CN115303390A - 配送场景中转向灯辅助控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种配送场景中转向灯辅助控制方法、装置和系统、电子设备及存储介质，涉及物流配送技术领域。该方法获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为；响应于识别出转头行为，基于当前时刻的智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；响应于预测为转弯行为，控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。可以看到，本申请实施例可以主动辅助控制配送过程中转向灯的开关，减少因为转向灯没有开或者开错带来的交通风险，提高配送效率和骑手配送过程中的安全性。

Description

配送场景中转向灯辅助控制方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种配送场景中转向灯辅助控制方法、装置和系统、电子设备及存储介质。

背景技术

外卖以用户的即时洞察为核心，以大数据为驱动，围绕着本地生活服务平台打通线上和线下消费场景，线上实现交易闭环，线下通过即时配送完成交易履约，从而为更多用户提供从需求发起到商品验收的一站式服务。在即时配送场景中，如何提高配送效率和骑手配送过程中的安全性成为亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的配送场景中转向灯辅助控制方法、装置和系统、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种配送场景中转向灯辅助控制方法，包括：

获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

第二方面，提供了一种配送场景中转向灯辅助控制装置，包括：

获取模块，用于获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

识别模块，用于根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

预测模块，用于响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

控制模块，用于响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

第三方面，提供了一种配送场景中转向灯辅助控制系统，包括：智能穿戴设备、移动终端和所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆，其中所述智能穿戴设备与所述移动终端建立无线通讯连接，所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与所述移动终端建立无线通讯连接；所述移动终端用于：

获取所述智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

第四方面，提供了一种配送场景中转向灯辅助控制系统，包括：智能穿戴设备、移动终端、所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆和云服务端，其中所述云服务端与所述移动终端建立无线通讯连接，所述智能穿戴设备与所述移动终端建立无线通讯连接，所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与所述移动终端建立无线通讯连接；所述云服务端用于：

获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

第五方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的配送场景中转向灯辅助控制方法。

第六方面，提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行上述任一项所述的配送场景中转向灯辅助控制方法。

借由上述技术方案，本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制方法、装置和系统、电子设备及存储介质，可以获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为；响应于识别出转头行为，基于当前时刻的智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；响应于预测为转弯行为，控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。可以看到，本申请实施例可以基于智能穿戴设备佩戴者骑手，配送过程中配备的智能穿戴设备如智能头盔和移动终端等设备的传感器采集的姿态数据，结合骑手的配送路径规划信息，主动辅助控制配送过程中转向灯的开关，减少因为转向灯没有开或者开错带来的交通风险，提高配送效率和骑手配送过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制装置的结构图；

图3是本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制系统的结构图；

图4是本申请另一实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。

在对本申请实施例进行详细介绍之前，先对以下技术术语进行介绍。

智能穿戴设备：配送过程中骑手佩戴在头部的设备，可以如智能头盔，即配送过程中骑手佩戴的头盔，具有加速度传感器、角速度传感器等多种传感器，并能够和移动终端(例如智能手机、智能手表等)无线通讯。

移动终端：智能穿戴设备佩戴者骑手配送过程中接单的设备，能够和智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆、智能头盔无线通讯，进行信息交互。

智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆：骑手利用所骑行车辆进行订单配送。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种配送场景中转向灯辅助控制方法，如图1所示，该配送场景中转向灯辅助控制方法可以包括以下步骤S101至S104：

步骤S101，获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据。

该步骤中，智能穿戴设备内置的传感器可以是加速度传感器、角速度传感器等，移动终端的传感器也可以是加速度传感器、角速度传感器等，可以采集相应的姿态数据，例如加速度传感器可以采集智能穿戴设备的加速度或者移动终端的加速度，角速度传感器可以采集智能穿戴设备的旋转角度数据或者移动终端的倾斜角度数据等，本申请实施例对此不作限制。

步骤S102，根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为。

该步骤中，如果识别出智能穿戴设备佩戴者的转头行为，则执行下面的步骤S103；如果未识别出智能穿戴设备佩戴者的转头行为，则返回执行步骤S101。

步骤S103，响应于识别出转头行为，基于当前时刻的智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为。

该步骤中，如果预测智能穿戴设备佩戴者骑手在当前时刻的下一时刻会转弯，则执行下面的步骤S104；如果预测智能穿戴设备佩戴者骑手在当前时刻的下一时刻不会转弯，则返回执行步骤S101。

步骤S104，响应于预测为转弯行为，控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

本申请实施例可以基于智能穿戴设备佩戴者骑手，配送过程中配备的智能穿戴设备如智能头盔和移动终端等设备的传感器采集的姿态数据，结合骑手的配送路径规划信息，主动辅助控制配送过程中转向灯的开关，减少因为转向灯没有开或者开错带来的交通风险，提高配送效率和骑手配送过程中的安全性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，可以识别智能穿戴设备佩戴者的身份标识，进而基于身份标识及位置信息确定当前执行的配送路径。这样可以实时、准确地获取配送路径信息，提高转弯行为预测的准确性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，在智能穿戴设备佩戴者骑手配送过程中，如果骑手需要转向，即转弯，骑手通常会在转向前转头观察侧方或后方等交通情况。如果骑手转头，骑手佩戴智能穿戴设备如智能头盔的加速度或角速度传感器数值会发生变化，并且智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆会有一定角度的侧倾，抵消骑手的动作带来的影响。

因此，上文步骤S102根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为，具体可以是若第一姿态数据中智能头盔的旋转角度大于第一预设角度阈值，单次转向完成时间小于预设时间阈值，则识别出智能穿戴设备佩戴者的转头行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，考虑到不同骑手之间的行为差异，本申请实施例可以预先根据历史骑手智能头盔姿态的传感器信息和导航信息，训练具有骑手差异的转向前的转弯信号模型，通过这种方式，减少了因为骑手的行为差异带来的误判。具体地，可以通过以下步骤A1至A3训练第一模型：

步骤A1，构建初始转弯信号模型；

步骤A2，获取多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据以及历史是否转弯结果；

步骤A3，利用多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据以及历史是否转弯结果，对初始转弯信号模型进行训练，得到训练后的第一模型。

在步骤A1中构建初始转弯信号模型，可以基于LSTM(Long ShortTerm Memory，长短期记忆网络)来构建，还可以通过支持向量机、决策树等模型来构建，本申请实施例对此不作限制。

在步骤A3中对初始转弯信号模型进行训练时，可以将多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据输入初始转弯信号模型得到预测转弯结果，进而根据预测转弯结果和历史是否转弯结果对初始转弯信号模型进行修正，得到训练后的第一模型。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S103中结合智能穿戴设备佩戴者当前时刻的位置信息和配送路径信息预测骑手下一时刻是否会转弯，具体可以是将第一姿态数据、智能穿戴设备佩戴者当前时刻的位置信息和配送路径信息输入预先训练的第一模型；进而利用第一模型对骑手下一时刻是否会转弯进行预测。这样可以减少因为骑手的行为差异带来的误判，并提高预测效率。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，还可以获取通过智能穿戴设备佩戴者配备的移动终端的传感器采集的第二姿态数据；上文步骤S102根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为，具体可以是根据第一姿态数据和第二姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为。这样，结合第一姿态数据和第二姿态数据能够更加精确地识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为。

如前文介绍，在智能穿戴设备佩戴者骑手配送过程中，如果骑手需要转向，即转弯，骑手通常会在转向前转头观察侧方或后方等交通情况。如果骑手转头，骑手佩戴智能穿戴设备如智能头盔的加速度或角速度传感器数值会发生变化，并且智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆会有一定角度的侧倾，抵消骑手的动作带来的影响。

因此，根据第一姿态数据和第二姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为，具体可以是若第一姿态数据中智能穿戴设备如智能头盔的旋转角度大于第一预设角度阈值，单次转向完成时间小于预设时间阈值，且根据第二姿态数据得到的智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的倾斜角度大于第二预设角度阈值，则识别出智能穿戴设备佩戴者骑手的转头行为。

举例来说，如果第一姿态数据中智能穿戴设备如智能头盔的旋转角度大于45度，单次转向完成时间小于0.8秒，智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆倾斜大于5度，则可以判断出智能穿戴设备佩戴者骑手转头。需要说明的是，此处例举仅是示意性的，并不对本申请实施例进行限制。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，考虑到不同骑手之间的行为差异，本申请实施例可以预先根据历史智能穿戴设备佩戴者骑手的智能穿戴设备如智能头盔、智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆姿态的传感器信息和导航信息，训练具有骑手差异的转向前的转弯信号模型，通过这种方式，减少了因为骑手的行为差异带来的误判。具体地，可以通过以下步骤B1至B3训练第二模型：

步骤B1，构建初始转弯信号模型；

步骤B2，获取多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据、历史第二姿态数据以及历史是否转弯结果；

步骤B3，利用多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据、历史第二姿态数据以及历史是否转弯结果，对初始转弯信号模型进行训练，得到训练后的第二模型。

在步骤B1中构建初始转弯信号模型，可以基于LSTM(Long ShortTerm Memory，长短期记忆网络)来构建，还可以通过支持向量机、决策树等模型来构建，本申请实施例对此不作限制。

在步骤B3中对初始转弯信号模型进行训练时，可以将多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据、历史第二姿态数据输入初始转弯信号模型得到预测转弯结果，进而根据预测转弯结果和历史是否转弯结果对初始转弯信号模型进行修正，得到训练后的第二模型。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S103中结合智能穿戴设备佩戴者当前时刻的位置信息和配送路径信息预测骑手下一时刻是否会转弯，具体可以是将第一姿态数据、第二姿态数据、智能穿戴设备佩戴者当前时刻的位置信息和配送路径信息输入预先训练的第二模型；进而利用第二模型对骑手下一时刻是否会转弯进行预测。这样可以减少因为骑手的行为差异带来的误判，并提高预测效率。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S104控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，具体可以包括以下步骤C1、C2和C3：

步骤C1，若转向灯的当前工作状态为开启状态且开启方向与智能穿戴设备佩戴者骑手下一时刻会转弯的方向相同，则保持转向灯的当前工作状态不变；

步骤C2，若转向灯的当前工作状态为开启状态且开启方向与智能穿戴设备佩戴者骑手下一时刻会转弯的方向不相同，则调整转向灯的开启方向与智能穿戴设备佩戴者骑手下一时刻会转弯的方向相同；

步骤C3，若转向灯的当前工作状态为关闭状态，则调整转向灯开启且开启方向与智能穿戴设备佩戴者骑手下一时刻会转弯的方向相同。

本申请实施例可以主动辅助控制配送过程中转向灯的开关，减少因为转向灯没有开或者开错带来的交通风险，提高配送效率和智能穿戴设备佩戴者骑手配送过程中的安全性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上述配送场景中转向灯辅助控制方法可以应用在移动终端，智能头盔与移动终端建立无线通讯连接，可以进行信息交互；智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与移动终端建立无线通讯连接，可以进行信息交互；则上文步骤S104控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，具体可以是移动终端根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端，由智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。

具体地，在配送过程中，移动终端可以获取通过骑手佩戴的智能头盔内置的传感器采集的第一姿态数据，以及获取通过骑手配备的移动终端的传感器采集的第二姿态数据；移动终端根据第一姿态数据和第二姿态数据，判断骑手是否转头；如果判断出骑手转头，则移动终端结合骑手所骑行车辆当前时刻的位置信息和配送路径信息预测骑手下一时刻是否会转弯；如果预测骑手下一时刻会转弯，则移动终端向骑手所骑行车辆的控制端发送获取骑手所骑行车辆上转向灯的当前工作状态的请求，进而接收骑手所骑行车辆的控制端根据请求返回的骑手所骑行车辆上转向灯的当前工作状态；随后，移动终端根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给骑手所骑行车辆的控制端，由骑手所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。可以看到，本实施例中，移动终端可以基于骑手配送过程中配备的智能头盔、移动终端等设备的传感器采集的姿态数据，结合骑手的配送路径规划，主动辅助控制配送过程中转向灯的开关，减少因为转向灯没有开或者开错带来的交通风险，提高配送效率和骑手配送过程中的安全性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上述配送场景中转向灯辅助控制方法还可以应用在云服务端，云服务端与移动终端建立无线通讯连接，可以进行信息交互；智能头盔与移动终端建立无线通讯连接，可以进行信息交互；智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与移动终端建立无线通讯连接，可以进行信息交互；则上文步骤S104控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，具体可以是云服务端根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给移动终端，由移动终端将控制指令发送给智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端，以使智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。

具体地，在配送过程中，云服务端可以获取通过骑手佩戴的智能头盔内置的传感器采集的第一姿态数据，以及获取通过骑手配备的移动终端的传感器采集的第二姿态数据；云服务端根据第一姿态数据和第二姿态数据，判断骑手是否转头；如果判断出骑手转头，则云服务端结合骑手所骑行车辆当前时刻的位置信息和配送路径信息预测骑手下一时刻是否会转弯；如果预测骑手下一时刻会转弯，则云服务端获取骑手所骑行车辆上转向灯的当前工作状态，云服务端根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给移动终端，由移动终端将控制指令发送给骑手所骑行车辆的控制端，以使骑手所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。可以看到，本实施例中，云服务端可以基于骑手配送过程中配备的智能头盔、移动终端等设备的传感器采集的姿态数据，结合骑手的配送路径规划，主动辅助控制配送过程中转向灯的开关，减少因为转向灯没有开或者开错带来的交通风险，提高配送效率和骑手配送过程中的安全性。

以上介绍了图1所示的实施例中各个环节的多种实现方式，下面通过具体的实施例对本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制方法做进一步说明。

在即时配送场景中，为了提升骑手配送体验，增加了多种智能设备，可以包括智能穿戴设备和移动设备，具体可以如智能头盔、智能手机、骑手所骑行车辆等，如何利用这些智能设备，提升骑手配送过程中的安全性具有重大意义。

1、在骑手配送过程中，如果骑手需要转向，骑手通常会在转向前转头观察侧方或后方交通情况。如果骑手转头，骑手佩戴头盔的加速度或角速度传感器数值会发生变化，并且骑手所骑行车辆会有一定角度的侧倾，抵消骑手的动作带来的影响。

2、基于以上的行为特征，本实施例结合智能头盔、骑手智能手机的加速度或角速度传感器的变化判断骑手是否转头。

3、如果骑手转头，本实施例则根据当前时刻的骑手位置，配送路径规划的结果，实时速度，预测骑手是否下一时刻会转弯。

举例来说，如果第一姿态数据中智能头盔的旋转角度大于45度，单次转向完成时间小于0.8秒，骑手所骑行车辆倾斜大于5度，且距离交通路口的距离小于30米，则预测骑手下一时刻会转弯。需要说明的是，此处例举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。

4、如果骑手转头，并且预测骑手的配送路径会转弯，则自动打开转向灯对应的方向车灯，提醒骑手的侧方和后方交通。

5、考虑到不同骑手之间的行为差异，本实施例预先根据历史骑手头盔、骑手所骑行车辆姿态的传感器信息和导航信息，训练具有骑手差异的转向前的转弯信号模型，一种可用的模型是LSTM。通过这种方式，减少了因为骑手的行为差异带来的系统误判。

本实施例通过结合多种传感器，辅助骑手操作转向车灯，提升骑手订单配送过程中的安全性。

需要说明的是，实际应用中，上述所有可能的实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本申请的可能的实施例，在此不再一一赘述。

基于上文各个实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种配送场景中转向灯辅助控制装置。

图2是本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制装置的结构图。如图2所示，该配送场景中转向灯辅助控制装置具体可以包括获取模块210、识别模块220、预测模块230以及控制模块240。

获取模块210，用于获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

识别模块220，用于根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

预测模块230，用于响应于识别出转头行为，基于当前时刻的智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

控制模块240，用于响应于预测为转弯行为，控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的预测模块230还用于：

识别智能穿戴设备佩戴者的身份标识；

基于身份标识及位置信息确定当前执行的配送路径。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的预测模块230还用于：

将第一姿态数据、位置信息和/或配送路径信息输入第一模型以预测转弯行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的装置还可以包括构建训练模块(附图中未示出)，用于构建初始转弯信号模型；获取多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据以及历史是否转弯结果；利用多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据以及历史是否转弯结果，对初始转弯信号模型进行训练，得到训练后的第一模型。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的获取模块210还用于：获取通过智能穿戴设备佩戴者配备的移动终端的传感器采集的第二姿态数据；

识别模块220还用于：根据第一姿态数据和第二姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的预测模块230还用于：

将第一姿态数据、第二姿态数据、位置信息和/或配送路径信息输入第二模型以预测转弯行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，智能穿戴设备包括智能头盔；识别模块220还用于：

若第一姿态数据中智能头盔的旋转角度大于第一预设角度阈值，单次转向完成时间小于预设时间阈值，且根据第二姿态数据得到的智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的倾斜角度大于第二预设角度阈值，则识别出智能穿戴设备佩戴者的转头行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的控制模块240还用于：

若转向灯的当前工作状态为开启状态且开启方向与智能穿戴设备佩戴者下一时刻会转弯的方向相同，则保持转向灯的当前工作状态不变；

若转向灯的当前工作状态为开启状态且开启方向与智能穿戴设备佩戴者下一时刻会转弯的方向不相同，则调整转向灯的开启方向与智能穿戴设备佩戴者下一时刻会转弯的方向相同；

若转向灯的当前工作状态为关闭状态，则调整转向灯开启且开启方向与智能穿戴设备佩戴者下一时刻会转弯的方向相同。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的装置应用于移动终端，智能穿戴设备与移动终端建立无线通讯连接，智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与移动终端建立无线通讯连接；

上文图2展示的控制模块240还用于：

根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端，由智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图2展示的装置应用于云服务端，云服务端与移动终端建立无线通讯连接，智能穿戴设备与移动终端建立无线通讯连接，智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与移动终端建立无线通讯连接；

上文图2展示的控制模块240还用于：

根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给移动终端，由移动终端将控制指令发送给智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端，以使智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种配送场景中转向灯辅助控制系统。图3是本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制系统的结构图，如图3所示，该配送场景中转向灯辅助控制系统具体可以包括智能穿戴设备310、移动终端320和智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆330，其中智能穿戴设备310与移动终端320建立无线通讯连接，智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆330的控制端与移动终端320建立无线通讯连接；移动终端320用于：

获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的移动终端320还用于：

根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端，由智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种配送场景中转向灯辅助控制系统。图4是本申请实施例提供的配送场景中转向灯辅助控制系统的结构图，如图4所示，该配送场景中转向灯辅助控制系统具体可以包括智能穿戴设备410、移动终端420、智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆430和云服务端440，其中云服务端440与移动终端420建立无线通讯连接，智能穿戴设备410与移动终端420建立无线通讯连接，智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆430的控制端与移动终端420建立无线通讯连接；云服务端440用于：

获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据第一姿态数据，识别智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图4展示的云服务端440还用于：

根据转向灯的当前工作状态生成辅助控制转向灯的控制指令，将控制指令发送给移动终端，由移动终端将控制指令发送给智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端，以使智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端执行控制指令来辅助控制转向灯。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一个实施例的配送场景中转向灯辅助控制方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任意一个实施例的配送场景中转向灯辅助控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种配送场景中转向灯辅助控制方法，其特征在于，包括：

获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述智能穿戴设备佩戴者的身份标识；

基于所述身份标识及所述位置信息确定当前执行的所述配送路径。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为，包括：

将所述第一姿态数据、所述位置信息和/或所述配送路径信息输入第一模型以预测转弯行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下步骤训练所述第一模型：

构建初始转弯信号模型；

获取多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据以及历史是否转弯结果；

利用所述多个智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息、历史第一姿态数据以及历史是否转弯结果，对所述初始转弯信号模型进行训练，得到训练后的所述第一模型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取通过所述智能穿戴设备佩戴者配备的移动终端的传感器采集的第二姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为，包括：根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为。

6.一种配送场景中转向灯辅助控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

识别模块，用于根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

预测模块，用于响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

控制模块，用于响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

7.一种配送场景中转向灯辅助控制系统，其特征在于，包括：智能穿戴设备、移动终端和所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆，其中所述智能穿戴设备与所述移动终端建立无线通讯连接，所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与所述移动终端建立无线通讯连接；所述移动终端用于：

获取所述智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

8.一种配送场景中转向灯辅助控制系统，其特征在于，包括：智能穿戴设备、移动终端、所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆和云服务端，其中所述云服务端与所述移动终端建立无线通讯连接，所述智能穿戴设备与所述移动终端建立无线通讯连接，所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的控制端与所述移动终端建立无线通讯连接；所述云服务端用于：

获取智能穿戴设备的内置传感器采集的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据，识别所述智能穿戴设备佩戴者的转头行为；

响应于识别出转头行为，基于当前时刻的所述智能穿戴设备佩戴者的位置信息和配送路径信息预测转弯行为；

响应于预测为转弯行为，控制所述智能穿戴设备佩戴者所骑行车辆的转向灯，以提示转弯行为。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的配送场景中转向灯辅助控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的配送场景中转向灯辅助控制方法。

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