CN112061132A - 驾驶辅助方法和驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。该驾驶辅助方法包括：获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；根据所述预设场景发出对应的提示信息。本发明实施例提出的驾驶辅助方法和装置，可以同时监测车辆内部和外部环境，根据外部环境信息和车辆内部信息的交互作用给予驾驶人员提示，实现辅助驾驶。

Description

驾驶辅助方法和驾驶辅助装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。

背景技术

在用户开车过程中，利用计算处理设备为驾驶人员提供开车需要的信息、辅助驾驶，已成为现如今智能驾驶车辆的常用技术。

例如在驾驶人员开车的过程中，遇到不熟悉的目的地通常会参考导航软件提供的地图。导航软件可以安装在车载电脑中或者用户的手机中。在导航过程中，导航软件会通过语音播报功能对路况、变道等信息进行播报。

但是，目前的辅助驾驶的方式至少存在如下缺陷：

第一，语音播报功能仅起到单向信息传递的作用，传递信息的方式较为简单，无法与用户交互，更无法检测用户是否真正收到信息或者执行。

第二，用户在开车时容易误操作车载电脑或者手机，导致静音，有时容易错过导航信息。

第三，在一些情况下，当语音播报频繁时，会干扰用户的驾驶。

因此，仅以语音作为单向信息传递的辅助驾驶方式已体现出越来越多的缺陷。

发明内容

鉴于现有技术中语音播报功能仅起到单向信息传递的作用，无法更好地实现辅助驾驶，本发明一实施例提出一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，以解决现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明一实施例公开一种驾驶辅助方法，包括：

获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

根据所述预设场景发出对应的提示信息。

为了解决上述问题，本发明一实施例公开一种驾驶辅助装置，包括：

外部信息获取模块，用于获取外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

内部信息获取模块，用于获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

场景判断模块，用于当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

提示模块，用于当判断所述外部环境信息和车辆内部信息满足预设匹配关系时，发出提示信息。

本发明一实施例还公开一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行上述的方法。

本发明一实施例还公开一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行上述的方法。

由上述可知，本发明实施例包括以下优点：

根据本发明实施例提出的驾驶辅助方法，可以同时监测车辆内部和外部环境，根据内部和外部环境的交互作用给予驾驶人员提示，辅助驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明核心构思的示意图。

图2是本发明第一实施例的驾驶辅助方法的流程图。

图3所示为本发明实施例的一些提示信息的发出方式的示意图。

图4所示为本发明第二实施例的步骤S203的子步骤的流程图。

图5A到图5D为各种场景和对应的提示方式的示意图。

图6是本发明第三实施例的驾驶辅助装置的方框图。

图7是本发明第四实施例的驾驶辅助方法的流程图。

图8是本发明第五实施例的驾驶辅助装置的方框图。

图9示意性地示出了用于执行根据本发明的方法的终端设备的框图。

图10示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本发明的方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心构思之一在于提出一种驾驶辅助方法和装置，如图1所示，本发明能够利用外部信息检测装置11和内部信息检测装置12，同时采集车辆内部信息和外部环境信息，在车辆内部信息和外部环境信息满足预设匹配关系时，本发明的方案可以发出提示信息，辅助驾驶人员驾驶。

第一实施例

本发明第一实施例提出一种驾驶辅助方法。应用于车辆，所述车辆分别具有能够采集车内信息和车外信息的信息采集装置，例如摄像头。所述车内信息例如可以包括车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息等，所述车外信息例如可以包括交通环境信息和自然环境信息。通过对车内和车外环境进行检测，可以对符合预设场景的情况进行提醒，以辅助驾驶人员的驾驶。

图2所示为本发明第一实施例的驾驶辅助方法的步骤流程图。如图2所示，本发明第一实施例提出的驾驶辅助方法，可以包括如下步骤：

S101，获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

在这一步骤中，在车辆行驶过程中，车辆可以通过外部摄像头传感器、车载电脑等，对车辆行驶的外部环境进行获取。

外部环境信息例如可以包括交通环境信息和自然环境信息。其中自然环境信息例如可以是天气、光线、路面湿度、能见度等影响驾驶的因素。自然环境信息可以通过车外部的摄像头所拍摄的实时图片进行确定，或者通过车载电脑从网络中获取的天气信息、光线信息、空气湿度信息、能见度信息等进行确定。

交通环境信息可以通过车辆的外部摄像头、传感器等获得。交通环境信息例如可以包括路况信息、道路信息、车位信息、障碍信息等。路况信息例如为当前车载电脑当前显示的道路拥堵状况等，道路信息例如为当前车载电脑的导航软件显示的需要变道的信息。车位信息例如为车辆的外部摄像头或原装的倒车影像拍摄的地面上车位的编号等；障碍信息例如可以包括该车辆与前车的位置信息、该车辆与后车的位置信息、该车辆与行人的位置信息等，位置信息例如可以包括距离，可以通过车身传感器获得，也可以通过外部摄像头拍摄并进行计算获得。

在执行步骤S101之前或者之后，或者同时，可以执行步骤S102，如下：

S102，获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

在这一步骤中，在车辆行驶过程中，针对车辆的内部环境，可以通过内部摄像头传感器、内部传感器、温湿度计等车内的设备，对车辆内部信息进行获取。

车辆内部信息例如可以包括车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息等。

车内环境信息例如可以包括车内温度、车内湿度等，例如可以通过车内的温度计、湿度计、车载电脑获得。

驾驶人员状态信息例如可以包括驾驶人员的行为、驾驶人员的视线信息等。驾驶人员的一些行为——例如低头、玩手机、可以通过车内摄像头监控获得，另一些行为——例如刹车、加速、减速、转方向盘、打转向灯等操作，可以由车载电脑从车辆的控制总线中获得。

在一些实施例中，检测驾驶人员是否低头可以通过如下方式实现：

通过车内摄像头实时拍摄驾驶人员的当前坐姿；计算当前坐姿中用户头部与身体的夹角。当夹角小于或大于指定角度时，可以认为驾驶人员当前的行为是“低头”。

在一些实施例中，检测驾驶人员是否正在玩手机，可以通过如下方式实现：

通过车内摄像头拍摄驾驶人员的当前坐姿，根据当前坐姿计算出驾驶人员的视线；确定驾驶人员的视线前方是否有手机等电子产品；如果判断驾驶人员的视线前方具有电子产品，则确定驾驶人员在玩手机的状态。

表1所示为一些常见的车辆内部信息和外部环境信息，如下。

表1

在执行步骤S101和步骤S102之后，可以执行步骤S103，如下：

S103，当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

在这一步骤中，可以根据车辆的内部信息和外部信息进行综合判断，确定车辆是否符合特定匹配关系，即，可以通过内部和外部的信息综合判断，确定车辆驾驶是否进入了需要提示的场景。

执行主体，例如车载电脑，可以根据外部环境信息和所述车辆内部信息综合进行判断，确认是否符合预设场景。预设场景例如为一些常见的驾驶问题或痛点，例如：红灯变绿灯后未能及时启动、驾驶人员未意识到需要变换车道、变换车道未打转向灯、雨雪天气路过行人未减速、驾驶人员停车后记不住车位信息等。在执行主体判断处于上述场景中时，可以利用本发明实施例的驾驶辅助功能进行提醒，避免这些问题。

在本发明一实施例中，可以预设多个场景，当内部信息和外部信息均满足预设匹配关系时，可以认为满足了某一预设的场景，针对这些场景可以给出提示信息。

在执行步骤S103之后，可以执行步骤S104，如下：

S104，根据所述预设场景发出对应的提示信息。

图3所示为本发明实施例的一些提示信息的发出方式的示意图。如图3所示，提示信息例如可以包括听觉提示信息、视觉提示信息、触觉提示信息其中至少一者。

听觉提示信息例如是针对驾驶人员的听觉进行的提示，例如语音播报、铃音提醒；视觉提示信息例如是显示在车载电脑的屏幕供驾驶人员观看，或者通过灯光等方式引起驾驶人员的注意；触觉提示信息的方式例如为震动提示，例如可以在方向盘的两侧设置震动功能，对驾驶人员的手部产生震动效果。

由上述可知，本发明第一实施例提出的驾驶辅助方法，至少具有如下技术效果：

根据本发明实施例提出的驾驶辅助方法，可以同时监测车辆内部和外部环境，根据内部和外部环境的交互作用给予驾驶人员提示，辅助驾驶。相比于现有技术单一地利用语音进行提示的手段，本发明同时采用了外部信息和内部信息，使得判断的角度更加多面，判断的准确性更高，避免了错判漏判的同时，更避免了仅采集内部信息进行提示时提示过于频繁、干扰驾驶人员判断的问题。

第二实施例

本发明第二实施例提出一种驾驶辅助方法。图4所示为本发明第二实施例的驾驶辅助方法的步骤流程图。如图4所示，本发明实施例的驾驶辅助方法如下步骤：

S201，获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

S202，获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

S203，当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

S204，根据所述预设场景发出对应的提示信息。

上述步骤S201-S204与第一实施例的步骤S101-S104相同或相似，本实施例中仅描述二者的不同之处。

在一实施例中，前述步骤S203，即当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤，可以包括如下子步骤：

S2031，判断所述外部环境信息和所述车辆内部信息是否匹配；

S2032，当判断为是时，根据所匹配的外部环境信息和车辆内部信息确定对应的预设场景。执行主体，例如车载电脑的内部可以存储有至少一个预设场景的内容。当外部环境信息和车辆内部信息均满足了特定要求时，认为进入了预设场景，需要根据预设场景执行对应的提醒方式。

表2所示为一实施例所示的多种预设场景和对应的提示信息的示意性表格，下面的第一至第五预设场景，分别对应图5A至图5D进行说明如下：

表2

在第一预设场景中，所述外部环境信息包括交通灯信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的行为信息；如图5A所示，驾驶人员在红灯开始倒计时后仍在低头或者看手机，对红绿灯的迟钝反应可能导致交通拥堵。这一场景在驾驶中发生的几率较高。在这一场景中，为了避免这一问题，可以通过外部检测装置(例如外部摄像头)检测外部的交通灯信息，通过车辆内部检测装置检测驾驶人员的行为信息，当检测到外部环境信息中的交通环境信息中，交通灯进入红灯倒计时状态时，但是检测到的车内环境信息驾驶人员还在低头或者玩手机，即处于保持停车状态时，则确定进入了第一预设场景。

在第一预设场景下，步骤S204，根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤，可以包括：

根据所述第一预设场景，在所述红灯倒计时结束时通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

例如，可以同时进行语音播报和车载电脑屏幕显示，并利用震动进行提示。语音播报的内容可以为“即将绿灯，请做好准备”，车载电脑屏幕可以同步显示与交通灯同步的倒计时信息。震动提示可以是方向盘两侧的预先的强度和频率的震动。

在第二预设场景中，所述外部环境信息包括车内地图显示的变换车道信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的注意力信息和转向灯操作信息；如图5B所示，车辆的外部摄像头检测到当前车在道路A，但是车辆的内部摄像头或者车载电脑的地图状态显示前方路口需要变道至C，因此所检测到的外部环境信息包含了变换车道信息；但是车辆内部信息显示驾驶人员的注意力并未集中于驾驶，例如驾驶员的实线信息显示其并未查看车内地图，或者驾驶人员的姿态显示其在犯困等。

在一些情况下，可以在进一步检测到驾驶人员并无变道意向或者并未打转向灯时触发提醒。驾驶人员并无变道意向可能有如下几种情形：第一，虽然驾驶人员的导航功能在开启状态，但是系统静音导致导航语音未能播报；第二，内部摄像头检测到驾驶人员未看地图，不知需要变道；第三，内部摄像头或者内部控制信息显示驾驶人员未打转向灯，同时检测到驾驶人员没有变道意向。

驾驶人员未打转向灯但是有变道意向的情况可以通过下方式判断：从车辆控制总线获取转向灯开启状态信息和方向盘控制信息；当转向灯并未开启，且方向盘控制信息显示驾驶人员转动了方向盘时，可以判断出驾驶人员忘记打转向灯。

在上述条件被检测到时，可以确认符合第二预设场景。

在第二预设场景下，步骤S204，根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤，可以包括：

根据所述第二预设场景，通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息，以提示驾驶人员变道。例如触觉提示，在方向盘上触发振动，振动分左右两侧，根据需要变道的方向触发。

在第三预设场景中，所述外部环境信息包括道路信息，所述车辆内部信息包括加减速信息；如图5C所示，外部摄像头检测到前方路面有水坑和路边有行人，内部检测装置检测到车辆状态为未减速，则可以确定进入了第三预设场景。

前方路面有水坑的检测可以通过正常路面的反光程度和水坑的反光程度的不同和/或颜色的不同检测获得，是本领域技术人员可以实现的，在此不再赘述。路边有行人可以通过人像识别的相关算法计算获得，同样是本领域技术人员可以实现的，在此不再赘述。

在第三预设场景下，步骤S204，根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤，可以包括：

根据所述第三预设场景，通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

例如，车载控制台可以触发视觉提醒，并进行语音播报：前方有水坑和行人，请减速慢行。从而实现文明驾驶的目的。

在第四预设场景中，所述外部环境信息包括停车位信息，所述车辆内部信息包括停车操作；如图5D所示，当外部摄像头检测到地面上或者车位旁有停车位，且能检测到具体的车位信息，并且车辆内部信息为检测到的车辆已停车操作，则确定符合第四预设场景。

在第四预设场景下，步骤S204，根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤，可以包括：

根据所述第四预设场景，通过视觉提醒发送所检测到的车位信息。例如，可以将车位信息识别提取，车位信息可以包括车位号、具体定位等，再通过手机短信等提示信息发送通知至用户登录系统的同个手机上。

综上所述，本发明第二实施例提出了一种驾驶辅助方法，至少具有如下优点：

本发明第二实施例提出的驾驶辅助方法，可以同时监测车辆内部和外部环境，根据内部和外部环境的交互作用给予驾驶人员提示，辅助驾驶。相比于现有技术单一地采集内部信息进行提示的手段，本发明同时采用了外部信息和内部信息，使得判断的角度更加多面，判断的准确性更高，避免了错判漏判的同时，更避免了仅采集内部信息进行提示时提示过于频繁、干扰驾驶人员判断的问题。

除此之外，本实施例提出的驾驶辅助方法至少还包括如下优点：

在本发明可选实施例中，可以结合多种条件进行分析判断，可以选择提示或者不提示，减少对开车用户的信息轰炸。

在本发明可选实施例中，可以提供多种模式的反馈方式，让用户接受信息的方式更加丰富，交互更加自然。

第三实施例

本发明第三实施例提出一种驾驶辅助装置，如图6所示，该装置可以包括如下模块：

外部信息获取模块301，用于获取外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息；

内部信息获取模块302，用于获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

场景判断模块303，用于当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

提示模块304，用于根据所述预设场景发出对应的提示信息。

在一可选实施例中，所述场景判断模块303可以包括：

判断单元，用于判断所述外部环境信息和所述车辆内部信息是否匹配；

确定单元，用于当判断为是时，根据所匹配的外部环境信息和车辆内部信息确定对应的预设场景。

在一可选实施例中，所述交通环境信息包括路况信息、道路信息、交通灯信息和障碍信息其中至少一者。

在一可选实施例中，所述路况信息包括道路拥堵状况。

在一可选实施例中，所述道路信息包括地图显示的变换车道信息、停车位信息其中至少一者。

在一可选实施例中，所述障碍信息包括车辆与前车的位置信息、车辆与后车的位置信息、车辆与行人的位置信息至少一者。在一实施例中，位置信息可以包括距离。

在一可选实施例中，所述自然环境信息包括天气信息和光线信息。

在一可选实施例中，所述车内环境信息包括车内温度和车内湿度其中至少一者。

在一可选实施例中，所述驾驶人员状态信息包括驾驶人员的行为和驾驶人员的视线信息其中至少一者。

在一可选实施例中，所述车辆操作信息包括方向盘操作信息、转向灯操作信息、刹车信息、加减速信息、停车操作信息。

在一可选实施例中，所述提示信息包括听觉提示信息、视觉提示信息、触觉提示信息、其中至少一者。

在一可选实施例中，所述外部环境信息包括交通灯信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的行为信息；

所述场景判断模块可以用于：当判断所述交通灯信息为红灯倒计时状态，且所述驾驶人员的行为信息为保持停车状态时，确定符合第一预设场景；

所述提示模块可以用于：根据所述第一预设场景，在所述红灯倒计时结束时通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

在一可选实施例中，所述外部环境信息包括车内地图显示的变换车道信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的注意力信息和转向灯操作信息；

所述场景判断模块用于：

当判断所述车内地图显示的变换车道信息为需要变道，且所述驾驶人员的注意力低于阈值，且转向灯操作信息为未操作转向灯时，确认符合第二预设场景；

所述提示模块用于：

根据所述第二预设场景，通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

在一实施例中，所述外部环境信息包括道路信息，所述车辆内部信息包括加减速信息；

所述场景判断模块用于：当判断所述道路信息为积水道路和经过行人，且所述加减速信息为未减速时，确认符合第三预设场景；

所述提示模块用于：

根据所述第三预设场景，通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

在一实施例中，所述外部环境信息包括停车位信息，所述车辆内部信息包括停车操作；

所述场景判断模块用于：当检测到车辆停驻的车位信息，且检测到所述停车操作行为时，确认符合第四预设场景；

所述提示模块用于：

根据所述第四预设场景，通过视觉提醒发送所检测到的车位信息。

综上所述，本实施例提出的驾驶辅助装置至少具有如下优点：

根据本发明实施例提出的驾驶辅助装置，可以同时监测车辆内部和外部环境，根据内部和外部环境的交互作用给予驾驶人员提示，辅助驾驶。

在本发明可选实施例中，可以结合多种条件进行分析判断，可以选择提示的类型，通过设置不同的提示强度，减少对驾驶人员的信息干扰。

在本发明可选实施例中，可以提供多种模式的反馈方式，让用户接受信息的方式更加丰富，交互更加自然。

图7是本发明第四实施例的驾驶辅助方法的流程图。本发明第四实施例提出一种驾驶辅助方法，可以包括如下步骤：

S401，获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

S402，获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

S403，根据所述外部环境信息和所述车辆内部信息，确定符合预设场景；

S404，根据所述预设场景发出对应的提示信息。

前述步骤S401、S402和S404与第一实施例的步骤S101、S102和步骤S104相同或相似，在此不再赘述。在步骤S403中，执行主体，例如车载电脑，可以根据车辆内部信息和外部环境信息进行综合判断，综合判断车辆驾驶是否进入了需要提示的预设场景。

预设场景例如为一些常见的驾驶问题或痛点，例如：红灯变绿灯后未能及时启动、驾驶人员未意识到需要变换车道、变换车道未打转向灯、雨雪天气路过行人未减速、驾驶人员停车后记不住车位信息等。在执行主体判断处于上述场景中时，可以利用本发明实施例的驾驶辅助功能进行提醒，避免这些问题。

在本发明一实施例中，可以预设多个场景，当车辆内部信息符合第一信息内容，外部环境信息符合第二信息内容时，可以认为符合了某一预设场景，在后续的步骤，例如步骤S404中可以针对这些预设场景给出对应的提示信息。

与第四实施例对应地，图8是本发明第五实施例的驾驶辅助装置的方框图。本发明第五实施例提出一种驾驶辅助装置，如图8所示，该装置可以包括如下模块：

外部信息获取模块501，用于获取外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息；

内部信息获取模块502，用于获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

场景确定模块503，用于根据所述外部环境信息和所述车辆内部信息，确定符合预设场景；

提示模块504，用于根据所述预设场景发出对应的提示信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图9为本发明一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图9所示，该终端设备可以包括输入设备90、处理器91、输出设备92、存储器93和至少一个通信总线94。通信总线94用于实现元件之间的通信连接。存储器93可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器93中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器91例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器91通过有线或无线连接耦合到上述输入设备90和输出设备92。

可选的，上述输入设备90可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；麦克风等音频输入设备可以接收语音数据。输出设备92可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该终端设备的处理器包括用于执行各设备中数据处理装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图10为本发明另一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。图10是对图9在实现过程中的一个具体的实施例。如图10所示，本实施例的终端设备包括处理器101以及存储器102。

处理器101执行存储器102所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1至图5的驾驶辅助方法。

存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器102可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，处理器101设置在处理组件100中。该终端设备还可以包括：通信组件103，电源组件104，多媒体组件105，音频组件106，输入/输出接口107和/或传感器组件108。终端设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件100通常控制终端设备的整体操作。处理组件100可以包括一个或多个处理器101来执行指令，以完成上述图1至图5方法的全部或部分步骤。此外，处理组件100可以包括一个或多个模块，便于处理组件100和其他组件之间的交互。例如，处理组件100可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件105和处理组件100之间的交互。

电源组件104为终端设备的各种组件提供电力。电源组件104可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件105包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件106被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件106包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器102或经由通信组件103发送。在一些实施例中，音频组件106还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口107为处理组件100和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件108包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件108可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件108可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与终端设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件108还可以包括摄像头等。

通信组件103被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得终端设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务端建立通信。

由上可知，在图10实施例中所涉及的通信组件103、音频组件106以及输入/输出接口107、传感器组件108均可以作为图9实施例中的输入设备的实现方式。

本发明实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如本发明实施例中一个或多个所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

根据所述预设场景发出对应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：

判断所述外部环境信息和所述车辆内部信息是否匹配；

当判断为匹配时，根据所匹配的外部环境信息和车辆内部信息确定对应的预设场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通环境信息包括路况信息、道路信息、交通灯信息和障碍信息其中至少一者。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括道路拥堵状况。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括地图显示的变换车道信息、停车位信息其中至少一者。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍信息包括车辆与前车的位置信息、车辆与后车的位置信息、车辆与行人的位置信息至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然环境信息包括天气信息和光线信息其中至少一者。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内环境信息包括车内温度和车内湿度其中至少一者。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶人员状态信息包括驾驶人员的行为和驾驶人员的视线信息其中至少一者。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆操作信息包括方向盘操作信息、转向灯操作信息、刹车信息、加减速信息、停车操作信息其中至少一者。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括听觉提示信息、视觉提示信息、触觉提示信息其中至少一者。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括交通灯信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的行为信息；

所述当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：

当判断所述交通灯信息为红灯倒计时状态，且所述驾驶人员的行为信息为保持停车状态时，确定符合第一预设场景；

所述根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤包括：

根据所述第一预设场景，在所述红灯倒计时结束时通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括车内地图显示的变换车道信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的注意力信息和转向灯操作信息；

所述当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：

当判断所述车内地图显示的变换车道信息为需要变道，且所述驾驶人员的注意力低于阈值，且转向灯操作信息为未操作转向灯时，确认符合第二预设场景；

所述根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤包括：

根据所述第二预设场景，通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括道路信息，所述车辆内部信息包括加减速信息；

所述当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：

当判断所述道路信息为积水道路和经过行人，且所述加减速信息为未减速时，确认符合第三预设场景；

所述根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤包括：

根据所述第三预设场景，通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括停车位信息，所述车辆内部信息包括停车操作；

所述当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：

当检测到车辆停驻的车位信息，且检测到所述停车操作行为时，确认符合第四预设场景；

所述根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤包括：

根据所述第四预设场景，通过视觉提醒发送所检测到的车位信息。

16.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

根据所述外部环境信息和所述车辆内部信息，确定符合预设场景；

根据所述预设场景发出对应的提示信息。

17.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

外部信息获取模块，用于获取外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

内部信息获取模块，用于获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

场景判断模块，用于当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；

提示模块，用于当判断所述外部环境信息和车辆内部信息满足预设匹配关系时，发出提示信息。

18.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

外部信息获取模块，用于获取外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；

内部信息获取模块，用于获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；

场景确定模块，用于根据所述外部环境信息和所述车辆内部信息，确定符合预设场景；

提示模块，用于当判断所述外部环境信息和车辆内部信息满足预设匹配关系时，发出提示信息。

19.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-16中一个或多个所述的方法。

20.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如权利要求1-16中一个或多个所述的方法。

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