第１の視認値Ｅの算出処理では、図１６に示すように、報知レベル設定手段７２１は、ワイパー部４００から取得した例えば最新のワイパー速度情報に基づいて、ワイパーが駆動しているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１において、ワイパーが駆動していないと判断した場合、ワイパー値Ｗを「０」に設定する（ステップＳ４０２）。この後、報知レベル設定手段７２１は、ライト部８００から取得した例えば最新の点灯モード情報に基づいて、点灯モードがライトオフモードか否かを判断する（ステップＳ４０３）。このステップＳ４０３において、ライトオフモードであると判断した場合、ライト値Ｕを「０」に設定する（ステップＳ４０４）。

そして、報知レベル設定手段７２１は、温度検出部９００から取得した例えば最新の外気温情報に基づいて、外気温が０℃未満か否かを判断する（ステップＳ４０５）。このステップＳ４０５において、０℃未満であると判断した場合、外気温値Ｔを「１」に設定する（ステップＳ４０６）。一方、報知レベル設定手段７２１は、外気温が０℃以上であると判断した場合、外気温値Ｔを「０」に設定する（ステップＳ４０７）。そして、報知レベル設定手段７２１は、ステップＳ４０６またはステップＳ４０７における外気温値Ｔを設定する処理を実施すると、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、および、外気温値Ｔに基づいて第１の視認値Ｅを算出して（ステップＳ４０８）、第１の視認値Ｅの算出処理を終了する。

一方、ステップＳ４０１において、報知レベル設定手段７２１は、ワイパーが駆動していると判断した場合、ワイパー速度を認識する（ステップＳ４０９）。そして、報知レベル設定手段７２１は、ワイパー速度が低速か否かを判断する（ステップＳ４１０）。このステップＳ４１０において、低速であると判断した場合、ワイパー値Ｗを「１」に設定して（ステップ４１１）、ステップＳ４０３の処理を実施する。一方、ステップＳ４１０において、報知レベル設定手段７２１は、低速でないと判断した場合、中速か否かを判断する（ステップＳ４１２）。このステップＳ４１２において、中速であると判断した場合、ワイパー値Ｗを「２」に設定して（ステップＳ４１３）、ステップＳ４０３の処理を実施する。一方、ステップＳ４１２において、報知レベル設定手段７２１は、中速でない、すなわち高速であると判断した場合、ワイパー値Ｗを「３」に設定して（ステップＳ４１４）、ステップＳ４０３の処理を実施する。

また、ステップＳ４０３において、報知レベル設定手段７２１は、ライトオフモードでないと判断した場合、イルミモードか否かを判断する（ステップＳ４１５）。このステップＳ４１５において、イルミモードであると判断した場合、ライト値Ｕを「１」に設定して（ステップＳ４１６）、ステップＳ４０５の処理を実施する。一方、ステップＳ４１５において、報知レベル設定手段７２１は、イルミモードでない、すなわちヘッド点灯モードであると判断した場合、ライト値Ｕを「２」に設定して（ステップＳ４１７）、ステップＳ４０５の処理を実施する。

（車間警告音の報知処理）
次に、ナビゲーションシステム６００の動作として、車間警告音の報知処理について図１７および図１８に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態の車間警告音の報知処理と同様の処理については、説明を省略または簡略化する。図１７は、車間警告音の報知処理を示すフローチャートである。図１８は、第２の視認値の算出処理を示すフローチャートである。

まず、ナビゲーションシステム６００のナビゲーション装置７００は、図１６に示すように、処理部７２０の警告レベル設定手段７２２にて、例えば他の車両との車間距離を認識する（ステップＳ５０１）。この後、警告レベル設定手段７２２は、車間距離が所定距離よりも短いか否かを判断する（ステップＳ５０２）。このステップＳ５０２において、車間距離が所定距離よりも長いと判断した場合、ステップＳ５０１に戻り、新たな車間距離情報に基づいて車間距離を認識する。一方、ステップＳ５０２において、警告レベル設定手段７２２は、車間距離が所定距離よりも短いと判断した場合、第２の視認値Ｆの算出処理を実施する（ステップＳ５０３）。

このステップＳ５０３における第２の視認値Ｆの算出処理を実施した後、警告レベル設定手段７２２は、第２の視認値Ｆが「０」であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。このステップＳ５０４において、処理部７２０は、警告レベル設定手段７２２で第２の視認値Ｆが「０」であると判断した場合、案内報知手段７２３にて、車間距離が所定距離以下である旨を通常レベルの車間警告音で報知する（ステップＳ５０５）。この後、処理部７２０は、ナビゲーション装置７００の電源がオフされたか否かを判断する（ステップＳ５０６）。このステップＳ５０６において、電源がオフされたと認識した場合、車間警告音の報知処理を終了する。一方、ステップＳ５０６において、処理部７２０は、電源がオフされていないと判断した場合、ステップＳ５０１に戻り、車間距離を認識する。

一方、ステップＳ５０４において、警告レベル設定手段７２２は、第２の視認値Ｆが「０」でないと判断した場合、「１」または「２」であるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。このステップＳ５０７において、処理部７２０は、警告レベル設定手段７２２で第２の視認値Ｆが「１」または「２」であると判断した場合、案内報知手段７２３にて、車間距離が所定距離以下である旨を警告レベル１の車間警告音で報知して（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０６の処理を実施する。一方、ステップＳ５０７において、警告レベル設定手段７２２は、第２の視認値Ｆが「１」または「２」でないと判断すると、「３」または「４」であるか否かを判断する（ステップＳ５０９）。このステップＳ５０９において、処理部７２０は、警告レベル設定手段７２２で第２の視認値Ｆが「３」または「４」であると判断した場合、案内報知手段７２３にて、車間距離が所定距離以下である旨を警告レベル２の車間警告音で報知して（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０６の処理を実施する。一方、ステップＳ５０９において、処理部７２０は、警告レベル設定手段７２２で第２の視認値Ｆが「３」または「４」でない、すなわち「５」、「６」、または「７」であると判断した場合、案内報知手段７２３にて、車間距離が所定距離以下である旨を警告レベル３の車間警告音で報知して（ステップＳ５１１）、ステップＳ５０６の処理を実施する。

一方、第２の視認値Ｆの算出処理では、図１８に示すように、警告レベル設定手段７２２は、ワイパーが駆動しているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。このステップＳ６０１において、ワイパーが駆動していないと判断した場合、ワイパー値Ｗを「０」に設定する（ステップＳ６０２）。この後、警告レベル設定手段７２２は、ライト部８００の点灯モードがライトオフモードか否かを判断する（ステップＳ６０３）。このステップＳ６０３において、ライトオフモードであると判断した場合、ライト値Ｕを「０」に設定する（ステップＳ６０４）。

そして、警告レベル設定手段７２２は、外気温が０℃未満か否かを判断する（ステップＳ６０５）。このステップＳ６０５において、０℃未満であると判断した場合、外気温値Ｔを「１」に設定する（ステップＳ６０６）。一方、警告レベル設定手段７２２は、外気温が０℃以上であると判断した場合、外気温値Ｔを「０」に設定する（ステップＳ６０７）。そして、警告レベル設定手段７２２は、ステップＳ６０６またはステップＳ６０７における外気温値Ｔを設定する処理を実施すると、走行速度が設定速度よりも速いか否かを判断する（ステップＳ６０８）。このステップＳ６０８において、走行速度が設定速度よりも速いと判断した場合、車速値Ｇを「１」に設定する（ステップＳ６０９）。一方、警告レベル設定手段７２２は、走行速度が設定速度よりも遅いと判断した場合、車速値Ｇを「０」に設定する（ステップＳ６１０）。そして、警告レベル設定手段７２２は、ステップＳ６０９またはステップＳ６１０における車速値Ｇを設定する処理を実施すると、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、外気温値Ｔ、および、車速値Ｇに基づいて第２の視認値Ｆを算出して（ステップＳ６１１）、第２の視認値Ｆの算出処理を終了する。

一方、ステップＳ６０１において、警告レベル設定手段７２２は、ワイパーが駆動していると判断した場合、ワイパー速度を認識する（ステップＳ６１２）。そして、警告レベル設定手段７２２は、ワイパー速度が低速か否かを判断する（ステップＳ６１３）。このステップＳ６１３において、低速であると判断した場合、ワイパー値Ｗを「１」に設定して（ステップ６１４）、ステップＳ６０３の処理を実施する。一方、ステップＳ６１３において、警告レベル設定手段７２２は、低速でないと判断した場合、中速か否かを判断する（ステップＳ６１５）。このステップＳ６１５において、中速であると判断した場合、ワイパー値Ｗを「２」に設定して（ステップＳ６１６）、ステップＳ６０３の処理を実施する。一方、ステップＳ６１５において、警告レベル設定手段７２２は、中速でない、すなわち高速であると判断した場合、ワイパー値Ｗを「３」に設定して（ステップＳ６１７）、ステップＳ６０３の処理を実施する。

また、ステップＳ６０３において、警告レベル設定手段７２２は、ライトオフモードでないと判断した場合、イルミモードか否かを判断する（ステップＳ６１８）。このステップＳ６１８において、イルミモードであると判断した場合、ライト値Ｕを「１」に設定して（ステップＳ６１９）、ステップＳ６０５の処理を実施する。一方、ステップＳ６１８において、警告レベル設定手段７２２は、イルミモードでない、すなわちヘッド点灯モードであると判断した場合、ライト値Ｕを「２」に設定して（ステップＳ６２０）、ステップＳ６０５の処理を実施する。

〔第２の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第２の実施の形態では、ナビゲーションシステム６００のナビゲーション装置７００は、処理部７２０の報知レベル設定手段７２１にて、ワイパー速度を認識する。また、報知レベル設定手段７２１は、ライト部８００のライト点灯制御部８２０から点灯モード情報を取得して、外部の明るさに応じて点灯される各ライトの点灯モードを認識する。さらに、温度検出部９００から外気音情報を取得して、外気温を認識する。そして、これら認識したワイパー速度、点灯モード、および、外気温に基づいて、経路報知レベルを設定し、経路報知レベル情報を案内報知手段７２３へ出力する。この後、案内報知手段７２３は、経路報知レベル情報を取得して、経路報知レベルに応じた移動経路の案内を、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる。

このため、利用者は、例えば小雨や夜間あるいは道路標識などの凍結などの状態（以下、視認非良好状態と称す）のため、他の車両や交通規制の案内などに対する視認性が晴天時や昼間あるいは道路標識などの非凍結時などの状態（以下、視認良好状態と称す）よりも低くなったとしても、視認良好状態時とは異なる表示や音声による案内により、移動経路を視認良好状態時と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、移動経路の案内を良好に報知できる。

ナビゲーション装置７００は、処理部７２０の警告レベル設定手段７２２にて、例えば他の車両との車間距離が所定距離よりも短い旨を認識する。また、警告レベル設定手段７２２は、ワイパー速度、点灯モード、外気温を認識する。さらに、センサ部２１０から速度検出情報を取得して、走行速度を認識する。そして、これら認識したワイパー速度、点灯モード、外気温、および、走行速度に基づいて、車間警告レベルを設定し、警告レベル情報を案内報知手段７２３へ出力する。この後、案内報知手段７２３は、警告レベル情報を取得して、車間警告レベルに応じた車間警告音を出力させる。

このため、利用者は、例えば小雨や夜間あるいは路面の凍結さらには高速な走行速度などの状態（以下、制動非良好状態と称す）のため、制動距離が晴天時や昼間あるいは路面の非凍結時さらには低速な走行速度などの状態（以下、制動良好状態と称す）よりも長い場合、車間距離が制動良好状態時と同じ距離であっても警告レベル１の車間警告音により、制動良好状態時と比べて危険である旨を認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、車間距離が所定距離よりも短い旨を良好に報知できる。

案内報知手段７２３は、経路報知レベルに応じた各種案内を報知させるための各種情報や、車間警告レベルに応じた車間警告音を出力させるための報知音データを取得して、各種案内や車間警告音を報知させる。したがって、ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の作用により、利用者に移動経路や車間距離をより迅速に認識させることができる。

案内報知手段７２３は、視認非良好状態の場合、視認良好状態時における音声に加え例えば「ここを右です。」などの音声を出力させる。したがって、ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の作用により、移動経路の案内をより良好に報知できる。

案内報知手段７２３は、音の高さ、強さ、音色、あるいは、長さが車間警告レベルに対応した状態の車間警告音を出力させる。したがって、ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の作用により、車間距離が所定距離よりも短い旨をより良好に報知できる。

報知レベル設定手段７２１は、センサ部２１０から速度検出情報を取得して、走行速度を認識する。そして、走行速度が設定速度よりも速いと判断した場合に効果音案内頻度パラメータを増加させ、設定速度よりも遅いと判断した場合に音声案内頻度パラメータを増加させる。この後、各案内頻度パラメータに関する案内頻度情報を案内報知手段７２３へ出力する。案内報知手段７２３は、効果音案内頻度パラメータを増加させた旨の案内頻度情報を取得すると効果音による案内の頻度を増加させ、音声案内頻度パラメータを増加させる旨の案内頻度情報を取得すると音声による案内の頻度を増加させる。例えば、ナビゲーション装置７００は、走行速度が速く例えば地点Ｐ４から地点Ｐ１まで移動するまでの時間が短い場合、「この先５００ｍ先右方向、御殿場方面です。」の音声ではなく「ピ」の効果音を報知させる。このため、ナビゲーション装置７００は、例えば地点Ｐ１における「この先３００ｍ先右方向です。」の音声を報知させる前に地点Ｐ４における報知を終了させることができ、地点Ｐ１および地点Ｐ４における案内を利用者に確実に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置７００は、移動経路の案内をさらに良好に報知できる。

報知レベル設定手段７２１や警告レベル設定手段７２２は、降雨時や降雪時などのため視認性が低くなったり制動距離が長くなった場合に利用者が駆動させるワイパーのワイパー速度に基づいて、経路報知レベルや車間警告レベルを設定する。したがって、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の作用により、ナビゲーション装置７００の利便性を向上できる。

報知レベル設定手段７２１や警告レベル設定手段７２２は、夜間などのため視認性が低くなった場合に利用者が点灯させる各ライトなどの点灯モードに基づいて、経路報知レベルや車間警告レベルを設定する。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者に各ライトなどを点灯させる操作以外の特別な操作を実施させることなく、時間の経過に応じて変化する視認性に対応した案内や車間警告音を報知できる。したがって、ナビゲーション装置７００の利便性をより向上できる。

報知レベル設定手段７２１や警告レベル設定手段７２２は、道路標識や路面などの凍結を引き起こす外気温に基づいて、経路報知レベルや車間警告レベルを設定する。このため、ナビゲーション装置７００は、利用者に特別な操作を実施させることなく、道路標識や路面などの状態に応じて変化する視認性や制動距離に対応した案内や車間警告音を報知できる。したがって、ナビゲーション装置７００の利便性をさらに向上できる。

警告レベル設定手段７２２は、センサ部２１０にて検出する走行速度に基づいて、車間警告レベルを設定する。このため。ナビゲーション装置７００は、利用者に特別な操作を実施させることなく、走行速度に応じて変化する制動距離に対応した車間警告音を報知できる。したがって、ナビゲーション装置７００の利便性をより向上できる。

報知レベル設定手段７２１は、ワイパー速度、点灯モード、外気温に基づいて、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、外気温値Ｔをそれぞれ設定する。そして、各値Ｗ，Ｕ，Ｔの合計値を第１の視認値Ｅとして算出し、この第１の視認値Ｅに基づいて経路報知レベルを設定する。また、警告レベル設定手段７２２は、ワイパー速度、点灯モード、外気温、走行速度に基づいて、ワイパー値Ｗ、ライト値Ｕ、外気温値Ｔ、車速値Ｇをそれぞれ設定する。そして、各値Ｗ，Ｕ，Ｔ，Ｇの合計値を第２の視認値Ｆとして算出し、この第２の視認値Ｆに基づいて車間警告レベルを設定する。このため、報知レベル設定手段７２１や警告レベル設定手段７２２は、各値Ｗ，Ｕ，Ｔ，Ｇを適宜設定し、これらの合計値を算出するだけの簡単な方法で経路報知レベルや車間警告レベルを設定できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、移動経路や車間警告音の報知処理をより迅速にでき、利用者に移動経路や車間距離をより迅速に認識させることができる。

案内報知手段７２３は、例えば地点Ｐ３において「ピピピピ」の効果音を右スピーカ３１０から出力させることにより右折すること報知する。このため、ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の作用により、利用者に曲がる方向をより容易に認識させることができる。

案内報知手段７２３は、経路報知レベルに応じた各種案内を表示部２４０に表示させる。また、経路報知レベルに応じた各種案内を音声出力部２５０に出力させる。したがって、ナビゲーション装置７００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置２００と同様の作用により、移動経路の案内をさらに良好に報知できる。

［実施の形態の変形］
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

各実施の形態において、経路処理手段２８４にて、経路報知レベルにそれぞれ対応する報知案内情報を生成してメモリ２７０，７１０に記憶させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、表示報知情報、音声報知情報、効果音報知情報に、いずれの経路報知レベルの際に報知させるものかを示すレベルフラグ情報を関連付ける。そして、案内報知手段２８７，７２３にて、経路報知レベルを認識した際に、レベルフラグ情報に基づいて各報知情報を取得して、各種案内を報知させる構成などとしてもよい。例えば、「ここを右です。」の音声報知情報に、付加処理レベル１，２，３の際に出力させるものであることを示すレベルフラグ情報を関連付けたり、「右レーンがあります。」の音声報知情報に、付加処理レベル３の際に出力させるものであることを示すレベルフラグ情報を関連付ける。そして、レベルフラグ情報に基づいて、経路報知レベルに対応する音声報知情報を取得して、各種案内を報知させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、各実施の形態のように、例えば「ここを右です。」の音声報知情報を付加処理レベル１，２，３の報知案内情報に備えさせる、すなわち３つの「ここを右です。」の音声報知情報をメモリ２７０，７１０に記憶させる必要がなくなる。しがって、メモリ２７０，７１０の容量を小さくでき、ナビゲーション装置２００，７００のコストを低減できる。

各実施の形態において、経路処理手段２８４にて、経路報知レベルにそれぞれ対応する経路案内情報や報知案内情報を生成してメモリ２７０，７１０に記憶させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、経路処理手段２８４にて、経路案内情報のみを生成してメモリ２７０，７１０に記憶させる。そして、案内報知手段２８７，７２３にて、経路報知レベルを認識した際に、メモリ２７０，７１０に記憶された経路案内情報に基づいて、経路報知レベルに対応した表示や音声あるいは効果音を報知させるための報知案内情報を生成する。この後、この報知案内情報に基づいて、各種案内を報知させる構成などとしてもよい。また、車間警告レベルに対応する報知音データをメモリ２７０，７１０に記憶させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば通常レベルの報知音データのみをメモリ２７０，７１０に記憶させる。そして、案内報知手段２８７，７２３にて、車間警告レベルを認識した際に、メモリ２７０，７１０に記憶された報知音データの音の要素を車間警告レベルに対応した状態に設定する。そして、この音の要素を設定した報知音データに基づいて、車間警告音を報知させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、メモリ２７０，７１０に記憶させる情報量を減らすことができる。したがって、メモリ２７０，７１０の容量を小さくでき、ナビゲーション装置２００，７００のコストを低減できる。

各実施の形態において、案内報知手段２８７，７２３にて、経路報知レベルに対応して詳細な内容を示す音声案内誘導を実施する構成などとしてもよい。例えば、地点Ｐ２における通常レベルでの音声案内誘導の際に「この先３００ｍ先右方向です。」の音声を出力させ、例えば付加処理レベル１での案内誘導の際に「この先３００ｍ先のＫ交差点を右方向です。」の音声を出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００，７００は、降雨時などの視認非良好状態時の場合でも、晴天時などの視認良好状態時よりも詳細な内容の案内により、利用者に移動経路を視認良好状態時と同様に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置２００，７００は、移動経路の案内をさらに良好に報知できる。

第２の実施の形態において、報知レベル設定手段７２１に、走行速度に応じて各案内頻度パラメータを増加させる機能を設けた構成について例示したが、このような機能を設けない構成などとしてもよい。このような構成にすれば、報知レベル設定手段７２１の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、移動経路の報知処理におけるステップＳ３１６ないしステップＳ３１８の処理を省略できるので、利用者に移動経路をより迅速に報知できる。

第２の実施の形態において、報知レベル設定手段７２１や警告レベル設定手段７２２にて、ワイパー速度、点灯モード、外気温、走行速度などに基づいて、経路報知レベルや車間警告レベルを設定する構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、ワイパー速度、点灯モード、外気温、走行速度のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、経路報知レベルや車間警告レベルを設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、報知レベル設定手段７２１や警告レベル設定手段７２２の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置７００のコストを低減できる。また、温度検出部９００を適宜設ける必要がなくなるので、ナビゲーションシステム６００の構成を適宜簡略化できる。さらに、第１の視認値Ｅや第２の視認値Ｆの算出処理を迅速にできるので、利用者に移動経路や車間警告音をより迅速に報知できる。

各実施の形態において、案内報知手段２８７，７２３に、報知レベル設定手段２８５，７２１で設定された経路報知レベルでの表示誘導案内および音声案内誘導を実施する機能を設けた構成について例示したが、これに限らず各誘導案内のうちのいずれか一方のみを実施する機能を設けた構成などとしてもよい。このような構成にすれば、案内報知手段２８７，７２３の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置２００，７００のコストを低減できる。

各実施の形態において、ナビゲーション装置２００，７００にて、経路報知レベルおよび車間警告レベルを適宜設定して、移動経路や車間警告音を報知する構成について例示したが、これに限らずいずれか一方のみを設定して報知する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、処理部２８０，７２０に報知レベル設定手段２８５，７２１または警告レベル設定手段２８６，７２２を設ける必要がなくなる。したがって、処理部２８０，７２０の構成を簡略化でき、ナビゲーション装置２００，７００のコストを低減できる。

第２の実施の形態において、報知レベル設定手段７２１にて第１の視認値Ｅに基づいて移動経路の報知状態を設定する構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、報知レベル設定手段７２１にて、例えば図１９に示すように、ワイパー速度、外気温、点灯モードに基づいて気象状態を認識する。そして、この気象状態に対応して通常レベルの音声案内誘導や表示案内誘導に付加する案内を設定する構成などとしてもよい。例えば外気温によらず、ワイパーが停止状態、ライトオフモードであることを認識した場合に、雨が降っていない昼間（以下、通常の昼間と称す）と認識する。また、ワイパー速度が低速、外気温が０℃以下、および、ヘッド点灯モードであることを認識した場合に、雪の夜間であると認識する。さらに、ワイパー速度が高速、外気温が０℃以上、および、イルミモードであることを認識した場合に、大雨の夜間であると認識する。また、ワイパー速度および外気温によらず、図示しないフォグランプが点灯するフォグモードであることを認識した場合に、霧の昼間または夜間と認識する。そして、例えば通常や小雨の昼間や夜間など視認性が高い状態のときに、案内を付加しない状態に設定する。また、例えば雪や大雪あるいは大雨さらには霧の昼間や夜間など視認性が低い状態のときに、「○○方面です。」の方面看板情報や「２つめの信号を右折です。」などの右左折情報あるいはカーブに関するカーブ情報などを付加する状態に設定する構成などとしてもよい。

このような構成にすれば、ナビゲーション装置７００は、気象状態により視認性が低い状態であっても、視認性が高い状態時よりも多く報知される案内により、利用者に移動経路を視認性が高い状態時と同様に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置７００は、移動経路の案内をさらに良好に報知できる。また、例えば「２つめの信号を右折です。」などの右左折情報など方向を示す案内を、その方向に対応するスピーカ３１０，３２０から出力させる構成とすれば、利用者に移動経路における方向に関する情報をより容易に認識させることができる。

第２の実施の形態において、例えば図２０に示すように、ワイパー速度、外気温、点灯モードに基づいて認識した気象状態に対応して右左折する交差点までの残り距離の報知状態を設定する構成などとしてもよい。例えば通常の昼間など視認性が高い状態のときに、「７００ｍ先右折です。」、「３００ｍ先右折です。」、「まもなく右折です。」などの３回の案内を実施する状態に設定する。また、例えば通常の夜間や小雨の昼間など視認性が少し低い状態のときに、視認性が高い状態のときの案内に「１０００ｍ先右折です。」などの案内を加えた４回の案内を実施させる状態に設定する。さらに、例えば雪の昼間、雪や大雪あるいは大雨さらには霧の昼間や夜間など視認性が低い状態のときに、視認性が少し低い状態のときの案内に「１００ｍ先右折です。」などの案内を加えた５回の案内を実施させる構成などとしてもよい。

このような構成にすれば、ナビゲーション装置７００は、気象状態により視認性が低い状態であっても、視認性が高い状態時よりも多く報知される案内により、利用者に交差点までの距離を視認性が高い状態時と同様に認識させることができる。また、小雨の夜間のときの案内回数を小雨の夜間よりも多く設定しているので、小雨の夜間で例えばライトがギラギラ光ってしまい周囲の状況などが認識しにくい場合でも、小雨の昼間よりも多く報知される案内により、交差点までの距離を小雨の昼間と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置７００は、交差点までの距離の案内をより良好に報知できる。また、第２の実施の形態と同様に、走行速度に基づいて音声による案内を効果音による案内で適宜報知させる構成とすれば、交差点までの距離の案内をさらに良好に報知できる。

第２の実施の形態において、警告レベル設定手段７２２にて第２の視認値Ｆに基づいて車間警告音の報知形態を設定する構成について例示したが、これに限らず例えば図２１に示すように、ワイパー速度、外気温、点灯モードに基づいて認識した気象状態に対応して車間距離の告知状態を設定する構成などとしてもよい。例えば通常の昼間や小雨の昼間など視認性が高い状態や制動距離が短い状態のときには、車間距離が１ｍ以下となった場合に車間警告音や車間距離に関する音声などを出力する状態に設定する。また、例えば通常の夜間や小雨の夜間など視認性が少し低い状態や制動距離が短い状態のときには、車間距離が２ｍ以下となった場合に車間警告音などを出力する状態に設定する。さらに、例えば雪や大雪あるいは大雨の昼間、霧の昼間や夜間など視認性が低い状態や制動距離が長い状態のときには、車間距離が５ｍ以下となった場合に車間警告音などを出力する状態に設定する。また、例えば雪や大雪あるいは大雨の夜間など視認性が極めて低くかつ制動距離が長い状態のときには、車間距離が１０ｍ以下となった場合に車間警告音などを出力する状態に設定する構成などとしてもよい。

このような構成にすれば、ナビゲーション装置７００は、気象状態により視認性が低い状態や制動距離が長い状態の場合に、視認性が高い状態や制動距離が短い状態のときと比べて早いタイミングで出力される車間警告音などにより、危険である旨をより迅速に認識させることができる。また、小雨や雪あるいは大雪さらには大雨の夜間に出力させる車間警告音などのタイミングをこれらの天候の昼間よりも早く設定しているので、例えば雪の夜間でライトがギラギラ光ってしまい他の車両の位置などが認識しにくい場合に、危険である旨を雪の昼間と比べて迅速に認識させることができる。したがって、ナビゲーション装置７００は、車間距離に関する情報を良好に報知できる。また、例えば２つの右スピーカ３１０を車両の右前部および右後部にそれぞれ配設するとともに、２つの左スピーカ３２０を左前部および左後部にそれぞれ配設し、他の車両やガードレールなどが位置する方向に対応するスピーカ３１０，３２０から車間警告音などを出力させる構成とすれば、利用者に他の車両などの位置を認識させることができる。したがって、車間距離に関する情報をさらに良好に報知できる。

各実施の形態において、図示しないウインカーが指示する方向に関する外部状況情報としてのウインカー指示情報を、警告レベル設定手段２８６，７２２へ出力する外部状況情報出力手段としての図示しないウインカー制御部を設ける。そして、警告レベル設定手段２８６，７２２にて、ウインカー指示情報を取得した際にワイパー速度などに基づいて視認性を認識する。この後、視認性が高いことを認識した場合には、特に処理を実施しない。一方、視認性が低いことを認識した場合には、地図情報に基づいて車両が進入しようとしている道路が進入禁止か否かを判断する。そして、進入禁止であると判断した場合に、移動関連情報としての進入禁止警告音データに基づいて例えばスピーカ部３００から進入禁止警告音を出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、例えば雨などにより視認性が晴天時よりも低く進入禁止の標識を視認しにくい場合でも、晴天時には出力されない進入禁止警告音により進入しようとしている道路が進入禁止である旨を晴天時と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００，７００は、移動に関する情報をより良好に報知できる。

本発明の情報処理装置を、移動経路の経路報知レベルや車間警告音の車間警告レベルを適宜設定するナビゲーション装置２００，７００に設けた構成について例示したが、これに限らず移動体の移動に関するいずれの情報の報知形態を、例えばワイパー速度などに基づいて適宜設定する構成に設けてもよい。

上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

［実施形態の作用効果］
上述したように、上記実施形態では、ナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００は、処理部２８０の報知レベル設定手段２８５にて、ワイパー部４００のワイパー制御部４３０からワイパー速度情報を取得して、天候に応じて駆動されるワイパーのワイパー速度を認識する。この後、報知レベル設定手段２８５は、このワイパー速度に基づいて、移動経路の案内の情報量などに対応する経路報知レベルを設定し、この経路報知レベルに関する経路報知レベル情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、経路報知レベル情報を取得して経路報知レベルを認識し、この認識した経路報知レベルに応じた例えば移動経路の案内を、表示部２４０や音声出力部２５０あるいはスピーカ部３００に報知させる。具体的には、案内報知手段２８７は、ワイパーが駆動していない場合、すなわち例えば晴天時であり視認性が高い場合、通常レベルでの音声案内誘導を実施して、例えば「この先３００ｍ先右方向です。」や「まもなく右方向です。」の音声を音声出力部２５０に出力させる。一方、ワイパーが低速で駆動している場合、すなわち例えば小雨や小雪により視認性が晴天時よりも低い場合、付加処理レベル１での音声案内誘導を実施して、通常レベルにおける音声に加え例えば「ここを右です。」の音声を出力させる。

このため、利用者は、例えば小雨のため視認性が晴天時よりも低くなったとしても、晴天時とは異なる音声による案内により、移動経路を晴天時と同様に認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、車両の移動に関する情報を良好に報知できる。

本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。前記第１の実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。前記第１の実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。前記第１の実施の形態における移動経路の報知処理を示すフローチャートである。前記第１の実施の形態における移動経路の報知処理を示すフローチャートである。前記第１の実施の形態における通常レベルでの表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。前記第１の実施の形態における付加処理レベル１での表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。前記第１の実施の形態における付加処理レベル２での表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。前記第１の実施の形態における付加処理レベル３での表示案内誘導における表示画面の一例を示す模式図である。前記第１の実施の形態における車間警告音の報知処理を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。前記第２の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。前記第２の実施の形態における移動経路の報知処理を示すフローチャートである。前記第２の実施の形態における移動経路の報知処理を示すフローチャートである。前記第２の実施の形態における第１の視認値の算出処理を示すフローチャートである。前記第２の実施の形態における車間警告音の報知処理を示すフローチャートである。前記第２の実施の形態における第２の視認値の算出処理を示すフローチャートである。本発明の他の実施の形態に係る移動経路の報知状態の一例を示す図である。本発明のさらに他の実施の形態に係る移動経路の報知状態の一例を示す図である。本発明のさらに他の実施の形態に係る車間警告音の報知状態の一例を示す図である。

符号の説明

２００，７００案内誘導装置であるナビゲーション装置
２４０報知手段としても機能する表示部
２５０報知手段としても機能する音声出力部
２８０，７２０演算手段としての処理部
２８１現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
２８２目的地情報取得手段としての目的地認識手段
２８４地図情報取得手段および移動関連情報生成手段としても機能する経路探索手段である経路処理手段
２８５，７２１情報処理装置を構成する外部状況情報取得手段および報知制御手段としても機能する報知レベル設定手段
２８６，７２２情報処理装置を構成する外部状況情報取得手段および報知制御手段としても機能する警告レベル設定手段
２８７，７２３情報処理装置を構成する移動関連情報取得手段および報知制御手段としても機能する案内報知手段
３００報知手段としても機能するスピーカ部
４３０外部状況情報出力手段としてのワイパー制御部
８２０外部状況情報出力手段としてのライト点灯制御部
９００外部状況情報出力手段としての温度検出部

Claims

各種情報を報知する報知手段に移動体の移動に関する移動関連情報を報知させる情報処理装置であって、
外部状況に対応する外部状況情報を出力する外部状況情報出力手段から前記外部状況情報を取得する外部状況情報取得手段と、
前記移動関連情報を取得する移動関連情報取得手段と、
前記外部状況情報に基づいて、前記移動関連情報を前記外部状況に応じた報知形態で報知させる報知制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記移動関連情報取得手段は、前記外部状況に応じた報知形態で報知される前記移動関連情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記移動関連情報を報知させる
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記報知制御手段は、前記移動関連情報の報知形態を前記外部状況に応じた形態に設定して報知させる
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記報知制御手段は、前記移動関連情報を前記外部状況に応じた頻度で報知させる
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記報知制御手段は、前記移動関連情報の詳細な内容を前記外部状況に応じて報知させる
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記報知手段は、各種情報を音声により報知し、
前記報知制御手段は、前記移動関連情報が前記外部状況に応じた音の特性で報知される状態に制御する
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記外部状況は、前記移動体の移動速度であり、
前記外部状況情報出力手段は、前記移動速度を認識し、この移動速度に対応する前記外部状況情報を出力し、
前記報知手段は、各種情報を音声により報知し、
前記報知制御手段は、前記移動速度に応じて前記移動関連情報の内容を示す音声および前記移動関連情報に対応する音のうちの少なくともいずれか一方を報知させる
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記外部状況は、天候であり、
前記移動体は、天候に応じて駆動されるワイパーを有し、
前記外部状況情報出力手段は、前記ワイパーの駆動状況を認識し、この駆動状況に対応する前記外部状況情報を出力する
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記外部状況は、外部の明るさであり、
前記移動体は、外部の明るさに応じて点灯されるライトを有し、
前記外部状況情報出力手段は、前記ライトの点灯状況を認識し、この点灯状況に対応する前記外部状況情報を出力する
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記外部状況は、外部の温度であり、
前記外部状況情報出力手段は、前記外部の温度を認識し、この温度に対応する前記外部状況情報を出力する
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記外部状況は、前記移動体の移動速度であり、
前記外部状況情報出力手段は、前記移動速度を認識し、この移動速度に対応する前記外部状況情報を出力する
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記移動関連情報は、前記移動体以外の物体との距離に関する情報である
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記移動関連情報は、前記移動体の移動経路の案内に関する情報である
ことを特徴とした情報処理装置。
請求項１３に記載の情報処理装置と、
前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記現在位置情報、前記目的地情報、および、前記地図情報に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段と、
前記移動経路の案内に関する移動関連情報を出力する移動関連情報生成手段と、
を具備したことを特徴とした案内誘導装置。
演算手段により、各種情報を報知する報知手段に移動体の移動に関する移動関連情報を報知させる情報処理方法であって、
前記演算手段は、
外部状況に対応する外部状況情報を出力する外部状況情報出力手段から前記外部状況情報を取得し、
前記移動関連情報を取得し、
前記外部状況情報に基づいて、前記移動関連情報を前記外部状況に応じた報知形態で報知させる
ことを特徴とする情報処理方法。
演算手段を、請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の情報処理装置として機能させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
請求項１５に記載の情報処理方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした情報処理プログラム。
請求項１６または請求項１７に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体。