JP7474127B2 - 遮蔽材制御装置及び遮蔽材制御方法 - Google Patents

Description

この明細書に開示される技術は、居住空間内を開閉可能な遮蔽材を駆動制御する遮蔽材制御装置に関する。

従来、この種の制御装置として、下記特許文献１に示されるような遮蔽装置制御システムが知られている。

この遮蔽装置制御システムは、電動の遮蔽装置と、前記遮蔽装置との間で通信を行い前記遮蔽装置を制御するコントローラとを備え、前記コントローラが、所定時間内における自己の姿勢又は位置の少なくともいずれかの変化に関する自己動作を検知する検知部と、前記検知部で検知された自己動作に対応する動作信号を前記遮蔽装置に送信する送信部とを有し、前記遮蔽装置が、遮蔽装置本体と、前記コントローラからの前記動作信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した動作信号に基づいて前記遮蔽装置本体を制御する制御部とを有することを特徴とするものである。

このような遮蔽装置制御システムによれば、スマートフォン等のコントローラの自己動作、例えばコントローラ自体を振る、捻るといった動作を利用して、遮蔽装置を容易に直感的に操作することができる。

特開２０１８－１４１２９３号公報

しかしながら、上述した遮蔽装置制御システムは、遮蔽装置の操作に遠隔操作装置であるコントローラが必須であるため、コントローラが紛失等で手元にない場合、遮蔽装置の操作ができず利便性が悪いという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、遮蔽装置を操作するユーザの利便性を向上可能な技術を提供することにある。

本発明に係る一態様は、居住空間内を開閉可能な遮蔽材を駆動制御する遮蔽材制御装置であって、前記遮蔽材を操作するための操作用画像を投影機により投影する投影部と、前記操作用画像に対するユーザの操作に関する操作情報を取得する取得部と、前記操作情報に基づいて、前記遮蔽材を駆動制御する制御部とを備える。

本発明によれば、遮蔽装置を操作するユーザの利便性を向上可能な技術を提供することができる。

第１の実施形態に係るロールスクリーンを模式的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係るロールスクリーンの制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るロールスクリーンの機能構成を示す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係るロールスクリーンの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る電動遮蔽装置の制御系を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る開閉度テーブルを示す図である。 第２の実施形態に係るスクリーンが全閉状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図である。 第２の実施形態に係るスクリーンが所定量上昇した開状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図である。 第２の実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る第１調節駆動処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の変形例に係る電動遮蔽装置のスラットが全閉状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略側面図である。 第２の実施形態の変形例に係る電動遮蔽装置のスラットが水平となった開状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略側面図である。 第３の実施形態に係る電動遮蔽装置の制御系を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る電動遮蔽装置の制御系を示すブロック図である。 第４の実施形態に係るスクリーンが全閉状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図である。 第４の実施形態に係るスクリーンが所定量上昇した開状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図である。 第４の実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。 操作用画像の変形例１を説明するための図である。 操作用画像の変形例２を説明するための図である。 操作用画像の変形例３を説明するための図である。 操作用画像の変形例４を説明するための図である。 操作用画像の変形例４を説明するための図である。 操作用画像の変形例４を説明するための図である。 操作用画像の変形例５を説明するための図である。 操作用画像の変形例６を説明するための図である。 本発明に係る遮蔽材制御装置と電動遮蔽装置のブラインドコントローラとの制御系を示すブロック図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係る第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、本発明に係る遮蔽材制御装置を組み込んだ電動遮蔽装置を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（電動遮蔽装置の構成）
本実施形態に係る電動遮蔽装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る電動遮蔽装置を模式的に示す斜視図であり、図２はその制御系を示すブロック図である。なお、本実施形態においては、電動遮蔽装置が窓枠に取り付けられた状態において、その室内側を正面、窓側を背面と称し、これらの面垂直方向を前後方向、当該前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向と称して以後説明を行う。

図１に示すように、本実施形態に係る電動遮蔽装置１は、２つのサイドプレート１１、セットフレーム１２、シート状に形成されたスクリーン１３、ウエイトバー１４を備える所謂ロールスクリーンである。２つのサイドプレート１１は左右方向に離間して配され、これらの間に不図示の巻取パイプを回転可能に支持する。セットフレーム１２は、不図示のブラケットを介して開口部である窓Ｗの窓枠における上縁部正面に取り付けられており、左右方向に延在してその両端部に２つのサイドプレート１１がそれぞれ連結されている。スクリーン１３は、窓Ｗからの入射光を遮蔽可能な遮蔽材であり、その上端部が巻取パイプに連結されるとともに、その下端部がウエイトバー１４に連結される。

巻取パイプ内には、図２に示されるブラインドコントローラ１００と、モータ２００とが設けられている。モータ２００は、巻取パイプを回転させることにより、スクリーン１３の巻き取り及び巻き解きを行う駆動部である。ブラインドコントローラ１００は当該モータ２００と制御信号を伝達可能に接続されており、モータ２００の回転量及び回転方向を制御する。

また、本実施形態に係るブラインドコントローラ１００は、操作用画像を投影する投影機３００と、ユーザの指や手、足等の体の一部である操作指示部位の位置を検出する位置センサ４００とに、図示しないＩ／Ｏ回路を介して制御信号や検出信号等の各種信号を入出力可能に接続されている。なお、これらの装置は有線接続、無線接続いずれの接続形態をとってもよい。以下、ブラインドコントローラ１００、投影機３００、及び位置センサ４００について詳細に説明する。

（投影機３００）
投影機３００は、本実施形態においては図１に示されるように一方のサイドプレート１１近傍に位置するように設けられており、予め定められた床面や机の上面、壁面等の投影領域に操作用画像３１０を投影する。この投影領域は平面であることがユーザの視認性の観点から好ましい。なお、投影機３００は、サイドプレート１１やセットフレーム１２等のロールスクリーン１の構成要素に搭載されていてもよく、本実施形態のようにこれら構成要素とは切り離されて個別に設けられていてもよい。

操作用画像３１０は、図１に示されるように、開操作部分画像３１１と、閉操作部分画像３１２と、開操作部分画像３１１及び閉操作部分画像３１２の間に位置する停止操作部分画像３１３との３つの部分画像から構成されている。これらの部分画像は、ユーザがスクリーン１３に対して所望の操作を行いたい場合に、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースの役割をなしている。具体的には、開操作部分画像３１１はスクリーン１３の開状態への移行操作を受け付けるためのものであり、閉操作部分画像３１２はスクリーン１３の閉状態への移行操作を受け付けるためのものである。停止操作部分画像３１３はスクリーン１３の開状態または閉状態への移行を停止させ、現状態を維持させる操作を受け付けるためのものである。これら画像上に、ユーザの操作指示部位が位置付けられた場合、その画像に対応する操作がスクリーン１３になされる。

（位置センサ４００）
位置センサ４００は、操作指示部位が操作用画像３１０上のどの位置にあるかを検出するものであり、操作指示部位を検出した際には、その位置情報を含む検出信号（操作情報）をブラインドコントローラ１００に送出する。したがって、位置センサ４００の検出領域は、投影機３００の投影領域（操作用画像３１０の領域）を含むものとなっている。本実施形態においては、操作指示部位がユーザの体の一部であるため、このような操作指示部位を検出するセンサとしては、赤外線センサを用いることができる。その他、レーザセンサ等、位置を検出可能なセンサであればどのようなものを用いてもよい。

なお、位置センサ４００に代えてカメラを設け、投影領域を撮像して得られる撮像画像内の特徴量から操作指示部位の位置を認識する画像認識を用い、操作指示部位が操作用画像３１０上のどの位置にあるかを検出するようにしてもよい。位置センサ４００により操作指示部位が操作用画像３１０における何れの画像上に位置しているかを検出することにより、ユーザの所望の操作を認識することができる。

位置センサ４００は、その検出領域が少なくとも操作用画像３１０全域を含むような位置且つ操作指示部位と操作用画像３１０との位置が明確に検出できる位置に予め設置されている。この条件を満足するのであれば、投影機３００と同様にサイドプレート１１やセットフレーム１２等の電動遮蔽装置１の構成要素に搭載されていてもよく、これら構成要素とは切り離されて個別に設けられていてもよい。なお、センサの種類や投影領域の位置に応じて、位置センサ４００の設置位置を適宜変更することが好ましい。例えば、赤外線センサを用い、投影領域が電動遮蔽装置１の前後方向前方に位置する床面上である場合、投影領域の左右方向一方側に設けて横から検出するようにすることが好ましく、カメラを用いるのであれば、投影領域の上方に設けて真上から撮影するようにすることが好ましい。

（ブラインドコントローラ１００）
ブラインドコントローラ１００は、スクリーン１３の開閉制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２０と、記憶装置１３０とを備える。ＣＰＵ１１０及びＲＡＭ１２０は協働して後述する各種機能を実行し、記憶装置１３０は各種機能により実行される処理に用いられる各種データを記憶する。本実施形態においては、記憶装置１３０には制御テーブル１３１が記憶されている。

制御テーブル１３１は、操作用画像３１０上の位置情報とモータ２００の制御内容とが対応付けられたものであり、上述したように開操作部分画像３１１の範囲の位置情報に対しては、スクリーン１３を開状態へ移行させるようにモータ２００を回転させるという制御内容が対応付けられている。同様に、閉操作部分画像３１２の範囲の位置情報に対しては、スクリーン１３を閉状態へ移行させるようにモータ２００を逆回転させるという制御内容が対応付けられ、停止操作部分画像３１３の範囲の位置情報に対しては、スクリーン１３の駆動を停止させるという制御内容が対応付けられている。ここでの位置情報とは、位置センサ４００の検出領域における位置を示している。したがって、位置センサ４００の検出信号に含まれる位置情報と制御テーブル１３１に含まれる各位置情報とを比較することにより、操作指示部位の位置と共にユーザ所望のスクリーン１３の操作内容を認識することが可能となる。

次に、図３を用いて本実施形態に係るブラインドコントローラ１００の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るブラインドコントローラの機能構成を示すブロック図である。図３に示されるように、本実施形態に係るブラインドコントローラ１００は、位置センサ４００からの検出信号等の各種情報を取得する取得部１０１と、取得された検出信号等に基づく各種判定を行う判定部１０３と、投影機３００を制御する投影制御部１０２と、モータ２００を駆動制御することによりスクリーン１３を駆動制御する駆動制御部１０４とを機能として備える。これら機能については、以下に説明する電動遮蔽装置１の動作の説明において詳述する。

（電動遮蔽装置１の動作）
以下、上述した各種機能により実現される電動遮蔽装置１の動作について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。本フローは、操作用画像を投影していない状態において位置センサ４００が操作指示部位を検出し、検出信号を取得部１０１が取得したことをトリガとして実行されるものとする。したがって位置センサ４００は常に稼働しており、検出領域を監視している状態にある。

先ず、投影制御部１０２は、所定の投影領域に対して操作用画像３１０を投影機３００により投影する（Ｓ１０１）。操作用画像３１０投影後、判定部１０３は、操作用画像３１０投影後の所定時間内に取得部１０１が位置センサ４００から検出信号を取得したか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、検出領域の広さによっては、操作用画像３１０上でない位置情報を示す検出信号が取得される可能性がある。そのため、操作用画像３１０投影後に取得された検出信号に示される位置情報が制御テーブル１３１に含まれているか否かを判定するようにしてもよい。

所定時間内に検出信号を取得したと判定された場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、駆動制御部１０４は、検出信号と制御テーブル１３１とに基づいて、操作指示部位が位置する操作用画像に対応する制御内容を選定する（Ｓ１０３）。なお、操作指示部位を意図しない部分画像上に誤って位置付けた後に意図する部分画像上に位置付ける場合もある。そのため、所定時間内に検出信号を取得したとの判定には、一定周期で検出され取得される検出信号に示される位置情報が、所定秒数同じ部分画像上に位置することを条件として含めるようにしてもよい。

選定後、駆動制御部１０４は、選定された制御内容に従ってモータ２００を駆動制御する（Ｓ１０４）。駆動制御が継続されている状態において、判定部１０３は、所定の条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここでの所定の条件は、例えば駆動制御中に取得部１０１が一定周期で検出信号を取得し、該検出信号に示される位置情報が停止操作部分画像３１３上であること、または全開状態や全閉状態となったことである。所定の条件を満たさないと判定された場合（Ｓ１０５，ＮＯ）、所定時間後に再度ステップＳ１０５の判定処理がなされる。一方、所定の条件を満たしたと判定された場合（Ｓ１０５，ＹＥＳ）、本フローは終了となる。なお、ユーザが開操作部分画像３１１から閉操作部分画像３１２へ操作指示部位を移動させる、またはその逆の場合も想定される。その場合には移動後の位置に応じた駆動制御がなされればよい。

一方、所定時間内に検出信号を取得していないと判定された場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、投影以前の検出信号は、ユーザが意図せずに位置センサ４００に検出されたものと認識し、投影制御部１０２は、投影機３００による操作用画像３１０の投影を停止させ（Ｓ１０６）、本フローは終了となる。

以上に説明した本実施形態によれば、リモートコントローラや壁面スイッチを用いることなく、投影された操作用画像上に手や指、足等の操作指示部位を位置付けるのみで電動遮蔽装置１を容易に操作することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。また、操作用画像３１０は、開操作部分画像３１１、閉操作部分画像３１２、及び停止操作部分画像３１３の３つの部分画像よりなるため、ユーザは操作方法をイメージし易く、容易な操作が可能となる。

なお、本実施形態においては操作用画像を投影していない状態において位置センサ４００が操作指示部位を検出し、検出信号を取得部１０１が取得したことをトリガとして実行されると説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、常に投影機３００と位置センサ４００とを稼動させ、操作用画像３１０を投影した状態を維持するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１０２の判定処理が一定周期で実行され続ける。つまり検出信号を取得していないと判定された場合、ステップＳ１０６の操作用画像３１０の投影停止をすることなく所定時間後に再度ステップＳ１０２の判定処理がなされることとなる。

また、電動遮蔽装置１の所定範囲内にユーザが接近したことをトリガとして上記フローが実行されるようにしてもよい。これは、例えば電動遮蔽装置１から所定範囲内へのユーザの侵入を検出する近接センサを設け、当該近接センサが検出したか否かにより操作用画像を投影するか否かを判定する手法や、カメラにより撮像された撮像画像を用いた画像認識によりユーザを認識し、所定範囲内にユーザが接近したか否かを判定することにより、操作用画像を投影するか否かを判定する手法により実現することができる。これによれば、ユーザが電動遮蔽装置１の操作を必要としている場合にのみ、操作用画像を投影することができ、不必要な操作用画像３１０の投影を抑制することができる。

さらに、ユーザの位置を追跡し、ユーザ近傍に操作用画像３１０を常に投影するようにしてもよい。これは、例えば上述したような、カメラにより撮像された撮像画像を用いた画像認識により、ユーザの位置を認識することで実現可能である。これによれば、ユーザが投影領域にまで移動することなく、電動遮蔽装置１を操作することが可能となるため、更なる利便性の向上を実現できる。

なお、本実施形態においては、操作用画像３１０に停止操作部分画像３１３を含めたが、これを廃し、ユーザの操作指示部位が開操作部分画像３１１または閉操作部分画像３１２上を離れたらモータ２００の駆動制御を停止するようにしてもよい。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係る電動遮蔽装置について説明する。本実施形態に係る電動遮蔽装置は、スクリーン１３の昇降状態の度合いを示す開閉度に応じて、投影機３００の投影輝度を調節するものである。図５は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の制御系を示すブロック図であり、図６は開閉度テーブルを示す図である。図７は、スクリーンが全閉状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図であり、図８はスクリーンが所定量上昇した開状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図である。

（電動遮蔽装置１ａの制御系）
図５に示されるように、本実施形態に係る電動遮蔽装置１ａは、エンコーダ５００を備え、記憶装置１３０に開閉度テーブル１３２が更に記憶されている点で第１の実施形態に係る電動遮蔽装置１と異なる。

エンコーダ５００は、巻取パイプ内に設けられ、モータ２００の回転方向及び回転位置（回転量）を検出するものであり、その検出結果は記憶装置１３０に記憶される。この検出結果は開閉度に換算されて記憶されるようにしてもよく、開閉度が必要な状況において検出結果を読み込み、開閉度に換算する演算を行うようにしてもよい。

開閉度テーブル１３２は、図６に示されるように、遮蔽材であるスクリーン１３の開閉度と投影機３００の投影輝度の強さの度合いを示す投影輝度レベルとが対応付けられたものである。ここでは、スクリーン１３の昇降状態が開閉度として０～１００％を区分する１１段階で定義されており、それに合わせて投影輝度レベルが０～１０の１１段階で定義されている。開閉度０％はスクリーン１３が最下降位置にある全閉状態を示し、投影輝度レベルは最小値となっている。一方、開閉度１００％はスクリーン１３が最上昇位置にある全開状態を示し、投影輝度レベルは最大値となっている。即ち、開閉度の増加に比例して投影輝度レベルも増加している。これは、図７に示されるように、スクリーン１３が全閉状態にある場合、窓Ｗからの入射光はスクリーン１３によりほぼ遮蔽され、室内の明るさに関する影響は低いものの、図８に示されるように、スクリーン１３の開閉度が増加するに従い、窓Ｗからの入射光Ｌも増加して室内の明るさに徐々に影響を及ぼし、操作用画像３１０の視認性が徐々に低下するためである。

（電動遮蔽装置１ａの動作）
以下、電動遮蔽装置１ａの動作について、図９を用いて説明する、図９は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、第１の実施形態に係る電動遮蔽装置１の動作と異なるステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理について説明する。

先ず、取得部１０１は、エンコーダ５００により検出された回転位置を開閉度として取得する（Ｓ２０１）。取得後、投影制御部１０２は、取得された開閉度と開閉度テーブル１３２とに基づいて、当該開閉度に対応する投影輝度レベルを選定する（Ｓ２０２）。選定後、ステップＳ１０１においては、選定された投影輝度レベルに相当する輝度で操作用画像３１０が投影される。また、ステップＳ１０３の制御内容選定の処理後、駆動制御部１０４は、選定された制御内容に従って第１調節駆動処理を行い（Ｓ２０３）、本フローは終了となる。第１調節駆動処理は、モータ２００の駆動制御を行うと共に、その駆動制御に伴い昇降するスクリーン１３の開閉度の変動に応じて、投影輝度を適宜調節する処理である。

図１０は、第１調節駆動処理を示すフローチャートである。図１０に示されるように第１調節駆動処理は、先ず駆動制御部１０４が、選定された制御内容に従ってモータ２００を駆動制御する（Ｓ２０３１）。次に、駆動制御中において、取得部１０１は、現在の開閉度を取得し（Ｓ２０３２）、判定部１０３は取得された現在の開閉度と、当該開閉度に対して直前の周期において取得された直前の開閉度とを比較し、現在の開閉度に変動があるか否かを判定する（Ｓ２０３３）。現在の開閉度に変動があると判定された場合（Ｓ２０３３，ＹＥＳ）、投影制御部１０２は、現在の開閉度と開閉度テーブル１３２とに基づいて、当該開閉度に対応する投影輝度レベルを選定し（Ｓ２０３４）、選定された投影機度レベルに相当する投影機度で投影機３００により操作用画像３１０を投影する。次に、第１の実施形態と同様のステップＳ１０５の所定の条件を満たしたか否かを判定する処理がなされる。所定の条件を満たしたと判定された場合（Ｓ１０５，ＹＥＳ）、本フローは終了となる。

一方、所定の条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ１０５，ＮＯ）、再度ステップＳ２０３２へ移行する。また、現在の開閉度に変動がないと判定された場合（Ｓ２０３３，ＮＯ）、ステップＳ１０５の判定処理へ移行する。

以上に説明した本実施形態によれば、スクリーン１３の開閉度に応じて投影機３００の投影輝度を調節することができるため、開閉度の変動による室内の明るさの変動が生じたとしても操作用画像３１０の視認性を維持することができる。

（第２の実施形態の変形例）
本実施形態においては電動遮蔽装置１ａはロールスクリーンであるため、開閉度はスクリーン１３の昇降状態の度合いを示すと説明したが、電動遮蔽装置が横型ブラインドである場合は開閉度をスラットの角度の度合いとしてもよい。図１１は、本実施形態の変形例に係る電動遮蔽装置のスラットが全閉状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略側面図であり、図１２は、スラットが水平となった開状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略側面図である。図１１及び図１２に示される符号１５は昇降コードを示し、符号１６はヘッドボックスを示す。

この変形例の場合は、例えば図１１に示されるようにスラット１３ｂが全閉状態である場合を開閉度０％と定義し、図１２に示されるようにスラット１３ｂがスラットが水平となった開状態である場合を開閉度１００％と定義し、開閉度テーブル１３２において、開閉度（スラット角度）の段階的な変動に応じて投影輝度レベルを設定する。このようにすることにより、スラット１３ｂの開閉度に応じて投影機３００の投影輝度を調節することができ、電動遮蔽装置１ａと同様の効果を得ることができる。当然、横型ブラインドである電動遮蔽装置１ｂであっても、その昇降状態を開閉度とし、電動遮蔽装置１ａと同様の処理を行うようにしてもよい。

なお、開閉度はスラット１３ｂの角度の度合いとスラット１３ｂの昇降状態の度合いとの組み合わせたものとしてもよい。この場合は、例えば組み合わせパターン毎の入射光の強さに基づいて開閉度を定義する等することが考えられる。また、電動遮蔽装置が縦型ブラインドである場合は、スラット１３ｂに代わりルーバが垂直となった開状態、又はルーバーを全て畳み込んだときの全開状態を開閉度１００％と定義し、全閉状態を開閉度０％と定義してもよい。また、本実施形態及び変形例においては、投影輝度レベルを投影輝度の強さの度合いとしたが、具体的な輝度値［ｃｄ／ｍ^２］として開閉度に対応付けられていてもよい。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る電動遮蔽装置について説明する。本実施形態に係る電動遮蔽装置は、屋外の状況に応じて投影機３００の投影輝度を調節するものである。図１３は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の制御系を示すブロック図である。本実施形態においては、電動遮蔽装置が横型ブラインドである場合を例にとり説明を行う。なお、本実施形態においては、電動遮蔽装置の遮蔽材、即ちスラットは最下降位置に維持されるものとし、スラットは、その傾斜角度が０°から９０°の範囲のみ回動するものとし、傾斜角度が０°を全閉状態、９０°を全開状態として説明する。また、後述する最照度増加角度を９０°として説明する。

（電動遮蔽装置１ｃの制御系）
図１３に示されるように、本実施形態に係る電動遮蔽装置１ｃは、照度センサ６００を新たに備え、記憶装置１３０に開閉度テーブル１３２に代わり、照度テーブル１３３及び開閉度テーブル１３２ｃが記憶されている点で第２の実施形態に係る電動遮蔽装置１ａと異なる。また、本実施形態においては横型ブラインドであるため、エンコーダ５００はスラットの傾斜角度であるスラット角度についても検出しており、検出結果として現状のスラット角度が記憶装置１３０に記憶される。

照度センサ６００は、窓Ｗからの入射光を測定するものであり、その測定結果が測定信号としてブラインドコントローラ１００に送出可能に有線または無線接続されている。照度センサ６００は、窓Ｗからの入射光を測定可能な位置に設ければよいため、ヘッドボックス等の電動遮蔽装置１ｃの構成要素に搭載されてもよく、窓Ｗまたは窓枠等に設けられていてもよい。

開閉度テーブル１３２ｃは、スラット開閉度と投影輝度レベルとが対応付けられたものである。スラット角度が、スラット間からの入射光により室内照度に最も影響を与える角度、換言すれば最も室内照度を増加させてしまう角度である最照度増加角度に近づくほど、操作用画像３１０の視認性が悪化することとなる。そのため、スラット角度の角度範囲を複数段階に区分し、最照度増加角度を上限値とする角度範囲を開閉度が最も高いと定義し、そこから順にスラット角度が低くなるに従い開閉度が低くなるように各角度範囲に対して開閉度を対応付け、開閉度の増加に比例して投影輝度レベルも増加するようにすることが好ましい。

本実施形態においては、最照度増加角度が９０°である全開状態である。そのため、全開状態を含む角度範囲が最も開閉度が高く、全閉状態に近づくに従い開閉度が低くなる。また、開閉度を０～１０の１１段階とするならば、開閉度テーブル１３２ｃは、図６に示される開閉度テーブル１３２と同様のものとなる。

照度テーブル１３３は、屋外照度の数値範囲と投影輝度レベルとが対応付けられたものであり、屋外照度が増加するに従い、投影輝度も増加するように定義されている。これは、屋外照度が高い場合は当然窓Ｗからの入射光も強くなり操作用画像３１０の視認性が悪化するためである。

（電動遮蔽装置１ｃの動作）
以下、電動遮蔽装置１ｃの動作について、図１４を用いて説明する、図１４は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、第１及び第２の実施形態に係る電動遮蔽装置１，１ａの動作と異なるステップＳ３０１～Ｓ３０８の処理について説明する。

先ず取得部１０１は、照度センサ６００により測定された屋外照度を取得する（Ｓ３０１）。取得後、判定部１０３は、取得された屋外照度が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここでの第１閾値は、屋外が晴天であるか、曇天または夜間であるかを判定するために予め設定されたものである。屋外照度が所定の第１閾値以上でないと判定された場合（Ｓ３０２，ＮＯ）、屋外は曇天または夜間であると判定され、投影制御部１０２は、取得された屋外照度に対応する投影輝度レベルを照度テーブル１３３に基づいて選定し（Ｓ３０３）、ステップＳ１０１において当該輝度レベルに相当する輝度で操作用画像３１０の投影がなされる。

その後、ステップＳ１０３の制御内容選定の処理を終えると、駆動制御部１０４は、選定された制御内容に従ってモータ２００を駆動制御する（Ｓ３０４）。ここでは投影機３００の選定された投影輝度を維持しつつ、モータ２００を駆動制御しスラット角度を開状態または閉状態へ移行させる。駆動制御が継続されている状態において、ステップＳ１０５の判定処理がなされる。

一方、屋外照度が所定の第１閾値以上であると判定された場合（Ｓ３０２，ＹＥＳ）、屋外は晴天であると判定され、取得部１０１は現スラット角度を取得する（Ｓ３０５）。スラット角度取得後、判定部１０３は、取得されたスラット角度が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。屋外が晴天であることからスラット角度によってはスラット間からの入射光が室内の照度に影響を与え、操作用画像３１０の視認性が悪化する可能性がある。そのため、ここでの第２閾値を用いた判定により、スラット角度に応じた投影輝度に調節するか、屋外照度に応じた投影輝度に調節するかを判定するようにしている。したがって第２閾値は、スラット間からの入射光が室内の照度に影響を与える程度の角度に設定することが好ましい。

なお、本実施形態においては、最照度増加角度が９０°であり、スラットは０°の全閉状態から９０°の全開状態へのみ回動し、９０°以上のスラットの回動はない。そのため、取得されたスラット角度が第２閾値以上であれば必ず最照度増加角度である９０°に近づくこととなる。よってＳ３０６の判定処理によれば、入射光による室内照度への影響が少ないか否かを確実に判定することができる。

スラット角度が所定の第２閾値以上でないと判定された場合（Ｓ３０６，ＮＯ）、入射光による室内照度の影響が少ないと判定され、投影制御部１０２は、取得されたスラット角度に対応する投影輝度レベルを開閉度テーブル１３２ｃに基づいて選定し（Ｓ３０７）、ステップＳ１０１において当該輝度レベルに相当する輝度で操作用画像３１０の投影がなされる。その後、ステップＳ１０３の制御内容選定の処理を終えると、駆動制御部１０４は、選定された制御内容に従って第２調節駆動処理を行い（Ｓ３０８）、本フローは終了となる。

第２調節駆動処理は、モータ２００の駆動制御を行うと共に、その駆動制御に伴うスラット角度の変動に応じて、投影輝度を適宜調節する処理である。第２調節駆動処理は図１０に示される第１調節駆動処理と比較して、スクリーン１３の開閉度ではなくスラット１３ｄの開閉度が取得及び判定される点、開閉度テーブル１３２の代わりに開閉度テーブル１３２ｃを参照する点が異なり、それ以外は同様の処理となる。したがって、ここでの詳細な説明は省略する。

一方、スラット角度が所定の第２閾値以上であると判定された場合（Ｓ３０６，ＹＥＳ）、入射光による室内照度への影響が大きいと判定され、ステップＳ３０３の照度テーブル１３３を用いた投影輝度レベルの選定処理へ移行する。

以上に説明した本実施形態によれば、晴天や曇天、夜間等の屋外の状況に応じて投影輝度を調節することができるため、操作用画像３１０の視認性を維持することができる。また、本実施形態によれば、晴天時においてはスラット角度に応じた投影輝度の調節も併せて行うことができるため、状況に応じた投影輝度の調節をより適切なものとすることができる。例えば、オフィスや公共施設等では、日中に横型ブラインドの昇降がなされることは少なく、下降状態においてスラット角度のみが調節されることが多い。したがって、そのような用途においては、上述したようなスラット角度に応じた投影輝度の調節は極めて有用である。

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態に係る電動遮蔽装置について説明する。本実施形態に係る電動遮蔽装置は、投影領域の近傍箇所における照度または輝度を示す明暗度に応じて投影機３００の投影輝度を調節するものである。ここでは電動遮蔽装置が第１及び第２の実施形態と同様に、ロールスクリーンである場合を例にとり説明する。図１５は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の制御系を示すブロック図である。図１６は、スクリーンが全閉状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図であり、図１７はスクリーンが所定量上昇した開状態にある場合の操作用画像の投影を説明するための概略斜視図である。

（電動遮蔽装置１ｄの制御系）
図１５に示されるように、本実施形態に係る電動遮蔽装置１ｄは、照度センサ６００に代わり照度センサ６００ｄを新たに備え、記憶装置１３０が開閉度テーブル１３２ｃを記憶しておらず、更に照度テーブル１３３に代わり照度テーブル１３３ｄを記憶する点で第３の実施形態に係る電動遮蔽装置１ｃと異なる。なお、スクリーン１３の昇降制御にはエンコーダを用いることが好ましいが、ここでは省略する。

照度センサ６００ｄは、第３の実施形態に係る照度センサ６００と同様のものであるが、その設置位置が異なる。具体的には、図１６及び図１７に示されるように投影領域Ｆの近傍箇所に設置されており、窓Ｗからの入射光を測定することで投影領域Ｆの近傍箇所の照度を測定している。照度センサ６００ｄは投影領域Ｆ内に設置してもよいが、この場合は投影機３００からの照射光が照度センサ６００ｄに影響を与えるため、照度センサ６００ｄを投影領域Ｆの近傍箇所に設置することにより、当該影響を除外して投影領域Ｆの照度に相当する照度として測定することができる。近傍箇所としては、操作用画像３１０に重ならない程度に隣接する箇所とすることが好ましい。

照度テーブル１３３ｄは、第３の実施形態に係る照度テーブル１３３と比較して、屋外照度ではなく投影領域Ｆの近傍箇所の照度の数値範囲と投影輝度レベルとが対応付けられている。より具体的には、投影領域Ｆの近傍箇所の照度が増加するに従い、投影輝度も増加するように定義されている。図１６に示されるように、スクリーン１３が全閉状態においては、投影領域Ｆ近傍は入射光による照度の影響が低いため、投影領域Ｆ内にも影響は低いと考えられる。一方、図１７に示されるように、スクリーン１３が開状態へ移行し、入射光により投影領域Ｆの近傍箇所において照度が増加すると、投影領域Ｆにおいてもその影響が増大すると考えられる。そのため、照度テーブル１３３ｄは投影領域Ｆの近傍箇所の照度が増加するに従い、投影輝度も増加するように定義されている。

（電動遮蔽装置１ｄの動作）
以下、電動遮蔽装置１ｄの動作について、図１８を用いて説明する、図１８は、本実施形態に係る電動遮蔽装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、第１～第３の実施形態に係る電動遮蔽装置１，１ａ，１ｃの動作と異なるステップＳ４０１～Ｓ４０３の処理について説明する。

先ず取得部１０１は、照度センサ６００ｄにより測定された投影領域Ｆの近傍箇所の照度を取得する（Ｓ４０１）。取得後、投影制御部１０２は、取得された照度に対応する投影輝度レベルを照度テーブル１３３ｄに基づいて選定し（Ｓ４０２）、ステップＳ１０１において当該輝度レベルに対応する輝度で操作用画像３１０の投影がなされる。その後、ステップＳ１０３の制御内容選定の処理を終えると、駆動制御部１０４は、選定された制御内容に従って第３調節駆動処理を行う（Ｓ４０３）。

第３調節駆動処理は、モータ２００の駆動制御を行うと共に、その駆動制御に伴うスクリーン１３の昇降により変動する、投影領域Ｆの近傍箇所の照度に応じて、投影輝度を適宜調節する処理である。第３調節駆動処理は、図１０に示される第１調節駆動処理と比較して、スクリーン１３の開閉度ではなく投影領域Ｆの近傍箇所の照度が取得及び判定される点、開閉度テーブル１３２の代わりに照度テーブル１３３ｄを参照する点で異なり、それ以外は同様の処理となる。したがって、ここでの詳細な説明は省略する。

以上に説明した本実施形態によれば、投影領域Ｆの照度に応じて投影輝度の調節ができるため、入射光による操作用画像３１０の視認性の低下を抑制することが可能となる。

また、本実施形態においては、投影領域Ｆは床面や机上面、壁面等の平面である。しかしながら、遮蔽材を投影領域Ｆとして操作用画像３１０を遮蔽材に投影するようにしてもよい。この場合、遮蔽材がスラットであるとスラット間から発生するグレアにより操作用画像３１０の視認性が著しく低下する恐れがある。したがって遮蔽材、特に複数のスラットに亘って投影する場合は、「投影領域Ｆの近傍箇所の照度」ではなく「投影領域Ｆの輝度」を測定することが好ましい。この場合、照度センサ６００ｄに代えて輝度センサを備え、近傍箇所の輝度の数値範囲と投影輝度レベルとが対応付けられた輝度テーブルを照度テーブル１３３ｄに代えて記憶装置１３０に記憶させ、輝度センサの検出結果と輝度テーブルとに基づいて投影輝度レベルを選定すればよい。輝度センサは遮蔽材の輝度を測定可能な位置であれば、どのような位置に設置してもよい。

また、照度センサ６００ｄに代えてカメラを備え、カメラにより撮像した投影領域Ｆ及びその近傍箇所を含む撮像画像を取得し、投影領域Ｆの明暗度（照度または輝度）とその近傍箇所の明暗度との差を画像処理により算出し、当該明暗度の差が顕著なものとなるように投影機３００の投影輝度を設定するようにしてもよい。この場合、明暗度の差と投影輝度レベルとが対応付けられたテーブルを用意することが好ましい。この場合、明暗度の差が所定値以上となるように投影輝度レベルが対応付けられる。なお、このようなテーブルを用意せず明暗度の差が所定値以上となるまで、徐々に投影輝度レベルを増加させ、その都度撮像画像を得る所謂フィードバック制御を行うようにしてもよい。

（操作用画像の変形例１）
操作用画像３１０には開操作部分画像３１１、閉操作部分画像３１２、及び停止操作部分画像３１３の３つの部分画像よりなると説明したが、より複数の部分画像からなるようにし、電動遮蔽装置に対してより多様な操作を行えるようにしてもよい。図１９は、操作用画像の変形例１を説明するための図である。図１９に示されるように、操作用画像３１０ｅは、停止操作部分画像３１３の両隣にスラットまたはルーバの正転操作を行うための正転操作部分画像３１４と、反転操作を行うための反転操作部分画像３１５とを更に有する。この場合、制御テーブル１３１には正転操作部分画像３１４の範囲の位置情報と正転操作を行う制御内容とが対応付けられ、反転操作部分画像３１５の範囲の位置情報と反転操作を行う制御内容とが対応付けられる。

このような変形例によれば、電動遮蔽装置が横型ブラインドや縦型ブラインドである場合は、ボトムレールの昇降操作のみならず、スラット（ルーバー）の角度操作も可能となるため、容易に且つ多様な操作を電動遮蔽装置に行わせることができる。

（操作用画像の変形例２）
操作用画像を遮蔽材のイメージ画像として投影するようにしてもよい。ここでは電動遮蔽装置が、横型ブラインドである場合を例にとり説明する。図２０は、操作用画像の変形例２を説明するための図である。図２０に示されるように、電動遮蔽装置１ｆの操作用画像３１０ｆは、スラットのイメージ画像として投影される。この場合、制御テーブル１３１には操作用画像３１０ｆを縦方向に複数分割した分割位置情報と、当該分割位置情報に対応する上下方向位置までボトムレール１７を移動させる制御内容とが対応付けられる。

この電動遮蔽装置１ｆの動作は、図４に示されるステップＳ１０３において参照する制御テーブル１３１の内容が異なる以外、第１の実施形態に係る電動遮蔽装置と同様となる。例えば、この操作用画像３１０ｆを用いて電動遮蔽装置を閉状態から開状態、即ちボトムレール１７を上昇させる場合には、ユーザが図２０に示されるように操作用画像３１０ｆ上の任意の位置に操作指示部位を位置付ける。

すると、図４に示されるステップＳ１０２において、検出信号が取得されたと判定され、ステップＳ１０３において検出信号と制御テーブル１３１とが比較され制御内容が選定される。その後、ステップＳ１０４において当該検出信号に応じた位置となるまでボトムレール１７を上昇させる駆動制御がなされる。一方、閉状態へ移行させたい場合は、操作用画像３１０ｆの下方部分に操作指示部位を位置付ければよい。

このような変形例によれば、操作用画像３１０ｆが遮蔽材のイメージ画像であるため、より直感的に、且つイメージ通りに電動遮蔽装置を操作することが可能となる。

（操作用画像の変形例３）
操作用画像を遮蔽材のイメージ画像として投影すると共に、ユーザの動作により電動遮蔽装置を操作するようにしてもよい。図２１は、操作用画像の変形例３を説明するための図である。図２１に示されるように、投影される電動遮蔽装置１ｇの操作用画像は、変形例２と同様の操作用画像３１０ｆである。しかしながら、制御テーブル１３１には、操作用画像３１０ｆに対するユーザの動作と制御内容とが対応付けられている点で変形例２と異なる。例えば、制御テーブル１３１には、操作用画像３１０ｆ上における、フリック動作の終了位置の位置情報及びフリック動作方向と、当該終了位置の位置情報に対応する上下方向位置までボトムレール１７を移動させる制御内容とが対応付けられる。この場合、電動遮蔽装置１ｇは、位置センサ４００に代わりユーザの動作を検出可能なモーションセンサを備えることが好ましい。

この電動遮蔽装置１ｇの動作は、図４に示されるステップＳ１０２において、モーションセンサで検出したユーザの動作が所定の条件を満たすか否かが判定される点、ステップＳ１０３において参照する制御テーブル１３１の内容が異なる点以外、第１の実施形態に係る電動遮蔽装置と同様となる。

例えば、操作用画像３１０ｆを用いてボトムレール１７を任意の位置まで上昇させる場合には、ユーザが図２１に示されるように操作用画像３１０ｆの下方部分から上方にフリック動作する。すると、モーションセンサがフリック動作方向と共にその動作終了位置を検出し、この検出信号を取得部１０１が取得する。取得後、判定部１０３は検出信号が所定の条件を満たすか否か、例えば検出結果に示されるフリック動作が上下方向であり且つ動作終了位置が操作用画像３１０ｆ上に有るか否かを条件として判定し、当該条件を満たす場合、図４に示されるステップＳ１０２において判定部１０３は、ユーザが電動遮蔽装置を操作をするための検出信号が取得されたと判定する。

次に、ステップＳ１０３において検出信号と制御テーブル１３１とが比較され制御内容が選定される。その後、ステップＳ１０４において当該検出信号に応じた位置となるまでボトムレール１７を上昇させる駆動制御がなされる。一方、閉状態へ移行させたい場合は、操作用画像３１０ｆの上方部分から下方部分の任意の位置までフリック動作をすればよい。

このような変形例によれば、ユーザの動作により電動遮蔽装置を操作することができるため、より柔軟な操作が可能となる。

なお、ここではユーザの動作としてフリック動作を例に挙げたが、スワイプ、タップ、ロングタップ等の他の動作であってもよい。タップ、ロングタップである場合、制御テーブル１３１は変形例２のものを用いればよい。

（操作用画像の変形例４）
操作用画像は電動遮蔽装置の開閉状態（昇降状態）に応じて切り替えるようにしてもよい。図２２～図２４は、操作用画像の変形例４を説明するための図である。図２２に示されるように、電動遮蔽装置１ｈが全閉状態である場合は、遮蔽材であるスラット１３ｂに開状態への移行、即ちボトムレール１７の上昇を示す開操作部分画像３１１ｈのみが操作用画像として投影される。一方、図２３に示されるように、電動遮蔽装置１ｈが全開状態である場合は、スラット１３ｂに閉状態への移行、即ちボトムレール１７の下降を示す閉操作部分画像３１２ｈのみが投影される。図２４に示されるように、電動遮蔽装置１ｈが全閉及び全開状態以外である場合は、開操作部分画像３１１ｈ及び閉操作部分画像３１２ｈがそれぞれ投影される。なお、電動遮蔽装置１ｈの開閉状態は、エンコーダの検出結果から認識することが好ましい。

このような変形例によれば、電動遮蔽装置１ｈの開閉度（昇降状態の度合い）に応じて、部分画像の内容を適切なものとする、即ちユーザに対して現状態において不要な部分画像を除いて提示することができ、更に投影位置を適切に調節できるため、ユーザの利便性を一層向上させることができる。

なお、ここでは閉操作部分画像３１２ｈは窓Ｗのガラス面に投影されることとなるが、ガラス面がすりガラスである場合や網戸が窓Ｗに取り付けられている場合等であれば、良好に部分画像を視認することができる。また、変形例１で説明したようなスラット角度に関する正転操作部分画像３１４及び反転操作部分画像３１５を併せて投影するようにしてもよい。

（操作用画像の変形例５）
操作用画像は空間に結像して投影するようにしてもよい。図２５は、操作用画像の変形例５を説明するための図である。図２５に示されるように、操作用画像３１０ｉは、空間に結像された空間投影画像である。これは投影機３００が特殊な光透過部材３２０に光を照射することにより、入射面の逆面側の空間に再度光が集光する原理を用いたものであり、このような技術としては、例えば特許第６２７０８９８の技術を用いることができる。ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースとしての操作用画像を空間に結像可能であればどのような技術を用いてもよい。

このような変形例によれば、床面や机の上面、壁面に限らず、任意の位置に操作用画像を投影することができる。

（操作用画像の変形例６）
操作用画像は複数の電動遮蔽装置を個別または同時に制御可能なものとしてもよい。図２６は、操作用画像の変形例６を説明するための図である。なお、ここでは室内の東側に２つ、西側に２つの計４つの電動遮蔽装置が設置されており、そのうちの１つが投影機３００及び位置センサ４００を備えるマスタ装置であり、マスタ装置における駆動制御に係る制御信号がマスタ装置以外の電動遮蔽装置（スレーブ装置）にも入力可能に各電動遮蔽装置が接続されているものとする。

図２６に示されるように、操作用画像３１０ｊには、記号で示される開操作部分画像３１１、閉操作部分画像３１２、及び停止操作部分画像３１３の他に、全ての電動遮蔽装置を一括で操作対象とするＡＬＬ部分画像３１７、４つの電動遮蔽装置を個別に操作対象とする１～４の個別操作部分画像３１８－１～３１８－４、東側及び西側の２つの電動遮蔽装置がそれぞれグルーピングされ、グループ毎に操作対象とする東グループ操作部分画像３１９－１、西グループ操作部分画像３１９－２が含まれている。ここでの東グループには、個別操作部分画像３１８－１,３１８－２に対応する電動遮蔽装置が属しており、西グループには、個別操作部分画像３１８－３,３１８－４に対応する電動遮蔽装置が属している。ＡＬＬ部分画像３１７、個別操作部分画像３１８－１～３１８－４、及びグループ操作部分画像３１９－１，３１９－２の位置情報は、予め記憶装置１３０に記憶されているものとする。なお、マスタ装置としての電動遮蔽装置は個別操作部分画像３１８－１に対応するものとする。

この操作用画像３１０ｊによる電動遮蔽装置の操作を行う場合は、ＡＬＬ部分画像３１７、個別操作部分画像３１８－１～３１８－４、及びグループ操作部分画像３１９－１，３１９－２のいずれかへ操作指示部位を位置付けた後、開操作部分画像３１１、閉操作部分画像３１２、及び停止操作部分画像３１３のいずれかへ位置付けるようにする。判定部１０３は、図４に示されるステップＳ１０２の検出信号を取得したか否かの判定時に、ＡＬＬ部分画像３１７、個別操作部分画像３１８－１～３１８－４、及びグループ操作部分画像３１９－１，３１９－２のいずれに対応する位置情報を含む検出信号を取得したかと、開操作部分画像３１１、閉操作部分画像３１２、及び停止操作部分画像３１３のいずれに対応する位置情報を含む検出信号を取得したかとを判定する。

例えば、ＡＬＬ部分画像３１７及び開操作部分画像３１１に関する検出信号が取得された場合、ステップＳ１０４においては、マスタ装置から全てのスレーブ装置に向けて開状態へ駆動制御する制御信号が送出され、全ての電動遮蔽装置に同一制御がなされる。一方、西グループ操作部分画像３１９－２及び開操作部分画像３１１に関する検出信号が取得された場合、ステップＳ１０４においては、マスタ装置から西グループに属する電動遮蔽装置にのみ開状態へ駆動制御する制御信号が送出され、自身は当該駆動制御を行わない。

このような変形例によれば、複数の電動遮蔽装置を個別または同時に操作することができる。また、操作用画像はリモートコントローラや壁面スイッチほど小さなサイズで投影する必要はないため、電動遮蔽装置の数に応じて表示内容が増加した場合であっても、操作用画像のサイズを拡大することで視認性、操作性を維持することができる。

なお、以上に説明した第１～第４の実施形態、及び各種変形例では、本発明に係る遮蔽材制御装置を電動遮蔽装置のブラインドコントローラに組み込んだ例を説明したが、図２７に示されるように、遮蔽材制御装置１００ｋと電動遮蔽装置のブラインドコントローラ７００とを別体として構成し、モータ２００の駆動についてのみブラインドコントローラ７００で行うようにしてもよい。

また、第１～第４の実施形態や各種変形例においては、本発明に係る遮蔽材制御装置の組み込み対象としてロールスクリーンや横型、縦型ブラインドを例にとり説明したが、プリーツスクリーン、ハニカムスクリーン、たくし上げカーテン、アコーディオンドア、プロジェクタスクリーンといったブラインド、カーテン、間仕切り等の電動式の遮蔽装置であれば本発明は適用可能であることは言うまでもない。

本発明に係る第１～第４の実施形態、各種変形例を説明したが、これらは例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、複数組み合わせる等してその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，１ａ～１ｄ，１ｆ～１ｊ 電動遮蔽装置（遮蔽材制御装置）
１３ スクリーン（遮蔽材）
１３ｂ スラット（遮蔽材）
１００ ブラインドコントローラ（遮蔽材制御装置）
１００ｋ 遮蔽材制御装置
１０１ 取得部
１０２ 投影制御部（投影部）
１０３ 判定部（制御部）
１０４ 駆動制御部（制御部）
１３０ 記憶装置（投影部、制御部）
１３１ 制御テーブル（制御情報）
１３２ 開閉度テーブル（第１輝度情報）
１３３ｄ 照度テーブル（第２輝度情報）

Claims (14)

1. 居住空間内を開閉可能な遮蔽材を駆動制御する遮蔽材制御装置であって、
   前記遮蔽材を操作するための操作用画像を投影機により投影する投影部と、
   前記操作用画像に対するユーザの操作に関する操作情報を取得する取得部と、
   前記操作情報に基づいて、前記遮蔽材を駆動制御する制御部と
   を備え、
   前記取得部は、前記遮蔽材における開閉状態の度合いを示す開閉度を更に取得し、
   前記投影部は、開閉度と前記操作用画像の投影輝度とが対応付けられた第１輝度情報を有し、該第１輝度情報に基づいて、取得された開閉度に応じた投影輝度で前記操作用画像を投影する
   ことを特徴とする遮蔽材制御装置。
2. 前記操作情報は、センサにより検出された前記操作用画像に対するユーザの操作指示部位の位置情報であり、
   前記制御部は、操作用画像内の位置と前記遮蔽材の制御内容とが対応付けられた制御情報を有し、該制御情報と前記操作情報とに基づいて前記遮蔽材を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の遮蔽材制御装置。
3. 前記操作用画像は、互いに位置が異なる複数の部分画像からなり、
   前記制御情報には、前記操作用画像内の部分画像の位置毎に異なる制御内容が対応付けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の遮蔽材制御装置。
4. 前記操作用画像は、前記遮蔽材のイメージ画像であり、
   前記制御情報において操作用画像内の位置と対応付けられている制御内容は、当該位置まで前記遮蔽材を移動させることである
   ことを特徴とする請求項２記載の遮蔽材制御装置。
5. 前記操作情報は、前記操作用画像に対するユーザの動作を示し、
   前記制御部は、前記操作情報に基づくユーザの動作に応じて前記遮蔽材を駆動制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の遮蔽材制御装置。
6. 前記取得部は、操作用画像を含む領域における所定箇所の照度および輝度の少なくとも何れかである明暗度を更に取得し、
   前記投影部は、明暗度と前記操作用画像の投影輝度とが対応付けられた第２輝度情報を有し、該第２輝度情報に基づいて、取得された明暗度に応じた投影輝度で前記操作用画像を投影する
   ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の遮蔽材制御装置。
7. 前記投影部は、前記遮蔽材の開閉状態に応じて異なる操作用画像を投影する
   ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の遮蔽材制御装置。
8. 前記投影部は、前記遮蔽材が全閉状態である場合に前記遮蔽材を開状態へ移行させるための操作用画像を投影し、前記遮蔽材が全開状態である場合に前記遮蔽材を閉状態へ移行させるための操作用画像を投影する
   ことを特徴とする請求項７記載の遮蔽材制御装置。
9. 前記取得部は、ユーザの位置情報を更に取得し、
   前記投影部は、前記位置情報に基づいてユーザの近傍に前記操作用画像を投影する
   ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の遮蔽材制御装置。
10. 前記投影部は、前記操作用画像を空間に結像するように投影する
    ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の遮蔽材制御装置。
11. 前記居住空間は複数の開口部を備え、それぞれの開口部に対して前記遮蔽材が設けられており、
    前記投影部は、前記複数の遮蔽材を個別にまたは所定数同時に操作するための操作用画像を投影する
    ことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の遮蔽材制御装置。
12. 前記取得部は、前記遮蔽材の所定範囲内にユーザが侵入したことを示す侵入情報を更に取得し、
    前記投影部は、前記侵入情報の取得に応じて前記操作用画像を投影する
    ことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の遮蔽材制御装置。
13. 居住空間内を開閉可能な遮蔽材を駆動制御する遮蔽材制御方法であって、
    前記遮蔽材における開閉状態の度合いを示す開閉度を取得し、
    前記遮蔽材を操作するための操作用画像を、開閉度と前記操作用画像の投影輝度とが対応付けられた第１輝度情報に基づいて、取得された開閉度に応じた投影輝度で投影機により投影し、
    前記操作用画像に対するユーザの操作に関する操作情報を取得し、
    前記操作情報に基づいて、前記遮蔽材を駆動制御する
    ことを特徴とする遮蔽材制御方法。
14. 居住空間内を開閉可能な遮蔽材を駆動制御する遮蔽材制御装置であって、
    前記遮蔽材を操作するための操作用画像を投影機により前記居住空間内に投影する投影部と、
    前記居住空間と屋外との間に設けられた窓からの入射光を測定する照度センサと、
    前記操作用画像に対するユーザの操作に関する操作情報を取得する取得部と、
    前記操作情報に基づいて、前記遮蔽材を駆動制御する制御部と
    を備え、
    前記投影部は、前記照度センサの測定結果に応じた投影輝度で前記操作用画像を投影する
    ことを特徴とする遮蔽材制御装置。