CN107680409A - 一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，包括用户无感知停车方法和无人值守管理方法，用户无感知停车包括绘制微地图、建立蓝牙指纹数据库、停车位状态检测，在前期微地图绘制和指纹采集完成后，客户端根据微地图导航到空闲车位，感知器对车位停放状态进行检测，并将检测信息发送至中心服务器进行处理，中心服务器将订单开启或结束信息发送到客户端，客户端实现自动计费扣费，极大的简化了停车流程，实现用户无感知停车体验。所述无人值守管理方法为市民众包举报，当车辆违法停放时，系统将检测异常推送到附近市民，市民可以通过客户端上传车辆和车位信息到微地图，对车辆停放情况进行监控，便于车场无人化管理的有序进行。

Description

一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法。

背景技术

目前，路边停车收费多数采用人工收费的方式，采用人工收费的方式不仅效率低，而且存在监管困难、乱收费、漏费等一系列问题。

随着信息化的不断发展，改进后的收费管理系统原理如图2所示：车辆驶入时，车位内的地磁传感器将检测信号通过局域网传输到节点服务器，节点服务器将处理信号通过广域网发送到中心服务器，中心服务器开始计时，车辆驶出时，车位内的地磁传感器将检测信号通过局域网传输到节点服务器，节点服务器将处理信号通过广域网发送中心服务器通信，中心服务器结束计时，并计算停车费用，然后将费用信息发送到移动终端机，用户通过移动终端机进行缴费。此方法大大节约了运营成本，但还是需要人工进行收费操作，并且无法预先查看车位状态，无法实现空闲车位实时导航，需要节点服务器中转设备，效率较低，且系统稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，解决现有路边停车管理效率低，成本高且无法实现智能导航和自动收费的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，包括用户无感知停车方法和无人值守管理方法，所述用户无感知停车步骤包括：

步骤1：绘制微地图

采集停车场内车位和车场建筑信息，绘制微地图，并配合经纬度转换成地图数据库，存入中心服务器中；

步骤2：建立蓝牙指纹数据库

在步骤1绘制的微地图中确定若干个指纹点，根据指纹点在停车场对应位置进行指纹数据采集并建立指纹数据库存入中心服务器中；

其中，采集的指纹数据为车位处感知器内蓝牙信号发生器的MAC地址信息和蓝牙信号强度值；

步骤3：停车位状态检测

车辆入库时，客户端根据微地图导航到空闲车位，对应车位感知器检测到有车停放，将检测信息分别通过第一通信模块和第二通信模块发送至中心服务器进行蓝牙指纹定位处理，并将停车订单开启信息发送到客户端；

车辆出库时，对应车位感知器检测到无车停放，将检测信号通过第一通信模块发送至中心服务器，中心服务器将订单结束信息发送到客户端。

进一步的，所述蓝牙指纹定位是利用客户端将扫描到的指纹数据通过无线网络通信发送到中心服务器，中心服务器结合蓝牙指纹数据库进行蓝牙数据匹配处理，得到正负两个车位以及定位信息。

优选的，所述中心服务器通过将第一通信模块发送的车位状态检测信号和蓝牙指纹采集的正负两个车位信息进行对比，得到车辆所在车位。

进一步的，所述蓝牙数据匹配处理采用SVM算法得到车位以及定位信息。

进一步的，所述感知器包括用于车位状态检测的地磁传感器、用于组建第一通信模块的NB-lot模组、用于组建第二通信模块以及实现蓝牙指纹定位的蓝牙模组。

进一步的，所述客户端采用带蓝牙功能的手机或者平板电脑。

进一步的，所述第一通信模块采用NB-lot无线网络通信，第二无线模块采用蓝牙无线网络通信。

进一步的，所述无人值守管理方法为市民众包举报方法；

当车辆违法停放时，采用市民众包举报方法，系统检测到异常，推送消息到附近市民，市民可以通过客户端上传车辆和车位信息到微地图，由后方运营人员审核确认后对其登记，从而实现对车辆停放情况进行监控，实现无人值守管理。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过采用NB-lot模组无线连接中心服务器，此端对端的通信方式省去了中间服务器，不仅节省了成本，而且提高了效率。

2、通过采用第一通信模块和第二通信模块结合通信的方式，提高了系统的稳定性，在第一通信模块故障时，第二通信模块通过蓝牙无线网络与客户端通信，通过客户端连接到中心服务器，完成地磁检测信号的传输。

3、通过感知器信号采集、蓝牙指纹定位技术以及车位微地图技术的结合，可以准确在客户端上通过微地图预先查看停车位的实时状态及具体位置，从而方便车辆在停车前快速得知空闲停车位的分布及具体位置，方便驾驶员通过客户端微地图导航找到空闲车位进行停车。

4、本发明提高了车辆管理效率，通过微地图显示车辆停放状态，标注乱停乱放以及未识别车辆的位置，便于管理员快速找到车辆并进行处理。

5、本发明只需打开客户端就能实现人、车、车位关联绑定，从而通过客户端实现自动计费扣费，极大的简化了停车流程，实现用户无感知停车体验。

6、当车辆违法停放时，系统将检测异常推送到附近市民，市民可以通过客户端上传车辆和车位信息到微地图，对车辆停放情况进行监控，便于车场无人化管理的有序进行。

附图说明

图1为本发明用户无感知停车方法步骤流程图；

图2为现有车场管理系统框图；

图3为本发明蓝牙指纹定位流程框图；

图4为本发明系统结构框图；

图5为本发明车位绑定流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所述，一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，包括用户无感知停车方法和无人值守管理方法，所述用户无感知停车步骤包括：

步骤1：绘制微地图

采集停车场内车位和车场建筑信息，绘制微地图，并配合经纬度转换成地图数据库，存入中心服务器中；

步骤2：建立蓝牙指纹数据库

在步骤1绘制的微地图中确定若干个指纹点，根据指纹点在停车场对应位置进行指纹数据采集并建立指纹数据库存入中心服务器中；

其中，采集的指纹数据为车位处感知器内蓝牙信号发生器的MAC地址信息和蓝牙信号强度值；

步骤3：停车位状态检测

车辆入库时，客户端根据微地图导航到空闲车位，对应车位感知器检测到有车停放，将检测信息分别通过第一通信模块和第二通信模块发送至中心服务器进行蓝牙指纹定位处理，并将停车订单开启信息发送到客户端；

车辆出库时，对应车位感知器检测到无车停放，将检测信号通过第一通信模块发送至中心服务器，中心服务器将订单结束信息发送到客户端。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，所述蓝牙指纹定位是利用客户端将扫描到的指纹数据通过无线网络通信发送到中心服务器，中心服务器结合蓝牙指纹数据库进行蓝牙数据匹配处理，得到正负两个车位以及定位信息。

实施例3

在实施例1或2的基础上，所述中心服务器通过将第一通信模块发送的车位状态检测信号和蓝牙指纹采集的正负两个车位信息进行对比，得到车辆所在车位。

所述蓝牙指纹定位是指通过用客户端上扫描到的感知器内的蓝牙信号强度以及MAC地址与指纹数据库比对，匹配计算车辆位置，以此来判断车辆在位置的正负2个车位上，再根据地磁信号中的地磁ID号判断车辆在哪个车位上。

其中MAC地址为Media Access Control缩写，为硬件物理地址，作为唯一标识符。

实施例4

在实施例2的基础上，所述蓝牙数据匹配处理采用SVM算法得到车辆定位。

其中SVM算法为Support Vector Machine缩写，中文为支持向量机，为机器学习分类算法的一种。将车位区域和车位区域内指纹数据进行训练分类得到分类器，将不同车位区域进行区分，得到指纹数据从属车位区域的分类器，即将之分类的超平面。将采集的蓝牙数据与分类器匹配，计算数据点与超平面之间的距离，根据距离判断所属分类，即车位区域，得到定位位置。

实施例5

在实施例1的基础上，如图4所示，所述感知器包括用于车位状态检测的地磁传感器、用于组建第一通信模块的NB-lot模组、用于组建第二通信模块以及实现蓝牙指纹定位的蓝牙模组。

实施例6

在实施例1的基础上，所述客户端采用带蓝牙功能的手机或者平板电脑。

实施例7

在实施例1的基础上，所述第一通信模块采用NB-lot无线网络通信，第二无线模块采用蓝牙无线网络通信。

实施例8

在实施例1的基础上，所述无人值守管理方法为市民众包举报方法；

当车辆违法停放时，采用市民众包举报方法，系统检测到异常，推送消息到附近市民，市民可以通过客户端上传车辆和车位信息到微地图，由后方运营人员审核确认后对其登记，从而实现对车辆停放情况进行监控，实现无人值守管理

本发明具体流程步骤如下：

感知器中的地磁传感器检测当前车位有无车辆停放，将检测信号发送到中心服务器，中心服务器将车场所有车位位置信息以及是否处于空闲状态结合微地图发送到客户端上，并以车位形状形式进行显示。

当车辆驶入车场前，驾驶员通过客户端进行注册/登录，注册信息包括车主姓名以及车牌号，以便收费时将人、车、车位绑定，更准确的进行收费以及更好地对停车场进行管理。

当车辆驶入车场时，驾驶员根据客户端中的微地图空闲车位导航到空闲车位上，此时客户端保持开启界面或后台运行，当车辆驶入停车位时，感知器内的地磁传感器检测到有车辆停放，检测信号通过第一通信模组传输到中心服务器，中心服务器车位状态信息更新，客户端接收第二通信模组传输的地磁检测信号和蓝牙信号强弱信号以及蓝牙MAC地址，然后将信号发送到中心服务器，中心服务器对两路信号进行处理，如图5所示，通过对两路信号双重校验，判断出有车辆停放以及停放起始时间，同时通过蓝牙指纹定位得到车辆当前定位，结合车位状态信息进行综合比对得到车辆停放车位，将人、车、车位进行绑定。

当有两辆车同时进入相邻车位时，中心服务器无法准确判断车辆停放的车位，此时中心服务器发送信息到客户端，由客户通过选择确认停放车位，然后将确认信息发送到中心服务器，中心服务器反馈停放信息到客户端，同时将车位状态信息进行更新显示，方便其他用户对空闲车位的查找，同时，中心服务器根据处理后的信息和计费率自动开启对该账户车辆的停车订单，然后传输状态到客户端APP，订单开启。

当车辆驶出车位时，感知器内的地磁传感器检测到无车辆停放，将检测信号以及结束停放时间通过第一通信模块发送到中心服务器，中心服务器对信号进行处理，将车位状态信息以及位置信息传送到客户端，方便后来车辆停放，更新状态时，中心服务器根据停车时长和费率进行计算并对该用户账号进行自动扣费，然后发送信息到客户端，订单结束。

其中车场管理员无需到现场进行收费，客户端自主完成停车收费流程，并且车场管理员可在客户端查看车场停车状态，可通过微地图进行快速定位找到问题车位进行处理，降低管理成本，使得管理更加便捷。

当车辆违法停放时，采用市民众包举报方法，系统检测到异常，推送消息到附近市民，市民可以通过客户端上传车辆和车位信息到微地图，由后方运营人员审核确认后对其登记，从而实现对车辆停放情况进行监控，实现无人值守管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，包括用户无感知停车方法和无人值守管理方法，其特征在于，所述用户无感知停车步骤包括：

步骤1：绘制微地图

采集停车场内车位和车场建筑信息，绘制微地图，并配合经纬度转换成地图数据库，存入中心服务器中；

步骤2：建立蓝牙指纹数据库

在步骤1绘制的微地图中确定若干个指纹点，根据指纹点在停车场对应位置进行指纹数据采集并建立指纹数据库存入中心服务器中；

其中，采集的指纹数据为车位处感知器内蓝牙信号发生器的MAC地址信息和蓝牙信号强度值；

步骤3：停车位状态检测

车辆入库时，客户端根据微地图导航到空闲车位，对应车位感知器检测到有车停放，将检测信息分别通过第一通信模块和第二通信模块发送至中心服务器进行蓝牙指纹定位处理，并将停车订单开启信息发送到客户端；

车辆出库时，对应车位感知器检测到无车停放，将检测信号通过第一通信模块发送至中心服务器，中心服务器将订单结束信息发送到客户端。

2.根据权利要求1所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述蓝牙指纹定位是利用客户端将扫描到的指纹数据通过无线网络通信发送到中心服务器，中心服务器结合蓝牙指纹数据库进行蓝牙数据匹配处理，得到正负两个车位以及定位信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述中心服务器通过将第一通信模块发送的车位状态检测信号和蓝牙指纹采集的正负两个车位信息进行对比，得到车辆所在车位。

4.根据权利要求2所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述蓝牙数据匹配处理采用SVM算法得到车位以及定位信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述感知器包括用于车位状态检测的地磁传感器、用于组建第一通信模块的NB-lot模组、用于组建第二通信模块以及实现蓝牙指纹定位的蓝牙模组。

6.根据权利要求1所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述客户端采用带蓝牙功能的手机或者平板电脑。

7.根据权利要求1所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述第一通信模块采用NB-lot无线网络通信，第二无线模块采用蓝牙无线网络通信。

8.根据权利要求1所述的一种基于感知器的城市级智能路边停车管理方法，其特征在于：所述无人值守管理方法为市民众包举报方法；

当车辆违法停放时，采用市民众包举报方法，系统检测到异常，推送消息到附近市民，市民可以通过客户端上传车辆和车位信息到微地图，由后方运营人员审核确认后对其登记，从而实现对车辆停放情况进行监控，实现无人值守管理。