CN112689587A - 考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而分类非驾驶任务活动的方法及因要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动后重新释放非驾驶任务活动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，其中所述方法首先具有读取步骤，其中从车辆（104）的车辆乘员监视装置（106）读取探测信号（118）和第一位置信号（120），其中所述探测信号（118）代表服务于所述驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中所述第一位置信号（120）代表所述探测到的对象的第一位置。所述方法接下来具有接收步骤，其中接收接管要求信号（124），其中所述接管要求信号（124）代表对所述驾驶员的接管驾驶任务的要求。此外所述方法具有求取步骤，其中使用第二位置信号（126）求取所述探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号（126）代表所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置。最后所述方法具有确定步骤，其中确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级（132），其中所述可中断性等级（132）代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。

Description

考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可 中断性而分类非驾驶任务活动的方法及因要求接管驾驶任务 而中断非驾驶任务活动后重新释放非驾驶任务活动的方法

技术领域

本发明基于根据独立权利要求的前序部分的设备或方法。本发明的主题还包括一种计算机程序。

背景技术

为了保证自动化和/或高度自动化驾驶的车辆的安全，可以使用诸如车辆乘员监视相机的车辆内部空间传感器。这些监视相机可以例如检测车辆乘员的头部方向和/或观看方向，跟踪车辆乘员的手势以及分析车辆乘员的姿势。

发明内容

在这种背景下，利用这里提出的方案提出了根据独立权利要求的一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，一种在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的方法，还有一种使用该方法的设备，最后是一种对应的计算机程序。通过从属权利要求中列出的措施使得独立权利要求中说明的设备的有利扩展和改进成为可能。

这里提出的方案基于以下事实：车辆的驾驶员可以考虑到非驾驶任务活动的可中断性而对该活动的实行进行分类，以计算所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而出现的潜在分心风险。此外，这里提出的方案可以用于在中断非驾驶任务活动（例如由于要求接管驾驶任务）后重新释放所述非驾驶任务活动。

提出了一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法，其中所述方法具有以下步骤：

从车辆的车辆乘员监视装置读取探测信号和第一位置信号，其中所述探测信号代表服务于所述驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中所述第一位置信号代表探测到的对象的第一位置；

接收接管要求信号，其中所述接管要求信号代表对所述驾驶员的接管所述驾驶任务的要求；

使用第二位置信号求取探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号代表所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置；以及

确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级，其中所述可中断性等级代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。

非驾驶任务活动可以是例如除了控制车辆和/或操作车辆自己的设备之外由所述车辆的驾驶员执行的活动。从而非驾驶任务活动可能暗含吃、喝或吸烟。此外，非驾驶任务活动特别是使驾驶员参与诸如蜂窝电话的现代信息和通信技术，所述现代信息和通信技术可能意味着例如通过社交互动和/或娱乐性活动使驾驶员分心。可中断性可以理解为非驾驶任务活动的以下属性，该属性说明所述非驾驶任务活动尚未结束并且暂时或直到预定的时间点都不再继续进行。驾驶任务可以是操作车辆的转向器、驱动器、制动器，以及取决于装备而操作车辆的其它组件。当今，车辆的驾驶员已经可以在执行驾驶任务时得到众多驾驶员辅助系统的支持。将来，甚至有望实现更广泛的车辆自动化，直至完全自动化。在自动化和/或高度自动化的驾驶时，可以要求驾驶员接管驾驶任务，特别是在自动化和/或高度自动化的车辆遇到无法通过系统自身解决的交通状况时可能就是这种情况。车辆乘员监视装置可以是用于监视车辆占用的光学感测设备。从而车辆乘员监视装置例如可以是相机，大多是红外相机，和/或3D传感器，它们特别是可以监视车辆的驾驶员并由此可以检测驾驶员的注意力，从而可以提高交通安全。对象例如可以理解为以下物体，车辆的驾驶员可以利用该物体执行非驾驶任务活动。从而用于执行非驾驶任务活动的对象可以特别是移动电话。

鉴于自动化和/或自主驾驶领域中不断发展的技术开发和创新，这种自动化和/或自主车辆的乘客将越来越多地参与非驾驶任务活动。在自动化级别2、3和4中，即从部分自动化驾驶到高度自动化驾驶，车辆可能会要求驾驶员在紧急交通状况下接管驾驶责任。在此各种研究已经揭示了驾驶员在其成功接管了驾驶任务后恢复中断的非驾驶任务活动的趋势。这表明，大多数驾驶员至少在认知上、但通常也在视觉上沉迷于非驾驶任务活动，由此可能会对手动驾驶的质量产生负面影响并从而对总体交通安全产生负面影响。

许多研究专注于驾驶员根据非驾驶任务活动的类型在定义的时间窗口内安全和舒适地接管对车辆控制的能力。在车辆的自动化驾驶模式期间执行非驾驶任务活动已经表明，即使在驾驶员成功地接管了对车辆的控制之后，这些活动也会在精神、认知以及视觉上影响驾驶员。该事实可能导致手动驾驶期间注意力水平降低，并因此导致事故风险增加。

因此，这里提出的方案的优点特别是在于支持驾驶员在要求接管驾驶任务之后专注于手动驾驶，其方式是考虑非驾驶任务活动并对应地控制所述非驾驶任务活动。在此，这里提出的方案的一个目标可以特别是在于，首先标识在要求接管之前已被驾驶员中断的非驾驶任务活动的类型，然后有效并安全地使得所述驾驶员能够在以后恢复其中断的活动。此外，借助于这里提出的方案，可以通过确定非驾驶任务活动的可中断性等级来确定在要求接管驾驶任务之后，在所述车辆的手动驾驶期间驾驶员由于所述非驾驶任务活动而分心的概率。

根据一种实施方式，在所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前求取所述对象的最终位置的步骤中，所述对象的最终位置可以定义感兴趣区域，其中使用定义的感兴趣区域来执行读取步骤和/或求取步骤。这里提出的方案的这种实施方式提供的优点在于，可以在所述车辆的手动驾驶期间简化潜在分心来源的分类，其方式是定义与所述非驾驶任务活动或所述分心来源有关的感兴趣区域，所述非驾驶任务活动或所述分心来源是在要求接管驾驶任务之前求取的。在此为了识别和标识非驾驶任务活动，可以将计算机视觉方法和/或机器学习方法应用于所求取的车辆乘员监视装置的传感器数据。在此，各种任务可以例如由专家进行训练并由系统进行学习。

根据另一实施方式，在读取步骤中还可以读取第一观看方向信号，其中所述第一观看方向信号代表所述驾驶员的第一观看方向和/或头部方向，其中在求取步骤中使用第二观看方向信号求取所述驾驶员关于所述定义的感兴趣区域的第二观看方向和/或头部方向，其中所述第二观看方向信号代表所述驾驶员由于在所述定义的感兴趣区域内的所述对象而分心。这里提出的方案的这种实施方式提供以下优点，即所述驾驶员的观看方向和/或所述驾驶员的头部方向可以用作所述驾驶员分心的预测器。在此，分心分类基于所述驾驶员相对于所述定义的感兴趣区域的观看方向和/或头部方向的确定，所述定义的感兴趣区域对于安全驾驶是相关的或甚至不相关的。

此外，根据一种实施方式，在读取步骤中可以从相机单元读取所述探测信号和/或所述第一位置信号和/或所述第一观看方向信号，其中在求取步骤中同样从所述相机单元读取所述第二位置信号和/或所述第二观看方向信号。这里提出的方案的这种实施方式提供以下优点，即，使用至少一个或多个相机单元或3D传感器装置，可以检测非驾驶任务活动并将其划分为不同的可中断性等级。

在所述方法的另一实施方式中，在确定可中断性等级的步骤中可以使用数学模型确定所述可中断性等级，特别是其中所述可中断性等级定义所述非驾驶任务活动从容易中断级别直至难以中断级别的可中断性，所述容易中断级别代表所述非驾驶任务活动容易中断，而所述难以中断级别代表所述非驾驶任务活动难以中断。例如，如果所述驾驶员在其移动电话上玩游戏，并在其将所述移动电话搁置一旁并接管驾驶任务之前暂停当前游戏，则认为这种被中断的非驾驶任务活动容易中断，因为所述驾驶员可以在以后的时间点恢复所述游戏，而不会失去已达到的进展。但是，如果所述驾驶员例如在被要求接管驾驶任务时正在其移动电话上编写文字消息，则所述驾驶员可能没有足够的时间来正确结束该对话。在这种情况下，认为该任务难以中断，并且预计所述驾驶员将至少在认知上，但可能的话也在视觉上因为该任务而分心。因此，这里提出的方案的这种实施方式提供了以下优点：使用所确定的非驾驶任务活动的可中断性水平，可以计算驾驶员由于所述非驾驶任务活动而分心的概率。

此外，根据一种实施方式，所述方法可以具有计算步骤，在该步骤中计算所述驾驶员由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率，其中所述概率是使用基于在所述驾驶员接管驾驶任务之前所确定的非驾驶任务活动的可中断性等级的先前概率以及对所述驾驶员接管所述驾驶任务之后所述驾驶员的观看方向和/或头部方向的分析来计算的。这里提出的方案的这种实施方式在此提供以下优点：所述非驾驶任务活动的可中断性等级可以用于使用较早的概率来评估所述驾驶员在要求接管驾驶任务之后分心的程度。

根据另一实施方式，可以在车辆外部的计算单元上和/或在安装在所述车辆中的计算单元上执行读取步骤和/或接收步骤和/或求取步骤和/或确定步骤和/或计算步骤，特别是其中重复执行读取步骤和/或求取步骤。车辆外部的计算单元可以是例如云，在云上收集各种服务器的数据并且可以从任何位置再次在线调用。这里提出的方案的这种实施方式提供以下优点：在所述车辆外部的计算单元中准备数据意味着在车辆本身中较少的计算需求并且实现了与此相关联的较低的能量消耗或将资源用于其他功能的可能性。另外，所述车辆外部的计算单元比车辆内部的计算机具有更大的可用计算能力。这里提出的方案的这种实施方式还提供以下优点：当重复执行读取步骤和/或求取步骤时，可以检查非驾驶任务活动的分类的合理性，并且还可以计算出所述驾驶员由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率。

在此根据一种实施方式，可以在重复执行的读取步骤和/或求取步骤之间计算出所述驾驶员由于所述经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率。这里提出的方案的这种实施方式提供以下优点：可以使用先前的驾驶员分心的概率以及计算出的驾驶员分心的概率来改善所述非驾驶任务活动的分类的准确性。

提出了一种在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的方法，其中所述方法具有以下步骤：

与考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法相对应的步骤；以及

输出信息信号，其中所述信息信号代表关于时间上和/或局部重新释放所述非驾驶任务活动的信息。

根据一种实施方式，在使用所述信息信号进行输出的步骤中，还使得以替代的执行模式在手动驾驶车辆期间就已经能够重新释放非驾驶任务活动。因此，为了防止在接管要求之后所述驾驶员由于被认为难以中断的非驾驶任务活动而分心，所述系统可以向所述驾驶员提供关于重新释放所述非驾驶任务活动的下一次可用机会的信息。从而这样的信息可以例如显示在所述车辆的显示装置上。取决于所述非驾驶任务活动的可中断性等级，所述系统还可以例如提供使用替代的执行模式（例如在声学上而不是在视觉上）在手动驾驶期间再次重新释放所述非驾驶任务活动的可能性。例如，在SAE级别3和4中允许编写文本消息，因为保证为驾驶员提供特定的时间窗口以安全和舒适地接管驾驶任务。但是，在接管要求之后的手动驾驶期间不允许驾驶员编写文本消息，因为创建文本是视觉活动。如果所述车辆配备了语音识别并且例如借助于蓝牙与驾驶员的移动电话连接，则所述系统可以为所述驾驶员提供在接管要求之前通知与驾驶员互通了文本的人并继续编写文本消息的可能性，其方式是借助于语音识别来口述所述文本消息。因此，这里提出的方案的这种实施方式提供了以下优点：驾驶员可以在考虑非驾驶任务活动的条件下专注于手动驾驶，因为可以对应地控制所述非驾驶任务活动的重新释放。

这里提出的一种或多种方法可以例如以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在设备或控制设备中实现。

这里提出的方案还创建了一种设备，所述设备被构造为在对应的装置中执行、操控或实施这里提出的方法之一的步骤。通过本发明的设备形式的实施变型，还可以快速有效地解决本发明所基于的任务。

为此，所述设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的处理单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至传感器或执行器的至少一个接口，用于从所述传感器读取传感器信号或用于将数据或控制信号输出到所述执行器，和/或至少一个用于读取或输出嵌入在通信协议中的数据的通信接口。所述计算单元可以是例如信号处理器、微控制器等，其中所述存储单元可以是闪存、EEPROM或磁存储单元。所述通信接口可以被构造为无线和/或有线地读取或输出数据，其中可以读取或输出有线数据的通信接口例如从对应的数据传输线路电气或光学地读取所述数据，或者将所述数据输出到对应的数据传输线路中。

在当前情况下，设备可以理解为处理传感器信号并据此输出控制信号和/或数据信号的电气设备。该设备可以具有可以根据硬件和/或软件来构造的接口。在根据硬件构造的情况下，所述接口可以例如是所谓的系统ASIC的一部分，所述系统ASIC包含所述设备的各种功能。然而，所述接口也可以是分离的集成电路或至少部分地由分立元件组成。在根据软件构造的情况下，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如在微控制器上与其他软件模块共存。

具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器的机器可读载体或机器可读存储介质上并且用于执行、实施和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤，特别是当所述程序产品或程序在计算机、控制设备或设备上执行时。

附图说明

这里提出的方案的实施例在附图中示出并且在下面的描述中予以详细解释。

图1示出了根据实施例的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的设备以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的设备的框图；

图2示出了根据实施例的使用用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法的车辆的内部空间状况的示意图；

图3示出了根据实施例的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法的实施例的流程图以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的后续方法；以及

图4示出了根据实施例的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法的实施例的流程图以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的后续方法。

在本发明的有利实施例的以下描述中，对于各个图中所示并且具有相似的作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中省略了对这些元件的重复描述。

具体实施方式

图1示出了根据实施例的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的设备100以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的设备102的框图。在此，设备100和102根据一种实施例布置在车辆104上，其中车辆104例如是高度自动化驾驶的车辆104。附加地或替代地，设备100和/或设备102也可以布置在车辆外部的计算单元上。

根据一种实施例，车辆104具有至少一个用于以光学感测方式监视车辆104的占用的车辆乘员监视装置106，其中车辆乘员监视装置106例如是可以布置在车辆104的内部空间中的相机单元106。

根据一种实施例，设备100具有读取单元108、接收单元110、求取单元112、确定单元114和计算单元116。在此，读取单元108示例性地被构造为从车辆104的车辆乘员监视装置106读取探测信号118和第一位置信号120，其中探测信号118代表服务于驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，并且其中第一位置信号120代表探测到的对象的第一位置。读取单元108还示例性地被构造为从车辆乘员监视装置106读取第一观看方向信号122，其中第一观看方向信号122代表驾驶员的第一观看方向和/或头部方向。根据一种实施例，读取单元108在此被构造为重复读取探测信号118、第一位置信号120和第一观看方向信号122。

接收单元110在车辆104的自动化和/或高度自动化的驾驶过程期间被示例性地构造为接收接管要求信号124，其中接管要求信号124代表对驾驶员的接管驾驶任务的要求。例如，当高度自动化的车辆104面临无法由系统自身解决的交通状况时，可以要求接管驾驶任务，其中所述驾驶员应当能够及时和舒适地接管驾驶任务。

响应于接收到的接管要求信号124，求取单元112根据一种实施例被构造为使用来自车辆乘员监视装置106的第二位置信号126接收探测到的对象的第二位置，其中第二位置信号126代表在所述驾驶员接管所述驾驶任务并且因此中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置。在此，求取单元112示例性地还被构造为使用在所述驾驶员接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置来定义感兴趣区域。此外，求取单元112被构造为使用来自车辆乘员监视装置106的第二观察方向信号128来求取所述驾驶员相对于定义的感兴趣区域的第二观看方向和/或头部方向，其中第二观看方向信号128在此代表所述驾驶员由于在定义的感兴趣区域中的所述对象而分心。根据一种实施例，求取单元112在此被构造为重复求取第二位置信号126和第二观看方向信号128。

因此，根据一种实施例，确定单元114被构造为使用由求取单元112提供的代表经过分类的非驾驶任务活动的分类信号130，来确定关于非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级132，其中可中断性等级132代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。在此，示例性地使用数学模型来确定可中断性等级132，其中借助于可中断性等级132定义所述非驾驶任务活动的可中断性，所述可中断性从容易中断级别直至难以中断级别，所述容易中断级别代表所述非驾驶任务活动容易中断，而所述难以中断级别代表所述非驾驶任务活动难以中断。

根据一种实施例，计算单元116被构造为计算所述驾驶员由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率，其中所述概率是使用基于在所述驾驶员接管驾驶任务之前所确定的非驾驶任务活动的可中断性等级132的先前概率以及借助于由求取单元112提供的分析信号134对所述驾驶员接管了所述驾驶任务之后所述驾驶员的观看方向和/或头部方向的分析来计算的。在此，可以用公式符号P(D_T)表示基于在所述驾驶员接管驾驶任务之前所确定的非驾驶任务活动的可中断性等级132的先前概率，并且用公式符号P(b|D_T)表示对所述驾驶员接管了所述驾驶任务之后所述驾驶员的观看方向和/或头部方向的分析。因此为了计算所述驾驶员由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率，示例性地得出以下公式：

。

在此，P代表所述概率，D代表驾驶员分心的概率，D_T代表驾驶员由于非驾驶任务活动而分心，而b代表观察到的驾驶员行为，特别是所述驾驶员的观看方向和/或头部方向。

根据一种实施例，设备102具有输出单元136，其中输出单元136被示例性地构造为输出信息信号138，其中信息信号138代表关于时间上和/或局部重新释放所述非驾驶任务活动的信息。在此，根据一种实施例，输出单元136还被构造为使用信息信号138使得以替代的执行模式（例如在声学上而不是在视觉上）在手动驾驶车辆104期间就已经可以重新释放非驾驶任务活动。

图2示出了根据实施例的使用用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法的车辆的内部空间状况的示意图。

在此，第一视图205和第二视图210分别示出了从相机单元的角度来看车辆乘员215（示例性地是卡车驾驶员215）的俯视图，该车辆乘员215将对象220握在手中，所述相机单元示例性地布置在卡车前舱的车顶上。第一视图205和第二视图210示例性地是由相机单元在两个不同的时间点记录的，其中第二视图210是在比第一视图205晚的时间点（例如在接收到接管驾驶任务的要求之后）记录的。

根据一种实施例，视图205和210的左侧分别示出了像素深度估计的置信度水平，并且视图205和210的右侧分别示出了从同一角度来看的对应红外图像。在此在第一视图205中，在接收到接管驾驶任务的要求之前使用相机单元在驾驶员215的手中的第一位置225处探测到对象220，并且将其分类为移动电话220。所述相机单元现在跟踪对象220到其最终位置230，在此处驾驶员215放下移动电话220以接管对方向盘的控制。

在此，最终位置230定义感兴趣区域230，现在可以考虑该感兴趣区域，以估计驾驶员215由于与移动电话220相关且涉及感兴趣区域230的非驾驶任务活动而分心，其方式是评估驾驶员215相对于感兴趣区域230的观看方向和/或头部方向。例如，如果驾驶员215经常朝着感兴趣区域230的方向观看，则所述系统将驾驶员215分类为由于对象220而分心。

图3示出了根据实施例的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法的实施例的流程图300以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的后续方法。

根据一种实施例，流程图300首先具有数据输出过程310，其中由布置在所述车辆的内部空间中并用于以光学感测方式检测所述内部空间以及所述车辆的占用的相机单元检测关于探测到的对象、所述对象的位置和/或所述驾驶员的观看方向和/或头部方向的数据，并将所述数据发送到用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的设备。

在随后的处理步骤320中，由所述相机单元以光学感测的方式继续跟踪由所述相机单元探测到的对象以及该对象的位置。与此并行地，在处理步骤330中，所述相机单元以光学感测方式继续跟踪所述驾驶员的观看方向和/或头部方向。

根据一种实施例，使用所求取的对象位置和/或所求取的驾驶员的观看方向和/或头部方向，可以在处理步骤340中高度安全地将所述驾驶员的非驾驶任务活动分类。

起点350代表对驾驶员的接管驾驶任务的要求。例如，当自动化和/或高度自动化的车辆面临无法由系统自身解决的交通状况时就是这种情况，其中所述驾驶员应当能够及时并且舒适地接管驾驶任务。

然后在处理步骤360中，使用在所述驾驶员接管驾驶任务并且中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置，定义在该最终位置处的感兴趣区域。在此，使用定义的感兴趣区域重复执行处理步骤330，并相对于所述定义的感兴趣区域跟踪所述驾驶员的观看方向和/或头部方向，其中现在识别出所述驾驶员由于在所述定义的感兴趣区域中的所述对象而分心。

在决策过程370中，基于非驾驶任务活动的可中断性等级来决定所述非驾驶任务活动是否容易中断，或者所述非驾驶任务活动是否难以中断，其中使用数学模型确定所述可中断性等级。从而例如将可以暂停的游戏归类为容易中断，而将编写文字消息归类为难以中断，因为在此经常存在驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的认知和/或视觉上的沉迷。

如果所述非驾驶任务活动容易中断，则可以在处理步骤380中通知驾驶员所述非驾驶任务活动将在以后的时间点重新释放，或者可以接着进行处理步骤390，其中由于所述非驾驶任务活动无效，因此不执行任何处理。

如果所述非驾驶任务活动难以中断，则可以在处理步骤399中向驾驶员提供以替代的执行模式重新释放所述非驾驶任务活动的可能性。

图4示出了根据实施例的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法400的实施例的流程图以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的后续方法460。在此，使用图1所示的用于考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的设备以及用于在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的设备来执行方法400和460。

方法400首先具有步骤410，在该步骤中从车辆的车辆乘员监视装置读取探测信号和第一位置信号，其中所述探测信号代表服务于驾驶员的非驾驶任务活动的探测到的对象，以及其中所述第一位置信号代表探测到的对象的第一位置。在随后的步骤420中接收接管要求信号，其中该接管要求信号代表对驾驶员的接管驾驶任务的要求。响应于步骤420，方法400具有步骤430，在该步骤中使用第二位置信号求取探测到的对象的第二位置，其中所述第二位置信号代表在驾驶员接管驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象的最终位置。在方法400的步骤440中，确定关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级，其中所述可中断性等级代表所述驾驶员由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。最终，该方法具有步骤450，在该步骤中计算驾驶员由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率，其中所述概率是使用基于在驾驶员接管驾驶任务之前所确定的非驾驶任务活动的可中断性等级的先前概率以及对驾驶员接管所述驾驶任务之后所述驾驶员的观看方向和/或头部方向的分析来计算的。

根据一种实施例，特别地，重复地执行步骤410和/或步骤430。

根据一种实施例，方法400之后是方法460，方法460同样具有步骤410、420、430、440和450。方法460最终具有步骤465，在步骤465中输出信息信号，其中所述信息信号代表关于时间上和/或局部重新释放所述非驾驶任务活动的信息。

如果实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”链接，则将该链接理解为：根据一种实施方式的实施例具有所述第一特征和所述第二特征两者，并且根据在另一种实施方式的实施例仅具有所述第一特征或仅具有所述第二特征。

Claims (13)

1.一种考虑到在要求接管驾驶任务时驾驶员（215）的非驾驶任务活动的可中断性而对所述非驾驶任务活动进行分类的方法（400），其中所述方法（400）具有以下步骤：

从车辆（104）的车辆乘员监视装置（106）读取（410）探测信号（118）和第一位置信号（120），其中所述探测信号（118）代表服务于所述驾驶员（215）的非驾驶任务活动的探测到的对象（220），并且其中所述第一位置信号（120）代表所述探测到的对象（220）的第一位置（225）；

接收（420）接管要求信号（124），其中所述接管要求信号（124）代表对所述驾驶员（215）的接管驾驶任务的要求；

使用第二位置信号（126）求取（430）所述探测到的对象（220）的第二位置，其中所述第二位置信号（126）代表所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前所述对象（220）的最终位置；以及

确定（440）关于所述非驾驶任务活动的可中断性的可中断性等级（132），其中所述可中断性等级（132）代表所述驾驶员（215）由于所述非驾驶任务活动而导致的视觉和/或认知上的沉迷程度。

2.根据权利要求1所述的方法（400），其中，在所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务并中断所述非驾驶任务活动之前求取所述对象（220）的最终位置（230）的步骤（430）中，所述对象（220）的最终位置（230）定义感兴趣区域（230），其中使用定义的感兴趣区域（230）来执行读取步骤（410）和/或求取步骤（430）。

3.根据权利要求2所述的方法（400），其中，在读取步骤（410）中还读取第一观看方向信号（122），所述第一观看方向信号代表所述驾驶员（215）的第一观看方向和/或头部方向，其中在求取步骤（430）中使用第二观看方向信号（128）求取所述驾驶员（215）关于所述定义的感兴趣区域（230）的第二观看方向和/或头部方向，其中所述第二观看方向信号（128）代表所述驾驶员（215）由于在所述定义的感兴趣区域（230）内的所述对象（220）而分心。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在读取步骤（410）中从相机单元（106）读取所述探测信号（118）和/或所述第一位置信号（120）和/或所述第一观看方向信号（122），其中在求取步骤（430）中同样从所述相机单元（106）读取所述第二位置信号（126）和/或所述第二观看方向信号（128）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在确定步骤（440）中使用数学模型来确定所述可中断性等级（132），特别是其中所述可中断性等级（132）定义所述非驾驶任务活动从容易中断级别直至难以中断级别的可中断性，所述容易中断级别代表所述非驾驶任务活动容易中断，而所述难以中断级别代表所述非驾驶任务活动难以中断。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），具有计算所述驾驶员（215）由于经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率的步骤（450），其中所述概率是使用基于在所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务之前所确定的所述非驾驶任务活动的可中断性等级（132）的先前概率以及对所述驾驶员（215）接管所述驾驶任务之后所述驾驶员（215）的观看方向和/或头部方向的分析来计算的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（400），其中，在车辆外部的计算单元上和/或在安装在所述车辆（104）中的计算单元上执行读取步骤（410）和/或接收步骤（420）和/或求取步骤（430）和/或确定步骤（440）和/或计算步骤（450），特别是其中重复执行读取步骤（410）和/或求取步骤（430）。

8.根据权利要求7所述的方法（400），其中，在重复执行的读取步骤（410）和/或重复执行的求取步骤（430）之间计算出所述驾驶员（215）由于所述经过分类的非驾驶任务活动而分心的概率。

9.一种在由于要求接管驾驶任务而中断非驾驶任务活动之后重新释放所述非驾驶任务活动的方法（460），其中所述方法（460）具有以下步骤：

根据权利要求1至8中任一项所述的方法（400）的步骤（410、420、430、440、450）；以及

输出（465）信息信号（138），其中所述信息信号（138）代表关于时间上和/或局部重新释放所述非驾驶任务活动的信息。

10.根据权利要求9所述的方法（460），其中，在使用所述信息信号（138）进行输出的步骤（465）中，还使得以替代的执行模式在手动驾驶所述车辆（104）期间就已经能够重新释放非驾驶任务活动。

11.一种设备（100、102），其被设置为在对应的单元（108、110、112、114、116、136）中执行和/或操控根据权利要求1至10的方法（400、460）之一的步骤（410、420、430、440、450、465）。

12.一种计算机程序，所述计算机程序被设置为在对应的单元（108、110、112、114、116、136）中执行和/或操控根据权利要求1至10的方法（400、460）之一的步骤（410、420、430、440、450、465）。

13.一种机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。

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