JPWO2014129138A1 - 情報端末の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

本開示の制御方法は、情報端末のコンピュータに対して、情報端末の表示画面上に電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、操作アイコンの選択が検知されると、電動カーテン装置の操作画面を表示させ、操作画面は、電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、操作画面上にてピンチアウト操作が検知されると、電動カーテン装置のカーテンを開けるための第１開制御コマンドをネットワークに出力させる。

Description

本開示は、情報端末の制御方法及びプログラムに関する。

電動カーテン装置のカーテンの開閉制御について種々の提案がなされている。

特許文献１は、電動カーテンのモータ操作無線式リモコンシステムに関する。このシステムは、モータ４、モータ制御装置５及びコンバータ６を有するモータ側装置２と、送信機２１及び受信機２２を有する無線式リモコン３とを備えている。コンバータ６は、商用電源からの交流を直流に変換し、モータ４及びモータ制御装置５に直流電力を供給するとともに、モータ側装置２に設けられた電源出力端子８に接続されている。受信機２２の電源入力端子５１は、電源出力端子８に接続可能である。

特許文献２は、電話機の発生音を入力し、前記電話機の発生音により外部からの指令を認識し、前記指令に対応する制御信号に従ってカーテンを開閉させる駆動モータを作動させる技術を開示する。

特許文献３は、電動カーテン開閉装置に関する。この電動カーテン装置には、複数のカーテンレールの直上にモータでカーテンレールに平行に移動するキャリッジが設けられる。キャリッジにはカーテンレールの各々に対応してソレノイドが搭載される。カーテンは強磁性体の部分を含んだカーテンリングによってカーテンレールに吊るされる。ソレノイドに電流が流れている状態でキャリッジが移動すると、そのソレノイドに対応するカーテンリングがソレノイドに磁力で引き付けられ、カーテンが牽引される。所望の位置までカーテンが牽引されると、ソレノイドに流される電流が止められ、カーテンリングがソレノイドから離れ、カーテンは所望の位置に停められる。

しかし、上記特許文献１から上記特許文献３では、更なる改善が必要とされていた。

特開２０１２−５０６５３号公報（例えば、［要約］及び図１） 特開２００３−３４８２５０号公報 特開２００４−１６６９８０号公報

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
前記操作画面上にてピンチアウト操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを開けるための第１開制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、ものである。

上記態様により、更なる改善を実現できる。

本開示の一実施の形態におけるカーテン制御システムの全体構成図である。 本開示の一実施の形態における操作端末、及び電動カーテンシステムの電気的構成を示すブロック図である。 本開示の一実施の形態における電動カーテンシステムの構成を概略的に示す図である。 本開示の一実施の形態における操作端末の実装形態の構成例を示す図である。 操作端末としてタブレットが用いられる場合に、ディスプレイに表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。 操作端末としてスマートフォンが用いられる場合に、ディスプレイに表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。 操作端末のディスプレイに表示されるカーテン選択画面の一例を示す図である。 操作端末のディスプレイに表示されるカーテン制御画面の一例を示す図である。 カーテンの開閉操作時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 カーテンの開閉操作時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 レースカーテンの開閉操作時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 レースカーテンの開閉操作時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 操作端末と電動カーテンシステムとにおける処理の流れを示すシーケンス図である。 操作端末が電動カーテンシステムを制御する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 電動カーテンシステムにおける処理の流れを示すフロー図である。 操作端末のディスプレイに表示されるカーテン制御画面の図８と異なる例を示す図である。 シェードカーテンの開閉制御時における接触物の操作例及びカーテン制御画面の表示例を示す図である。 シェードカーテンの開閉制御時における接触物の操作例及びカーテン制御画面の表示例を示す図である。 操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテン及びシェードレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテン及びシェードレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテン及びシェードレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテン及びシェードレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 片開きカーテンの開閉制御時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 片開きカーテンの開閉制御時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 操作端末のディスプレイに表示されるカーテン制御画面のさらに異なる例を示す図である。 ロールスクリーンの開閉制御時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 ロールスクリーンの開閉制御時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 操作端末のディスプレイに表示されるカーテン制御画面のさらに異なる例を示す図である。 ブラインドの開閉制御時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 ブラインドの開閉制御時におけるカーテン制御画面の表示例及び接触物の操作例を示す図である。 カーテンを開ける際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の表示例を示す図である。 カーテンを閉める際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の表示例を示す図である。 カーテンを開ける際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の図２９と異なる表示例を示す図である。 カーテンを閉める際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の図３０と異なる表示例を示す図である。 カーテンを開ける際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の図２９、図３１と異なる表示例を示す図である。 図２９〜図３３の実施形態において、操作端末と電動カーテンシステムとにおける処理の流れを示すシーケンス図である。 図２９〜図３３の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図２９〜図３３の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図２９〜図３３の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図２９〜図３３の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのカーテン及びレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図２９〜図３３の実施形態において、電動カーテンシステムにおける処理の流れを示すフロー図である。 シェードカーテンを開ける際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の表示例を示す図である。 シェードカーテンを閉める際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の表示例を示す図である。 シェードカーテンを開ける際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の図３７と異なる表示例を示す図である。 シェードカーテンを閉める際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面の図３８と異なる表示例を示す図である。 図３７〜図４０の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図３７〜図４０の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図３７〜図４０の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図３７〜図４０の実施形態において、操作端末が電動カーテンシステムのシェードカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理の流れを示すフロー図である。 図３７〜図４０の実施形態において、電動カーテンシステムにおける処理の流れを示すフロー図である。

（本開示に係る一態様を発明するに至った経緯）
まず、本開示に係る一態様の着眼点について説明する。

上記特許文献１では、無線式リモコン３の送信機２１において、利用者が、操作スイッチ２４の操作ボタンを操作してカーテンの開、閉、停止等の操作信号を生成し、この操作信号をマイコン２５に送り、前記操作信号はその後電波信号に変換されて大気に送信される（特許文献１の段落［００３５］、［００３８］及び図２）。操作ボタンにより操作信号がマイコン２５に入力されると、その操作信号に応じてマイコン２５で生成した表示信号が、ＬＥＤ表示器３０に送られ、ＬＥＤ表示器３０はその操作状態を表示する（特許文献１の段落［００３９］及び図２）。

一方、無線式リモコン３の受信機２２において、送信機２１から送信された電波信号を受信し、前記電波信号がデジタル信号に変換される。マイコン４５は、前記デジタル信号に応じてモータ動作制御信号及び電動カーテンの動作を示す表示信号を生成する。マイコン４５は前記モータ動作制御信号をモータ側装置２に送ると共に、上記表示信号を受信機２２のＬＥＤ表示器５０に送る。ＬＥＤ表示器５０は、電動カーテンの動作状況の表示を行う（特許文献１の段落［００４３］から［００４５］及び図３）。

しかし、上記特許文献１では、カーテンの開、閉、停止等を操作する操作スイッチ２４を有する送信機２１と、電動カーテンの動作状況の表示を行うＬＥＤ表示器５０を有する受信機２２とは別デバイスである。そのため、カーテンの開、閉、停止等の操作をしつつ、同時に電動カーテンの動作状況を確認することは出来ない。その結果、所望の位置までカーテンを開けて停止させる場合に、送信機２１とは異なるデバイスである受信機２２のＬＥＤ表示器５０で電動カーテンの動作状況を確認するとタイムラグにより、前記所望の位置を行き過ぎてカーテンが停止することもある。例えば、カーテンをわずかに開けようと操作したところが、大幅に開きすぎて、利用者が意図する位置でカーテンの開動作を停止させる操作が困難となる場合もある。

このように、上記特許文献１では、送信機２１に設けられた操作スイッチ２４と、受信機２２に設けられたＬＥＤ表示器５０とは、別デバイスの中の別部材である。このため、前記電動カーテンの開閉を微調整する処理には不向きである。尚、送信機２１にはＬＥＤ表示器３０が設けられている。しかし、ＬＥＤ表示器３０は、操作スイッチ２４の操作状態を表示するものであって、カーテンの動作状況を表示するものではない。

また、特許文献１では、例えば、電動カーテンと電動レースカーテンとが同一の窓に備え付けられている場合、前記電動カーテン及び前記電動レースカーテンをどう操作するかについて一切開示がない。例えば、前記電動カーテンを開けた後に続けて電動レースカーテンを開けたい場合にどう操作するのかについて一切開示はない。

上記特許文献２では、前記電話機の発生音により、電動カーテンの巻取り軸を正転させてカーテンを下降させ又は電動カーテンの巻取り軸を逆転させてカーテンを上昇させる技術を開示するに過ぎず、カーテンの開閉状況を確認する手段について一切開示がない。そのため、遠隔により電動カーテンの開閉を操作できても、途中のどの位置までカーテンが実際に開けられたのか又は閉じられたのかを確認できない。このように、上記特許文献２では、カーテンの開閉状況を確認する手段について開示がない。このため、前記電動カーテンの開閉を微調整する処理は困難である。

また、特許文献２では、例えば、電動カーテンと電動レースカーテンとが同一の窓に備え付けられている場合、前記電動カーテン及び前記電動レースカーテンをどう操作するかについて一切開示がない。例えば、前記電動カーテンを開けた後に続けて電動レースカーテンを開けたい場合にどう操作するのかについて一切開示はない。

上記特許文献３では、１つのモータの駆動力によって複数のカーテンの各々が個別に所望の位置まで開けられる電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法を開示する。この電動カーテン開閉装置及び電動カーテン開閉方法では、インターネット２３を介して所定の携帯電話２４から開閉命令を受け取る構成になっている（特許文献３の段落［００４０］）。前記開閉命令は、どのカーテンをどの位置まで開けるかという事に関する情報を含む（特許文献３の段落［００４８］）。

しかし、特許文献３には、カーテンの開閉状況を確認する手段について一切開示がない。そのため、遠隔により電動カーテンの開閉を操作できても、途中のどの位置までカーテンが実際に開けられたのか又は閉じられたのかを確認できない。このように、上記特許文献３では、カーテンの開閉状況を確認する手段について開示がない。このため、前記電動カーテンの開閉を微調整する処理は困難である。

また、特許文献３では、例えば、電動カーテンと電動レースカーテンとが同一の窓に備え付けられている場合、前記電動カーテン及び前記電動レースカーテンをどう操作するかについて一切開示がない。例えば、前記電動カーテンを開けた後に続けて電動レースカーテンを開けたい場合にどう操作するのかについて一切開示はない。

以上の考察により、本発明者らは、以下の発明の各態様を想到するに至った。

本開示の第一の態様は、
遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
前記操作画面上にてピンチアウト操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを開けるための第１開制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、ものである。

本態様によると、前記電動カーテン装置の操作画面が表示されると、前記操作画面には前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像が含まれる。そして、前記操作画面に含まれる前記カーテン画像を利用して、前記操作画面上の例えばカーテン画像上でのピンチアウト操作の検知により、対応する電動カーテン装置のカーテンを開ける制御を行う。

これにより、単に電源をＯＮ／ＯＦＦする機器ではない前記電動カーテン装置のカーテンの開閉操作について、遠隔制御することが可能となる。

例えば、前記ピンチアウト操作により前記電動カーテン装置のカーテンを開閉制御するので、前記電動カーテン装置のカーテンを完全に開ける場合だけではなく、途中まで開ける制御も可能となる。

例えば、前記電動カーテン装置のカーテンを途中まで開けて、その開けた段階を確認しながら、さらに、開けたり又は閉じたりする場合がある。この場合にも、前記操作画面上で、前記電動カーテン装置のカーテンの開操作（ピンチアウト操作）をしながら、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉状態を確認できる。即ち、操作画面は、前記操作画面上での操作によって、ユーザが前記カーテンをどこまで開ける指示をしたかを確認する確認画面をも兼ねることになる。従って、前記操作指示用の画面と前記開閉状態の確認用の画面とが共通となる。このため、前記電動カーテン装置のカーテンの開操作を効果的に処理でき、また、前記操作画面の表示面積を最大限活用できる。

さらに、上記の通り、前記操作画面はカーテンの開閉状態を確認する表示を兼ねる。したがって、前記電動カーテン装置のカーテンを開閉の途中で停止させるだけではなく、所望の位置に停止する指示をしたことの確認をも前記操作画面を用いて同時にすることができる。その結果、例えば、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉を、所望の位置から行き過ぎずに停止できる。また、例えば、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉位置を微調整することもできる。

また、上記態様において、例えば、前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化させ、遠隔操作にてレースカーテンが開閉可能な電動レースカーテン装置のレースカーテンを表したレースカーテン画像を前記操作画面上に表示させるようにしてもよい。

これにより、前記電動カーテン装置のカーテンを開ける操作と、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉状態の確認とを、前記操作画面上の同一のカーテン画像にて行うことができる。従って、操作用画面と確認用画面とが一体である。このため、前記操作画面の大きさを最大限活用して、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉状態を確認させることができる。その結果、前記電動カーテン装置のカーテンを途中まで開けるような微調整が必要な操作も可能となる。

また、上記態様において、例えば、前記操作画面上にて第２のピンチアウト操作が検知されると、前記レースカーテン画像に対応する前記電動レースカーテン装置のレースカーテンを開けるための第２開制御コマンドを前記ネットワークに出力させるようにしてもよい。

これにより、電動カーテン装置と電動レースカーテン装置とが同一の窓に備え付けられている場合、前記電動カーテン装置用の操作画面及び前記電動レースカーテン装置用の操作画面を別個に表示させるものではない。この場合、前記電動カーテン装置用の操作及び前記電動レースカーテン装置用の操作を共通の操作画面にて操作可能である。従って、前記電動カーテン装置のカーテンを開けた後に続けて電動レースカーテン装置のレースカーテンを開けたい場合にも、共通の操作画面上で効果的に制御できる。

また、上記態様において、例えば、前記操作画面上にて前記第２のピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記レースカーテン画像の表示を、前記電動レースカーテン装置のレースカーテンが開いた状態に変化させるようにしてもよい。

これにより、前記電動レースカーテン装置のレースカーテンを開ける操作と、前記電動レースカーテン装置のレースカーテンの開閉状態の確認とを、前記電動カーテン装置の操作画面上にて、前記電動カーテン装置のカーテンを表すカーテン画像に重ねて行うことができる。従って、前記電動カーテン装置の操作用画面及び確認用画面と、前記電動レースカーテン装置の操作用画面及び確認用画面とが一体である。このため、前記操作画面の大きさを最大限活用して、前記電動カーテン装置及び前記電動レースカーテン装置の開閉状態を確認させることができる。

また、上記態様において、例えば、前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化させ、
前記操作画面上にてピンチイン操作が検知されると、前記カーテン画像に対応する前記電動カーテン装置のカーテンを閉めるための第１閉制御コマンドを前記ネットワークに出力させるようにしてもよい。

また、上記態様において、例えば、前記操作画面上にて前記ピンチイン操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態から前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態に変化させるようにしてもよい。

また、上記態様において、例えば、前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記ピンチアウト操作による操作幅に応じて前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための幅制御コマンドを前記第１開制御コマンドとして前記ネットワークに出力させるようにしてもよい。

これにより、例えば、前記ピンチアウト操作による操作幅に応じて前記電動カーテン装置のカーテンを開閉制御する。したがって、前記電動カーテン装置のカーテンを完全に開ける場合だけではなく、途中まで開ける制御も可能となる。

本開示の第二の態様では、例えば、
遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
前記操作画面にてピンチイン操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを閉めるための第１閉制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、ようにしてもよい。

また、上記第二の態様において、例えば、前記操作画面上にて前記ピンチイン操作が検知されると、前記ピンチイン操作による操作幅に応じて前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための幅制御コマンドを前記第１閉制御コマンドとして前記ネットワークに出力させるようにしてもよい。

上記いずれかの態様において、例えば、前記電動カーテン装置には、遠隔操作にてブラインドが開閉可能な電動ブラインド装置が含まれてもよい。

本開示の第三の態様は、
遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
前記情報端末のコンピュータに対して、
前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、ものである。

本態様によると、前記電動カーテン装置の操作画面が表示されると、前記操作画面には前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像が含まれる。そして、前記操作画面に含まれる前記カーテン画像を利用して、前記操作画面上の例えばカーテン画像上でのスワイプ操作の検知により、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動カーテン装置のカーテンを移動させる制御を行う。

これにより、単に電源をＯＮ／ＯＦＦする機器ではない前記電動カーテン装置について、遠隔制御することが可能となる。

例えば、前記スワイプ操作により前記電動カーテン装置のカーテンを移動制御する。したがって、前記電動カーテン装置のカーテンを完全に開ける場合だけではなく、途中まで開ける制御も可能となる。

例えば、前記電動カーテン装置のカーテンを途中まで開けて、その開けた段階を確認しながら、さらに、開けたり又は閉じたりする場合がある。この場合にも、前記操作画面上で、前記電動カーテン装置のカーテンの移動操作をしながら、前記電動カーテンの開閉状態を確認できる。即ち、操作画面は、前記操作画面の操作によって前記カーテンをどこまで移動させる指示をしたかを確認する確認画面をも兼ねることになる。

従って、前記操作指示用の画面と前記移動状態の確認用の画面とが共通となる。このため、前記電動カーテン装置のカーテンの移動操作を効果的に処理でき、また、前記操作画面の表示面積を最大限活用できる。さらに、上記の通り、前記操作画面はカーテンの開閉状態を確認する表示を兼ねる。したがって、前記電動カーテン装置のカーテンを開閉の途中で停止させるだけではなく、所望の位置に停止する指示をしたことの確認をも前記操作画面を用いて同時にすることができる。その結果、例えば、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉を、所望の位置から行き過ぎずに停止できる。また、例えば、前記電動カーテン装置のカーテンの開閉位置を微調整することもできる。

上記第三の態様において、例えば、前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて前記スワイプ方向に、前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための距離制御コマンドを前記移動制御コマンドとして前記ネットワークに出力させるようにしてもよい。

これによると、前記スワイプ操作により前記電動カーテン装置のカーテンを移動制御する。したがって、前記電動カーテン装置のカーテンを完全に開ける場合だけではなく、途中まで開ける制御も可能となる。

上記第三の態様において、例えば、前記電動カーテン装置のカーテンの移動は、前記電動カーテン装置のカーテンを開く移動であり、または、前記電動カーテン装置のカーテンを閉じる移動であってもよい。

上記第三の態様において、例えば、電動カーテン装置は、一方向に開閉するカーテンを有してもよい。

上記第三の態様において、例えば、前記電動カーテン装置は、一方向に開閉するロールスクリーンを前記一方向に開閉するカーテンとして有する電動ロールスクリーン装置を含んでもよい。

上記第三の態様において、例えば、前記電動カーテン装置は、一方向に開閉するブラインドを前記一方向に開閉するカーテンとして有する電動ブラインド装置を含んでもよい。

上記第一の態様において、例えば、
前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化させ、
前記ネットワークを介して、前記電動カーテン装置のカーテンの位置を示す位置情報を受信させ、
前記位置情報に応じて、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記操作画面上の操作によって前記電動カーテン装置のカーテンをどこまで移動させるかを表したカーテン画像とは別に、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる。例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像の端の位置と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。その場合でも、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を確認することで、前記ギャップの存在をユーザに対して認識させることができる。

そのため、例えば、操作画面上の前記電動カーテン装置のカーテンの移動速度と実際の電動カーテン装置のカーテンの移動速度との間にギャップがあるために、実際の電動カーテン装置のカーテンは未だ閉まっていないにも関わらず、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まったと誤認することを、前記操作画面の表示を確認するだけで防止できる。

その結果、実際の電動カーテン装置のカーテンを確認しなくても、前記操作画面は、前記操作画面の操作によって前記電動カーテン装置のカーテンをどこまで移動させるかを表わす機能のみならず、前記実際の電動カーテン装置のカーテンの移動位置を確認する確認画面として機能する。したがって、前記操作画面を用いて、前記実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置を確認できる。

上記態様において、例えば、
前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記操作画面上で、前記カーテン画像にオーバラップして表示される、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記カーテン画像にオーバラップして表示される。これにより、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化するカーテン画像を確認する目線を、そのままの状態にして、ユーザは前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を確認できる。

そのため、前記操作画面による操作をしながら、前記操作と同時に、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の実際の位置を確認できる。例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像の位置と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。その場合でも、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の実際の位置を確認し忘れたために、実際の電動カーテン装置のカーテンは未だ閉まっていないにも関わらず、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まったと誤認することを防止できる。

上記態様において、例えば、
前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像を含む、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像が、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化するカーテン画像にオーバラップして表示される。これにより、例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在したとしても、前記ギャップを一目により前記ユーザに認識させることができる。そのため、前記操作画面を用いて、前記操作のみならず、前記操作指示の確認、及び、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置の確認を、同一画面上で行わせることができる。

上記第二の態様において、例えば、
前記操作画面上にて前記ピンチイン操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態から前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態に変化させ、
前記ネットワークを介して、前記電動カーテン装置のカーテンの位置を示す位置情報を受信させ、
前記位置情報に応じて、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記操作画面の操作によって前記電動カーテン装置のカーテンをどこまで移動させるかを表したカーテン画像とは別に、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる。例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像の位置と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。この場合でも、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を確認することで、前記ギャップの存在をユーザに対して認識させることができる。

そのため、例えば、操作画面上の前記電動カーテン装置のカーテンの移動速度と実際の電動カーテン装置のカーテンの移動速度との間にギャップがあるために、実際の電動カーテン装置のカーテンは未だ開いていないにも関わらず、前記電動カーテン装置のカーテンが開いたと誤認することを、前記操作画面の表示を確認するだけで防止できる。

その結果、実際の電動カーテン装置のカーテンを確認しなくても、前記操作画面は、前記操作画面の操作によって前記電動カーテン装置のカーテンをどこまで移動させるかを表わす機能のみならず、前記実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置を確認する確認画面として機能する。したがって、前記操作画面を用いて、前記実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置を確認できる。

上記態様において、例えば、
前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記操作画面上で、前記カーテン画像にオーバラップして表示される、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記カーテン画像にオーバラップして表示される。これにより、前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態から前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態に変化するカーテン画像を確認する目線を、そのままの状態にして、ユーザは前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を確認できる。

そのため、前記操作画面による操作をしながら、前記操作と同時に、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の実際の位置を確認できる。例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。この場合でも、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の実際の位置を確認し忘れたため、実際の電動カーテン装置のカーテンは未だ開いていないにも関わらず、前記電動カーテン装置のカーテンが開いたと誤認することを防止できる。

上記態様において、例えば、
前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像を含む、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像が、前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態から前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態に変化するカーテン画像にオーバラップして表示される。これにより、例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像と、実際の電動シャッター装置のシャッターの移動している位置との間にギャップが存在したとしても、前記ギャップを一目により前記ユーザに認識させることができる。そのため、前記操作画面を用いて、前記操作のみならず、前記操作指示の確認、及び、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置の確認を、同一画面上で行わせることができる。

上記第三の態様において、例えば、
前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像に変化させ、
前記ネットワークを介して、前記電動カーテン装置のカーテンの位置を示す位置情報を受信させ、
前記位置情報に応じて、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記操作画面の操作によって前記電動カーテン装置のカーテンをどこまで移動させるかを表したカーテン画像とは別に、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる。例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在する場合があり得る。この場合でも、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を確認することで、前記ギャップの存在をユーザに対して認識させることができる。

そのため、例えば、操作画面上の前記電動カーテン装置のカーテンの移動速度と実際の電動カーテン装置のカーテンの移動速度との間にギャップがあるために、例えば、実際の電動カーテン装置のカーテンは未だ閉まっていないにも関わらず、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まったと誤認することを、前記操作画面の表示を確認するだけで防止できる。

その結果、実際の電動カーテン装置のカーテンを確認しなくても、前記操作画面は、前記操作画面の操作によって前記電動カーテン装置のカーテンをどこまで移動させるかを表わす機能のみならず、前記実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置を確認する確認画面として機能する。したがって、前記操作画面を用いて、前記実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置を確認できる。

上記態様において、例えば、
前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記操作画面上で、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像にオーバラップして表示される、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像にオーバラップして表示される。これにより、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像を確認する目線を、そのままの状態にして、ユーザは前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を確認できる。

そのため、前記操作画面による操作をしながら、前記操作と同時に、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の実際の位置を確認できる。例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在することがあり得る。この場合でも、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の実際の位置を確認し忘れたため、実際の電動カーテン装置のカーテンは未だ開いていないにも関わらず、前記電動カーテン装置のカーテンが開いたと誤認することを防止できる。

上記態様において、例えば、
前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像を含む、ようにしてもよい。

上記態様によると、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像が、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像にオーバラップして表示される。これにより、例えば、前記操作画面における前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像と、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置との間にギャップが存在したとしても、前記ギャップを一目により前記ユーザに認識させることができる。そのため、前記操作画面を用いて、前記操作のみならず、前記操作指示の確認、及び、実際の電動カーテン装置のカーテンの移動している位置の確認を、同一画面上で行わせることができる。

（実施の形態）
以下本開示の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図面において、同じ構成要素については同じ符号が用いられている。

本実施の形態では、カーテンを遠隔制御できる操作端末について説明する。

図１は、本実施の形態におけるカーテン制御システムの全体構成図である。図１に示すように、カーテン制御システムは、操作端末１００、及び電動カーテンシステム２００，２０１，２０２を備えている。

家の中には、操作端末１００と電動カーテンシステム２００，２０１，２０２とが配置されている。操作端末１００と電動カーテンシステム２００，２０１，２０２とは、有線や無線のネットワーク３００を介して相互に通信を行う。例えば、電動カーテンシステム２００，２０１，２０２及び操作端末１００は、無線や有線の宅内のネットワーク３００を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク３００は、インターネット等の外部のネットワークであってもよい。

なお、操作端末１００は、必ずしも家の中に配置される必要はなく、家の外に配置されてもよい。この場合、ユーザは外出先などから電動カーテンシステム２００，２０１，２０２を制御する。

操作端末１００としては、スマートフォンやタブレット等の情報端末が採用される。但し、これは一例であり、携帯電話等のボタン式の情報端末が操作端末１００として採用されてもよい。

本実施の形態では、図１に示されるように、３個の電動カーテンシステム２００，２０１，２０２を備えているが、これは一例である。代替的に、１個、２個、又は４個以上の電動カーテンシステムを備えていてもよい。

図２は、操作端末１００、及び電動カーテンシステム２００，２０１，２０２の電気的構成を示すブロック図である。図３は、電動カーテンシステム２００の構成を概略的に示す図である。図２に示すように、操作端末１００は、ディスプレイ１０１、タッチパネル制御部１０２、表示制御部１０３、蓄積部１０４、カーテン制御部１０５、及び通信制御部１０６を備える。

ディスプレイ１０１は、例えば、タッチパネルディスプレイにより構成され、ユーザが操作端末１００を操作するためのユーザインタフェースなどを表示する。ユーザは、ディスプレイ１０１に触れることで、操作端末１００に種々の操作を入力することができる。

タッチパネル制御部１０２は、ユーザのディスプレイ１０１への操作を認識すると、その操作の内容を解釈し、他の構成要素に操作内容を通知する。例えば、タッチパネル制御部１０２は、ユーザがタップしたディスプレイ１０１上の位置にオブジェクトが表示されていれば、そのオブジェクトがユーザにより選択されたと判定する。オブジェクトとしては、ボタン等のユーザの操作を受け付ける種々のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部品が採用される。

表示制御部１０３は、操作端末１００のＧＵＩを生成し、ディスプレイ１０１に表示させる。蓄積部１０４は、操作対象となるカーテンの種類及び配置など、操作端末１００の動作に必要な情報を蓄積する。

カーテン制御部１０５は、電動カーテンシステム２００，２０１，２０２に対する制御コマンドをそれぞれ生成する。通信制御部１０６は、操作端末１００と電動カーテンシステム２００，２０１，２０２との間の通信を制御する。また、通信制御部１０６は、カーテン制御部１０５などの他のブロックから種々のデータの送信依頼を受け付けて、受け付けたデータを電動カーテンシステム２００，２０１，２０２に送信する。さらに、通信制御部１０６は、電動カーテンシステム２００，２０１，２０２から送信されたデータを受信し、受信したデータをカーテン制御部１０５などの該当するブロックに渡す。

なお、ディスプレイ１０１は、タッチパネルディスプレイでなく、通常のディスプレイであってもよい。この場合、ユーザは、図示しないマウスなどの外部入力装置を用いて、ディスプレイ１０１上に表示されたポインタを移動させて所望のオブジェクトをクリックし、オブジェクトの選択指示を入力すればよい。すなわち、本実施の形態において、ユーザがディスプレイ１０１を触れることで行われる一連の操作は、マウスなどの外部入力装置を用いてポインタを移動させたり、クリックしたりする操作に置き換えることができる。

図３に示されるように、電動カーテンシステム２００は、制御機器２１０、厚手のカーテン（以下、単に「カーテン」と称される）２２１、及び薄手のレースカーテン２２２などを備える。電動カーテンシステム２００は、遠隔操作にてカーテン２２１が電気的に開閉可能な電動カーテン装置と、遠隔操作にてレースカーテン２２２が電気的に開閉可能な電動レースカーテン装置とを含む。

制御機器２１０は、図２に示されるように、駆動部２１１、位置センサー２１２、カーテン制御部２１３、及び通信制御部２１４を備える。駆動部２１１は、カーテン２２１及びレースカーテン２２２を開閉する例えば正転及び反転可能なモータを含む。

位置センサー２１２は、カーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態（位置）を検出する。カーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態として、位置センサー２１２は、具体的には例えば、カーテン２２１及びレースカーテン２２２の移動する側の端部の位置を検出する。

位置センサー２１２は、例えば、駆動部２１１のモータのカーテン２２１又はレースカーテン２２２に連結される回転軸に取り付けられたエンコーダを含む。この場合、位置センサー２１２は、駆動部２１１のモータの回転軸がカーテン２２１に連結されている場合にはカーテン２２１の開閉状態を検出し、駆動部２１１のモータの回転軸がレースカーテン２２２に連結されている場合にはレースカーテン２２２の開閉状態を検出する。

代替的に、位置センサー２１２は、駆動部２１１がステッピングモータを含む場合には、カーテン２２１及びレースカーテン２２２を開閉する際に駆動されるステッピングモータのステップ数をそれぞれカウントするものであってもよい。位置センサー２１２は、カーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態を検出可能な機器であればよい。

カーテン制御部２１３は、操作端末１００から送信された制御コマンドにしたがって電動カーテンシステム２００のカーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉を制御する。また、カーテン制御部２１３は、制御コマンドの実行結果、電動カーテンシステム２００のカーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態などの操作端末１００への送信を、通信制御部２１４に依頼する。

通信制御部２１４は、電動カーテンシステム２００及び操作端末１００間の通信を制御する。また、通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３から種々のデータの送信依頼を受け付けて、操作端末１００に送信する。通信制御部２１４は、操作端末１００から送信されたデータを受信し、カーテン制御部２１３に渡す。

なお、電動カーテンシステム２０１，２０２の電気的構成は、図２に示される電動カーテンシステム２００と同様に構成されている。電動カーテンシステム２００は、例えば居間に配置されている。電動カーテンシステム２０１は、例えば寝室に配置されている。電動カーテンシステム２０２は、例えば子供部屋に配置されている。

図４は、操作端末１００の実装形態の構成例を示す図である。図４に示すように、操作端末１００は、アプリケーション４０１、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４０２、メモリ４０３、及び図示しないその他のハードウェアを備えている。

アプリケーション４０１は、情報端末を操作端末１００として機能させるためのアプリケーションソフトウェアであり、操作端末１００のプロセッサにより実行される。操作端末１００は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体からアプリケーション４０１を読み出してアプリケーション４０１を実装してもよいし、ネットワークからダウンロードすることでアプリケーション４０１を実装してもよい。ＯＳ４０２は、情報端末の基本ソフトウェアであり、操作端末１００のプロセッサにより実行される。メモリ４０３は、操作端末１００が備えるＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置により構成され、アプリケーション４０１に含まれるデータ群を記憶する。操作端末１００のプロセッサがアプリケーション４０１を実行することで、図２に示すタッチパネル制御部１０２、表示制御部１０３、蓄積部１０４、カーテン制御部１０５、及び通信制御部１０６の機能が実現される。また、操作端末１００のプロセッサがアプリケーション４０１を実行することで、メモリ４０３が蓄積部１０４として機能する。

但し、本実施の形態では、操作端末１００は、アプリケーション４０１のみ単独で実装されてもよいし、アプリケーション４０１及びＯＳ４０２で実装されてもよいし、アプリケーション４０１、ＯＳ４０２、及びメモリ４０３で実装されてもよいし、アプリケーション４０１、ＯＳ４０２、メモリ４０３、及びその他の図示しないハードウェアで実装されてもよい。いずれの実装形態においても本実施の形態の操作端末１００を実現することは可能である。なお、本実施の形態において、情報端末を構成する、例えば、プロセッサ及び記憶装置によってコンピュータが構成される。プロセッサとしては、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、及びＡＳＩＣのいずれか或いはこれらの２以上の組み合わせが採用される。記憶装置としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びハードディスクのいずれか、或いはこれらの２以上の組み合わせが採用される。

図５は、操作端末１００としてタブレットが用いられる場合に、ディスプレイ１０１に表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。図６は、操作端末１００としてスマートフォンが用いられる場合に、ディスプレイ１０１に表示されるメニュー画面の表示例を示す図である。図５、図６に示されるように、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるメニュー画面は、カーテンアイコン１１１を含む。カーテンアイコン１１１は、電動カーテン制御のアプリケーション４０１を起動させるための操作アイコンである。カーテンアイコン１１１は、カーテンを概略的に表す画像を含む。

図７は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるカーテン選択画面４００の一例を示す図である。図５又は図６に示されるメニュー画面において、ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）でカーテンアイコン１１１を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、電動カーテン制御のアプリケーション４０１が起動されて、表示制御部１０３は、図７に示されるように、カーテンアイコン１１１に対応するカーテン選択画面４００を、ディスプレイ１０１に表示する。

カーテン選択画面４００は、選択ボタン４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃ、設定ボタン４０６、及び終了ボタン４０７を備える。カーテン選択画面４００には、「カーテン選択」との文字が付されている。この構成によって、ユーザは、ディスプレイ１０１に表示されている画面が、電動カーテンシステムを選択するための画面であることを容易に理解できる。

選択ボタン４０５Ａは、居間の電動カーテンシステム２００を選択するための操作ボタンである。選択ボタン４０５Ｂは、寝室の電動カーテンシステム２０１を選択するための操作ボタンである。選択ボタン４０５Ｃは、子供部屋の電動カーテンシステム２０２を選択するための操作ボタンである。選択ボタン４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃは、電動カーテンシステム２００，２０１，２０２のカーテン制御画面をそれぞれ表示させるための操作アイコンである。

設定ボタン４０６は、種々の設定を行うための操作ボタンである。設定ボタン４０６は、例えば選択ボタンと操作対象のカーテンとの関連付けを行う。設定ボタン４０６は、例えばカーテン及びレースカーテンが二重に設けられたタイプ、シェードカーテンタイプ、ロールスクリーンタイプ、ブラインドタイプ、両開きタイプ、片開きタイプなどの電動カーテンシステムの種類を設定する。設定ボタン４０６は、例えば選択ボタンに付される名称を設定する。

終了ボタン４０７は、電動カーテン制御のアプリケーション４０１を終了させるための操作ボタンである。ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）で終了ボタン４０７を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、電動カーテン制御のアプリケーション４０１が終了し、表示制御部１０３は、図５又は図６に示されるように、ディスプレイ１０１にメニュー画面が表示された状態に戻す。

（カーテンの開閉制御）
図８は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるカーテン制御画面４１０の一例を示す図である。図８に示されるカーテン制御画面４１０は、居間に配置されている電動カーテンシステム２００に含まれる電動カーテン装置のカーテン２２１及び電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２の開閉操作を行うための操作画面である。

カーテン制御画面４１０は、戻るボタン４１１と、電動カーテン装置のカーテン２２１を表すカーテン画像４１２と、電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２を表すレースカーテン画像４１３（図９〜図１２）とを備える。また、図８のカーテン制御画面４１０には、「リビングのカーテン」との文字が付されている。これによって、居間に配置されたカーテンのための制御画面であることをユーザは容易に理解できる。

図７に示されるカーテン選択画面４００において、ユーザが接触物（例えばユーザの一本の指）で選択ボタン４０５Ａを選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、図８に示されるように、選択ボタン４０５Ａに対応するカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

また、図８に示されるカーテン制御画面４１０において、ユーザが接触物で戻るボタン４１１を選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、ディスプレイ１０１の表示を、図７に示されるカーテン選択画面４００に戻す。

図９、図１０は、カーテンの開閉操作時におけるカーテン制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図９はカーテン２２１を開けるときの表示例及び操作例を示す。図１０はカーテン２２１を閉めるときの表示例及び操作例を示す。

まず、図９を用いて、電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１を開ける操作が説明される。カーテン２２１が閉まっている状態を表すカーテン画像４１２がカーテン制御画面４１０に表示されている（図９の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの二本の指）のピンチアウト操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図９の左図→中央図→右図）。すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、カーテンが閉められた状態から開けられた状態にカーテン画像４１２を変化させる（図９の左図→中央図→右図）。

このとき、表示制御部１０３は、カーテン画像４１２が開けられるに従って、レースカーテン２２２が閉まっている状態を表すレースカーテン画像４１３を表示する。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４１２に対応する電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１を開ける制御コマンド（第１開制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のピンチアウト操作の操作幅に応じた幅だけ開けられたカーテン画像４１２を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のピンチアウト操作の操作幅に応じた幅だけ電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１を開ける制御コマンド（幅制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２００の制御機器２１０に送信する。

次に、図１０を用いて、電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１を閉める操作が説明される。カーテン２２１が開いている状態を表すカーテン画像４１２及びレースカーテンが閉まっている状態を表すレースカーテン画像４１３がカーテン制御画面４１０に表示されている（図１０の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０のピンチイン操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１０の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、カーテンが開けられた状態から閉められた状態にカーテン画像４１２を変化させる（図１０の左図→中央図→右図）。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４１２に対応する電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１を閉める制御コマンド（第１閉制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のピンチイン操作の操作幅に応じた幅だけ閉められたカーテン画像４１２を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のピンチイン操作の操作幅に応じた幅だけ電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１を閉める制御コマンド（幅制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２００の制御機器２１０に送信する。

図１１、図１２は、レースカーテンの開閉操作時におけるカーテン制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図１１はレースカーテン２２２を開けるときの表示例及び操作例を示す。図１２はレースカーテン２２２を閉めるときの表示例及び操作例を示す。

まず、図１１を用いて、電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２を開ける操作が説明される。カーテン２２１が開いている状態を表すカーテン画像４１２及びレースカーテン２２２が閉まっている状態を表すレースカーテン画像４１３が表示されている（図１１の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０のピンチアウト操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１１の左図→中央図→右図）。すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、レースカーテン２２２が閉められた状態から開けられた状態にレースカーテン画像４１３を変化させる（図１１の左図→中央図→右図）。

このとき、表示制御部１０３は、レースカーテン画像４１３が開けられるに従って、窓枠を表す窓枠画像４１４を表示する。これを実現するために、例えば、カーテン画像４１２を第１レイヤとし、レースカーテン画像４１３を第２レイヤとし、窓枠画像４１４を第３レイヤとして、画像表示の優先順位は、第１レイヤを最も高くし、第２レイヤを次に高くし、第３レイヤを最も低くすればよい。カーテン制御部１０５は、レースカーテン画像４１３に対応する電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテンを開ける制御コマンド（第２開制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のピンチアウト操作の操作幅に応じた幅だけ開けられたレースカーテン画像４１３を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のピンチアウト操作の操作幅に応じた幅だけ電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２を開ける制御コマンドを生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２００の制御機器２１０に送信する。

次に、図１２を用いて、電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２を閉める操作が説明される。カーテン２２１が開けられた状態を表すカーテン画像４１２及びレースカーテン２２２が開けられた状態を表すレースカーテン画像４１３が表示されている（図１２の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０のピンチイン操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１２の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、レースカーテンが開けられた状態から閉められた状態にレースカーテン画像４１３を変化させる（図１２の左図→中央図→右図）。カーテン制御部１０５は、レースカーテン画像４１３に対応する電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２を閉める制御コマンドを生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のピンチイン操作の操作幅に応じた幅だけ閉められたレースカーテン画像４１３を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のピンチイン操作の操作幅に応じた幅だけ電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２を閉める制御コマンドを生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２００の制御機器２１０に送信する。

図１３は、操作端末１００と電動カーテンシステム２００とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。まず、操作端末１００の通信制御部１０６は、表示制御部１０３からの依頼を受けて、現在のカーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態（例えばカーテン２２１及びレースカーテン２２２の移動する側の端部の位置）の取得要求を電動カーテンシステム２００に送信する（Ｓ１３０１）。次に、電動カーテンシステム２００のカーテン制御部２１３は、通信制御部２１４を介して上記取得要求を受け取ると、位置センサー２１２からカーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態を取得する（Ｓ１３０２）。

通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３からの依頼を受けて、カーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態を操作端末１００に送信する（Ｓ１３０３）。操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、カーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態を受け取る。表示制御部１０３は、受け取ったカーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態に基づき、カーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する（Ｓ１３０４）。例えばカーテン２２１が全開でレースカーテン２２２が全閉の場合には、表示制御部１０３は、図１０の左図に示されるカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

次に、操作端末１００のタッチパネル制御部１０２は、カーテン制御画面４１０におけるユーザによる接触物１５０の操作（例えばピンチアウト操作、ピンチイン操作、スワイプ操作）を検知する（Ｓ１３０５）。次に、操作端末１００の表示制御部１０３は、接触物１５０の操作幅に対応して、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉の目標位置を表すように、カーテン画像４１２又はレースカーテン画像４１３を変化させる（Ｓ１３０６）。

操作端末１００では、Ｌ１３０１に含まれるＳ１３０５，Ｓ１３０６は、接触物１５０がディスプレイ１０１から離れたことをタッチパネル制御部１０２が検知するまで繰り返される。その結果、例えば図１０の左図に示されるカーテン制御画面４１０がディスプレイ１０１に表示されている状態で、カーテン２２１が全閉されるまでの半分の操作幅でピンチイン操作が行われた後、接触物１５０がディスプレイ１０１から離れる。すると、表示制御部１０３は、図１０の中央図に示されるカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。すなわち、図１０の中央図に示されるカーテン画像４１２の位置が、カーテン２２１の開閉の目標位置となる。

また、例えば図１０の左図に示されるカーテン制御画面４１０がディスプレイ１０１に表示されている状態で、カーテン２２１が全閉されるまでの操作幅でピンチイン操作が行われた後、接触物１５０がディスプレイ１０１から離れる。すると、表示制御部１０３は、図１０の右図に示されるカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。すなわち、図１０の右図に示されるカーテン画像４１２の位置が、カーテン２２１の開閉の目標位置となる。

接触物１５０がディスプレイ１０１から離れたことをタッチパネル制御部１０２が検知すると、操作端末１００のカーテン制御部１０５は、接触物１５０の操作幅に応じて、制御コマンドを生成する。カーテン制御部１０５からの依頼を受けて、通信制御部１０６は、カーテン制御部１０５により生成された制御コマンドを、電動カーテンシステム２００に送信する（Ｓ１３０７）。

電動カーテンシステム２００の通信制御部２１４を介して制御コマンドを受け取ったカーテン制御部２１３は、制御コマンドに基づき駆動部２１１を制御して、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開動作又は閉動作を行う（Ｓ１３０８）。次に、カーテン制御部２１３は、位置センサー２１２を用いて、現状のカーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態（例えば現状のカーテン２２１又はレースカーテン２２２の移動する側の端部の位置）を検出する（Ｓ１３０９）。

電動カーテンシステム２００では、Ｌ１３０２に含まれるＳ１３０８，Ｓ１３０９は、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態が目標位置に到達するまで繰り返される。カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態が目標位置に到達すると、通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３からの依頼を受けて、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の制御結果を、操作端末１００に送信して（Ｓ１３１０）、この処理は終了する。

図１４は、操作端末１００が電動カーテンシステム２００を制御する処理の流れを示すフロー図である。

まず、表示制御部１０３は、カーテン選択画面４００をディスプレイ１０１に表示する（Ｓ１４０１）。続いて、カーテン選択画面４００への接触物１５０の接触によるユーザの操作を受け付ける（Ｓ１４０２）。次に、接触物１５０の接触対象が終了ボタン４０７であるか否かをタッチパネル制御部１０２が判定する（Ｓ１４０３）。

接触対象が終了ボタン４０７であるとタッチパネル制御部１０２が判定すると（Ｓ１４０３でＹＥＳ）、このフローは終了する。一方、接触対象が終了ボタン４０７でないとタッチパネル制御部１０２が判定すると（Ｓ１４０３でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２は、接触対象の選択ボタンを判定する。表示制御部１０３は、判定された選択ボタンに対応するカーテンの現状の開閉状態を電動カーテンシステムから取得する（Ｓ１４０４）。例えば接触対象が選択ボタン４０５Ａであるとタッチパネル制御部１０２が判定すると、表示制御部１０３は、電動カーテンシステム２００から、カーテン２２１及びレースカーテン２２２の開閉状態を取得する。

次に、表示制御部１０３は、接触対象の選択ボタンに対応するカーテン制御画面をディスプレイ１０１に表示する（Ｓ１４０５）。例えば接触対象が選択ボタン４０５Ａの場合には、表示制御部１０３は、図８に示されるカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。続いて、処理がカーテンの制御フロー（図１５Ａ〜図１５Ｄ）に進められ（Ｓ１４０６）、その後、処理がＳ１４０１に戻る。

図１５Ａ〜１５Ｄは、操作端末１００が電動カーテンシステム２００のカーテン２２１及びレースカーテン２２２を制御するための制御コマンドを生成して送信する処理（図１４のＳ１４０６）の流れを示すフロー図である。

まず、タッチパネル制御部１０２は、カーテン制御画面４１０内で接触物１５０による戻るボタン４１１の選択を検知したか否かを判定する（Ｓ１５０１）。戻るボタン４１１の選択が検知されると（Ｓ１５０１でＹＥＳ）、このフローは終了する。一方、戻るボタン４１１の選択が検知されなければ（Ｓ１５０１でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２は、接触物１５０によるピンチアウト操作またはピンチイン操作を検知したか否かを判定する（Ｓ１５０２）。

Ｓ１５０２において、タッチパネル制御部１０２が、ピンチアウト操作を検知すると処理がＳ１５０３に進められ、ピンチイン操作を検知すると処理がＳ１５１１に進められ、どちらも検知されなければ（Ｓ１５０２でＮＯ）、処理がＳ１５０１に戻る。

Ｓ１５０３において、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１が全開か否かを判定する。カーテン２２１が全開でなければ（Ｓ１５０３でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得したピンチアウト操作の操作幅に対応して、カーテン２２１の開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するカーテン画像４１２を変化させる（Ｓ１５０４）。

次に、表示制御部１０３は、ピンチアウト操作が終了したか否かを判定する（Ｓ１５０５）。ピンチアウト操作が終了していなければ（Ｓ１５０５でＮＯ）、処理がＳ１５０４に戻る。一方、Ｓ１５０５において、ピンチアウト操作が終了していれば（Ｓ１５０５でＹＥＳ）、処理がＳ１５２１に進められる。したがって、ピンチアウト操作が終了するまで、Ｓ１５０４が実行される。その結果、Ｓ１５０４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１に表示されるカーテン画像４１２が更新される。なお、図９の左図と中央図との間、及び図９の中央図と右図との間におけるカーテン画像４１２は、それぞれ図示が省略されている。

Ｓ１５０３において、カーテン２２１が全開であれば（Ｓ１５０３でＹＥＳ）、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２が全開か否かを判定する（Ｓ１５０６）。レースカーテン２２２が全開であれば（Ｓ１５０６でＹＥＳ）、処理がＳ１５０１に戻る。

一方、Ｓ１５０６において、レースカーテン２２２が全開でなければ（Ｓ１５０６でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得したピンチアウト操作の操作幅に対応して、レースカーテン２２２の開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するレースカーテン画像４１３を変化させる（Ｓ１５０７）。

次に、表示制御部１０３は、ピンチアウト操作が終了したか否かを判定する（Ｓ１５０８）。ピンチアウト操作が終了していなければ（Ｓ１５０８でＮＯ）、処理がＳ１５０７に戻る。一方、Ｓ１５０８において、ピンチアウト操作が終了していれば（Ｓ１５０８でＹＥＳ）、処理がＳ１５２１に進められる。したがって、ピンチアウト操作が終了するまで、Ｓ１５０７が実行される。その結果、Ｓ１５０７が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１に表示されるレースカーテン画像４１３が更新される。なお、図１１の左図と中央図との間、及び図１１の中央図と右図との間におけるレースカーテン画像４１３は、それぞれ図示が省略されている。

Ｓ１５１１において、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２００の電動レースカーテン装置のレースカーテン２２２が全閉か否かを判定する。レースカーテン２２２が全閉でなければ（Ｓ１５１１でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得したピンチイン操作の操作幅に対応して、レースカーテン２２２の開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するレースカーテン画像４１３を変化させる（Ｓ１５１２）。

次に、表示制御部１０３は、ピンチイン操作が終了したか否かを判定する（Ｓ１５１３）。ピンチイン操作が終了していなければ（Ｓ１５１３でＮＯ）、処理がＳ１５１２に戻る。一方、Ｓ１５１３において、ピンチイン操作が終了していれば（Ｓ１５１３でＹＥＳ）、処理がＳ１５２１に進められる。したがって、ピンチイン操作が終了するまで、Ｓ１５１２が実行される。その結果、Ｓ１５１２が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１に表示されるレースカーテン画像４１３が更新される。なお、図１２の左図と中央図との間、及び図１２の中央図と右図との間におけるレースカーテン画像４１３は、それぞれ図示が省略されている。

Ｓ１５１１において、レースカーテン２２２が全閉であれば（Ｓ１５１１でＹＥＳ）、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２００の電動カーテン装置のカーテン２２１が全閉か否かを判定する（Ｓ１５１４）。カーテン２２１が全閉であれば（Ｓ１５１４でＹＥＳ）、処理がＳ１５０１に戻る。

一方、Ｓ１５１４において、カーテン２２１が全閉でなければ（Ｓ１５１４でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得したピンチイン操作の操作幅に対応して、カーテン２２１の開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するカーテン画像４１２を変化させる（Ｓ１５１５）。

次に、表示制御部１０３は、ピンチイン操作が終了したか否かを判定する（Ｓ１５１６）。ピンチイン操作が終了していなければ（Ｓ１５１６でＮＯ）、処理がＳ１５１５に戻る。一方、Ｓ１５１６において、ピンチイン操作が終了していれば（Ｓ１５１６でＹＥＳ）、処理がＳ１５２１に進められる。したがって、ピンチイン操作が終了するまで、Ｓ１５１５が実行される。その結果、Ｓ１５１５が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１に表示されるカーテン画像４１２が更新される。なお、図１０の左図と中央図との間、及び図１０の中央図と右図との間におけるカーテン画像４１２は、それぞれ図示が省略されている。

Ｓ１５２１において、カーテン制御部１０５は、タッチパネル制御部１０２から取得したピンチアウト操作又はピンチイン操作の操作幅に対応する目標位置まで、カーテン２２１又はレースカーテン２２２を開閉する制御コマンドを生成する。続いて、通信制御部１０６は、カーテン制御部１０５により生成された制御コマンドを、電動カーテンシステム２００に送信する（Ｓ１５２２）。次に、通信制御部１０６は、電動カーテンシステム２００から送信されるカーテン２２１又はレースカーテン２２２の制御結果を受信し、受信した制御結果をカーテン制御部１０５に渡して（Ｓ１５２３）、このフローは終了する。

図１６は、電動カーテンシステム２００における処理の流れを示すフロー図である。まず、電動カーテンシステム２００の通信制御部２１４は、操作端末１００から送信されるカーテン開閉の制御コマンドを受信し、カーテン制御部２１３に渡す（Ｓ１６０１）。次いで、カーテン制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって駆動部２１１を制御して、カーテン２２１又はレースカーテン２２２を駆動する（Ｓ１６０２）。次に、カーテン制御部２１３は、位置センサー２１２からカーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態の検出結果を取得する（Ｓ１６０３）。

続いて、カーテン制御部２１３は、取得された検出結果に基づき、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が制御コマンドに示される目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１６０４）。カーテン２２１又はレースカーテン２２２が目標位置に到達していなければ（Ｓ１６０４でＮＯ）、処理がＳ１６０２に戻る。一方、Ｓ１６０４において、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が目標位置に到達していれば（Ｓ１６０４でＹＥＳ）、通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３からの依頼を受けて、制御結果を操作端末１００に送信し（Ｓ１６０５）、このフローは終了する。

（シェードカーテンの開閉制御）
図１７は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるカーテン制御画面４１０の図８と異なる例を示す図である。

図１７のカーテン制御画面４１０は、寝室に配置されている電動カーテンシステム２０１に含まれる電動カーテン装置の厚手のシェードカーテン（以下、単に「シェードカーテン」と称される）及び電動レースカーテン装置の薄手のシェードレースカーテンの開閉操作を行うための操作画面である。

カーテン制御画面４１０は、戻るボタン４１１と、電動カーテン装置のシェードカーテンを表すカーテン画像４２１と、電動レースカーテン装置のシェードレースカーテンを表すレースカーテン画像（図示省略）とを備える。また、図１７のカーテン制御画面４１０には、「寝室のカーテン」との文字が付されている。これによって、寝室に配置されたカーテンのための制御画面であることをユーザは容易に理解できる。シェードカーテンは、一方向に開閉するカーテンの一例であり、縦方向に開閉する。

図７に示されるカーテン選択画面４００において、ユーザが接触物で選択ボタン４０５Ｂを選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、図１７に示されるように、選択ボタン４０５Ｂに対応するカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

図１８、図１９は、それぞれシェードカーテンの開閉制御時における接触物の操作例及びカーテン制御画面４１０の表示例を示す図である。図１８は、シェードカーテンを開ける操作例及び表示例を示す。図１９は、シェードカーテンを閉める操作例及び表示例を示す。なお、図１８、図１９では、シェードレースカーテンを表すレースカーテン画像の図示は省略されている。

まず、図１８を用いて、電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンを開ける操作が説明される。シェードカーテンが閉められた状態を表すカーテン画像４２１が表示されている（図１８の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１８の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、シェードカーテンが閉められた状態から開けられた状態にカーテン画像４２１を変化させる（図１８の左図→中央図→右図）。このとき、表示制御部１０３は、カーテン画像４２１が開けられるに従って、窓枠を表す窓枠画像４１４を表示する。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４２１に対応する電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンを開ける制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ開けられたカーテン画像４２１を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンを開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０１の制御機器に送信する。

次に、図１９を用いて、電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンを閉める操作が説明される。シェードカーテンが開けられた状態を表すカーテン画像４２１及び窓枠画像４１４が表示されている（図１９の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図１９の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、シェードカーテンが開けられた状態から閉められた状態にカーテン画像４２１を変化させる（図１９の左図→中央図→右図）。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４２１に対応する電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンを閉める制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ開けられたカーテン画像４２１を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンを開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０１の制御機器に送信する。

図１８、図１９では、シェードレースカーテンの図示を省略しているが、シェードレースカーテンも、図１８、図１９と同様に、開閉制御が行われる。

図２０Ａ〜２０Ｄは、操作端末１００が電動カーテンシステム２０１のシェードカーテン及びシェードレースカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理（図１４のＳ１４０６）の流れを示すフロー図である。なお、図７のカーテン選択画面４００における処理フローは、図１４と同様に行われ、図１４のサブルーチン（Ｓ１４０６）として、図２０Ａ〜２０Ｄの処理が実行される。

まず、タッチパネル制御部１０２は、カーテン制御画面４１０内で接触物１５０による戻るボタン４１１の選択を検知したか否かを判定する（Ｓ２００１）。戻るボタン４１１の選択が検知されると（Ｓ２００１でＹＥＳ）、このフローは終了する。一方、戻るボタン４１１の選択が検知されなければ（Ｓ２００１でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２は、接触物１５０の接触位置が、上下に移動することを検知したか否かを判定する（Ｓ２００２）。

Ｓ２００２において、タッチパネル制御部１０２が、接触物１５０の接触位置の上方向への移動を検知すると処理がＳ２００３に進められ、下方向への移動を検知すると処理がＳ２０１１に進められ、接触物１５０の接触位置の上下移動が検知されなければ（Ｓ２００２でＮＯ）、処理がＳ２００１に戻る。

Ｓ２００３において、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンが全開か否かを判定する。シェードカーテンが全開でなければ（Ｓ２００３でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の上向きの移動（上向きのスワイプ操作）の移動量に対応して、シェードカーテンの開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するカーテン画像４２１を変化させる（Ｓ２００４）。

次に、表示制御部１０３は、接触物１５０の上向きの移動が終了したか否かを判定する（Ｓ２００５）。接触物１５０の上向きの移動が終了していなければ（Ｓ２００５でＮＯ）、処理がＳ２００４に戻る。一方、Ｓ２００５において、接触物１５０の上向きの移動が終了していれば（Ｓ２００５でＹＥＳ）、処理がＳ２０２１に進められる。したがって、上向きの移動が終了するまで、Ｓ２００４が実行される。その結果、Ｓ２００４が実行される度に、ディスプレイ１０１に表示されるカーテン画像４２１が更新される。

Ｓ２００３において、シェードカーテンが全開であれば（Ｓ２００３でＹＥＳ）、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２０１の電動レースカーテン装置のシェードレースカーテンが全開か否かを判定する（Ｓ２００６）。シェードレースカーテンが全開であれば（Ｓ２００６でＹＥＳ）、処理がＳ２００１に戻る。

一方、Ｓ２００６において、シェードレースカーテンが全開でなければ（Ｓ２００６でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の上向きの移動の移動量に対応して、シェードレースカーテンの開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するレースカーテン画像を変化させる（Ｓ２００７）。

次に、表示制御部１０３は、接触物１５０の上向きの移動が終了したか否かを判定する（Ｓ２００８）。接触物１５０の上向きの移動が終了していなければ（Ｓ２００８でＮＯ）、処理がＳ２００７に戻る。一方、Ｓ２００８において、接触物１５０の上向きの移動が終了していれば（Ｓ２００８でＹＥＳ）、処理がＳ２０２１に進められる。したがって、上向きの移動が終了するまで、Ｓ２００７が実行される。その結果、Ｓ２００７が実行される度に、ディスプレイ１０１に表示されるレースカーテン画像が更新される。

Ｓ２０１１において、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２０１の電動レースカーテン装置のシェードレースカーテンが全閉か否かを判定する。シェードレースカーテンが全閉でなければ（Ｓ２０１１でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の下向きの移動（下向きのスワイプ操作）の移動量に対応して、シェードレースカーテンの開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するレースカーテン画像を変化させる（Ｓ２０１２）。

次に、表示制御部１０３は、接触物１５０の下向きの移動が終了したか否かを判定する（Ｓ２０１３）。接触物１５０の下向きの移動が終了していなければ（Ｓ２０１３でＮＯ）、処理がＳ２０１２に戻る。一方、Ｓ２０１３において、接触物１５０の下向きの移動が終了していれば（Ｓ２０１３でＹＥＳ）、処理がＳ２０２１に進められる。したがって、下向きの移動が終了するまで、Ｓ２０１２が実行される。その結果、Ｓ２０１２が実行される度に、ディスプレイ１０１に表示されるレースカーテン画像が更新される。

Ｓ２０１１において、シェードレースカーテンが全閉であれば（Ｓ２０１１でＹＥＳ）、表示制御部１０３は、図１４のＳ１４０４で取得した開閉状態に基づき、電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置のシェードカーテンが全閉か否かを判定する（Ｓ２０１４）。シェードカーテンが全閉であれば（Ｓ２０１４でＹＥＳ）、処理がＳ２００１に戻る。

一方、Ｓ２０１４において、シェードカーテンが全閉でなければ（Ｓ２０１４でＮＯ）、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の下向きの移動の移動量に対応して、シェードカーテンの開閉の目標位置を表すように、ディスプレイ１０１に表示するカーテン画像４２１を変化させる（Ｓ２０１５）。

次に、表示制御部１０３は、接触物１５０の下向きの移動が終了したか否かを判定する（Ｓ２０１６）。接触物１５０の下向きの移動が終了していなければ（Ｓ２０１６でＮＯ）、処理がＳ２０１５に戻る。一方、Ｓ２０１６において、接触物１５０の下向きの移動が終了していれば（Ｓ２０１６でＹＥＳ）、処理がＳ２０２１に進められる。したがって、下向きの移動が終了するまで、Ｓ２０１５が実行される。その結果、Ｓ２０１５が実行される度に、ディスプレイ１０１に表示されるカーテン画像４２１が更新される。

Ｓ２０２１において、カーテン制御部１０５は、タッチパネル制御部１０２から取得した接触物１５０の上向きの移動又は下向きの移動の移動量に対応する目標位置まで、シェードカーテン又はシェードレースカーテンを開閉する制御コマンドを生成する。続いて、通信制御部１０６は、カーテン制御部１０５により生成された制御コマンドを、電動カーテンシステム２０１に送信する（Ｓ２０２２）。次に、通信制御部１０６は、電動カーテンシステム２０１から送信されるシェードカーテン又はシェードレースカーテンの制御結果を受信し、受信した制御結果をカーテン制御部１０５に渡して（Ｓ２０２３）、このフローは終了する。

なお、電動カーテンシステム２０１における処理の流れは、「カーテン」が「シェードカーテン」とされ、「レースカーテン」が「シェードレースカーテン」とされること以外は、図１６に示される処理の流れと同様である。

（片開きカーテンの開閉制御）
図２１、図２２は、それぞれ片開きカーテンの開閉制御時におけるカーテン制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図２１は、片開きカーテンを開けるときの表示例及び操作例を示す。図２２は、片開きカーテンを閉めるときの表示例及び操作例を示す。図２１、図２２は、電動カーテンシステム２０１が、片開きカーテンを開閉する電動カーテン装置を備える場合の例を示す。図２１、図２２のカーテン制御画面４１０は、電動カーテン装置の片開きカーテンを表すカーテン画像４２２を備えている。片開きカーテンは、一方向に開閉するカーテンの一例であり、横方向に開閉する。

まず、図２１を用いて、電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置の片開きカーテンを開ける操作が説明される。片開きカーテンが閉められた状態を表すカーテン画像４２２が表示されている（図２１の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）の右方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２１の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、片開きカーテンが閉められた状態から開けられた状態にカーテン画像４２２を変化させる（図２１の左図→中央図→右図）。このとき、表示制御部１０３は、カーテン画像４２２が開けられるに従って、窓枠を表す窓枠画像４１４を表示する。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４２２に対応する電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置の片開きカーテンを開ける制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ開けられたカーテン画像４２２を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置の片開きカーテンを開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０１の制御機器に送信する。

次に、図２２を用いて、電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置の片開きカーテンを閉める操作が説明される。片開きカーテンが開けられた状態を表すカーテン画像４２２が表示されている（図２２の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０の左方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２２の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、片開きカーテンが開けられた状態から閉められた状態にカーテン画像４２２を変化させる（図２２の左図→中央図→右図）。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４２２に対応する電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置の片開きカーテンを閉める制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ閉められたカーテン画像４２２を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０１の電動カーテン装置の片開きカーテンを閉める制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０１の制御機器に送信する。

図２１、図２２では、電動カーテンシステム２０１が片開きカーテンを開閉する電動カーテン装置のみを備える例を用いて説明されているが、電動カーテンシステム２０１が片開きレースカーテンを開閉する電動レースカーテン装置をさらに備える場合も、図２１、図２２の場合と同様に、開閉制御が行われる。

なお、図９、図１０に示されるカーテン画像４１２のように両開きのカーテンを有する電動カーテン装置において、右側または左側の片側のカーテンのみを開閉する場合は、図２１、図２２の場合と同様に操作すればよい。具体的には、例えば図９において、右側のカーテンのみを開ける場合には、カーテン画像４１２の表示領域のうち右半部の領域において、接触物１５０により右方向へのスワイプ操作を行えばよい。また、例えば図１０において、左側のカーテンのみを閉める場合には、カーテン画像４１２の表示領域のうち左半部の領域において、接触物１５０により右方向へのスワイプ操作を行えばよい。

（ロールスクリーンの開閉制御）
図２３は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるカーテン制御画面４１０のさらに異なる例を示す図である。

図２３のカーテン制御画面４１０は、子供部屋に配置されている電動カーテンシステム２０２に含まれる電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンの開閉操作を行うための操作画面である。カーテン制御画面４１０は、戻るボタン４１１と、電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを表すカーテン画像４３１とを備えている。また、図２３のカーテン制御画面４１０には、「子供部屋のカーテン」との文字が付されている。これによって、子供部屋に配置されたカーテンのための制御画面であることをユーザは容易に理解できる。ロールスクリーンは、一方向に開閉するカーテンの一例であり、縦方向に開閉する。

図７に示されるカーテン選択画面４００において、ユーザが接触物で選択ボタン４０５Ｃを選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、図２３に示されるように、選択ボタン４０５Ｃに対応するカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

図２４、図２５は、それぞれロールスクリーンの開閉制御時におけるカーテン制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図２４は、ロールスクリーンを開けるときの表示例及び操作例を示す。図２５は、ロールスクリーンを閉めるときの表示例及び操作例を示す。

まず、図２４を用いて、電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを開ける操作が説明される。ロールスクリーンが閉められた状態を表すカーテン画像４３１が表示されている（図２４の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２４の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、ロールスクリーンが閉められた状態から開けられた状態にカーテン画像４３１を変化させる（図２４の左図→中央図→右図）。このとき、表示制御部１０３は、カーテン画像４３１が開けられるに従って、窓枠を表す窓枠画像４１４を表示する。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４３１に対応する電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを開ける制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ開けられたカーテン画像４３１を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０２の制御機器に送信する。

次に、図２５を用いて、電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを閉める操作が説明される。ロールスクリーンが開けられた状態を表すカーテン画像４３１及び窓枠画像４１４が表示されている（図２５の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２５の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、ロールスクリーンが開けられた状態から閉められた状態にカーテン画像４３１を変化させる（図２５の左図→中央図→右図）。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４３１に対応する電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを閉める制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ閉められたカーテン画像４３１を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０２の電動ロールスクリーン装置のロールスクリーンを閉める制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０２の制御機器に送信する。

（ブラインドの開閉制御）
図２６は、操作端末１００のディスプレイ１０１に表示されるカーテン制御画面４１０のさらに異なる例を示す図である。図２６は、子供部屋に配置されている電動カーテンシステム２０２の別の例を示す。

図２６のカーテン制御画面４１０は、子供部屋に配置されている電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドの開閉操作を行うための操作画面である。カーテン制御画面４１０は、戻るボタン４１１と、電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを表すカーテン画像４３２とを備えている。また、図２６のカーテン制御画面４１０には、「子供部屋のカーテン」との文字が付されている。これによって、子供部屋に配置されたカーテンのための制御画面であることをユーザは容易に理解できる。ブラインドは、一方向に開閉するカーテンの一例であり、縦方向に開閉する。

図７に示されるカーテン選択画面４００において、ユーザが接触物で選択ボタン４０５Ｃを選択すると、その選択をタッチパネル制御部１０２が検知する。すると、表示制御部１０３は、図２６に示されるように、選択ボタン４０５Ｃに対応するカーテン制御画面４１０をディスプレイ１０１に表示する。

図２７、図２８は、それぞれブラインドの開閉制御時におけるカーテン制御画面４１０の表示例及び接触物１５０の操作例を示す図である。図２７は、ブラインドを開けるときの表示例及び操作例を示す。図２８は、ブラインドを閉めるときの表示例及び操作例を示す。

まず、図２７を用いて、電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを開ける操作が説明される。ブラインドが閉められた状態を表すカーテン画像４３２が表示されている（図２７の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）の上方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２７の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、ブラインドが閉められた状態から開けられた状態にカーテン画像４３２を変化させる（図２７の左図→中央図→右図）。このとき、表示制御部１０３は、カーテン画像４３２が開けられるに従って、窓枠を表す窓枠画像４１４を表示する。これを実現するために、例えば上述のように、カーテン画像４３２と窓枠画像４１４とを異なるレイヤとし、画像表示の優先順位は、カーテン画像４３２のレイヤを窓枠画像４１４のレイヤより高くすればよい。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４３２に対応する電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを開ける制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ開けられたカーテン画像４３２を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを開ける制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０２の制御機器に送信する。

次に、図２８を用いて、電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを閉める操作が説明される。ブラインドが開けられた状態を表すカーテン画像４３２及び窓枠画像４１４が表示されている（図２８の左図）。この状態で、カーテン制御画面４１０において、接触物１５０の下方向へのスワイプ操作をタッチパネル制御部１０２が検知する（図２８の左図→中央図→右図）。

すると、表示制御部１０３は、接触物１５０の移動に従って、ブラインドが開けられた状態から閉められた状態にカーテン画像４３２を変化させる（図２８の左図→中央図→右図）。カーテン制御部１０５は、カーテン画像４３２に対応する電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを閉める制御コマンド（移動制御コマンドの一例に相当）を生成する。

また、表示制御部１０３は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ閉められたカーテン画像４３２を表示する。また、カーテン制御部１０５は、接触物１５０のスワイプ操作の移動量に応じた距離だけ電動カーテンシステム２０２の電動ブラインド装置のブラインドを閉める制御コマンド（距離制御コマンドの一例に相当）を生成する。

通信制御部１０６は、生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２０２の制御機器に送信する。

図１７〜図２８を参照して説明されたように、シェードカーテン、片開きカーテン、ロールスクリーン、ブラインド等の一方向に開閉するカーテンの場合には、接触物１５０のスワイプ操作により、開閉操作を好適に行うことができる。

（実際のカーテンの位置の表示）
図２９は、カーテン２２１を開ける際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の表示例を示す図である。図３０は、カーテン２２１を閉める際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の表示例を示す図である。

上述のように、操作端末１００のカーテン制御部１０５は、接触物１５０（例えばユーザの二本の指）のピンチアウト操作又はピンチイン操作の操作量に基づき、カーテン２２１の開閉の目標位置を決定する。

例えばユーザが図２９の上中央図に示される状態でピンチアウト操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、カーテン２２１の開閉の目標位置をカーテン２２１が半開きとなる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図２９の上中央図に示されるように、半開きのカーテンを表すカーテン画像４１２を表示する。このカーテン画像４１２の表示によって、ユーザは、カーテン２２１の開閉の目標位置を容易に理解できる。

例えばユーザが図２９の上右図に示される状態でピンチアウト操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、カーテン２２１の開閉の目標位置をカーテン２２１が全開となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図２９の上右図に示されるように、全開のカーテンを表すカーテン画像４１２を表示する。

例えばユーザが図３０の上中央図に示される状態でピンチイン操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、カーテン２２１の開閉の目標位置をカーテン２２１が半開きとなる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図３０の上中央図に示されるように、半開きのカーテンを表すカーテン画像４１２を表示する。

例えばユーザが図３０の上右図に示される状態でピンチイン操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、カーテン２２１の開閉の目標位置をカーテン２２１が全閉となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図３０の上右図に示されるように、全閉のカーテンを表すカーテン画像４１２を表示する。

目標位置が決定されると、カーテン制御部１０５は、決定された目標位置までカーテン２２１を開閉する制御コマンドを生成する。通信制御部１０６は、カーテン制御部１０５により生成された制御コマンドを電動カーテンシステム２００に送信する。電動カーテンシステム２００のカーテン制御部２１３は、通信制御部２１４を介して、操作端末１００から送信された制御コマンドを受け取る。カーテン制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって、駆動部２１１を制御して、カーテン２２１の開閉動作を開始する。具体的には、図２９ではカーテン２２１を開く動作が開始され、図３０ではカーテン２２１を閉める動作が開始される。

このとき、実際のカーテン２２１の動きは、カーテン制御画面４１０に表示されるカーテン画像４１２の動きに比べて遅い。そこで、図２９、図３０の実施形態では、以下に説明されるように、表示制御部１０３は、実際のカーテン２２１の端部の位置を表す概略カーテン移動画像５００をカーテン画像４１２にオーバラップさせてカーテン制御画面４１０に表示する。

電動カーテンシステム２００のカーテン制御部２１３は、駆動部２１１によるカーテンの開閉動作が開始されると、位置センサー２１２によるカーテン２２１の位置の検出結果を繰り返し取得する。カーテン制御部２１３は、位置センサー２１２によるカーテン２２１の位置の検出結果を一定間隔（例えば０．１秒）で取得してもよい。カーテン制御部２１３は、位置センサー２１２によるカーテン２２１の位置の検出結果の取得ごとに、当該検出結果に基づき、カーテン２２１の位置を示す位置情報を生成する。位置情報は、例えば、全閉を１００％と定義し、全開を０％と定義して、カーテン２２１が閉じている割合を表す数値としてもよい。この場合には、例えば図２９の上中央図のように半分閉じているカーテン２２１の位置情報は、５０％となる。

通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３によるカーテン２２１の位置を示す位置情報の生成ごとに、生成された位置情報を操作端末１００に送信する。カーテン制御部２１３は、位置センサー２１２によるカーテン２２１の位置の検出結果に基づき、制御コマンドに含まれるカーテン２２１の目標位置に到達したと判定すると、駆動部２１１を制御して、カーテンの開閉動作を停止する。

操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、電動カーテンシステム２００から送信されたカーテン２２１の位置を示す位置情報を受け取る。表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、図２９の下左図、図３０の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０のカーテン画像４１２及びレースカーテン画像４１３にオーバラップして、実際のカーテン２２１の端部の位置を表す概略カーテン移動画像５００を表示する。

図２９において、概略カーテン移動画像５００の左側の端部５００Ｌの位置が、開く方向に動いている実際の左側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。また、概略カーテン移動画像５００の右側の端部５００Ｒの位置が、開く方向に動いている実際の右側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。図３０において、概略カーテン移動画像５００の左側の端部５００Ｌの位置が、閉じる方向に動いている実際の左側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。また、概略カーテン移動画像５００の右側の端部５００Ｒの位置が、閉じる方向に動いている実際の右側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。

表示制御部１０３は、概略カーテン移動画像５００を、例えばディスプレイ１０１にカーテン画像４１２及びレースカーテン画像４１３と異なる色（例えば、カーテン画像４１２が茶色でレースカーテン画像４１３が白色であれば赤色）、かつ、半透明で表示してもよい。例えば、概略カーテン移動画像５００と、カーテン画像４１２及びレースカーテン画像４１３とを、アルファブレンドにより合成してもよい。これによって、概略カーテン移動画像５００と、カーテン画像４１２及びレースカーテン画像４１３とを、色分けによって区別することができる。なお、図２９、図３０では、概略カーテン移動画像５００を網点で示している。

表示制御部１０３は、電動カーテンシステム２００から送信されたカーテンの位置を示す位置情報を受け取る度に、受け取った上記位置情報に基づき、概略カーテン移動画像５００を更新して表示する（図２９の下左図→下中央図、図３０の下左図→下中央図）。例えば、電動カーテンシステム２００から上記位置情報を０．１秒ごとに受け取る場合には、表示制御部１０３は、０．１秒ごとに、概略カーテン移動画像５００を更新して表示する。

その結果、徐々に開閉する実際のカーテン２２１の位置が、概略カーテン移動画像５００によりカーテン制御画面４１０に表されることとなる。そして、概略カーテン移動画像５００により表されるカーテン２２１の位置が目標位置（図２９では全開、図３０では全閉）に到達すると、図２９の下右図、図３０の下右図に示されるように、表示制御部１０３は、概略カーテン移動画像５００をカーテン制御画面４１０から消去する。

カーテンが全閉の状態から図２９の下左図になるまでの間の概略カーテン移動画像５００、図２９の下左図と下中央図との間の概略カーテン移動画像５００、図２９の下中央図と下右図との間の概略カーテン移動画像５００は、それぞれ図示が省略されている。また、カーテンが全開の状態から図３０の下左図になるまでの間の概略カーテン移動画像５００、図３０の下左図と下中央図との間の概略カーテン移動画像５００、図３０の下中央図と下右図との間の概略カーテン移動画像５００は、それぞれ図示が省略されている。

以上説明されたように、図２９、図３０の実施形態では、表示制御部１０３は、カーテン制御画面４１０に、実際のカーテン２２１の端部の位置を表す概略カーテン移動画像５００を表示する。したがって、ユーザは、カーテンを見に行かなくても、実際のカーテン２２１の位置を確認できる。また、表示制御部１０３は、概略カーテン移動画像５００に加えて、カーテン制御画面４１０に、カーテンの開閉の目標位置を表すカーテン画像４１２を表示する。したがって、ユーザは、目標位置と現状のカーテン２２１の位置との差異を容易に理解できる。

表示制御部１０３は、実際のレースカーテン２２２の位置を表す概略レースカーテン移動画像を、概略カーテン移動画像５００と全く同様に、カーテン制御画面４１０に表示するようにしてもよい。図２９、図３０に示される実施形態において、概略カーテン移動画像５００が、電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報の一例に相当する。

なお、実際のカーテン２２１の端部の位置をカーテン制御画面４１０に表す態様は、概略カーテン移動画像５００に限られない。以下、実際のカーテン２２１の端部の位置をカーテン制御画面４１０に表す他の表示例が説明される。

図３１は、カーテン２２１を開ける際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の図２９と異なる表示例を示す図である。図３２は、カーテン２２１を閉める際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の図３０と異なる表示例を示す図である。図３１の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ図２９の上左図、上中央図、上右図と同じである。また、図３２の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ図３０の上左図、上中央図、上右図と同じである。

図３１、図３２の実施形態では、図２９、図３０の実施形態と同様に、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、電動カーテンシステム２００から送信されたカーテン２２１の位置を示す位置情報を受け取る。表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、カーテン制御画面４１０のカーテン画像４１２及びレースカーテン画像４１３にオーバラップして、実際のカーテン２２１の端部の位置を表す位置表示マーク５０１（図３１の下左図）及び位置表示マーク５０２（図３２の下左図）をそれぞれ表示する。

カーテン２２１を開ける場合の位置表示マーク５０１は、図３１の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０の中央から左向き及び右向きに延びる矢印で構成されている。図３１において、位置表示マーク５０１の左側の端部５０１Ｌの位置が、開く方向に動いている実際の左側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。また、位置表示マーク５０１の右側の端部５０１Ｒの位置が、開く方向に動いている実際の右側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。

カーテン２２１を閉める場合の位置表示マーク５０２は、図３２の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０の左端から右向きに延びる矢印と、カーテン制御画面４１０の右端から左向きに延びる矢印とで構成されている。図３２において、位置表示マーク５０２の左側の矢印の端部５０２Ｌの位置が、閉じる方向に動いている実際の左側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。また、位置表示マーク５０２の右側の矢印の端部５０２Ｒの位置が、閉じる方向に動いている実際の右側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。

表示制御部１０３は、電動カーテンシステム２００から送信されたカーテンの位置を示す位置情報を受け取る度に、受け取った上記位置情報に基づき、位置表示マーク５０１（図３１の下左図→下中央図）及び位置表示マーク５０２（図３２の下左図→下中央図）を更新して表示する。例えば、電動カーテンシステム２００から上記位置情報を０．１秒ごとに受け取る場合には、表示制御部１０３は、０．１秒ごとに、位置表示マーク５０１，５０２をそれぞれ更新して表示する。

その結果、徐々に開閉する実際のカーテン２２１の位置が、位置表示マーク５０１，５０２によりカーテン制御画面４１０に表されることとなる。そして、位置表示マーク５０１，５０２により表されるカーテン２２１の位置が目標位置（図３１では全開、図３２では全閉）に到達すると、図３１の下右図、図３２の下右図に示されるように、表示制御部１０３は、位置表示マーク５０１，５０２をカーテン制御画面４１０から消去する。

カーテンが全閉の状態から図３１の下左図になるまでの間の位置表示マーク５０１、図３１の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５０１、図３１の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５０１は、それぞれ図示が省略されている。また、カーテンが全開の状態から図３２の下左図になるまでの間の位置表示マーク５０２、図３２の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５０２、図３２の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５０２は、それぞれ図示が省略されている。

表示制御部１０３は、実際のレースカーテン２２２の位置を表す位置表示マークを、位置表示マーク５０１，５０２と全く同様に、カーテン制御画面４１０に表示するようにしてもよい。図３１、図３２に示される実施形態において、位置表示マーク５０１，５０２が、電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報の一例に相当する。

図３３は、カーテン２２１を開ける際に実際のカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の図２９、図３１と異なる表示例を示す図である。図３３の実施形態では、表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、図３３の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０のカーテン画像４１２及びレースカーテン画像４１３にオーバラップして、実際のカーテン２２１の端部の位置を表す位置表示マーク５０３を表示する。

位置表示マーク５０３は、図３３の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０の左端から右向きに延びる矢印と、カーテン制御画面４１０の右端から左向きに延びる矢印とで構成されている。図３３において、位置表示マーク５０３の左側の矢印の端部５０３Ｌの位置が、開く方向に動いている実際の左側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。また、位置表示マーク５０３の右側の矢印の端部５０３Ｒの位置が、開く方向に動いている実際の右側のカーテン２２１の端部の位置に対応する。

図２９の概略カーテン移動画像５００と比べると分かるように、図３３の位置表示マーク５０３の左右の矢印の長さは、それぞれ、実際の左右のカーテン２２１の幅に対応する。表示制御部１０３は、実際のカーテン２２１が開くにつれて、位置表示マーク５０３の矢印の長さを徐々に短くする（図３３の下左図→下中央図）。カーテン２２１が全開になると、表示制御部１０３は、位置表示マーク５０３を消去する（図３３の右下図）。

カーテンが全閉の状態から図３３の下左図になるまでの間の位置表示マーク５０３、図３３の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５０３、図３３の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５０３は、それぞれ図示が省略されている。

なお、カーテン２２１を閉める際に、カーテン制御画面４１０に表示される位置表示マーク５０３の図示は省略している。しかし、カーテン２２１を閉める際も、図３３と同様に、位置表示マーク５０３は、カーテン制御画面４１０の左端から右向きに延びる矢印と、カーテン制御画面４１０の右端から左向きに延びる矢印とで構成すればよい。この場合にも、位置表示マーク５０３の左右の矢印の長さは、それぞれ、実際の左右のカーテン２２１の幅に対応する。

表示制御部１０３は、実際のカーテン２２１が閉まるにつれて、位置表示マークの矢印の長さを徐々に長くする。カーテン２２１が全閉になる直前に、位置表示マークの矢印の長さが最大になる。カーテン２２１が全閉になると、表示制御部１０３は、位置表示マークを消去する。表示制御部１０３は、実際のレースカーテン２２２の位置を表す位置表示マークを、位置表示マーク５０３と全く同様に、カーテン制御画面４１０に表示するようにしてもよい。図３３に示される実施形態において、位置表示マーク５０３が、電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報の一例に相当する。

図３４は、図２９〜図３３の実施形態において、操作端末１００と電動カーテンシステム２００とにおける処理の流れを示すシーケンス図である。図３４のＳ３４０１〜Ｓ３４０９は、図１３のＳ１３０１〜Ｓ１３０９と同じである。図３４のＬ３４０１は、図１３のＬ１３０１と同じである。

Ｓ３４０９に続いて、通信制御部２１４は、検出された現状のカーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態（例えば現状のカーテン２２１又はレースカーテン２２２の移動する側の端部の位置）を操作端末１００に送信する（Ｓ３４１０）。

次に、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して受け取った、現状のカーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態を、ディスプレイ１０１のカーテン制御画面４１０に表示する（Ｓ３４１１）。このＳ３４１１において、表示制御部１０３は、図２９、図３０の実施形態では概略カーテン移動画像５００を表示し、図３１、図３２の実施形態では位置表示マーク５０１，５０２を表示し、図３３の実施形態では位置表示マーク５０３を表示する。

操作端末１００及び電動カーテンシステム２００では、Ｌ３４０２に含まれるＳ３４０８〜Ｓ３４１１は、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態（例えばカーテン２２１又はレースカーテン２２２の移動する側の端部の位置）が目標位置に到達するまで繰り返される。したがって、Ｓ３４１１が実行される度に、現状のカーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態の表示が更新される。

カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態が目標位置に到達すると、電動カーテンシステム２００の通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３からの依頼を受けて、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の制御結果を、操作端末１００に送信して（Ｓ３４１２）、この処理は終了する。

図３５Ａ〜３５Ｄは、図２９〜図３３の実施形態において、操作端末１００が電動カーテンシステム２００のカーテン２２１及びレースカーテン２２２を制御するための制御コマンドを生成して送信する処理（図１４のＳ１４０６）の流れを示すフロー図である。なお、図７のカーテン選択画面４００における処理フローは、図１４と同様に行われ、図１４のサブルーチン（Ｓ１４０６）として、図３５Ａ〜３５Ｄの処理が実行される。

図３５Ａ，３５ＢのＳ３５０１〜Ｓ３５０８は、図１５Ａ，１５ＢのＳ１５０１〜Ｓ１５０８と同じである。図３５ＣのＳ３５１１〜Ｓ３５１６は、図１５ＣのＳ１５１１〜Ｓ１５１６と同じである。図３５ＤのＳ３５２１〜Ｓ３５２２は、図１５ＤのＳ１５２１〜Ｓ１５２２と同じである。

図３５Ｄにおいて、Ｓ３５２２に続いて、通信制御部１０６は、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の位置を示す位置情報を受信して、受信された位置情報を表示制御部１０３及びカーテン制御部１０５に渡す（Ｓ３５２３）。次いで、表示制御部１０３は、受け取った位置情報に基づき、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の位置を表示する（Ｓ３５２４）。このＳ３５２４において、表示制御部１０３は、図２９、図３０の実施形態では概略カーテン移動画像５００を表示し、図３１、図３２の実施形態では位置表示マーク５０１，５０２を表示し、図３３の実施形態では位置表示マーク５０３を表示する。

次いで、カーテン制御部１０５は、Ｓ３５２３で受け取った位置情報に基づき、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ３５２５）。Ｓ３５２５において、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が目標位置に到達していなければ（Ｓ３５２５でＮＯ）、処理はＳ３５２３に戻る。一方、Ｓ３５２５において、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が目標位置に到達していれば（Ｓ３５２５でＹＥＳ）、通信制御部１０６は、電動カーテンシステム２００から送信された制御結果を受信し、受信された制御結果をカーテン制御部１０５に渡して（Ｓ３５２６）、この処理は終了する。

したがって、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が目標位置に到達するまで、Ｓ３５２４が実行される。その結果、Ｓ３５２４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１のカーテン制御画面４１０に表示されるカーテン２２１又はレースカーテン２２２の位置が更新される。

図３６は、図２９〜図３３の実施形態において、電動カーテンシステム２００における処理の流れを示すフロー図である。図３６のＳ３６０１〜Ｓ３６０３は、図１６のＳ１６０１〜Ｓ１６０３と同じである。Ｓ３６０３に続いて、カーテン制御部２１３は、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の開閉状態（位置）の検出結果に基づき、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の位置を示す位置情報を生成し、通信制御部２１４は、生成された位置情報を操作端末１００に送信する（Ｓ３６０４）。Ｓ３６０４に続くＳ３６０５〜Ｓ３６０６は、図１６のＳ１６０４〜Ｓ１６０５と同じである。

したがって、カーテン２２１又はレースカーテン２２２が目標位置に到達するまで、Ｓ３６０４が実行される。その結果、Ｓ３６０４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、カーテン２２１又はレースカーテン２２２の位置を示す位置情報が操作端末１００に送信される。

図３７は、シェードカーテンを開ける際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の表示例を示す図である。図３８は、シェードカーテンを閉める際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の表示例を示す図である。

上述のように、操作端末１００のカーテン制御部１０５は、接触物１５０（例えばユーザの一本の指）のスワイプ操作の移動量に基づき、シェードカーテンの開閉の目標位置を決定する。

例えばユーザが図３７の上中央図に示される状態で上方向のスワイプ操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、シェードカーテンの開閉の目標位置をシェードカーテンが半開きとなる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図３７の上中央図に示されるように、半開きのシェードカーテンを表すカーテン画像４２１を表示する。このカーテン画像４２１の表示によって、ユーザは、シェードカーテンの開閉の目標位置を容易に理解できる。

例えばユーザが図３７の上右図に示される状態で上方向のスワイプ操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、シェードカーテンの開閉の目標位置をシェードカーテンが全開となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図３７の上右図に示されるように、全開のシェードカーテンを表すカーテン画像４２１を表示する。

例えばユーザが図３８の上中央図に示される状態で下方向のスワイプ操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、シェードカーテンの開閉の目標位置をシェードカーテンが半開きとなる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図３８の上中央図に示されるように、半開きのシェードカーテンを表すカーテン画像４２１を表示する。

例えばユーザが図３８の上右図に示される状態で下方向のスワイプ操作を終了すると、カーテン制御部１０５は、シェードカーテンの開閉の目標位置をシェードカーテンが全閉となる位置に決定する。この場合、表示制御部１０３は、図３８の上右図に示されるように、全閉のシェードカーテンを表すカーテン画像４２１を表示する。

目標位置が決定された後の制御は、上述と同様であり、図３７ではシェードカーテンを開く動作が開始され、図３８ではシェードカーテンを閉める動作が開始される。このとき、実際のシェードカーテンの動きは、カーテン制御画面４１０に表示されるカーテン画像４２１の動きに比べて遅い。そこで、図３７、図３８の実施形態では、図２９、図３０の実施形態と同様にして、表示制御部１０３は、実際のシェードカーテンの端部の位置を表す概略シェードカーテン移動画像５１０をカーテン制御画面４１０に表示する。

図３７において、概略シェードカーテン移動画像５１０の下端５１０Ｄの位置が、開く方向に動いている実際のシェードカーテンの端部の位置に対応する。図３８において、概略シェードカーテン移動画像５１０の下端５１０Ｄの位置が、閉じる方向に動いている実際のシェードカーテンの端部の位置に対応する。

表示制御部１０３は、概略シェードカーテン移動画像５１０を、例えばディスプレイ１０１にカーテン画像４２１と異なる色（例えば、カーテン画像４２１が茶色であれば赤色）、かつ、半透明で表示してもよい。例えば、概略シェードカーテン移動画像５１０と、カーテン画像４２１とを、アルファブレンドにより合成してもよい。これによって、概略シェードカーテン移動画像５１０と、カーテン画像４２１とを、色分けによって区別することができる。なお、図３７、図３８では、概略シェードカーテン移動画像５１０を網点で示している。

表示制御部１０３は、電動カーテンシステム２００から送信されたシェードカーテンの位置を示す位置情報を受け取る度に、受け取った上記位置情報に基づき、概略シェードカーテン移動画像５１０を更新して表示する。これによって、図３７では、開く方向に動いている実際のシェードカーテンの端部の位置に対応して、概略シェードカーテン移動画像５１０の下端５１０Ｄの位置が上昇する（図３７の下左図→下中央図）。また、図３８では、閉じる方向に動いている実際のシェードカーテンの端部の位置に対応して、概略シェードカーテン移動画像５１０の下端５１０Ｄの位置が下降する（図３８の下左図→下中央図）。

その結果、徐々に開閉する実際のシェードカーテンの位置が、概略シェードカーテン移動画像５１０によりカーテン制御画面４１０に表されることとなる。そして、概略シェードカーテン移動画像５１０により表されるシェードカーテンの位置が目標位置（図３７では全開、図３８では全閉）に到達すると、図３７の下右図、図３８の下右図に示されるように、表示制御部１０３は、概略シェードカーテン移動画像５１０をカーテン制御画面４１０から消去する。

シェードカーテンが全閉の状態から図３７の下左図になるまでの間の概略シェードカーテン移動画像５１０、図３７の下左図と下中央図との間の概略シェードカーテン移動画像５１０、図３７の下中央図と下右図との間の概略シェードカーテン移動画像５１０は、それぞれ図示が省略されている。また、シェードカーテンが全開の状態から図３８の下左図になるまでの間の概略シェードカーテン移動画像５１０、図３８の下左図と下中央図との間の概略シェードカーテン移動画像５１０、図３８の下中央図と下右図との間の概略シェードカーテン移動画像５１０は、それぞれ図示が省略されている。

表示制御部１０３は、実際のシェードレースカーテンの位置を表す概略シェードレースカーテン移動画像を、概略シェードカーテン移動画像５１０と全く同様に、カーテン制御画面４１０に表示するようにしてもよい。図３７、図３８に示される実施形態において、概略シェードカーテン移動画像５１０が、電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報の一例に相当する。

図３９は、シェードカーテンを開ける際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の図３７と異なる表示例を示す図である。図４０は、シェードカーテンを閉める際に実際のシェードカーテンの位置が表示されるカーテン制御画面４１０の図３８と異なる表示例を示す図である。図３９の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ図３７の上左図、上中央図、上右図と同じである。また、図４０の上左図、上中央図、上右図は、それぞれ図３８の上左図、上中央図、上右図と同じである。

図３９、図４０の実施形態では、図３７、図３８の実施形態と同様に、操作端末１００の表示制御部１０３は、通信制御部１０６を介して、電動カーテンシステム２００から送信されたシェードカーテンの位置を示す位置情報を受け取る。表示制御部１０３は、受け取った上記位置情報に基づき、カーテン制御画面４１０のカーテン画像４２１にオーバラップして、実際のシェードカーテンの端部の位置を表す位置表示マーク５１１（図３９の下左図）及び位置表示マーク５１２（図４０の下左図）をそれぞれ表示する。

シェードカーテンを開ける場合の位置表示マーク５１１は、図３９の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０の下端から上向きに延びる矢印で構成されている。図３９において、位置表示マーク５１１の上端５１１Ｕの位置が、開く方向に動いている実際のシェードカーテンの端部の位置に対応する。

シェードカーテンを閉める場合の位置表示マーク５１２は、図４０の下左図に示されるように、カーテン制御画面４１０の上端から下向きに延びる矢印で構成されている。図４０において、位置表示マーク５１２の下端５１２Ｄの位置が、閉じる方向に動いている実際のシェードカーテンの端部の位置に対応する。

表示制御部１０３は、電動カーテンシステム２００から送信されたカーテンの位置を示す位置情報を受け取る度に、受け取った上記位置情報に基づき、位置表示マーク５１１（図３９の下左図→下中央図）及び位置表示マーク５１２（図４０の下左図→下中央図）を更新して表示する。例えば、電動カーテンシステム２００から上記位置情報を０．１秒ごとに受け取る場合には、表示制御部１０３は、０．１秒ごとに、位置表示マーク５１１，５１２をそれぞれ更新して表示する。

その結果、徐々に開閉する実際のシェードカーテンの位置が、位置表示マーク５１１，５１２によりカーテン制御画面４１０に表されることとなる。そして、位置表示マーク５１１，５１２により表されるシェードカーテンの位置が目標位置（図３９では全開、図４０では全閉）に到達すると、図３９の下右図、図４０の下右図に示されるように、表示制御部１０３は、位置表示マーク５１１，５１２をカーテン制御画面４１０から消去する。

シェードカーテンが全閉の状態から図３９の下左図になるまでの間の位置表示マーク５１１、図３９の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５１１、図３９の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５１１は、それぞれ図示が省略されている。また、シェードカーテンが全開の状態から図４０の下左図になるまでの間の位置表示マーク５１２、図４０の下左図と下中央図との間の位置表示マーク５１２、図４０の下中央図と下右図との間の位置表示マーク５１２は、それぞれ図示が省略されている。

表示制御部１０３は、実際のシェードレースカーテンの位置を表す位置表示マークを、位置表示マーク５１１，５１２と全く同様に、カーテン制御画面４１０に表示するようにしてもよい。図３９、図４０に示される実施形態において、位置表示マーク５１１，５１２が、電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報の一例に相当する。

図４１Ａ〜４１Ｄは、図３７〜図４０の実施形態において、操作端末１００が電動カーテンシステム２０１のシェードカーテンを制御するための制御コマンドを生成して送信する処理（図１４のＳ１４０６）の流れを示すフロー図である。なお、図７のカーテン選択画面４００における処理フローは、図１４と同様に行われ、図１４のサブルーチン（Ｓ１４０６）として、図４１Ａ〜４１Ｄの処理が実行される。

図４１Ａ，４１ＢのＳ４１０１〜Ｓ４１０８は、図２０Ａ，２０ＢのＳ２００１〜Ｓ２００８と同じである。図４１ＣのＳ４１１１〜Ｓ４１１６は、図２０ＣのＳ２０１１〜Ｓ２０１６と同じである。図４１ＤのＳ４１２１〜Ｓ４１２２は、図２０ＤのＳ２０２１〜Ｓ２０２２と同じである。但し、Ｓ４１２２での制御コマンドの送信先は、Ｓ２０２２のように電動カーテンシステム２００ではなくて、電動カーテンシステム２０１である。

図４１Ｄにおいて、Ｓ４１２２に続いて、通信制御部１０６は、シェードカーテン又はシェードレースカーテンの位置を示す位置情報を受信して、受信された位置情報を表示制御部１０３及びカーテン制御部１０５に渡す（Ｓ４１２３）。次いで、表示制御部１０３は、受け取った位置情報に基づき、シェードカーテン又はシェードレースカーテンの位置をカーテン制御画面４１０に表示する（Ｓ４１２４）。このＳ４１２４において、表示制御部１０３は、図３７、図３８の実施形態では概略シェードカーテン移動画像５１０を表示し、図３９、図４０の実施形態では位置表示マーク５１１，５１２を表示する。

次いで、カーテン制御部１０５は、Ｓ４１２３で受け取った位置情報に基づき、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ４１２５）。Ｓ４１２５において、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが目標位置に到達していなければ（Ｓ４１２５でＮＯ）、処理はＳ４１２３に戻る。一方、Ｓ４１２５において、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが目標位置に到達していれば（Ｓ４１２５でＹＥＳ）、通信制御部１０６は、電動カーテンシステム２０１から送信された制御結果を受信し、受信された制御結果をカーテン制御部１０５に渡して（Ｓ４１２６）、この処理は終了する。

したがって、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが目標位置に到達するまで、Ｓ４１２４が実行される。その結果、Ｓ４１２４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、ディスプレイ１０１のカーテン制御画面４１０に表示されるシェードカーテン又はシェードレースカーテンの位置が更新される。

図４２は、図３７〜図４０の実施形態において、電動カーテンシステム２０１における処理の流れを示すフロー図である。まず、電動カーテンシステム２０１の通信制御部２１４は、操作端末１００から送信されるカーテン開閉の制御コマンドを受信し、カーテン制御部２１３に渡す（Ｓ４２０１）。

次いで、カーテン制御部２１３は、受け取った制御コマンドにしたがって駆動部２１１を制御して、シェードカーテン又はシェードレースカーテンを駆動する（Ｓ４２０２）。次に、カーテン制御部２１３は、位置センサー２１２からシェードカーテン又はシェードレースカーテンの開閉状態（位置）の検出結果を取得する（Ｓ４２０３）。

次に、カーテン制御部２１３は、シェードカーテン又はシェードレースカーテンの開閉状態の検出結果に基づき、シェードカーテン又はシェードレースカーテンの位置を示す位置情報を生成し、通信制御部２１４は、生成された位置情報を操作端末１００に送信する（Ｓ４２０４）。

続いて、カーテン制御部２１３は、取得された検出結果に基づき、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが制御コマンドに示される目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ４２０５）。シェードカーテン又はシェードレースカーテンが目標位置に到達していなければ（Ｓ４２０５でＮＯ）、処理がＳ４２０２に戻る。

一方、Ｓ４２０５において、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが目標位置に到達していれば（Ｓ４２０５でＹＥＳ）、通信制御部２１４は、カーテン制御部２１３からの依頼を受けて、制御結果を操作端末１００に送信し（Ｓ４２０６）、このフローは終了する。

したがって、シェードカーテン又はシェードレースカーテンが目標位置に到達するまで、Ｓ４２０４が実行される。その結果、Ｓ４２０４が実行される度に（例えば０．１秒ごとに）、シェードカーテン又はシェードレースカーテンの位置を示す位置情報が操作端末１００に送信される。

本開示によれば、ネットワークに接続された電動カーテン装置を制御する制御方法として有用である。

Claims (28)

1. 遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
   前記情報端末のコンピュータに対して、
   前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
   前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
   前記操作画面上にてピンチアウト操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを開けるための第１開制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
   制御方法。
2. 前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化させ、遠隔操作にてレースカーテンが開閉可能な電動レースカーテン装置のレースカーテンを表したレースカーテン画像を前記操作画面上に表示させる、
   請求項１記載の制御方法。
3. 前記操作画面上にて第２のピンチアウト操作が検知されると、前記レースカーテン画像に対応する前記電動レースカーテン装置のレースカーテンを開けるための第２開制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
   請求項２記載の制御方法。
4. 前記操作画面上にて前記第２のピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記レースカーテン画像の表示を、前記電動レースカーテン装置のレースカーテンが開いた状態に変化させる、
   請求項３記載の制御方法。
5. 前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化させ、
   前記操作画面上にてピンチイン操作が検知されると、前記カーテン画像に対応する前記電動カーテン装置のカーテンを閉めるための第１閉制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
   請求項１記載の制御方法。
6. 前記操作画面上にて前記ピンチイン操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態から前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態に変化させる、
   請求項５記載の制御方法。
7. 前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記ピンチアウト操作による操作幅に応じて前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための幅制御コマンドを前記第１開制御コマンドとして前記ネットワークに出力させる、
   請求項１から請求項６のいずれか一に記載の制御方法。
8. 遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
   前記情報端末のコンピュータに対して、
   前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
   前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
   前記操作画面にてピンチイン操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを閉めるための第１閉制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
   制御方法。
9. 前記操作画面上にて前記ピンチイン操作が検知されると、前記ピンチイン操作による操作幅に応じて前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための幅制御コマンドを前記第１閉制御コマンドとして前記ネットワークに出力させる、
   請求項８に記載の制御方法。
10. 前記電動カーテン装置には、遠隔操作にてブラインドが開閉可能な電動ブラインド装置が含まれる、
    請求項１から請求項９のいずれか一に記載の制御方法。
11. 遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末の制御方法であって、
    前記情報端末のコンピュータに対して、
    前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
    前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
    前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
    制御方法。
12. 前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向への移動量に応じて前記スワイプ方向に前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための距離制御コマンドを前記移動制御コマンドとして前記ネットワークに出力させる、
    請求項１１記載の制御方法。
13. 前記電動カーテン装置のカーテンの移動は、前記電動カーテン装置のカーテンを開く移動であり、または、前記電動カーテン装置のカーテンを閉じる移動である、
    請求項１１から請求項１２のいずれか一記載の制御方法。
14. 前記電動カーテン装置は、一方向に開閉するカーテンを有する、
    請求項１１から請求項１３のいずれか一に記載の制御方法。
15. 前記電動カーテン装置は、一方向に開閉するロールスクリーンを前記一方向に開閉するカーテンとして有する電動ロールスクリーン装置を含む、
    請求項１４記載の制御方法。
16. 前記電動カーテン装置は、一方向に開閉するブラインドを前記一方向に開閉するカーテンとして有する電動ブラインド装置を含む、
    請求項１４記載の制御方法。
17. 前記操作画面上にて前記ピンチアウト操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態から前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態に変化させ、
    前記ネットワークを介して、前記電動カーテン装置のカーテンの位置を示す位置情報を受信させ、
    前記位置情報に応じて、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる、
    請求項１記載の制御方法。
18. 前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記操作画面上で、前記カーテン画像にオーバラップして表示される、
    請求項１７記載の制御方法。
19. 前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像を含む、
    請求項１７から請求項１８のいずれか一に記載の制御方法。
20. 前記操作画面上にて前記ピンチイン操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンが開いた状態から前記電動カーテン装置のカーテンが閉まった状態に変化させ、
    前記ネットワークを介して、前記電動カーテン装置のカーテンの位置を示す位置情報を受信させ、
    前記位置情報に応じて、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる、
    請求項８記載の制御方法。
21. 前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記操作画面上で、前記カーテン画像にオーバラップして表示される、
    請求項２０記載の制御方法。
22. 前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像を含む、
    請求項２０から請求項２１のいずれか一に記載の制御方法。
23. 前記操作画面上にて前記スワイプ操作が検知されると、前記操作画面上の前記カーテン画像の表示を、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像に変化させ、
    前記ネットワークを介して、前記電動カーテン装置のカーテンの位置を示す位置情報を受信させ、
    前記位置情報に応じて、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報を、前記操作画面に表示させる、
    請求項１１記載の制御方法。
24. 前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記操作画面上で、前記電動カーテン装置のカーテンの移動を表す画像にオーバラップして表示される、
    請求項２３記載の制御方法。
25. 前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した状態情報は、前記電動カーテン装置のカーテンの端部の位置を表した概略カーテン移動画像を含む、
    請求項２３から請求項２４のいずれか一に記載の制御方法。
26. 遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末において実行されるプログラムであって、
    前記情報端末のコンピュータに対して、
    前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
    前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
    前記操作画面上にてピンチアウト操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを開けるための第１開制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
    プログラム。
27. 遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末において実行されるプログラムであって、
    前記情報端末のコンピュータに対して、
    前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
    前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
    前記操作画面にてピンチイン操作が検知されると、前記電動カーテン装置のカーテンを閉めるための第１閉制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
    プログラム。
28. 遠隔操作にてカーテンの開閉が可能な電動カーテン装置を制御するネットワークに接続し、タッチパネル式ディスプレイを有する情報端末において実行されるプログラムであって、
    前記情報端末のコンピュータに対して、
    前記情報端末の表示画面上に前記電動カーテン装置の操作画面を表示させるための操作アイコンを表示させ、
    前記操作アイコンの選択が検知されると、前記電動カーテン装置の操作画面を表示させ、前記操作画面は、前記電動カーテン装置のカーテンを表したカーテン画像を含み、
    前記操作画面上にてスワイプ操作が検知されると、前記スワイプ操作によるスワイプ方向に前記電動カーテン装置のカーテンを移動させるための移動制御コマンドを前記ネットワークに出力させる、
    プログラム。

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