CN110103815A - 语音提醒的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了一种语音提醒的方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有驾车时与外界的交互效果差的问题。本公开的实施例的方法主要包括：在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；若满足所述预设语音提醒条件，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。本公开的实施例主要适用于基于车辆进行语音提醒的场景中。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种语音提醒的方法及装置。
背景技术
随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具，使得人们的生活越来越便捷。在驾车过程中，往往需要与车外的行人或者车辆进行交互。例如前方有个行人一直站着不走，就需要提醒他后方有车着急走。目前车内人员与车外交互的方式可以为向对方按喇叭，或者拉下车窗直接与对方进行沟通。然而，目前的喇叭声都很刺耳，容易惊吓行人，拉下车窗直接与对方沟通不仅比较麻烦，还存在交通安全隐患。因此，如何改善驾车时与外界的交互效果是亟待解决的。
发明内容
本公开的实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本公开的实施例提供了一种语音提醒的方法，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；
若满足所述预设语音提醒条件，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
在一些实施例中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：
判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；
若超过所述预设停留时长，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
向所述活动物体发出用于请求让路的语音提醒。
在一些实施例中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：
判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第一预设警示范围内；
若在所述第一预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
向所述活动物体发出用于指示注意身边车辆的语音提醒。
在一些实施例中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：
若接收到泊车指令，则判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第二预设警示范围内；
若在所述第二预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
向所述活动物体发出用于指示泊车的语音提醒。
在一些实施例中，在确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件之前，所述方法还包括：
判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；
确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件包括：
当所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
根据满足的预设语音提醒条件所对应的提醒策略，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述车辆处于盲区时，获取所述车辆上安装的多角度图像采集设备组采集的图像，并将采集的图像在车内进行展示。
在一些实施例中，所述活动物体包括行人、有人驾驶的非机动车辆。
第二方面，本公开的实施例提供了一种语音提醒的装置，所述装置包括：
判断单元，用于在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；
语音输出单元，用于当满足所述预设语音提醒条件时，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
在一些实施例中，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；
第一确定模块，用于当超过所述预设停留时长时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述语音输出单元包括：
第一语音输出模块，用于向所述活动物体发出用于请求让路的语音提醒。
在一些实施例中，所述判断单元包括：
第二判断模块，用于判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第一预设警示范围内；
第二确定模块，用于当在所述第一预设警示范围内时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述语音输出单元包括：
第二语音输出模块，用于向所述活动物体发出用于指示注意身边车辆的语音提醒。
在一些实施例中，所述判断单元包括：
第三判断模块，用于当接收到泊车指令时，判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第二预设警示范围内；
第三确定模块，用于当在所述第二预设警示范围内时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述语音输出单元包括：
第三语音输出模块，用于向所述活动物体发出用于指示泊车的语音提醒。
在一些实施例中，所述第二判断模块，用于判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；
所述第二确定模块，用于当在所述第一预设警示范围内，且所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述第三判断模块，用于判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；
所述第三确定模块，用于当在所述第二预设警示范围内，且所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述语音输出单元，用于根据满足的预设语音提醒条件所对应的提醒策略，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
在一些实施例中，所述装置还包括：
获取单元，用于当所述车辆处于盲区时，获取所述车辆上安装的多角度图像采集设备组采集的图像；
展示单元，用于将采集的图像在车内进行展示。
在一些实施例中，所述判断单元涉及的所述活动物体包括行人、有人驾驶的非机动车辆。
第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的语音提醒的方法。
第四方面，本公开的实施例提供了一种语音提醒的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的语音提醒的方法。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种语音提醒的方法的流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的一种语音提醒的装置的组成框图；
图3示出了本公开的实施例提供的另一种语音提醒的装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面，本公开的实施例提供了一种语音提醒的方法，如图1所示，所述方法包括：
101、在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件。
在车辆行驶过程中(尤其慢速行驶过程中，如车速小于或者等于20km/h)，可以通过摄像头和障碍物感应器(包括红外线、激光、雷达等各种类型的感应器)检测车辆周围的障碍物(包括活动物体)、活动物体所处的位置以及活动物体的移动方向，利用距离传感器测量车辆与活动物体之间的距离，并且实时判断车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，以便及时向其发出语音提醒。
其中，所述活动物体包括行人、有人驾驶的非机动车辆。目前，动物越来越人性化，有的动物能听懂人类的部分语言，所以活动物体还可以包括动物。在识别是否为活动物体时，可以通过激光雷达生成物体的三维模型图，通过热感摄像头获取该物体的热源二维图，然后结合三维模型图和热源二维图识别该物体是否为活动物体以及活动物体的类型(包括人、动物)。在摄像头结合障碍物感应器检测活动物体以及活动物体所在位置时，可以在车身前后左右分别安装1个广角摄像头，在车底安装1个广角摄像头，并结合障碍物感应器全方位检测车辆周围的活动物体以及活动物体所在的位置。
102、若满足所述预设语音提醒条件，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
当确定满足预设语音提醒条件时，可以启动对外发声器，并通过对外发声器向活动物体发出与该预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒，实现车辆与外界通话的功能。其中，为了使得对外发声器覆盖的范围更加全面，可以在车辆的前后分别设置一个对外发声器，车辆的左右分别设置两个对外发生器。
另外，为了向活动物体发出更加合适的音量，在对外发出语音提醒时，可以智能调整语音大小。例如在需要发出语音提醒时，可以结合车辆周围声音嘈杂度以及与活动物体之间的距离确定需要发出的声音大小。具体的，可以先通过分贝仪测量车辆外部声音分贝，通过距离传感器测量车辆与活动物体之间的距离，再通过处理器根据分贝仪测量的外部声音分贝和距离传感器测量的距离控制发出合适的语音提示音量。
本公开的实施例提供的语音提醒的方法，能够在车辆行驶过程中，判断车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，当满足预设语音提醒条件时，就向该活动物体发出与语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒，从而与按刺耳的喇叭和拉下车窗直接沟通相比，不仅能够实现自动化提醒，还不会惊吓到活动物体，并且能够让活动物体明确获知被提醒的内容，进而使得驾车时与外界的交互效果得到改善。
在实际应用中，有很多场景需要与外界沟通，下面主要针对以下三种场景进行阐述：
(1)挡路
在前方活动物体挡路的场景下，步骤101的主要实现方式可以为：判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；若超过所述预设停留时长，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。步骤102的主要实现方式可以为：向所述活动物体发出用于请求让路的语音提醒。
示例性的，若车辆正前方2米处有个行人停留超过10s，则可以通过车辆前侧的对外发声器向该行人发出语音提醒，如“麻烦借过一下”。
(2)周围有活动物体靠近
在周围有活动物体靠近的场景下，步骤101的主要实现方式可以为：判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第一预设警示范围内；若在所述第一预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。步骤102的主要实现方式可以为：向所述活动物体发出用于指示注意身边车辆的语音提醒。
示例性的，若车辆的右侧3米处有骑自行车的人靠近，则可以通过车辆右侧的对外发声器向该骑自行车的人发出语音提醒，如“请注意身边车辆”。
(3)泊车
在泊车的场景下，步骤101的主要实现方式可以为：若接收到泊车指令，则判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第二预设警示范围内；若在所述第二预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。步骤102的主要实现方式可以为：向所述活动物体发出用于指示泊车的语音提醒。
示例性的，若车辆泊车时，有行人与之相距3米，则可以通过车辆外置的语音播放器向该行人发出语音提醒，如“请注意，车辆泊车中”。
在一些实施例中，虽然活动物体暂时与车辆距离较近，但是活动物体与车辆之间距离趋势却是越来越远的，两者根本不会相撞。在这种情况下，为了不惊扰行人，可以不发出语音提醒。具体的，对于“周围有活动物体靠近”这个场景而言，可以当活动物体与车辆之间的距离在第一预设警示范围内，且活动物体位于车辆的行驶方向上，或者活动物体的移动方向与车辆的移动方向交叉时，才确定活动物体满足预设语音提醒条件；对于“泊车”这个场景而言，可以当活动物体与车辆之间的距离在第二预设警示范围内，且活动物体位于车辆的行驶方向上，或者活动物体的移动方向与车辆的移动方向交叉时，才确定活动物体满足预设语音提醒条件。
在一些实施例中，当车辆处于盲区时，驾驶员无法用肉眼看到周围的交通情况，很容易发生交通事故。为了提高交通安全，当所述车辆处于盲区时，可以获取所述车辆上安装的多角度(例如360度)图像采集设备组采集的图像，并将采集的图像在车内进行展示(如通过HMI展示)。其中，本公开的实施例所涉及的盲区不仅包括一般定义的盲区(例如拐弯处)，还包括因周围活动物体个头较小，无法融入驾驶员视线而导致的盲区。
此外，在车辆处于盲区时，车辆外侧的行人也可能无法看到车辆。为了提高交通安全，可以向活动物体发出语音提醒，并且语音提醒内容可以包括两者的相对位置。还可以向车内驾驶员发出包含相对位置的语音提醒，以便驾驶员在未查看图像的情况下，也可能尽快得知周围情况。
示例性的，当车辆处于盲区，且有行人时，可以向车外发出语音提醒，如“您的右前方3米处有车辆，请注意”，同时向车内发出语音提醒，如“您的左前方3米处有行人，请注意”。
在一些实施例中，为了使得语音提醒能够达到最佳效果，可以根据满足的预设语音提醒条件所对应的提醒策略，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。例如，对于想提醒周围活动物体注意身边车辆而言(包括一般行驶和泊车情况)，可以每隔N秒提醒一次，直至隐患消除；对于活动物体挡路而言，可以在连续提醒M次后，暂停提醒一段时间(如15秒)，之后若仍然满足预设提醒条件，则再次启动提醒机制。
在一些实施例中，虽然存在少数动物能够听懂人类部分语言，但是大多数动物还是听不懂的，因此，可以仅针对人类发出语音提醒。具体的，在确定满足预设提醒条件时，可以先判断所述活动物体是否包括人，若包括人，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒；若不包括人，则向所述活动物体发出非语音提醒。而当活动物体既包括人，又包括动物时，向活动物体发出语音提醒。
第二方面，依据上述方法实施例，本公开的另一个实施例还提供了一种语音提醒的装置，如图2所示，所述装置包括：
判断单元21，用于在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；
语音输出单元22，用于当满足所述预设语音提醒条件时，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
在一些实施例中，如图3所示，所述判断单元21包括：
第一判断模块211，用于判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；
第一确定模块212，用于当超过所述预设停留时长时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，如图3所示，所述语音输出单元22包括：
第一语音输出模块221，用于向所述活动物体发出用于请求让路的语音提醒。
在一些实施例中，如图3所示，所述判断单元21包括：
第二判断模块213，用于判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第一预设警示范围内；
第二确定模块214，用于当在所述第一预设警示范围内时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，如图3所示，所述语音输出单元22包括：
第二语音输出模块222，用于向所述活动物体发出用于指示注意身边车辆的语音提醒。
在一些实施例中，如图3所示，所述判断单元21包括：
第三判断模块215，用于当接收到泊车指令时，判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第二预设警示范围内；
第三确定模块216，用于当在所述第二预设警示范围内时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，如图3所示，所述语音输出单元22包括：
第三语音输出模块223，用于向所述活动物体发出用于指示泊车的语音提醒。
在一些实施例中，所述第二判断模块213，用于判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；
所述第二确定模块214，用于当在所述第一预设警示范围内，且所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述第三判断模块215，用于判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；
所述第三确定模块216，用于当在所述第二预设警示范围内，且所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
在一些实施例中，所述语音输出单元22，用于根据满足的预设语音提醒条件所对应的提醒策略，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
在一些实施例中，如图3所示，所述装置还包括：
获取单元23，用于当所述车辆处于盲区时，获取所述车辆上安装的多角度图像采集设备组采集的图像；
展示单元24，用于将采集的图像在车内进行展示。
在一些实施例中，所述判断单元21涉及的所述活动物体包括行人、有人驾驶的非机动车辆。
所述装置包括处理器和存储介质，上述判断单元21、语音输出单元22等均作为程序单元存储在存储介质中，由处理器执行存储在存储介质中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储介质中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来改善驾车时与外界的交互效果。
本公开的实施例提供的语音提醒的装置，能够在车辆行驶过程中，判断车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，当满足预设语音提醒条件时，就向该活动物体发出与语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒，从而与按刺耳的喇叭和拉下车窗直接沟通相比，不仅能够实现自动化提醒，还不会惊吓到活动物体，并且能够让活动物体明确获知被提醒的内容，进而使得驾车时与外界的交互效果得到改善。
第二方面的实施例提供的语音提醒的装置，可以用以执行第一方面的实施例所提供的语音提醒的方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。
第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上所述的语音提醒的方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本公开的实施例提供的存储介质中存储的指令，能够在车辆行驶过程中，判断车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，当满足预设语音提醒条件时，就向该活动物体发出与语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒，从而与按刺耳的喇叭和拉下车窗直接沟通相比，不仅能够实现自动化提醒，还不会惊吓到活动物体，并且能够让活动物体明确获知被提醒的内容，进而使得驾车时与外界的交互效果得到改善。
第四方面，本公开的实施例提供了一种语音提醒的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的语音提醒的方法。
本公开的实施例提供的语音提醒的装置，能够在车辆行驶过程中，判断车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，当满足预设语音提醒条件时，就向该活动物体发出与语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒，从而与按刺耳的喇叭和拉下车窗直接沟通相比，不仅能够实现自动化提醒，还不会惊吓到活动物体，并且能够让活动物体明确获知被提醒的内容，进而使得驾车时与外界的交互效果得到改善。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品，当在车辆上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：
在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；
若满足所述预设语音提醒条件，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (15)
1.一种语音提醒的方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；
若满足所述预设语音提醒条件，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：
判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；
若超过所述预设停留时长，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
向所述活动物体发出用于请求让路的语音提醒。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：
判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第一预设警示范围内；
若在所述第一预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
向所述活动物体发出用于指示注意身边车辆的语音提醒。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：
若接收到泊车指令，则判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第二预设警示范围内；
若在所述第二预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
向所述活动物体发出用于指示泊车的语音提醒。
8.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，在确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件之前，所述方法还包括：
判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；
确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件包括：
当所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：
根据满足的预设语音提醒条件所对应的提醒策略，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
10.根据权利要求1-7、9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆处于盲区时，获取所述车辆上安装的多角度图像采集设备组采集的图像，并将采集的图像在车内进行展示。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述活动物体包括行人、有人驾驶的非机动车辆。
12.一种语音提醒的装置，其特征在于，所述装置包括：
判断单元，用于在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件；
语音输出单元，用于当满足所述预设语音提醒条件时，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取单元，用于当所述车辆处于盲区时，获取所述车辆上安装的多角度图像采集设备组采集的图像；
展示单元，用于将采集的图像在车内进行展示。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任一项所述的语音提醒的方法。
15.一种语音提醒的装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至11中任一项所述的语音提醒的方法。
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