JP2001280990A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2001280990A JP2001280990A JP2000095543A JP2000095543A JP2001280990A JP 2001280990 A JP2001280990 A JP 2001280990A JP 2000095543 A JP2000095543 A JP 2000095543A JP 2000095543 A JP2000095543 A JP 2000095543A JP 2001280990 A JP2001280990 A JP 2001280990A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 音声による交差点案内頻度が一定頻度に定め
られているため、運転者の運転技術によっては交差点案
内が不要な場合も案内が行われ、ラジオ、ＣＤ等を聞い
ているときは邪魔になる。交差点案内のタイミングが適
切でない場合がある等の課題があった。 【解決手段】 運転者の意志により、あるいは運転環境
に応じて、交差点での音声案内頻度を変更設定する音声
案内頻度設定手段を備えたものである。
られているため、運転者の運転技術によっては交差点案
内が不要な場合も案内が行われ、ラジオ、ＣＤ等を聞い
ているときは邪魔になる。交差点案内のタイミングが適
切でない場合がある等の課題があった。 【解決手段】 運転者の意志により、あるいは運転環境
に応じて、交差点での音声案内頻度を変更設定する音声
案内頻度設定手段を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両等の移動体位
置を検出し、この移動体位置を道路地図上に表示しなが
ら、その移動体位置から目的地に至るまでの経路を探索
して走行案内を行うナビゲーション装置に関するもので
ある。
置を検出し、この移動体位置を道路地図上に表示しなが
ら、その移動体位置から目的地に至るまでの経路を探索
して走行案内を行うナビゲーション装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１３は従来のナビゲーション装置の構
成を示すブロック図であり、図において、１０１はＧＰ
Ｓ（全世界測位システム、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、自立航法センサー、マッ
プマッチング等を用いて移動体位置を逐次演算によって
求める位置検出手段、１０２は制御手段１０３が動作す
るためのプログラムおよび処理情報を記憶する記憶手
段、１０４は地図データを記憶した地図データベース、
１０５は現在の移動体位置から目的地までの経路を探索
する経路探索手段、１０６は探索経路上における交差点
に関する案内を音声により行う音声案内手段、１０７は
道路地図上に探索経路および移動体位置を表示する表示
手段である。
成を示すブロック図であり、図において、１０１はＧＰ
Ｓ（全世界測位システム、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、自立航法センサー、マッ
プマッチング等を用いて移動体位置を逐次演算によって
求める位置検出手段、１０２は制御手段１０３が動作す
るためのプログラムおよび処理情報を記憶する記憶手
段、１０４は地図データを記憶した地図データベース、
１０５は現在の移動体位置から目的地までの経路を探索
する経路探索手段、１０６は探索経路上における交差点
に関する案内を音声により行う音声案内手段、１０７は
道路地図上に探索経路および移動体位置を表示する表示
手段である。
【０００３】次に動作について説明する。図１４はナビ
ゲーション装置の動作を説明するフローチャートであ
り、制御手段１０３は記憶手段１０２に記憶されたプロ
グラムに従って動作し、位置検出手段１０１から取り込
んだ移動体位置を、地図データベース１０４から読み込
んだ道路地図上に書き込んで表示手段１０７に表示する
（ステップＳＴ１１１）。次いで、目的地設定有りかを
判断し（ステップＳＴ１１２）、ＮＯならばステップＳ
Ｔ１１１に戻り，ＹＥＳならば経路探索済みかを判断し
（ステップＳＴ１１３）、ＮＯならば経路探索処理（ス
テップＳＴ１１４）に移行して、経路探索手段１０５で
現在の移動体位置から目的地までの経路を探索する。そ
して、上記ステップＳＴ１１３の判断がＹＥＳの場合と
ともに音声案内処理（ステップＳＴ１１５）に移行し、
音声案内手段１０６によって交差点に関する案内（例え
ば３００ｍ先の交差点を右折する）を音声で行い、以後
上記の動作を繰り返す。
ゲーション装置の動作を説明するフローチャートであ
り、制御手段１０３は記憶手段１０２に記憶されたプロ
グラムに従って動作し、位置検出手段１０１から取り込
んだ移動体位置を、地図データベース１０４から読み込
んだ道路地図上に書き込んで表示手段１０７に表示する
（ステップＳＴ１１１）。次いで、目的地設定有りかを
判断し（ステップＳＴ１１２）、ＮＯならばステップＳ
Ｔ１１１に戻り，ＹＥＳならば経路探索済みかを判断し
（ステップＳＴ１１３）、ＮＯならば経路探索処理（ス
テップＳＴ１１４）に移行して、経路探索手段１０５で
現在の移動体位置から目的地までの経路を探索する。そ
して、上記ステップＳＴ１１３の判断がＹＥＳの場合と
ともに音声案内処理（ステップＳＴ１１５）に移行し、
音声案内手段１０６によって交差点に関する案内（例え
ば３００ｍ先の交差点を右折する）を音声で行い、以後
上記の動作を繰り返す。
【０００４】図１５は上記の経路探索処理の動作を説明
するフローチャートであり、目的地、中継地点を設定
（ステップＳＴ１２１）し、移動体の現在位置から中継
地点を経由して目的地へ到る最適経路を計算する（ステ
ップＳＴ１２２）。そして、音声案内をする探索経路上
における交差点を案内順に抽出・記憶し（ステップＳＴ
１２３）、道路地図上に目的地点、中継地点、経路、案
内交差点を表示する（ステップＳＴ１２４）。
するフローチャートであり、目的地、中継地点を設定
（ステップＳＴ１２１）し、移動体の現在位置から中継
地点を経由して目的地へ到る最適経路を計算する（ステ
ップＳＴ１２２）。そして、音声案内をする探索経路上
における交差点を案内順に抽出・記憶し（ステップＳＴ
１２３）、道路地図上に目的地点、中継地点、経路、案
内交差点を表示する（ステップＳＴ１２４）。
【０００５】図１６は上記の音声案内処理の動作を説明
するフローチャートであり、音声案内の頻度ｎおよび距
離Ｌ1 〜Ｌn （例えばｎ＝３回、Ｌ1 ＝５００ｍ，Ｌ2
＝３００ｍ，Ｌ3 ＝１００ｍ等）を読込済みかを判断し
（ステップＳＴ１３１）、ＮＯならば音声案内頻度ｎ、
距離のＬ1 〜Ｌn の読込み処理（ステップＳＴ１３２）
を行う。次に、上記ステップＳＴ１３１のＹＥＳの場合
とともに次の案内交差点までの案内回数ｍを１に設定し
た（ステップＳＴ１３３）後、現在地点から次の案内交
差点までの距離Ｌを計算（ステップＳＴ１３４）する。
しかる後、距離Ｌが設定距離Ｌｍ以下であるかを判断し
（ステップＳＴ１３５）、ＮＯならばステップＳＴ１３
４に戻り、ＹＥＳならば、案内音声（設定距離Ｌｍを音
声で挿入、例えば交差点まで３００ｍと音声で案内）を
出力する（ステップＳＴ１３６）。この音声案内出力を
1つの案内交差点について頻度ｎ回行うまでステップＳ
Ｔ１３４〜ステップＳＴ１３８の処理を繰り返す（ステ
ップＳＴ１３７，ステップＳＴ１３８）。次いで探索経
路上に交差点の残りがあるかを判断し（ステップＳＴ１
３９）、ＹＥＳならばステップＳＴ１３１に戻り、ＮＯ
ならば動作を終了する。
するフローチャートであり、音声案内の頻度ｎおよび距
離Ｌ1 〜Ｌn （例えばｎ＝３回、Ｌ1 ＝５００ｍ，Ｌ2
＝３００ｍ，Ｌ3 ＝１００ｍ等）を読込済みかを判断し
（ステップＳＴ１３１）、ＮＯならば音声案内頻度ｎ、
距離のＬ1 〜Ｌn の読込み処理（ステップＳＴ１３２）
を行う。次に、上記ステップＳＴ１３１のＹＥＳの場合
とともに次の案内交差点までの案内回数ｍを１に設定し
た（ステップＳＴ１３３）後、現在地点から次の案内交
差点までの距離Ｌを計算（ステップＳＴ１３４）する。
しかる後、距離Ｌが設定距離Ｌｍ以下であるかを判断し
（ステップＳＴ１３５）、ＮＯならばステップＳＴ１３
４に戻り、ＹＥＳならば、案内音声（設定距離Ｌｍを音
声で挿入、例えば交差点まで３００ｍと音声で案内）を
出力する（ステップＳＴ１３６）。この音声案内出力を
1つの案内交差点について頻度ｎ回行うまでステップＳ
Ｔ１３４〜ステップＳＴ１３８の処理を繰り返す（ステ
ップＳＴ１３７，ステップＳＴ１３８）。次いで探索経
路上に交差点の残りがあるかを判断し（ステップＳＴ１
３９）、ＹＥＳならばステップＳＴ１３１に戻り、ＮＯ
ならば動作を終了する。
【０００６】上記のようにナビゲーション装置には、運
転者が所望の目的地に向かって経路を間違わないよう
に、経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能
によれば、地図データを用いて出発地から目的地までの
経路を探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶
しておくとともに、この誘導経路を他の道路と区別して
表示する。そして、この誘導経路上における交差点の一
定距離内に近づいたときに、「次の交差点を右に曲がり
ます」等の音声を出力して、運転者を目的地まで案内す
る。また、この案内を、例えば交差点手前５００ｍ、３
００ｍ、１００ｍになる毎に繰り返し行うようになって
いる。
転者が所望の目的地に向かって経路を間違わないよう
に、経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能
によれば、地図データを用いて出発地から目的地までの
経路を探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶
しておくとともに、この誘導経路を他の道路と区別して
表示する。そして、この誘導経路上における交差点の一
定距離内に近づいたときに、「次の交差点を右に曲がり
ます」等の音声を出力して、運転者を目的地まで案内す
る。また、この案内を、例えば交差点手前５００ｍ、３
００ｍ、１００ｍになる毎に繰り返し行うようになって
いる。
【０００７】ところが、誘導経路として設定される道路
には、初めて走行する道路ばかりでなく、過去に何度か
走行した道路も含まれる。このような道路では、交差点
案内は１回あるいは必要としない。そして、ラジオ、Ｃ
Ｄ等を聞いているときは、必要としない交差点案内が邪
魔になる。また、交差点の手前で案内情報が出されるタ
イミングが上記のように５００ｍ、３００ｍ、１００ｍ
の如く一定していると、運転者の運転技術によっては交
差点案内のタイミングが適切でない場合がある。
には、初めて走行する道路ばかりでなく、過去に何度か
走行した道路も含まれる。このような道路では、交差点
案内は１回あるいは必要としない。そして、ラジオ、Ｃ
Ｄ等を聞いているときは、必要としない交差点案内が邪
魔になる。また、交差点の手前で案内情報が出されるタ
イミングが上記のように５００ｍ、３００ｍ、１００ｍ
の如く一定していると、運転者の運転技術によっては交
差点案内のタイミングが適切でない場合がある。
【０００８】
【発明が解決しょうとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、常に決められ
た頻度の交差点案内が行われる。このため、過去の何度
か走行した経路で交差点案内を必要としないのに、その
案内が行われ、この交差点案内がラジオ、ＣＤ等の別音
声を聞いているときには邪魔になる。また、交差点の手
前で案内情報が出されるタイミングが一定していると、
運転者の運転技術によっては交差点案内のタイミングが
適切でない場合がある等の課題があった。
装置は以上のように構成されているので、常に決められ
た頻度の交差点案内が行われる。このため、過去の何度
か走行した経路で交差点案内を必要としないのに、その
案内が行われ、この交差点案内がラジオ、ＣＤ等の別音
声を聞いているときには邪魔になる。また、交差点の手
前で案内情報が出されるタイミングが一定していると、
運転者の運転技術によっては交差点案内のタイミングが
適切でない場合がある等の課題があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、音声による交差点案内の頻度を、
運転者の意志により、あるいは運転環境に応じて任意に
変更設定することができるようにしたナビゲーション装
置を得ることを目的とする
めになされたもので、音声による交差点案内の頻度を、
運転者の意志により、あるいは運転環境に応じて任意に
変更設定することができるようにしたナビゲーション装
置を得ることを目的とする
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、車両の現在位置から目的地に到るまでの
経路を探索する経路探索手段と、道路地図データに基づ
いて車両の現在位置からその経路上における交差点での
通過案内を音声で行う音声案内手段とを備え、音声案内
頻度設定手段は上記交差点での音声案内頻度を変更設定
するものである。
ション装置は、車両の現在位置から目的地に到るまでの
経路を探索する経路探索手段と、道路地図データに基づ
いて車両の現在位置からその経路上における交差点での
通過案内を音声で行う音声案内手段とを備え、音声案内
頻度設定手段は上記交差点での音声案内頻度を変更設定
するものである。
【００１１】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、予め設定された数種の固定パ
ターンから選択可能としたものである。
差点での音声案内頻度を、予め設定された数種の固定パ
ターンから選択可能としたものである。
【００１２】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、案内する経路の走行回数に応
じて変更するものである。
差点での音声案内頻度を、案内する経路の走行回数に応
じて変更するものである。
【００１３】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、昼夜によって変更するもので
ある。
差点での音声案内頻度を、昼夜によって変更するもので
ある。
【００１４】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、天候によって変更するもので
ある。
差点での音声案内頻度を、天候によって変更するもので
ある。
【００１５】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、渋滞の度合いによって変更す
るものである。
差点での音声案内頻度を、渋滞の度合いによって変更す
るものである。
【００１６】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、車速によって変更するもので
ある。
差点での音声案内頻度を、車速によって変更するもので
ある。
【００１７】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、経路上の交差点数によって変
更するものである。
差点での音声案内頻度を、経路上の交差点数によって変
更するものである。
【００１８】この発明に係るナビゲーション装置は、交
差点での音声案内頻度を、走行地域によって変更するも
のである。
差点での音声案内頻度を、走行地域によって変更するも
のである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明のナビゲーション装置の
構成を示すブロック図であり、図において、１はＧＰＳ
（全世界測位システム、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、自立航法センサー、マップ
マッチング等を用いて移動体位置を逐次演算によって求
める位置検出手段、２は制御手段３が動作するためのプ
ログラム、処理情報および、経路の走行回数等を記憶す
る記憶手段、４は地図データを記憶した地図データベー
ス、５は現在の移動体位置から目的地までの経路を探索
する経路探索手段、６は探索経路上における交差点に関
する案内を音声により行う音声案内手段、７は道路地図
上に探索経路および移動体位置を表示する表示手段、８
は音声案内頻度設定手段である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明のナビゲーション装置の
構成を示すブロック図であり、図において、１はＧＰＳ
（全世界測位システム、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、自立航法センサー、マップ
マッチング等を用いて移動体位置を逐次演算によって求
める位置検出手段、２は制御手段３が動作するためのプ
ログラム、処理情報および、経路の走行回数等を記憶す
る記憶手段、４は地図データを記憶した地図データベー
ス、５は現在の移動体位置から目的地までの経路を探索
する経路探索手段、６は探索経路上における交差点に関
する案内を音声により行う音声案内手段、７は道路地図
上に探索経路および移動体位置を表示する表示手段、８
は音声案内頻度設定手段である。
【００２０】次に動作について説明する。ナビゲーショ
ン装置の全体の動作は前記図１４のフローチャートに基
づく説明、経路探索処理の動作は前記図１５のフローチ
ャートに基づく説明と同じであるので説明を省略する。
この発明は、前記図１６のフローチャートに示した音声
案内頻度の設定に特徴があるもので、以下、各実施の形
態について具体的に説明する。
ン装置の全体の動作は前記図１４のフローチャートに基
づく説明、経路探索処理の動作は前記図１５のフローチ
ャートに基づく説明と同じであるので説明を省略する。
この発明は、前記図１６のフローチャートに示した音声
案内頻度の設定に特徴があるもので、以下、各実施の形
態について具体的に説明する。
【００２１】実施の形態１は運転者が自己の意志により
希望する音声案内頻度の設定を行うようにしたもので、
図２に示すフローチャートについて説明する。まず、音
声案内頻度設定手段８で音声案内頻度の設定を行うか否
かを判断し（ステップＳＴ１）、ＮＯならば標準頻度を
採用し（ステップＳＴ２）、ＹＥＳならば運転者が好み
の頻度ｎ（例えば３回）を入力・設定する（ステップＳ
Ｔ３）。しかる後、案内毎の交差点までの距離の設定を
行うか否かを判断し（ステップＳＴ４）、ＮＯならば標
準距離（例えば５００ｍ、３００ｍ、１００ｍ）を採用
し（ステップＳＴ５）、ＹＥＳならば運転者が好みの距
離（例えば２００ｍ、１００ｍ、５０ｍ）を入力・設定
する（ステップＳＴ６）。図３（ａ），（ｂ）は、上記
ステップＳＴ３およびステップＳＴ６における設定画面
の表示例である。
希望する音声案内頻度の設定を行うようにしたもので、
図２に示すフローチャートについて説明する。まず、音
声案内頻度設定手段８で音声案内頻度の設定を行うか否
かを判断し（ステップＳＴ１）、ＮＯならば標準頻度を
採用し（ステップＳＴ２）、ＹＥＳならば運転者が好み
の頻度ｎ（例えば３回）を入力・設定する（ステップＳ
Ｔ３）。しかる後、案内毎の交差点までの距離の設定を
行うか否かを判断し（ステップＳＴ４）、ＮＯならば標
準距離（例えば５００ｍ、３００ｍ、１００ｍ）を採用
し（ステップＳＴ５）、ＹＥＳならば運転者が好みの距
離（例えば２００ｍ、１００ｍ、５０ｍ）を入力・設定
する（ステップＳＴ６）。図３（ａ），（ｂ）は、上記
ステップＳＴ３およびステップＳＴ６における設定画面
の表示例である。
【００２２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、交差点での音声案内頻度を変更設定する音声案内頻
度設定手段８を備えるように構成したので、交差点での
音声案内頻度を、運転者の嗜好や熟練度に応じて適切に
設定することができ、車線変更、車速速度、進路変更の
タイミングを適切に行うことができ、安全な運転を促す
ことができる効果が得られる。
ば、交差点での音声案内頻度を変更設定する音声案内頻
度設定手段８を備えるように構成したので、交差点での
音声案内頻度を、運転者の嗜好や熟練度に応じて適切に
設定することができ、車線変更、車速速度、進路変更の
タイミングを適切に行うことができ、安全な運転を促す
ことができる効果が得られる。
【００２３】実施の形態２．この発明の実施の形態２
は、予め定めた固定パターン（例えば３回、２回）を選
択して音声案内頻度の設定を行うもので、図４に示すフ
ローチャートについて説明する。まず、音声案内頻度設
定手段８で音声案内頻度の設定を行うか否かを判断し
（ステップＳＴ１１）、ＮＯならば標準頻度を採用し
（ステップＳＴ１２）、ＹＥＳならば運転者が好みの固
定パターンを選択する（ステップＳＴ１３）。しかる
後、案内毎の交差点までの距離を設定するか否かを判断
し（ステップＳＴ１４）、ＮＯならば標準距離を採用し
（ステップＳＴ１５）、ＹＥＳならば運転者が好みの設
定距離を入力・設定する（ステップＳＴ１６）。図５
（ａ），（ｂ）は、上記ステップＳＴ１３およびステッ
プＳＴ１６における設定画面の表示例である。尚、距離
の設定は、固定パターンから選択してもよいし、数値を
入力して行ってもよい。
は、予め定めた固定パターン（例えば３回、２回）を選
択して音声案内頻度の設定を行うもので、図４に示すフ
ローチャートについて説明する。まず、音声案内頻度設
定手段８で音声案内頻度の設定を行うか否かを判断し
（ステップＳＴ１１）、ＮＯならば標準頻度を採用し
（ステップＳＴ１２）、ＹＥＳならば運転者が好みの固
定パターンを選択する（ステップＳＴ１３）。しかる
後、案内毎の交差点までの距離を設定するか否かを判断
し（ステップＳＴ１４）、ＮＯならば標準距離を採用し
（ステップＳＴ１５）、ＹＥＳならば運転者が好みの設
定距離を入力・設定する（ステップＳＴ１６）。図５
（ａ），（ｂ）は、上記ステップＳＴ１３およびステッ
プＳＴ１６における設定画面の表示例である。尚、距離
の設定は、固定パターンから選択してもよいし、数値を
入力して行ってもよい。
【００２４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、交差点での音声案内頻度を、予め設定された数種の
固定パターンから選択可能に構成したので、交差点案内
頻度の変更を容易に行うことができるとともに、車線変
更、車速速度、進路変更のタイミングを適切に行うこと
ができ、安全な運転を促すことができる効果が得られ
る。
ば、交差点での音声案内頻度を、予め設定された数種の
固定パターンから選択可能に構成したので、交差点案内
頻度の変更を容易に行うことができるとともに、車線変
更、車速速度、進路変更のタイミングを適切に行うこと
ができ、安全な運転を促すことができる効果が得られ
る。
【００２５】実施の形態３．この発明の実施の形態３
は、探索経路上における過去の走行回数に応じて音声案
内頻度の設定を行うようにしたもので、図６に示すフロ
ーチャートについて説明する。まず、記憶手段２から読
み出した探索経路における過去の走行回数はＫ回以上か
を判断し（ステップＳＴ２１）、ＮＯならば、あまり知
らない道と判断して案内頻度ＨＩＧＨ（多い、例えば５
回）を採用し（ステップＳＴ２２）、ＹＥＳならば、よ
く知っている道と判断して案内頻度ＬＯＷ（少ない、例
えば２回）を採用する（ステップＳＴ２３）。案内頻度
ＨＩＧＨ，ＬＯＷの設定は、標準で決めておいてもよい
し、あらかじめユーザが設定しておいてもよい。又、距
離においても同様に、標準で決めておいてもよいし、あ
らかじめユーザが設定しておいてもよい。
は、探索経路上における過去の走行回数に応じて音声案
内頻度の設定を行うようにしたもので、図６に示すフロ
ーチャートについて説明する。まず、記憶手段２から読
み出した探索経路における過去の走行回数はＫ回以上か
を判断し（ステップＳＴ２１）、ＮＯならば、あまり知
らない道と判断して案内頻度ＨＩＧＨ（多い、例えば５
回）を採用し（ステップＳＴ２２）、ＹＥＳならば、よ
く知っている道と判断して案内頻度ＬＯＷ（少ない、例
えば２回）を採用する（ステップＳＴ２３）。案内頻度
ＨＩＧＨ，ＬＯＷの設定は、標準で決めておいてもよい
し、あらかじめユーザが設定しておいてもよい。又、距
離においても同様に、標準で決めておいてもよいし、あ
らかじめユーザが設定しておいてもよい。
【００２６】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、交差点での音声案内頻度を、案内する経路の走行回
数に応じて変更するように構成したので、交差点での音
声案内頻度を、運転者の熟練度に応じて適切に設定する
ことができ、運転の妨げを抑制し、運転に集中できると
いう効果が得られる。
ば、交差点での音声案内頻度を、案内する経路の走行回
数に応じて変更するように構成したので、交差点での音
声案内頻度を、運転者の熟練度に応じて適切に設定する
ことができ、運転の妨げを抑制し、運転に集中できると
いう効果が得られる。
【００２７】実施の形態４．この発明の実施の形態４
は、昼夜の別によって音声案内頻度の設定を行うように
したもので、図７に示すフローチャートについて説明す
る。まず、現在は昼間の時間帯かを例えば時間データ、
ヘッドライトの点灯等で判断し（ステップＳＴ３１）、
ＮＯならば案内頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し（ステッ
プＳＴ３２）、ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ（少ない）
を採用する（ステップＳＴ３３）。
は、昼夜の別によって音声案内頻度の設定を行うように
したもので、図７に示すフローチャートについて説明す
る。まず、現在は昼間の時間帯かを例えば時間データ、
ヘッドライトの点灯等で判断し（ステップＳＴ３１）、
ＮＯならば案内頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し（ステッ
プＳＴ３２）、ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ（少ない）
を採用する（ステップＳＴ３３）。
【００２８】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、交差点での音声案内頻度を、昼夜によって変更する
ように構成したので、見通しの悪い夜間の走行において
も、交差点における音声案内が適切に行われる。その結
果、運転者は運転にゆとりを持つことができ、運転に集
中でき、安全な運転を行うことができるという効果が得
られる。
ば、交差点での音声案内頻度を、昼夜によって変更する
ように構成したので、見通しの悪い夜間の走行において
も、交差点における音声案内が適切に行われる。その結
果、運転者は運転にゆとりを持つことができ、運転に集
中でき、安全な運転を行うことができるという効果が得
られる。
【００２９】実施の形態５．この発明の実施の形態５
は、天候の状態によって音声案内頻度の設定を行うよう
にしたもので、図８に示すフローチャートについて説明
する。まず、ＦＭ多重放送による天候データ、ワイパー
の作動データ、雨センサのデータ等によって現在の天候
は晴天であるか否かを判断し（ステップＳＴ４１）、Ｎ
Ｏならば案内頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し（ステップ
ＳＴ４２）、ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ（少ない）を
採用する（ステップＳＴ４３）。
は、天候の状態によって音声案内頻度の設定を行うよう
にしたもので、図８に示すフローチャートについて説明
する。まず、ＦＭ多重放送による天候データ、ワイパー
の作動データ、雨センサのデータ等によって現在の天候
は晴天であるか否かを判断し（ステップＳＴ４１）、Ｎ
Ｏならば案内頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し（ステップ
ＳＴ４２）、ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ（少ない）を
採用する（ステップＳＴ４３）。
【００３０】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、交差点での音声案内頻度を、天候によって変更する
ように構成したので、見通しの悪い雨天時の走行におい
ても、交差点における音声案内が適切に行われる。その
結果、運転者は運転にゆとりを持つことができ、運転に
集中でき、安全な運転を行うことができるという効果が
得られる。
ば、交差点での音声案内頻度を、天候によって変更する
ように構成したので、見通しの悪い雨天時の走行におい
ても、交差点における音声案内が適切に行われる。その
結果、運転者は運転にゆとりを持つことができ、運転に
集中でき、安全な運転を行うことができるという効果が
得られる。
【００３１】実施の形態６．この発明の実施の形態６
は、経路の渋滞状態によって音声案内頻度の設定を行う
ようにしたもので、図９に示すフローチャートについて
説明する。まず、ＶＩＣＳデータ等によって現在の経路
上の渋滞距離がｘｍ以下かを判断し（ステップＳＴ５
１）、ＮＯならば案内頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し
（ステップＳＴ５２）、ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ
（少ない）を採用する（ステップＳＴ５３）。
は、経路の渋滞状態によって音声案内頻度の設定を行う
ようにしたもので、図９に示すフローチャートについて
説明する。まず、ＶＩＣＳデータ等によって現在の経路
上の渋滞距離がｘｍ以下かを判断し（ステップＳＴ５
１）、ＮＯならば案内頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し
（ステップＳＴ５２）、ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ
（少ない）を採用する（ステップＳＴ５３）。
【００３２】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、交差点での音声案内頻度を、渋滞の度合いによって
変更するように構成したので、見通しの悪い渋滞時の走
行においても、交差点における音声案内が適切に行われ
る。その結果、運転者は運転にゆとりを持つことがで
き、運転に集中でき、安全な運転を行うことができると
いう効果が得られる。
ば、交差点での音声案内頻度を、渋滞の度合いによって
変更するように構成したので、見通しの悪い渋滞時の走
行においても、交差点における音声案内が適切に行われ
る。その結果、運転者は運転にゆとりを持つことがで
き、運転に集中でき、安全な運転を行うことができると
いう効果が得られる。
【００３３】実施の形態７．この発明の実施の形態７
は、平均移動速度によって音声案内頻度の設定を行うよ
うにしたもので、図１０に示すフローチャートについて
説明する。まず、現在までの平均移動速度がｙｋｍ／ｈ
以上かを判断し（ステップＳＴ６１）、ＮＯならば案内
頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し（ステップＳＴ６２）、
ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ（少ない）を採用する（ス
テップＳＴ６３）。
は、平均移動速度によって音声案内頻度の設定を行うよ
うにしたもので、図１０に示すフローチャートについて
説明する。まず、現在までの平均移動速度がｙｋｍ／ｈ
以上かを判断し（ステップＳＴ６１）、ＮＯならば案内
頻度ＨＩＧＨ（多い）を採用し（ステップＳＴ６２）、
ＹＥＳならば案内頻度ＬＯＷ（少ない）を採用する（ス
テップＳＴ６３）。
【００３４】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、交差点での音声案内頻度を、平均移動速度によって
変更するように構成したので、特に集中力を必要とする
高速での移動中でも運転者は運転にゆとりを持つことが
でき、安全な運転を行うことができるという効果が得ら
れる。
ば、交差点での音声案内頻度を、平均移動速度によって
変更するように構成したので、特に集中力を必要とする
高速での移動中でも運転者は運転にゆとりを持つことが
でき、安全な運転を行うことができるという効果が得ら
れる。
【００３５】実施の形態８．この発明の実施の形態８
は、経路上における交差点数によって音声案内頻度の設
定を行うようにしたもので、図１１に示すフローチャー
トについて説明する。まず、探索経路データと地図デー
タに基づいて探索経路上の交差点数がｚ個以下かを判断
し（ステップＳＴ７１）、ＮＯならば案内頻度ＨＩＧＨ
（多い）を採用し（ステップＳＴ７２）、ＹＥＳならば
案内頻度ＬＯＷ（少ない）を採用する（ステップＳＴ７
３）。
は、経路上における交差点数によって音声案内頻度の設
定を行うようにしたもので、図１１に示すフローチャー
トについて説明する。まず、探索経路データと地図デー
タに基づいて探索経路上の交差点数がｚ個以下かを判断
し（ステップＳＴ７１）、ＮＯならば案内頻度ＨＩＧＨ
（多い）を採用し（ステップＳＴ７２）、ＹＥＳならば
案内頻度ＬＯＷ（少ない）を採用する（ステップＳＴ７
３）。
【００３６】以上のように、この発明によれば、交差点
での音声案内頻度を、経路上の交差点数によって変更す
るように構成したので、交差路が入りくんだ複雑な道路
においても、交差点における音声案内が適切に行われ
る。その結果、運転に集中でき、安全な運転を行うこと
ができるという効果が得られる。
での音声案内頻度を、経路上の交差点数によって変更す
るように構成したので、交差路が入りくんだ複雑な道路
においても、交差点における音声案内が適切に行われ
る。その結果、運転に集中でき、安全な運転を行うこと
ができるという効果が得られる。
【００３７】実施の形態９．この発明の実施の形態９
は、走行地域によって音声案内頻度の設定を行うように
したもので、図１２に示すフローチャートについて説明
する。まず、探索経路データと地図データに基づいて現
在の走行地域が郊外かを判断し（ステップＳＴ８１）、
ＮＯならば都会で道が複雑であると判断して案内頻度Ｈ
ＩＧＨ（多い）を採用し（ステップＳＴ８２）、ＹＥＳ
ならば郊外で道がそれほど複雑でないと判断して案内頻
度ＬＯＷ（少ない）を採用する（ステップＳＴ８３）。
は、走行地域によって音声案内頻度の設定を行うように
したもので、図１２に示すフローチャートについて説明
する。まず、探索経路データと地図データに基づいて現
在の走行地域が郊外かを判断し（ステップＳＴ８１）、
ＮＯならば都会で道が複雑であると判断して案内頻度Ｈ
ＩＧＨ（多い）を採用し（ステップＳＴ８２）、ＹＥＳ
ならば郊外で道がそれほど複雑でないと判断して案内頻
度ＬＯＷ（少ない）を採用する（ステップＳＴ８３）。
【００３８】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、、交差点での音声案内頻度を、走行地域によって変
更するように構成したので、地域の道路環境に適した案
内をすることができ、運転者に適切な運転を促すととも
に、運転の妨げを抑制して安全な運転を行うことができ
る効果が得られる。
ば、、交差点での音声案内頻度を、走行地域によって変
更するように構成したので、地域の道路環境に適した案
内をすることができ、運転者に適切な運転を促すととも
に、運転の妨げを抑制して安全な運転を行うことができ
る効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、音声
による交差点案内頻度を、運転者の意志により、あるい
は運転環境に適した頻度に変更設定できるように構成し
たので、運転者の嗜好や熟練度に応じた案内ができる。
又、夜間、雨天における運転の安全性を確保できる、ナ
ビゲーションの表示画面を見る頻度を低減できる、ラジ
オ、ＣＤ等の別音声を聞くことの妨げを抑制できる等の
効果が得られる。
による交差点案内頻度を、運転者の意志により、あるい
は運転環境に適した頻度に変更設定できるように構成し
たので、運転者の嗜好や熟練度に応じた案内ができる。
又、夜間、雨天における運転の安全性を確保できる、ナ
ビゲーションの表示画面を見る頻度を低減できる、ラジ
オ、ＣＤ等の別音声を聞くことの妨げを抑制できる等の
効果が得られる。
【図１】 この発明のナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１を説明する画面表示
図である。
図である。
【図４】 この発明の実施の形態２を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】 この発明の実施の形態２を説明する画面表示
図である。
図である。
【図６】 この発明の実施の形態３を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】 この発明の実施の形態４を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】 この発明の実施の形態５を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】 この発明の実施の形態６を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】 この発明の実施の形態７を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態８を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】 この発明の実施の形態９を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】 従来のナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１４】 ナビゲーション処理を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１５】 経路探索処理を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図１６】 音声案内処理を説明するフローチャートで
ある。
ある。
１ 位置検出手段、２ 記憶手段、３ 制御手段、４
地図データベース、５経路探索手段、６ 音声案内手
段、７ 表示手段、８ 音声案内頻度設定手段、１０１
位置検出手段、１０２ 記憶手段、１０３ 制御手
段、１０４ 地図データベース、１０５ 経路探索手
段、１０６ 音声案内手段、１０７ 表示手段。
地図データベース、５経路探索手段、６ 音声案内手
段、７ 表示手段、８ 音声案内頻度設定手段、１０１
位置検出手段、１０２ 記憶手段、１０３ 制御手
段、１０４ 地図データベース、１０５ 経路探索手
段、１０６ 音声案内手段、１０７ 表示手段。
フロントページの続き (72)発明者 吉利 洋 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 横内 一浩 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 赤松 照木 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 福井 豊明 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 浅野 重昭 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 中根 茂樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 渡辺 厚 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HC08 HC31 HD03 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC06 AC08 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB15 EE12 FF04 FF05 FF12 FF22 FF25 FF27 FF32 9A001 BB03 BB04 CC05 HH15 JJ77 KK56
Claims (9)
- 【請求項１】 移動体位置を検出する位置検出手段と、
その移動体位置から目的地に到るまでの経路を探索する
経路探索手段と、探索経路上における交差点に関する案
内を音声により行う音声案内手段と、処理情報を記憶す
る記憶手段と、これ等の各手段を制御する制御手段と、
上記交差点での音声案内頻度を変更設定する音声案内頻
度設定手段とを備えたナビゲーション装置。 - 【請求項２】 交差点での音声案内頻度を、予め設定さ
れた数種の固定パターンから選択可能としたことを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 交差点での音声案内頻度を、案内する経
路の走行回数に応じて変更することを特徴とする請求項
１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 交差点での音声案内頻度を、昼夜によっ
て変更することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項５】 交差点での音声案内頻度を、天候によっ
て変更することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項６】 交差点での音声案内頻度を、渋滞の度合
いによって変更することを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。 - 【請求項７】 交差点での音声案内頻度を、車速によっ
て変更することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項８】 交差点での音声案内頻度を、経路上の交
差点数によって変更することを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項９】 交差点での音声案内頻度を、走行地域に
よって変更することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000095543A JP2001280990A (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000095543A JP2001280990A (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001280990A true JP2001280990A (ja) | 2001-10-10 |
Family
ID=18610435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000095543A Pending JP2001280990A (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001280990A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003057059A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びプログラム |
| JP2003156348A (ja) * | 2001-11-20 | 2003-05-30 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーションシステムの経路誘導装置並びにその経路誘導方法、及び通信ナビゲーションシステムの経路誘導装置並びにその経路誘導方法 |
| WO2003046480A1 (fr) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Appareil de navigation |
| JP2005257586A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Zenrin Co Ltd | 経路案内装置 |
| JP2005308536A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置、案内誘導装置、情報処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2007069628A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
| JP2008088844A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Toyota Motor Corp | 燃費向上運転アドバイス装置 |
| JP2009008600A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Panasonic Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
| JP2009543047A (ja) * | 2006-07-06 | 2009-12-03 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 適応ナビゲーション命令を使用するナビゲーション装置 |
| JP2012137494A (ja) * | 2012-02-28 | 2012-07-19 | Tomtom Internatl Bv | 適応ナビゲーション命令を使用するナビゲーション装置 |
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| KR101768135B1 (ko) * | 2015-10-06 | 2017-08-14 | 현대자동차주식회사 | 경로 안내 방법, 내비게이션 단말, 및 이를 포함하는 차량 |
| JP2021021735A (ja) * | 2018-06-26 | 2021-02-18 | 株式会社ユピテル | 車両用システム及びプログラム |
| KR102326679B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-11-17 | 포티투닷 주식회사 | 차량 내비게이션 장치 및 차량 내비게이션 장치의 가이드 방법 |
| KR20220118031A (ko) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 포티투닷 주식회사 | 내비게이션 가이드 방법 및 서버, 내비게이션 장치 |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000095543A patent/JP2001280990A/ja active Pending
Cited By (21)
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| JP2021021735A (ja) * | 2018-06-26 | 2021-02-18 | 株式会社ユピテル | 車両用システム及びプログラム |
| JP7370071B2 (ja) | 2018-06-26 | 2023-10-27 | 株式会社ユピテル | 車両用システム及びプログラム |
| KR102326679B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-11-17 | 포티투닷 주식회사 | 차량 내비게이션 장치 및 차량 내비게이션 장치의 가이드 방법 |
| KR20220118031A (ko) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 포티투닷 주식회사 | 내비게이션 가이드 방법 및 서버, 내비게이션 장치 |
| KR102590121B1 (ko) * | 2021-02-18 | 2023-10-18 | 포티투닷 주식회사 | 내비게이션 가이드 방법 및 서버, 내비게이션 장치 |
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