CN113173122B - 一种车辆鸣笛控制方法、车辆、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆鸣笛控制方法、车辆、计算机设备和存储介质，应用于鸣笛装置，鸣笛装置包括第一检测模块、第二检测模块、控制模块和鸣笛模块；控制方法包括：获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据；获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景；根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，控制信号包括：鸣笛音量；根据控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛，实现根据车辆的行车场景和按压数据进行高音鸣笛或低音鸣笛，改善车辆鸣笛的友好度。

Description

一种车辆鸣笛控制方法、车辆、计算机设备和存储介质

技术领域

本公开涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆鸣笛控制方法、车辆、计算机设备和存储介质。

背景技术

现有的车辆只有一种鸣笛音量和音色，按下方向盘鸣笛部分即开始鸣笛，放开后停止鸣笛，各种场景下只有一个音量且音量不可控，鸣笛时间长短完全靠手感，对行人、小孩，学校、医院，夜间住宅区等需要避免噪音的场景非常不友好。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆鸣笛控制方法、车辆、计算机设备和存储介质，实现根据车辆的行车场景和按压数据进行高音鸣笛或低音鸣笛，改善车辆鸣笛的友好度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆鸣笛控制方法，包括：

获取按压器件受压时的压力数据；

获取车辆的行车场景；

根据所述行车场景和所述压力数据确定对应的控制信号，所述控制信号包括：鸣笛音量；

根据所述控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛。

可选的，所述控制信号还包括：鸣笛时长；

所述根据所述行车场景和所述压力数据确定对应的控制信号，包括：

根据所述行车场景和所述压力数据确定对应的所述鸣笛音量和所述鸣笛时长；

所述根据所述控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛，包括：

根据所述鸣笛音量和所述鸣笛时长控制所述鸣笛模块进行鸣笛。

可选的，所述根据所述行车场景和所述压力数据确定对应的所述鸣笛音量和鸣笛时长，包括：

根据所述行车场景确定对应的预设压力数据；

根据所述压力数据与所述预设压力数据的关系确定对应的鸣笛音量和鸣笛时长。

可选的，所述根据所述压力数据与所述预设压力数据的关系确定对应的鸣笛音量和鸣笛时长，包括：

当所述压力数据大于等于所述预设压力数据时，确定所述鸣笛音量为第一鸣笛音量，确定所述鸣笛时长为第一鸣笛时长；

当所述压力数据小于所述预设压力数据时，确定所述鸣笛音量为第鸣笛音量，确定所述鸣笛时长为第二鸣笛时长；

其中，所述第一鸣笛音量大于所述第二鸣笛音量；所述第一鸣笛时长大于所述第二鸣笛时长。

可选的，所述鸣笛模块包括开关单元、电源单元和鸣笛单元，所述鸣笛单元分别和所述开关单元与所述电源单元电连接；

所述根据所述控制信号控制所述鸣笛模块进行鸣笛，包括：

根据所述鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长；

根据所述鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压；

根据所述开关单元的导通时长和所述电源单元的输出电压控制所述鸣笛单元进行鸣笛。

可选的，所述根据所述鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长，包括：

当所述鸣笛时长为第一鸣笛时长时，根据所述第一鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长为第一导通时长；

当所述鸣笛时长为第二鸣笛时长时，根据所述第二鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长为第二导通时长；

其中，所述第一导通时长大于所述第二导通时长。

可选的，所述根据所述鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压，包括：

当所述鸣笛音量第一鸣笛音量时，根据所述第一鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压为第一输出电压；

当所述鸣笛音量第二鸣笛音量时，根据所述第二鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压为第二输出电压；

所述第一输出电压大于所述第二输出电压。

可选的，所述压力数据包括：压力大小和\或受压面积。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括鸣笛装置和控制装置，所述鸣笛装置包括鸣笛模块，所述控制装置包括：

压力数据获取模块，用于获取按压器件受压时的压力数据；

行车场景获取模块，用于获取车辆的行车场景；

控制信号确定模块，用于根据所述行车场景和所述压力数据确定对应的控制信号，所述控制信号包括：鸣笛音量；

控制鸣笛模块，用于根据所述控制信号控制所述鸣笛模块进行鸣笛。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的车辆鸣笛控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的车辆鸣笛控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的车辆鸣笛控制方法、车辆、计算机设备和存储介质，通过获取第一检测模块检测到的受压器件受压时的压力数据以及获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景，根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，进而根据控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛，实现了根据车辆的行车场景以及按压数据进行高音鸣笛或低音鸣笛，改善车辆鸣笛的友好度，降低噪音污染。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种鸣笛装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种鸣笛装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是发明实施例提供的一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图，车辆鸣笛控制方法应用于鸣笛装置，具体的，鸣笛装置包括第一检测模块10、第二检测模块20、控制模块30和鸣笛模块40，如图2所示，其中，第一检测模块可以设置在车辆方向盘上，第一检测模块包括压力传感器或红外传感器，第二检测模块包括红外传感器或热力传感器，第二检测模块可以设置在车辆的车身上，本发明实施例不对第一检测模块和第二检测模块的具体类型和具体位置进行限定。

本实施例可适用于对鸣笛装置进行控制的情况。本实施例提供的车辆鸣笛控制方法可由车辆鸣笛控制装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于计算机设备中。可实现本申请任意实施例所述的车辆鸣笛控制方法。

现有技术中对车辆鸣笛装置一般只有一种鸣笛音量和鸣笛音色，按下方向盘上的鸣笛按钮后进行鸣笛，放开后停止鸣笛，且鸣笛音量为固定音量，鸣笛时间长短完全靠手感，对小孩、学校、医院、夜间住宅区等需要避免噪音的场景非常不友好。为改善车辆鸣笛的友好度，本发明实施例提供一种车辆鸣笛控制方法。

如图1所示，该方法具体包括如下：

S110、获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据。

可选的，压力数据包括：压力大小和\或受压面积。

具体的，在车辆行驶过程中，驾驶员如遇到学校路段、住宅路段时，通过减少按压喇叭的时长进而避免过长时间的鸣笛对学生学习环境或者住户生活产生噪音，但是，由于鸣笛音量为固定音量，因此仍然会因为鸣笛音量过高产生噪音污染。为避免因鸣笛音量过高对一些需要安静场景造成噪音污染，本申请发明实施例提供的车辆鸣笛控制方法，首先获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据，示例性的，受压器件可以为车辆方向盘上的按压器件，当驾驶员在行车过程中按压车辆方向盘上的按压器件后，鸣笛装置的第一检测模块会检测到按压器件受压时的压力数据，其中，压力数据包括压力大小和\或受力面积，例如，获取的压力大小为30MPa或100MPa，或者获取的手里面积为手指的面积或手掌面积。

S120、获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景。

此外，当驾驶员在行车过程中，鸣笛装置的第二检测模块会检测车辆的行车场景，示例性的，行车场景可以为学校道路、住宅道路、高速道路或商业购物道路等，鸣笛装置的第二检测模块会根据车辆的具体行驶路段确定车辆的行车场景。此外，也可以根据第二检测模块检测到的道路标识确定车辆的使用场景，例如“前方学校，减速慢行”、“前方村庄，鸣笛缓行”或“注意野生动物”等路标，此时第二检测模块根据检测到的道路标识确定车辆的行车场景。

S130、根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，控制信号包括：鸣笛音量。

当获取到的第一检测模块检测的按压器件受压时的压力数据以及第二检测模块检测的车辆的行车场景后，根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，控制信号包括：鸣笛音量。示例性的，当获取到的第二检测模块检测的车辆行车场景为学校道路，且行车场景为学校路段对应的预设压力数据为第一压力数据时，对应行车场景为学校道路、压力数据大于等于第一压力数据确定的控制信号为第一鸣笛音量，对应行车场景为学校道路、压力数据小于第一压力数据确定的控制信号为第二鸣笛音量，第一鸣笛音量大于第二鸣笛音量，即对应行车场景为学校道路、压力数据大于等于第一压力数据时，根据第一鸣笛信号进行高音鸣笛，对应行车场景为学校道路、压力数据小于第一压力数据时，根据第二鸣笛信号进行低音鸣笛，实现了鸣笛装置根据压力数据以及行车场景进行高音鸣笛或低音鸣笛。

而当获取到的第二检测模块检测的车辆行车场景为商业购物道路时，且行车场景为商业购物道路对应的预设压力数据为第二压力数据，此时对应行车场景为商业购物道路、压力数据大于等于第二压力数据确定的控制信号为第一鸣笛音量，对应行车场景为商业购物道路、压力数据小于第二压力数据确定的控制信号为第二鸣笛音量，第一鸣笛音量大于第二鸣笛音量，即对应行车场景为商业购物道路、压力数据大于等于第二压力数据时，根据第一鸣笛信号进行高音鸣笛，对应行车场景为商业购物道路、压力数据小于第二压力数据时，根据第二鸣笛信号进行低音鸣笛。

此外，车辆行车场景为商业购物道路对应的预设压力数据为第二压力数据，车辆行车场景为学校道路对应的预设压力数据为第一压力数据，且第二压力数据小于第一压力数据。当获取的按压器件受压时的压力数据大于第二压力数据小于第一压力数据时，此时对应行车场景为商业购物道路的控制信号为第一鸣笛音量，即鸣笛模块为高音鸣笛，行车场景为学校道路时的控制信号为第二鸣笛信号，即鸣笛模块为低音鸣笛，实现当车辆行驶在商业购物道路时，以高音鸣笛提醒过往车辆和行人，避免因鸣笛音量过小而被过往行人忽略造成交通事故，而当车辆行驶在学校道路时，以低音鸣笛提醒过往车辆和行人，避免应因鸣笛音量过大对学生学习环境的影响。

示例性的，当获取的行车场景为学校道路、获取的压力数据为100Mpa，根据行车场景确定的预设压力数据为30Mpa，对应行车场景为学校道路、压力数据为100Mpa的控制信号为第一控制信号，即对应第一控制信号鸣笛音量为第一鸣笛音量。当获取的行车场景为学校道路、获取的压力数据为20Mpa，即对应第二控制信号鸣笛音量为第二鸣笛音量。由于获取的压力数据100Mpa大于预设压力数据30Mpa，压力数据20Mpa小于预设压力数据30Mpa，即此时对应100Mpa的压力数据，驾驶员可能希望以更大的鸣笛音量提示行人，因此第一控制信号对应的第一鸣笛音量大于第二控制信号中的第二鸣笛音量，进而实现根据压力数据进行高音鸣笛或低音鸣笛。

S140、根据控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛。

示例性的，当对应行车场景为学校道路，压力数据大于等于第一压力数据确定的控制信号为第一鸣笛音量时，根据第一鸣笛音量控制鸣笛模块进行鸣笛，其中对应的鸣笛模块为高音鸣笛，当对应行车场景为学校道路，压力数据小于第一压力数据确定的控制信号为第二鸣笛音量时，根据第二鸣笛音量控制鸣笛模块进行鸣笛，其中，对应的鸣笛模块为低音鸣笛，实现根据压力数据以及行车场景进行高音鸣笛或低音鸣笛。

本发明实施例提供的车辆鸣笛控制方法，通过获取第一检测模块检测到的受压器件受压时的压力数据以及获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景，根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，进而根据控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛，实现了根据车辆的行车场景以及按压数据进行高音鸣笛或低音鸣笛，改善车辆鸣笛的友好度，降低噪音污染。

可选的，在上述实施例的基础上，图3是本发明实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图，如图3所示，控制方法包括：

S210、获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据。

在车辆行车过程中，驾驶员如遇到人群聚集情况、或者突发变道等情况时，会通过按压受压器件进而实现鸣笛警示行人或车辆，通过在受压器件部位设置第一检测模块，通过第一检测模块检测按压器件受压时的压力数据，当车辆需要根据按压数据进行鸣笛时，首先获取第一检测模块检测到的受压器件受压时的压力数据。

S220、获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景。

当获取到第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据后，通过获取第二检测模块检测到的车辆的使用场景。具体的，行车场景可以为学校道路、住宅道路、高速道路或商业购物道路等，鸣笛装置的第二检测模块会根据车辆的具体行驶路段确定车辆的行车场景。此外，也可以根据第二检测模块检测到的道路标识确定车辆的使用场景，例如“前方学校，减速慢行”、“前方村庄，鸣笛缓行”或“注意野生动物”等路标，此时第二检测模块根据检测到的道路标识确定车辆的行车场景。

S230、根据行车场景确定对应的预设压力数据。

示例性的，当第二检测模块检测到的行车场景为学校路段后，此时根据该行车场景确定对应的预设压力数据，当第二检测模块检测到的行车场景为商业购物道路后，根据该行车场景确定对应的预设压力数据，具体的，行车场景为学校路段对应的预设压力数据大于行车场景为商业购物道路对应的预设压力。

S240、根据压力数据与预设压力数据的关系确定对应的鸣笛音量和鸣笛时长。

具体的，当第二检测模块检测的道路标识为学校路段后，通过该行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过判断获取到的第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据与预设压力数据的关系，确定对应的鸣笛音量，具体的，当压力数据大于等于预设压力数据时，确定鸣笛音量为第一鸣笛音量，即控制鸣笛模块以第一鸣笛音量进行鸣笛，当压力数据小于预设压力数据时，确定鸣笛音量为第二鸣笛音量，即控制鸣笛模块以第二鸣笛音量进行鸣笛，实现根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后同过比对压力数据与预设压力数据的关系进行高音鸣笛或低音鸣笛。

此外，当通过行车场景确定对应的预设压力后，根据获取的压力数据与预设压力数据的关系确定对应的鸣笛时长。具体的，当获取的压力数据大于预设压力数据时，即此时车辆驾驶员希望以较高的音量提醒车辆和路上行驶人员，此时通过控制鸣笛时长为第一鸣笛时长，即控制鸣笛模块以第一鸣笛时长进行鸣笛。当获取的压力数据小于预设压力数据时，即此时车辆驾驶员希望以较低的音量提醒车辆和路上行驶人员，此时通过控制鸣笛时长为第二鸣笛时长，即控制鸣笛模块以第二鸣笛时长进行鸣笛，实现根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过比对压力数据与预设压力数据的关系进行短促鸣笛或长时鸣笛。

S250、根据鸣笛音量和鸣笛时长控制鸣笛模块进行鸣笛。

具体的，当获取的压力数据大于等于预设压力数据时，此时确定的鸣笛音量为第一鸣笛音量，确定的鸣笛时长为第一鸣笛时长，根据第一鸣笛音量和第一鸣笛时长控制鸣笛模块进行鸣笛，此时对应高音长时鸣笛。当获取的压力数据小于预设压力数据时，确定鸣笛音量为第二鸣笛音量，确定的鸣笛时长为第二鸣笛时长，根据第二鸣笛音量和第二鸣笛时长控制鸣笛模块进行鸣笛，此时对应低音短促鸣笛。

可选的，在上述实施例的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括：

S310、获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据。

在车辆行车过程中，驾驶员如遇到人群聚集情况、或者突发变道等情况时，会通过按压受压器件进而实现鸣笛警示行人或车辆，通过在受压器件部位设置第一检测模块，通过第一检测模块检测按压器件受压时的压力数据，当车辆需要根据按压数据进行鸣笛时，首先获取第一检测模块检测到的受压器件受压时的压力数据。

S320、获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景。

当获取到第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据后，通过获取第二检测模块检测到的车辆的使用场景。具体的，行车场景可以为学校道路、住宅道路、高速道路或商业购物道路等，鸣笛装置的第二检测模块会根据车辆的具体行驶路段确定车辆的行车场景。此外，也可以根据第二检测模块检测到的道路标识确定车辆的使用场景，例如“前方学校，减速慢行”、“前方村庄，鸣笛缓行”或“注意野生动物”等路标，此时第二检测模块根据检测到的道路标识确定车辆的行车场景。

S330、根据行车场景确定对应的预设压力数据。

示例性的，当第二检测模块检测到的行车场景为学校路段后，此时根据该行车场景确定对应的预设压力数据，当第二检测模块检测到的行车场景为商业购物道路后，根据该行车场景确定对应的预设压力数据，具体的，行车场景为学校路段对应的预设压力数据大于行车场景为商业购物道路对应的预设压力。

S340、判断压力数据是否大于等于预设压力数据，若是，执行S350，若否，执行S360。

具体的，根据获取到的第二检测模块检测到的车辆的行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过判断获取到的第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据与预设压力数据的关系，确定对应的鸣笛音量和鸣笛时长，具体的，当压力数据大于等于预设压力数据时，即此时车辆驾驶员希望以较高的音量、较长的鸣笛时间提醒车辆和路上行驶人员，此时确定鸣笛音量为第一鸣笛音量，确定的鸣笛时长为第一鸣笛时长，即控制鸣笛模块以第一鸣笛音量、第一鸣笛时长进行鸣笛，当压力数据小于预设压力数据时，即此时车辆驾驶员希望以较低的鸣笛音量、较短的鸣笛时长提醒车辆和路上行驶人员，此时确定鸣笛音量为第二鸣笛音量、确定的鸣笛时长为第二鸣笛时长，即控制鸣笛模块以第二鸣笛音量、第二鸣笛时长进行鸣笛，实现根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后同过比对压力数据与预设压力数据的关系进行高音长时鸣笛或低音短促鸣笛。

S350、鸣笛音量为第一鸣笛音量，鸣笛时长为第一鸣笛时长。

当获取到第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据以及第二检测模块检测的车辆的行车场景后，首先通过获取的第二检测模块检测的车辆的行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过判断获取到的第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据与预设压力数据的关系，确定对应的鸣笛音量。具体的，当压力数据大于等于预设压力数据时，即此时车辆驾驶员希望以较高的音量提醒车辆和路上行驶人员，确定鸣笛音量为第一鸣笛音量，控制鸣笛模块以第一鸣笛音量进行鸣笛，实现了根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过比对压力数据与预设压力数据的关系进行高音鸣笛。

此外，当通过行车场景确定对应的预设压力后，根据获取的压力数据与预设压力数据的关系确定对应的鸣笛时长。具体的，当获取的压力数据大于预设压力数据时，首先可以确定车辆驾驶员希望以较高的音量提醒车辆和路上行驶人员，为提高对车辆和行人的提醒效果，此时通过控制鸣笛时长为第一鸣笛时长，即控制鸣笛模块以第一鸣笛时长进行鸣笛，实现了根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过比对压力数据与预设压力数据的关系进行长时鸣笛。

S360、鸣笛音量为第二鸣笛音量，鸣笛时长为第二鸣笛时长。

其中，第一鸣笛音量大于第二鸣笛音量，第一鸣笛时长大于第二鸣笛时长。

当压力数据小于预设压力数据时，即此时车辆驾驶员希望以较低的音量提醒车辆和路上行驶人员，因此确定鸣笛音量为第二鸣笛音量，控制鸣笛模块以第二鸣笛音量进行鸣笛，实现了根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过比对压力数据与预设压力数据的关系进行低音鸣笛。

此外，当获取的压力数据小于预设压力数据时，此时可以确定车辆驾驶员希望以较低的音量提醒车辆和路上行驶人员，为避免鸣笛时间过长对车辆和行人的惊吓，此时通过控制鸣笛时长为第二鸣笛时长，其中，第一鸣笛时长大于第二鸣笛时长，即控制鸣笛模块以第二鸣笛时长进行鸣笛，实现根据行车场景确定对应的预设压力数据，然后通过比对压力数据与预设压力数据的关系进行短促鸣笛。

可选的，在上述实施例的基础上，图5是发明实施例提供的又一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图，车辆鸣笛控制方法应用于鸣笛装置，具体的，鸣笛模块40包括开关单元41、电源单元42和鸣笛单元43，鸣笛单元43分别和开关单元41与电源单元42电连接，如图6所示。具体的，控制方法包括：

S410、获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据。

S420、获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景。

S430、根据行车场景确定对应的预设压力数据。

S440、根据压力数据与预设压力数据的关系确定对应的鸣笛音量和鸣笛时长。

S450、根据鸣笛时长控制开关单元的导通时长。

可选的，当鸣笛时长为第一鸣笛时长时，根据第一鸣笛时长控制开关单元的导通时长为第一导通时长，当鸣笛时长为第二鸣笛时长时，根据第二鸣笛时长控制开关单元的导通时长为第二导通时长，其中，第一导通时长大于第二导通时长。

S460、根据鸣笛音量控制电源单元的输出电压。

可选的，当鸣笛音量第一鸣笛音量时，根据第一鸣笛音量控制电源单元的输出电压为第一输出电压，当鸣笛音量第二鸣笛音量时，根据第二鸣笛音量控制电源单元的输出电压为第二输出电压，第一输出电压大于第二输出电压。

具体的，当根据压力数据和预设压力数据的关系确定的鸣笛时长为第一鸣笛时长，确定的鸣笛音量为第一鸣笛音量后，根据第一鸣笛时长控制鸣笛模块中开关单元的导通时长为第一导通时长，根据第一鸣笛音量控制鸣笛模块中电源单元的输出电压为第一输出电压，此时，与开关单元和电源单元电连接的鸣笛单元根据第一输出电压的电压值的大小进行鸣笛，且鸣笛时长与开关单元的导通时长第一导通时长相同。当根据压力数据和预设压力数据的关系确定的鸣笛时长为第二鸣笛时长，确定的鸣笛音量为第二鸣笛音量后，根据第二鸣笛时长控制鸣笛模块中开关单元的导通时长为第二导通时长，根据第二鸣笛音量控制鸣笛模块中电源单元的输出电压为第二输出电压，此时，与开关单元和电源单元电连接的鸣笛单元根据第二输出电压的电压值的大小进行鸣笛，且鸣笛时长与开关单元的导通时长第二导通时长相同。

示例性的，第一导通时长大于第二导通时长，第一输出电压大于第二输出电压，此时对应第一导通时长和第一输出电压，鸣笛单元进行长时高音鸣笛，对应第二导通时长和第二输出电压，鸣笛单元进行短促低音鸣笛。

S470、根据开关单元的导通时长和电源单元的输出电压控制鸣笛单元进行鸣笛。

当确定开关单元的导通时长和电源单元的输出电压后，根据开关单元的导通时长和电源单元的输出电压控制鸣笛单元进行鸣笛。具体的，当确定的开关单元的导通时长为第一导通时长，电源单元的输出电压为第一输出电压时，此时控制鸣笛单元鸣笛时长为第一鸣笛时长，鸣笛音量为第一输出电压对应的鸣笛音量。当确定的开关单元的导通时长为第二导通时长，电源单元的输出电压为第二输出电压，此时控制鸣笛单元鸣笛时长为第二鸣笛时长，鸣笛音量为第二输出电压对应的鸣笛音量。

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种车辆，包括鸣笛装置和控制装置，鸣笛装置包括鸣笛模块，控制装置包括：

压力数据获取模块510，用于获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据。

具体的，在车辆行驶过程中，压力数据获取模块获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据，示例性的，受压器件可以为车辆方向盘上的按压器件，当驾驶员在行车过程中按压车辆方向盘上的按压器件后，鸣笛装置的第一检测模块会检测到按压器件受压时的压力数据，压力数据获取模块通过与第一检测模块通信连接，进而获取第一检测模块检测到的按压器件受压时的压力数据，其中，压力数据包括压力大小和\或受力面积。

行车场景获取模块520，用于获取第二检测模块检测的车辆的行车场景。

而当驾驶员在行车过程中，行车场景获取模块获取鸣笛装置中第二检测模块检测到的车辆的行车场景，示例性的，行车场景获取模块获取到的行车场景可以为学校道路、住宅道路、高速道路或商业购物道路等，行车场景获取模块根据第二检测模块检测到的车辆的行车场景确定车辆的行车场景。此外，车场景获取模块获取到的行车场景可以为根据第二检测模块检测到的道路标识确定的车辆的使用场景，例如“前方学校，减速慢行”、“前方村庄，鸣笛缓行”或“注意野生动物”等路标，此时行车场景获取模块根据第二检测模块根据检测到的道路标识确定车辆的行车场景。具体的，通过设置车辆场景获取模块与第二检测模块通信连接，当第二检测模块检测到车辆的行车场景后，行车场景获取模块获取车辆的行车场景。

控制信号确定模块530，用于根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，控制信号包括：鸣笛音量。

具体的，控制信号确定模块根据不同的行车场景和压力数据确定对应的控制信号，示例性的，当获取的行车场景为学校道路、获取的压力数据为100Mpa，对应行车场景为学校道路、压力数据为100Mpa的控制信号为第一控制信号，具体的，第一控制信号包括鸣笛音量，即对应第一控制信号鸣笛音量为第一鸣笛音量。当获取的行车场景为学校道路、获取的压力数据为20Mpa，对应行车场景为学校道路、压力数据为20Mpa的控制信号为第二控制信号，具体的，第二控制信号包括鸣笛音量，即对应第二控制信号鸣笛音量为第二鸣笛音量。由于获取的压力数据100Mpa大于压力数据20Mpa，即此时对应100Mpa的压力数据，驾驶员可能希望以更大的鸣笛音量提示行人，因此第一控制信号对应的第一鸣笛音量大于第二控制信号中的第二鸣笛音量，进而实现根据压力数据进行高音鸣笛或低音鸣笛。

控制鸣笛模块540，用于根据控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛。

当对应行车场景为学校道路，压力数据为100Mpa时，控制鸣笛模块根据第一鸣笛音量控制鸣笛模块进行鸣笛，其中对应的鸣笛模块为高音鸣笛，当对应行车场景为学校道路，压力数据为20Mpa时，控制鸣笛模块根据第二鸣笛音量控制鸣笛模块进行鸣笛，其中，对应的鸣笛模块为低音鸣笛，实现根据压力数据以及行车场景进行高音鸣笛或低音鸣笛。

本发明实施例提供的车辆鸣笛控制方法，通过压力数据获取模块获取第一检测模块检测到的受压器件受压时的压力数据，通过行车场景获取模块获取第二检测模块检测到的车辆的行车场景，控制信号确定模块根据行车场景和压力数据确定对应的控制信号，控制鸣笛模块根据控制信号控制鸣笛模块进行鸣笛，实现了根据车辆的行车场景以及按压数据进行高音鸣笛或低音鸣笛，改善车辆鸣笛的友好度，降低噪音污染。

本发明实施例所提供的车辆鸣笛控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆鸣笛控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图8所示，该计算机设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；计算机设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器610为例；计算机设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆鸣笛控制方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的车辆鸣笛控制方法。

存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的车辆鸣笛控制方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆鸣笛控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆鸣笛控制方法，其特征在于，包括：

获取按压器件受压时的压力数据；

获取车辆的行车场景；

根据所述行车场景确定对应的预设压力数据；

当所述压力数据大于等于所述预设压力数据时，确定所述鸣笛音量为第一鸣笛音量，确定所述鸣笛时长为第一鸣笛时长；

当所述压力数据小于所述预设压力数据时，确定所述鸣笛音量为第二鸣笛音量，确定所述鸣笛时长为第二鸣笛时长；其中，所述第一鸣笛音量大于所述第二鸣笛音量；所述第一鸣笛时长大于所述第二鸣笛时长；

根据所述鸣笛音量和所述鸣笛时长控制鸣笛模块进行鸣笛。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鸣笛模块包括开关单元、电源单元和鸣笛单元，所述鸣笛单元分别和所述开关单元与所述电源单元电连接；

所述根据所述控制信号控制所述鸣笛模块进行鸣笛，包括：

根据所述鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长；

根据所述鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压；

根据所述开关单元的导通时长和所述电源单元的输出电压控制所述鸣笛单元进行鸣笛。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长，包括：

当所述鸣笛时长为第一鸣笛时长时，根据所述第一鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长为第一导通时长；

当所述鸣笛时长为第二鸣笛时长时，根据所述第二鸣笛时长控制所述开关单元的导通时长为第二导通时长；

其中，所述第一导通时长大于所述第二导通时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压，包括：

当所述鸣笛音量第一鸣笛音量时，根据所述第一鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压为第一输出电压；

当所述鸣笛音量第二鸣笛音量时，根据所述第二鸣笛音量控制所述电源单元的输出电压为第二输出电压；

其中，所述第一输出电压大于所述第二输出电压。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述压力数据包括：压力大小和\或受压面积。

6.一种车辆，其特征在于，包括鸣笛装置和控制装置，所述鸣笛装置包括鸣笛模块，所述控制装置包括：

压力数据获取模块，用于获取按压器件受压时的压力数据；

行车场景获取模块，用于获取车辆的行车场景；

控制信号确定模块，用于：

根据所述行车场景确定对应的预设压力数据；

当所述压力数据大于等于所述预设压力数据时，确定所述鸣笛音量为第一鸣笛音量，确定所述鸣笛时长为第一鸣笛时长；

当所述压力数据小于所述预设压力数据时，确定所述鸣笛音量为第二鸣笛音量，确定所述鸣笛时长为第二鸣笛时长；其中，所述第一鸣笛音量大于所述第二鸣笛音量；所述第一鸣笛时长大于所述第二鸣笛时长；

控制鸣笛模块，用于根据所述鸣笛音量和所述鸣笛时长控制所述鸣笛模块进行鸣笛。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的车辆鸣笛控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的车辆鸣笛控制方法。