CN111824064B - 车辆防盗的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆防盗的方法及装置，在车辆处于还车状态的情况下，可以定期获取车辆的电池的第一电量；在第一电量大于或等于第一阈值，且车辆的位移大于位移阈值的情况下，可以认为存在车辆被盗风险，向电机锁的控制器发送上锁指令；在第一电量小于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，第二阈值小于或等于第一阈值。即，本申请实施例中，在先检测车辆的电量，如果车辆电量充足，则可以对电机锁上锁，利用电机锁防盗，如果车辆电量不足，则对机械锁上锁，基于机械锁实现防盗，从而可以达到较好的防盗效果，且可以避免频繁开锁机械锁，可以提升机械锁的寿命。

Description

车辆防盗的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及车辆防盗的方法及装置。

背景技术

随着通信技术的发展，共享车辆得到越来越多的应用。在共享车辆中，如果车辆被盗，会对共享车辆的运营商造成损失，因此，车辆防盗在共享车辆中具体比较重要的意义。

现有技术中，车辆防盗可能的实现方式包括两种，一种是采用电机锁进行防盗，例如可以基于电机锁对车轮的锁定实现对车轮的上锁，防止车辆被盗走；另一种是采用机械锁进行防盗，例如在用户还车时，利用机械锁对车轮上锁，防止车辆被盗走。

但是，现有技术中的电机锁防盗方式中，经常出现系统显示电机锁已上锁，但是车辆仍然被盗的现象，在机械锁防盗方式中，机械锁损坏率较高，影响机械锁的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供车辆防盗的方法及装置，以解决现有技术的车辆防盗方式防盗效果差的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆防盗的方法，包括：

在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量；

在所述第一电量大于或等于第一阈值，且所述车辆的位移大于位移阈值的情况下，向所述电机锁的控制器发送上锁指令；

在所述第一电量小于第二阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

可选的，在所述第一电量大于或等于所述第一阈值的情况下，所述方法还包括：

在所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述方法还包括：

在所述第一电量大于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下，检测所述第一电量变化情况；

在所述第一电量为增加状态，且所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，所述方法还包括：

在所述第一电量为减少状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，所述方法还包括：

在接收到借车指令的情况下，检测所述车辆的电池的第二电量；

在所述第二电量大于第三阈值的情况下，开启所述电机锁和/或所述机械锁。

可选的，所述方法还包括：

在接收到还车指令的情况下，获取所述车辆的电池的第三电量；

在所述第三电量的值大于第四阈值的情况下，保持所述电机锁和所述机械锁均处于开锁状态；

在所述第三电量的值小于第五阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，所述在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量包括：

在所述车辆处于还车状态的情况下，定期获取所述车辆的电池的第一电量。

可选的，所述方法还包括：

向服务器发送车辆被盗警告。

可选的，所述车辆还包括警告设备，所述方法还包括：

控制所述警告设备发出警告。

本申请实施例第二方面提供一种车辆防盗的装置，应用于车辆，所述车辆包括电机锁和机械锁，包括：

获取模块，用于在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量；

发送模块，用于在所述第一电量大于或等于第一阈值，且所述车辆的位移大于位移阈值的情况下，向所述电机锁的控制器发送上锁指令；

所述发送模块，还用于在所述第一电量小于第二阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

可选的，在所述第一电量大于或等于所述第一阈值的情况下，所述发送模块，还用于：

在所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述第一电量大于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下，检测所述第一电量变化情况；

所述发送模块，还用于在所述第一电量为增加状态，且所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，所述发送模块，还用于：

在所述第一电量为减少状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，所述检测模块还用于：在接收到借车指令的情况下，检测所述车辆的电池的第二电量；

所述发送模块，还用于在所述第二电量大于第三阈值的情况下，开启所述电机锁和/或所述机械锁。

可选的，所述获取模块还用于：在接收到还车指令的情况下，获取所述车辆的电池的第三电量；

所述装置还包括处理模块，用于在所述第三电量的值大于第四阈值的情况下，保持所述电机锁和所述机械锁均处于开锁状态；

所述发送模块，还用于在所述第三电量的值小于第五阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，所述获取模块具体用于：

在所述车辆处于还车状态的情况下，定期获取所述车辆的电池的第一电量。

可选的，所述发送模块，还用于：

向服务器发送车辆被盗警告。

可选的，所述车辆还包括警告设备，所述装置还包括：

控制模块，用于控制所述警告设备发出警告。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述第一方面任一项所述的方法的指令。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前述第一方面任一项所述的方法。

本申请实施例相对于现有技术的有益效果：

本申请实施例中提供了一种车辆防盗的方法及装置，发现现有技术中，经常出现系统显示电机锁已上锁但是车辆仍然被盗的现象是因为，当车辆供电电池电量不足时，电机锁失效，导致车辆防盗功能失效；机械锁损坏率较高是因为机械锁的频繁开锁。因此本申请实施例中，在车辆处于还车状态的情况下，可以定期获取车辆的电池的第一电量；在第一电量大于或等于第一阈值，且车辆的位移大于位移阈值的情况下，可以认为存在车辆被盗风险，向电机锁的控制器发送上锁指令；在第一电量小于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，第二阈值小于或等于第一阈值。即，本申请实施例中，在先检测车辆的电量，如果车辆电量充足，则可以对电机锁上锁，利用电机锁防盗，如果车辆电量不足，则对机械锁上锁，基于机械锁实现防盗，从而可以达到较好的防盗效果，且可以避免频繁开锁机械锁，可以提升机械锁的寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车辆防盗的方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆防盗的方法的流程示意图；

图3为本申请提供的车辆防盗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，本申请说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现有技术中，经常出现系统显示电机锁已上锁但是车辆仍然被盗的现象是因为，当车辆供电电池电量不足时，电机锁失效，导致车辆防盗功能失效；机械锁损坏率较高是因为机械锁的频繁开锁。因此本申请实施例中，在车辆处于还车状态的情况下，可以定期获取车辆的电池的第一电量；在第一电量大于或等于第一阈值，且车辆的位移大于位移阈值的情况下，可以认为存在车辆被盗风险，向电机锁的控制器发送上锁指令；在第一电量小于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，第二阈值小于或等于第一阈值。即，本申请实施例中，在先检测车辆的电量，如果车辆电量充足，则可以对电机锁上锁，利用电机锁防盗，如果车辆电量不足，则对机械锁上锁，基于机械锁实现防盗，从而可以达到较好的防盗效果，且可以避免频繁开锁机械锁，可以提升机械锁的寿命。

本申请的车辆可以是共享电单车等，在车辆中可以既设置电机锁，又设置机械锁(或称为车轮锁)。其中，电机锁可以是基于电机反驱动方式实现的电动锁，电机锁和机械锁均可以对应有相应的控制器，基于控制器的控制可以实现电机锁和机械锁的关锁和开锁。电机锁通常在关锁一段时间后自动开锁，机械锁在关锁后通常需要接收到开锁指令后实现开锁。

车辆中还可以设置中控设备，中控设备可以读取车辆电池的电量，以及向电机锁的控制器和车轮锁的控制器发出控制指令。

车辆中还可以设置用于位移测量的传感器，该传感器可以检测车辆发生的位移，传感器可以与中控设备通信，将车辆的位移情况反馈给中控设备。

本申请实施例所描述的还车状态为用户已执行对车辆的还车操作的状态，或可以认为车辆没有被用户使用的状态。

本申请实施例所描述的借车状态可以为用户执行借车操作到用户还车之间的状态，如用户可以通过扫描车辆的二维码或靠近车辆等方式，实现对车辆的借车操作。

本申请实施例所描述的第一电量、第二电量、第三电量均用于反映不同的检测场景下车辆的电池的当前电量。

本申请实施例所描述的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值可以根据实际的应用场景进行设定，该五个阈值的具体值可以相等也可以不相等，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，在车辆处于借车状态时，车辆需要被借车用户正常使用，因此不需要执行对电机锁或机械锁上锁的指令，即本申请实施例的方法可以应用于处于还车状态的车辆，对于借车状态的车辆，本申请实施例的方法可以不执行。

示例性的，如图1，示出了本申请实施例的方法可能应用的一种应用场景的示意图。

服务器12可以接收用户通过手机13等通信设备发出的还车指令，例如，用户可以在手机13等通信设备中通过共享单车应用程序扫码车辆中的二维码等，向服务器12发出还车指令，服务器12可以将还车指令转发给中控设备11，进而中控设备11可以定期读取车辆电池的电量，在车辆电池的电量较充足时，可以采用电机锁实现车辆防盗，在车辆的电量不足时，可以采用机械锁对车辆上锁实现车辆防盗。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2所示，图2为本申请实施例提供的车辆防盗的方法的流程示意图。应用于包括电机锁和机械锁的车辆，该方法具体可以包括：

步骤S101：在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量。

本申请实施例中，车辆可以从服务器获知车辆当前是否处于还车状态，在车辆处于还车状态时，可以进一步获取车辆电池的当前电量，为了便于与其他电量区分，这里采用第一电量表示车辆的当前电量。

可选的，在一种可能的应用场景中，所述在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量包括：在所述车辆处于还车状态的情况下，定期获取所述车辆的电池的第一电量。

本申请实施例中，可以在还车状态下，定期检测车辆的电池电量。示例性的，可以每十分钟检测车辆的电池电量，或每半小时检测车辆的电池电量等，本申请实施例对定期的具体时间间隔不作限定。本申请实施例中，考虑到车辆的电量可能随着时间的变化而发生变化，因此可以定期检测车辆的电量，从而可以根据车辆的实时电量选择合适的防盗方式，从而可以达到较好的防盗效果。

步骤S102：在所述第一电量大于或等于第一阈值，且所述车辆的位移大于位移阈值的情况下，向所述电机锁的控制器发送上锁指令。

本申请实施例中，第一阈值可以根据实际的应用场景进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。示例性的，第一阈值可以是20％相近的值，通常的，在车辆的电量低于20％时，可以认为电量不足，在车辆的电量大于或等于20％时可以认为电量充足，因此在第一电量大于或等于第一阈值的情况下，可以采用依靠电力的电机锁进行车辆防盗。

本申请实施例中，距离阈值可以根据实际的应用场景确定，例如可以是1厘米至1米之间的任意值等，本申请实施例对此不具体限定。

在车辆的位移大于位移阈值时，可以认为车辆存在被盗风险，车辆中的中控设备可以通过电信号等向电机锁的控制器发送上锁指令，则电机锁的控制器可以执行上锁指令，实现电机锁的上锁。

可以理解，中控设备与电机锁的控制器之间可以采用任意的形式进行通信，电机锁的控制器也可以采用任意方式控制电机锁实现上锁，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，在第一电量大于或等于第一阈值的情况下，还可以检测车辆的机械锁是否上锁，如果车辆的机械锁处于上锁状态，则可以向机械锁的控制器发送开锁指令，打开机械锁，从而可以避免后续用户在借车时，需要同时打开电机锁和机械锁造成的借车效率低的问题。

步骤S103：在所述第一电量小于第二阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

本申请实施例中，第二阈值可以根据实际的应用场景进行设定，第二阈值可以小于或等于第一阈值。示例性的，第二阈值可以设置为15％左右的值，在车辆的电量低于15％时，车辆为超低电量，可能面临电量消耗殆尽的风险，导致电机锁失效，因此，在第一电量小于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，通过机械锁实现对车辆的防盗，从而可以降低车辆被盗的风险。

可选的，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述方法还包括：在所述第一电量大于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下，检测所述第一电量变化情况；在所述第一电量为增加状态，且所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。在所述第一电量为减少状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

本申请实施例中，第二阈值小于第一阈值，在第二阈值与第一阈值之间，可以进一步根据车辆电量的变化情况，选择适应的上锁方式。

具体的，以第二阈值为15％，第一阈值为20％为例，若车辆的电量大于或等于15％，且小于或等于20％，则可以进一步检测电池的变化状态，如果电池的电量为增加状态，则可以认为车辆的电量趋于充足，则可以使用电机锁进行上锁，因此在检测到机械锁为关锁状态的情况下，可以向机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，在车辆的电量第二阈值与第一阈值之间，且电池的电量为增加状态，也可以在确认车辆的电量大于或等于第一阈值的情况下，向机械锁的控制器发送开锁指令，以提升防盗的可靠性。

适应的，如果电池的电量为减少状态，则可以认为车辆的电量趋于耗尽，则可以使用机械锁进行上锁，可以向机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，在车辆的电量第二阈值与第一阈值之间，且电池的电量为减少状态，也可以在确认车辆的电量小于或等于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，以避免频繁对机械锁上锁。

可选的，在接收到借车指令的情况下，检测所述车辆的电池的第二电量；在所述第二电量大于第三阈值的情况下，开启所述电机锁和/或所述机械锁。

本申请实施例中，第三阈值可以根据实际的应用场景设定，示例性的，第三阈值可以是15％-30％等的任意值，或者可以是其他值，本申请实施例对此不作具体限定。

为了避免用户在骑行过程中电量耗尽造成的骑行不畅，在接收到借车指令时，可以先检测车辆的电池的第二电量，在第二电量大于第三阈值时，开启车辆中已上锁的电机锁或机械锁，从而可以尽量保证用户骑行的电量。

示例性的，用户在借车前，可能已经推动车辆，车辆的位移可能大于位移阈值，则基于本申请实施例的车辆防盗方法，电机锁自动上锁，则需要打开电机锁。或者，在借车时，机械锁处于锁定状态，则需要打开机械锁。

可选的，还可以获取用户的起始地点与目标地点之间的距离，适应性的确定第三阈值，使得车辆的电量与用户的骑行距离适配，从而可以尽量保证用户骑行的电量。

可选的，所述方法还包括：在接收到还车指令的情况下，获取所述车辆的电池的第三电量；在所述第三电量的值大于第四阈值的情况下，保持所述电机锁和所述机械锁均处于开锁状态；在所述第三电量的值小于第五阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

本申请实施例中，为了避免频繁的上锁开锁，在接收到还车指令时，可以在车辆电量充足时，保持电机锁和机械锁均处于开锁的状态，在车辆电量不足时，才使用电机锁对车辆上锁。

具体的，第四阈值和第五阈值可以根据实际的应用场景进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，所述方法还包括：向服务器发送车辆被盗警告。

本申请实施例中，在认为车辆存在被盗风险时，还可以向服务器发送车辆被盗警告，以便于服务器后续追踪该车辆，执行可能的找回措施等。

可选的，所述车辆还包括警告设备，所述方法还包括：控制所述警告设备发出警告。

本申请实施例中，在认为车辆存在被盗风险时，还可以控制车辆的警告设备发出警告，示例性的，可以发出语音指令、警报等，以尽可能的阻止车辆被盗。

综上所述，本申请实施例中提供了一种车辆防盗的方法及装置，发现现有技术中，经常出现系统显示电机锁已上锁但是车辆仍然被盗的现象是因为，当车辆供电电池电量不足时，电机锁失效，导致车辆防盗功能失效；机械锁损坏率较高是因为机械锁的频繁开锁。因此本申请实施例中，在车辆处于还车状态的情况下，可以定期获取车辆的电池的第一电量；在第一电量大于或等于第一阈值，且车辆的位移大于位移阈值的情况下，可以认为存在车辆被盗风险，向电机锁的控制器发送上锁指令；在第一电量小于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，第二阈值小于或等于第一阈值。即，本申请实施例中，在先检测车辆的电量，如果车辆电量充足，则可以对电机锁上锁，利用电机锁防盗，如果车辆电量不足，则对机械锁上锁，基于机械锁实现防盗，从而可以达到较好的防盗效果，且可以避免频繁开锁机械锁，可以提升机械锁的寿命。

需要说明的是，本申请实施例的各步骤的顺序可以根据实际的应用场景适应调换，本申请实施例对各步骤的执行顺序不作限定。

图3为本申请提供的车辆防盗的装置一实施例的结构示意图。应用于车辆，所述车辆包括电机锁和机械锁，如图3所示，本实施例提供的车辆防盗的装置包括：

获取模块31，用于在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量；

发送模块32，用于在所述第一电量大于或等于第一阈值，且所述车辆的位移大于位移阈值的情况下，向所述电机锁的控制器发送上锁指令；

所述发送模块32，还用于在所述第一电量小于第二阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

可选的，在所述第一电量大于或等于所述第一阈值的情况下，所述发送模块，还用于：

在所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述第一电量大于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下，检测所述第一电量变化情况；

所述发送模块，还用于在所述第一电量为增加状态，且所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令。

可选的，所述发送模块，还用于：

在所述第一电量为减少状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，所述检测模块还用于：在接收到借车指令的情况下，检测所述车辆的电池的第二电量；

所述发送模块，还用于在所述第二电量大于第三阈值的情况下，开启所述电机锁和/或所述机械锁。

可选的，所述获取模块还用于：在接收到还车指令的情况下，获取所述车辆的电池的第三电量；

所述装置还包括处理模块，用于在所述第三电量的值大于第四阈值的情况下，保持所述电机锁和所述机械锁均处于开锁状态；

所述发送模块，还用于在所述第三电量的值小于第五阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

可选的，所述获取模块具体用于：

在所述车辆处于还车状态的情况下，定期获取所述车辆的电池的第一电量。

可选的，所述发送模块，还用于：

向服务器发送车辆被盗警告。

可选的，所述车辆还包括警告设备，所述装置还包括：

控制模块，用于控制所述警告设备发出警告。

综上所述，本申请实施例中提供了一种车辆防盗的方法及装置，发现现有技术中，经常出现系统显示电机锁已上锁但是车辆仍然被盗的现象是因为，当车辆供电电池电量不足时，电机锁失效，导致车辆防盗功能失效；机械锁损坏率较高是因为机械锁的频繁开锁。因此本申请实施例中，在车辆处于还车状态的情况下，可以定期获取车辆的电池的第一电量；在第一电量大于或等于第一阈值，且车辆的位移大于位移阈值的情况下，可以认为存在车辆被盗风险，向电机锁的控制器发送上锁指令；在第一电量小于第二阈值的情况下，向机械锁的控制器发送上锁指令，第二阈值小于或等于第一阈值。即，本申请实施例中，在先检测车辆的电量，如果车辆电量充足，则可以对电机锁上锁，利用电机锁防盗，如果车辆电量不足，则对机械锁上锁，基于机械锁实现防盗，从而可以达到较好的防盗效果，且可以避免频繁开锁机械锁，可以提升机械锁的寿命。

本申请各实施例提供的车辆防盗的装置可用于执行如前述各对应的实施例所示的方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如前述实施例中任一项所述的方法的指令。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如前述实施例中任一项所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种车辆防盗的方法，其特征在于，所述车辆包括电机锁和机械锁，所述方法包括：

在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量，所述还车状态为用户已执行对车辆的还车操作的状态，或者所述车辆还未被用户使用过的状态；

在所述第一电量大于或等于第一阈值，且所述车辆的位移大于位移阈值的情况下，向所述电机锁的控制器发送上锁指令，以及在所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令；

在所述第一电量小于第二阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令，所述第二阈值小于所述第一阈值；

在所述第一电量大于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下，检测所述第一电量变化情况；

在所述第一电量为增加状态，且所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令；

在所述第一电量为减少状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到借车指令的情况下，检测所述车辆的电池的第二电量；

在所述第二电量大于第三阈值的情况下，开启所述电机锁和/或所述机械锁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到还车指令的情况下，获取所述车辆的电池的第三电量；

在所述第三电量的值大于第四阈值的情况下，保持所述电机锁和所述机械锁均处于开锁状态；

在所述第三电量的值小于第五阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量包括：

在所述车辆处于还车状态的情况下，定期获取所述车辆的电池的第一电量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向服务器发送车辆被盗警告。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括警告设备，所述方法还包括：

控制所述警告设备发出警告。

7.一种车辆防盗的装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电机锁和机械锁，包括：

获取模块，用于在所述车辆处于还车状态的情况下，获取所述车辆的电池的第一电量，所述还车状态为用户已执行对车辆的还车操作的状态，或者所述车辆还未被用户使用过的状态；

发送模块，用于在所述第一电量大于或等于第一阈值，且所述车辆的位移大于位移阈值的情况下，向所述电机锁的控制器发送上锁指令，以及在所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令；

所述发送模块，还用于在所述第一电量小于第二阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令，所述第二阈值小于所述第一阈值；

检测模块，用于在所述第一电量大于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下，检测所述第一电量变化情况；

所述发送模块，还用于在所述第一电量为增加状态，且所述机械锁为关锁状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送开锁指令；

所述发送模块，还用于：在所述第一电量为减少状态的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：在接收到借车指令的情况下，检测所述车辆的电池的第二电量；

所述发送模块，还用于在所述第二电量大于第三阈值的情况下，开启所述电机锁和/或所述机械锁。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：在接收到还车指令的情况下，获取所述车辆的电池的第三电量；

所述装置还包括处理模块，用于在所述第三电量的值大于第四阈值的情况下，保持所述电机锁和所述机械锁均处于开锁状态；

所述发送模块，还用于在所述第三电量的值小于第五阈值的情况下，向所述机械锁的控制器发送上锁指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

在所述车辆处于还车状态的情况下，定期获取所述车辆的电池的第一电量。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：

向服务器发送车辆被盗警告。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车辆还包括警告设备，所述装置还包括：

控制模块，用于控制所述警告设备发出警告。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法的指令。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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