CN105298087B - 智能型吊物孔盖板起升控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，其包括用于封闭吊物孔的吊物孔盖板以及用于控制所述吊物孔盖板打开状态的盖板打开驱动器；在所述吊物孔的外侧设置用于防护吊物孔两侧区域且能升降的防护栏，所述盖板打开驱动器与用于控制所述盖板打开驱动器工作状态的盖板控制器连接，所述盖板控制器还与用于控制防护栏升降状态的防护栏升起驱动器连接；盖板控制器还与用于检测防护栏升起位置的防护栏位置传感器以及用于检测吊物孔盖板打开位置的盖板位置传感器连接；本发明结构紧凑，能对吊物孔盖板的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板起升过程的稳定性以及可靠性。

Description

智能型吊物孔盖板起升控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，具体地说是一种用于控制吊物孔盖板从吊物孔上翻转打开的控制系统，属于吊物孔盖板控制的技术领域。

背景技术

在一些多层建筑物中，如发电厂等的多层建筑物中，各层楼板都有设备搬入或搬出用的开口或开孔。在开口或开孔在不用时，可以用吊物孔盖板将开口或开孔盖住。

吊物盖板是一种应用在多层建筑中设备起吊孔洞或检修孔洞的安全防护设备，例如：水电站、火电厂、钢铁厂以及一些企业，此类的起吊孔、检修孔通常采用钢盖板封盖孔洞或孔洞四周安装永久护栏，当需要起吊建筑中下层的设备或检修设备时，需要吊开钢盖板，设置临时围栏，工作时借助吊车或卷扬机等起吊设备；工作量大、需要多人协助；可装饰性差，与整体环境不协调、不美观；存在安全隐患。目前，一些吊物孔盖板采用电动驱动方式自动开闭，在开闭过程中，由于现场环境较为复杂，难以确保吊物孔盖板开启或关闭的安全性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，其结构紧凑，能对吊物孔盖板的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板起升过程的稳定性以及可靠性。

按照本发明提供的技术方案，所述智能型吊物孔盖板起升控制系统，包括用于封闭吊物孔的吊物孔盖板以及用于控制所述吊物孔盖板打开状态的盖板打开驱动器；在所述吊物孔的外侧设置用于防护吊物孔两侧区域且能升降的防护栏，所述盖板打开驱动器与用于控制所述盖板打开驱动器工作状态的盖板控制器连接，所述盖板控制器还与用于控制防护栏升降状态的防护栏升起驱动器连接；盖板控制器还与用于检测防护栏升起位置的防护栏位置传感器以及用于检测吊物孔盖板打开位置的盖板位置传感器连接；

在防护栏升起驱动器驱动防护栏升起至防护栏位置传感器能检测的升起防护限位位置时，防护栏位置传感器将检测防护栏的升起防护限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述升起防护限位信息关闭防护栏升起驱动器对防护栏的升起驱动；

当且仅当盖板控制器接收到防护栏位置传感器传输的升起防护限位位置时，盖板控制器允许盖板打开驱动器驱动吊物孔盖板打开，且盖板打开驱动器驱动吊物孔盖板打开直至由盖板位置传感器能检测的盖板打开限位位置为止。

所述盖板控制器还与重物提升控制器连接，在盖板打开驱动器驱动吊物孔盖板打开直至由盖板位置传感器检测的盖板打开限位位置时，盖板位置传感器向盖板控制器传输盖板打开限位信息；

在盖板控制器接收盖板打开限位信息后，盖板控制器向重物提升控制器传输重物提升允许命令，以使得重物提升控制器在接收重物提升允许命令后通过吊物孔进行所需的重物提升。

所述防护栏以及吊物孔盖板均安装于吊物孔外圈的吊物孔外框架上；在吊物孔外框架上还设有防护栏升起前用于遮挡封闭所述防护栏的小叶板，所述小叶板安装于吊物孔外框架上，且能通过小叶板翻起驱动器驱动后翻转升起；

所述小叶板翻起驱动器与盖板控制器连接，且盖板控制器还与用于检测小叶板翻转升起位置的小叶板位置传感器连接；在小叶板翻起驱动器驱动小叶板翻转升起至小叶板位置传感器能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器对小叶板的翻起驱动；

当且仅当盖板控制器接收小叶板位置传感器传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器允许防护栏升起驱动器驱动防护栏升起。

所述防护栏以及吊物孔盖板均安装于吊物孔外圈的吊物孔外框架上；在吊物孔外框架上还设有用于输出吊物孔盖板打开警示信息且能升降的报警灯，所述报警灯能通过报警灯抬升驱动器驱动后从吊物孔外框架内升起；

所述报警灯抬升驱动器与盖板控制器连接，且盖板控制器还与用于检测报警灯升起位置的报警灯位置传感器连接；在盖板控制器控制报警灯抬升驱动器驱动报警灯升起时，盖板控制器同时控制报警灯输出吊物孔盖板打开警示信息直至报警灯抬升驱动器驱动报警灯升起至报警灯升起限位位置；

在报警灯抬升驱动器驱动报警灯升起至报警灯位置传感器能检测的报警灯升起限位位置时，报警灯位置传感器将检测的报警灯升起限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述报警灯升起限位信息关闭报警灯抬升驱动器对报警灯的升起驱动，且盖板控制器关闭报警灯输出盖板打开警示信息；

当且仅当盖板控制器接收报警灯位置传感器传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器允许防护栏升起驱动器驱动防护栏升起。

所述盖板控制器还与用于向盖板控制器传输开关命令的启动控制模块连接。

所述启动控制模块包括开关按钮、触摸屏或用于接收开关控制命令的远程通信模块。

在吊物孔外框架上还设有防护栏升起前用于遮挡封闭所述防护栏的小叶板，所述小叶板安装于吊物孔外框架上，且能通过小叶板翻起驱动器驱动后翻转升起；

所述小叶板翻起驱动器与盖板控制器连接，且盖板控制器还与用于检测小叶板翻转升起位置的小叶板位置传感器连接；在小叶板翻起驱动器驱动小叶板翻转升起至小叶板位置传感器能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器，盖板控制器根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器对小叶板的翻起驱动；

当且仅当盖板控制器接收报警灯位置传感器传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器允许小叶板翻起驱动器驱动小叶板翻起；

当且仅当盖板控制器接收小叶板位置传感器传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器允许防护栏升起驱动器驱动防护栏升起。

本发明的优点：通过报警灯能输出吊物孔盖板打开警示信息，盖板控制器通过报警灯、小叶板、防护栏以及吊物孔盖板的起升状态控制，能确保吊物孔盖板打开吊物孔处于敞口状态时的安全可靠性，也能对吊物孔盖板的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板2起升过程的稳定性以及可靠性。

附图说明

图1为本发明报警灯位于报警灯升起限位位置的示意图。

图2为本发明小叶板位于小叶板翻起限位位置的示意图。

图3为本发明防护栏位于升起防护限位位置的示意图。

图4为本发明吊物孔盖板位于盖板打开限位位置的示意图。

图5为本发明的结构框图。

附图标记说明：1-吊物孔外框体、2-吊物孔盖板、3-报警灯、4-小叶板、5-防护栏、6-吊物孔、7-盖板控制器、8-启动控制模块、9-报警灯抬升驱动器、10-报警灯位置传感器、11-小叶板翻起驱动器、12-小叶板位置传感器、13-重物提升控制器、14-防护栏升起驱动器、15-防护栏位置传感器、16-盖板打开驱动器以及17-盖板位置传感器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图3、图4和图5所示：为了能对吊物孔盖板2的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板2起升过程的稳定性以及可靠性，本发明包括用于封闭吊物孔6的吊物孔盖板2以及用于控制所述吊物孔盖板2打开状态的盖板打开驱动器16；在所述吊物孔6的外侧设置用于防护吊物孔6两侧区域且能升降的防护栏5，所述盖板打开驱动器16与用于控制所述盖板打开驱动器16工作状态的盖板控制器7连接，所述盖板控制器7还与用于控制防护栏5升降状态的防护栏升起驱动器14连接；盖板控制器7还与用于检测防护栏5升起位置的防护栏位置传感器15以及用于检测吊物孔盖板2打开位置的盖板位置传感器17连接；

在防护栏升起驱动器14驱动防护栏5升起至防护栏位置传感器15能检测的升起防护限位位置时，防护栏位置传感器15将检测防护栏5的升起防护限位信息传输至盖板控制器7，盖板控制器7根据所述升起防护限位信息关闭防护栏升起驱动器14对防护栏5的升起驱动；

当且仅当盖板控制器7接收到防护栏位置传感器15传输的升起防护限位位置时，盖板控制器7允许盖板打开驱动器16驱动吊物孔盖板2打开，且盖板打开驱动器16驱动吊物孔盖板2打开直至由盖板位置传感器17能检测的盖板打开限位位置为止。

具体地，吊物孔6呈长方形，吊物孔盖板2与所述吊物孔6相适配，通过吊物孔盖板2能封闭所述吊物孔6，此时，吊物孔盖板2处于关闭状态；而当吊物孔盖板2打开时，吊物孔盖板2能使得吊物孔6从封闭状态变为敞开状态，此时，能通过吊物孔6进行所需的重物放置或提升。盖板打开驱动器16能驱动吊物孔盖板2打开，盖板打开驱动器16对吊物孔盖板2的驱动打开形式需要与吊物孔盖板2的具体形式相适配，盖板打开驱动器16与吊物孔盖板2之间的适配形式具体可以根据需要进行选择确定，具体可以本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

在吊物孔盖板2打开时，为了防止工作人员误进入吊物孔6所在的区域，需要在吊物孔6的外侧升起防护栏5。一般地，当吊物孔盖板2封闭吊物孔6时，此时，防护栏5位于吊物孔6所在平面的下方，不会影响由吊物孔盖板2封闭吊物孔6后作为普通支撑面的作用。

盖板控制器7可以采用常用的工控机或常用的微处理芯片等形式，盖板控制器7可以启动盖板打开驱动器16，以由盖板打开驱动器16实现对吊物孔盖板2打开过程的驱动，盖板控制器7还可以启动防护栏升起驱动器14，以由防护栏升起驱动器14实现对防护栏5升起过程的驱动。防护栏升起驱动器14与防护栏5配合的驱动形式可以采用本技术领域常用的结构形式，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

为了确保吊物孔盖板2打开过程的可靠性，确保吊物孔6处于敞开状态的安全性，本发明实施例中，盖板控制器7首先控制防护栏升起驱动器15工作，由防护栏升起驱动器14驱动防护栏5垂直升起。而在防护栏5升起过程中，通过防护栏位置传感器15实时检测防护栏5升起是否达到所允许升起最高位置，即确定防护栏5是否位于升起防护限位位置。防护栏位置传感器15可以采用限位开关、激光测距传感器等常用的位置检测手段。当防护栏5升起至升起防护限位位置时，防护栏位置传感器15将检测防护栏5的升起防护限位信息传输至盖板控制器7，盖板控制器7根据所述升起防护限位信息关闭防护栏升起驱动器14对防护栏5的升起驱动，达到对防护栏升起驱动器14以及防护栏5的有效保护，确保防护栏5的升起过程的安全可靠。

本发明实施例中，在确定防护栏5升起到位后，盖板控制器7才启动盖板打开驱动器16，以由盖板打开驱动器16驱动吊物孔盖板2打开。打开吊物孔盖板2时，可以使得吊物孔盖板2折叠聚集于吊物孔6的一端，或吊物孔盖板2分别折叠收集在吊物孔6的两端。无论吊物孔盖板2采用何种打开的形式，盖板控制器7均需要通过盖板位置传感器17检测吊物孔盖板2是否处于打开所允许的限位位置，即吊物孔盖板2是否处于盖板打开限位位置，当吊物孔盖板2的打开方式确定后，盖板位置传感器17检测吊物孔盖板2的盖板打开限位位置即为确定的位置。盖板位置传感器17也可以采用限位开关或激光测距等常用的位置检测手段。当吊物孔盖板2打开至盖板打开限位位置时，盖板位置传感器17将所述盖板打开限位信息传输至盖板控制器7内，此时，盖板控制器7可以关闭盖板打开驱动器16对吊物孔盖板2的打开驱动，或者等待后续的操作，所述后续的操作包括重物提升等。

进一步地，所述盖板控制器7还与用于向盖板控制器7传输开关命令的启动控制模块8连接。

本发明实施例中，所述启动控制模块8包括开关按钮、触摸屏或用于接收开关控制命令的远程通信模块，所述远程通信模块可以为GPRS模块、3G模块、4G模块或WIFI模块。所述开关按钮、触摸屏可以设置与吊物孔6附近的工作现场，远程通信模块可以与外部的控制终端连接。无论启动控制模块8采用何种形式，均能够向盖板控制器7输出开关命令。当盖板控制器7在接收到开启命令时，盖板控制器7才会启动防护栏升起驱动器15工作，否则，盖板控制器7只会处于等待的工作状态。

进一步地，所述盖板控制器7还与重物提升控制器13连接，在盖板打开驱动器16驱动吊物孔盖板2打开直至由盖板位置传感器17检测的盖板打开限位位置时，盖板位置传感器17向盖板控制器7传输盖板打开限位信息；

在盖板控制器7接收盖板打开限位信息后，盖板控制器7向重物提升控制器13传输重物提升允许命令，以使得重物提升控制器13在接收重物提升允许命令后通过吊物孔6进行所需的重物提升。

当吊物孔盖板2由盖板打开驱动器16驱动打开后，吊物孔6处于敞开状态，此时，能通过吊物孔6进行重物的取放。重物的取是指将重物通过吊物孔6从下方的区域取出，重物的放是指将外部的重物通过吊物孔6置于所述吊物孔下方的区域内。一般地，重物的取放均需要通过重物提升设备，重物提升设备均包括重物提升控制器13，所述重物提升控制器13可以采用常用的工控机等，用于实现重物提升过程的有效控制。本发明实施例中，只有盖板控制器7接收盖板打开限位信息后，盖板控制器7才向重物提升控制器13传输重物提升允许命令，而重物提升控制器13在接收到重物提升允许命令时，才能通过吊物孔6进行重物的取放，从而，能避免现有吊物孔盖板2尚未完全打开状态下，进行重物提升导致吊物孔盖板2以及防护栏5等的损坏，进一步提高通过吊物孔6提升重物的安全性。

如图2、图3和图4所示，所述防护栏5以及吊物孔盖板2均安装于吊物孔6外圈的吊物孔外框架1上；在吊物孔外框架1上还设有防护栏5升起前用于遮挡封闭所述防护栏5的小叶板4，所述小叶板4安装于吊物孔外框架1上，且能通过小叶板翻起驱动器11驱动后翻转升起；

所述小叶板翻起驱动器11与盖板控制器7连接，且盖板控制器7还与用于检测小叶板4翻转升起位置的小叶板位置传感器12连接；在小叶板翻起驱动器11驱动小叶板4翻转升起至小叶板位置传感器12能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器12将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器7，盖板控制器7根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器11对小叶板4的翻起驱动；

当且仅当盖板控制器7接收小叶板位置传感器12传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器7允许防护栏升起驱动器14驱动防护栏5升起。

本发明实施例中，吊物孔外框架1的形状以及结构形式与吊物孔6相适配，通过吊物孔外框架1能实现防护栏5以及吊物孔盖板2等的安装需求。在吊物孔盖板2封闭吊物孔6时，防护栏5在升起前需要隐藏在吊物孔6内，即防护栏5的上端平面不高于吊物孔盖板2的平面。此时，为了防止外界接触对防护栏5的损坏或污染，需要通过小叶板4盖住所述防护栏5，而在防护栏5需要升起时，先将小叶板4翻转升起至不影响防护栏5升起的位置，然后再通过防护栏升起驱动器14驱动防护栏5进行升起的操作。

本发明实施例中，小叶板4可以与吊物孔外框架1铰接，小叶板4在翻起前能压盖在防护栏5上方，小叶板4通过小叶板翻起驱动器11驱动翻转呈竖直状态，此时不会影响防护栏升起驱动器14对防护栏5的升起驱动。小叶板翻起驱动器11可以采用电机等常用的驱动形式，主要能实现小叶板4的翻起即可，具体可以根据本技术领域人员选择确定，此处不再赘述。盖板控制器7可以控制小叶板翻起驱动器11的工作状态，即盖板控制器7可以启动或关闭小叶板翻起驱动器11。

小叶板翻起驱动器11驱动小叶板4翻起后，通过小叶板位置传感器12检测小叶板4是否翻起至所允许的最大位置，即小叶板翻起限位位置。小叶板位置传感器12可以采用限位开关或激光测距传感器等常用的位置检测手段，在小叶板位置传感器12确定小叶板4翻起至小叶板翻起限位位置时，盖板控制器7根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器11对小叶板4的翻起驱动。由于必须在小叶板4处于小叶板翻起限位位置时，盖板控制器7才能通过防护栏升起驱动器14驱动防护栏升起，即当且仅当盖板控制器7接收小叶板位置传感器12传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器7允许防护栏升起驱动器14驱动防护栏5升起。

如图1~图4所示，所述防护栏5以及吊物孔盖板2均安装于吊物孔6外圈的吊物孔外框架1上；在吊物孔外框架1上还设有用于输出吊物孔盖板打开警示信息且能升降的报警灯3，所述报警灯3能通过报警灯抬升驱动器9驱动后从吊物孔外框架1内升起；

所述报警灯抬升驱动器9与盖板控制器7连接，且盖板控制器9还与用于检测报警灯3升起位置的报警灯位置传感器10连接；在盖板控制器7控制报警灯抬升驱动器9驱动报警灯3升起时，盖板控制器7同时控制报警灯3输出吊物孔盖板打开警示信息直至报警灯抬升驱动器9驱动报警灯3升起至报警灯升起限位位置；

在报警灯抬升驱动器9驱动报警灯3升起至报警灯位置传感器10能检测的报警灯升起限位位置时，报警灯位置传感器10将检测的报警灯升起限位信息传输至盖板控制器7，盖板控制器7根据所述报警灯升起限位信息关闭报警灯抬升驱动器9对报警灯3的升起驱动，且盖板控制器7关闭报警灯3输出盖板打开警示信息；

当且仅当盖板控制器7接收报警灯位置传感器10传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器7允许防护栏升起驱动器14驱动防护栏5升起。

为了进一步提升吊物孔盖板2打开后吊物孔6处于敞开状态的安全性，在吊物孔外框架1上还设置能升降的报警灯3。在吊物孔盖板2封闭吊物孔6时，所述报警灯3能下降隐藏在吊物孔6内，报警灯3顶端所在的平面与吊物孔盖板2封闭吊物孔6后的平面处于同一水平面上。一般地，报警灯3可以采用闪关灯以及扬声器等，报警灯3的主体包括报警杆，报警灯3的升降是指在吊物孔6内的垂直升降。

报警灯抬升驱动器9能实现报警灯3从吊物孔外框架1内上升至报警灯升起限位位置，报警灯抬升驱动器9对报警灯3的驱动形式可以采用本技术领域常用的配合形式，具体的配合结构可以根据需要进行选择，为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。本发明实施例中，盖板控制器7在通过报警灯抬升驱动器9对报警灯3驱动升起时，同时驱动报警灯3输出吊物孔盖板打开警示信息。报警灯位置传感器10可以采用限位开关或激光测距传感器等常用的位置检测手段，在报警灯抬升驱动器9驱动报警器3驱动升起至最大允许位置前，即报警灯3位于报警灯升起限位位置前，盖板控制器7均通过报警灯3输出吊物孔盖板打开警示信息。在报警灯3位于报警灯升起限位位置时，盖板控制器7关闭报警灯抬升驱动器9对报警灯3的驱动作用，同时允许小叶板翻起驱动器11对小叶板4的驱动作用，在小叶板4处于小叶板翻起限位位置时，盖板控制器7才会启动防护栏升起驱动器14驱动防护栏5升起。

具体实施时，当需要打开吊物孔盖板2使得吊物孔6处于敞口状态时，需要通过启动控制模块8向盖板控制器7传输开启命令，盖板控制器7在接收到开启命令后，盖板控制器7会通过报警灯抬升驱动器9驱动报警灯3升降，同时使得报警灯3输出吊物孔盖板打开警示信息直至报警灯3位于报警灯升起限位位置。当报警灯3处于报警灯升起限位位置后，盖板控制器7关闭报警灯抬升驱动器9，然后启动小叶板翻起驱动器11，以使得小叶板4上翻至小叶板翻起限位位置。当小叶板4处于小叶板翻起限位位置时，盖板控制器7关闭小叶板翻起驱动器11，同时启动防护栏升起驱动器14，以使得防护栏5升起至升起防护限位位置。当防护栏5处于升起防护限位位置时，盖板控制器7关闭防护栏升起驱动器14，并启动盖板打开驱动器16，以使得吊物孔盖板2打开至盖板打开限位位置。在吊物孔盖板2处于盖板打开限位位置后，盖板控制器7才会向重物提升控制器13传输重物提升允许命令，以能通过重物提升控制器13实现对重物的提升。

本发明通过报警灯3能输出吊物孔盖板打开警示信息，盖板控制器7通过报警灯3、小叶板4、防护栏5以及吊物孔盖板2的起升状态控制，能确保吊物孔盖板2打开吊物孔6处于敞口状态时的安全可靠性，也能对吊物孔盖板2的起升过程进行有效控制，确保吊物孔盖板2起升过程的稳定性以及可靠性。

Claims (7)

1.一种智能型吊物孔盖板起升控制系统，包括用于封闭吊物孔（6）的吊物孔盖板（2）以及用于控制所述吊物孔盖板（2）打开状态的盖板打开驱动器（16）；其特征是：在所述吊物孔（6）的外侧设置用于防护吊物孔（6）两侧区域且能升降的防护栏（5），所述盖板打开驱动器（16）与用于控制所述盖板打开驱动器（16）工作状态的盖板控制器（7）连接，所述盖板控制器（7）还与用于控制防护栏（5）升降状态的防护栏升起驱动器（14）连接；盖板控制器（7）还与用于检测防护栏（5）升起位置的防护栏位置传感器（15）以及用于检测吊物孔盖板（2）打开位置的盖板位置传感器（17）连接；

在防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起至防护栏位置传感器（15）能检测的升起防护限位位置时，防护栏位置传感器（15）将检测防护栏（5）的升起防护限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述升起防护限位信息关闭防护栏升起驱动器（14）对防护栏（5）的升起驱动；

当且仅当盖板控制器（7）接收到防护栏位置传感器（15）传输的升起防护限位位置时，盖板控制器（7）允许盖板打开驱动器（16）驱动吊物孔盖板（2）打开，且盖板打开驱动器（16）驱动吊物孔盖板（2）打开直至由盖板位置传感器（17）能检测的盖板打开限位位置为止。

2.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述盖板控制器（7）还与重物提升控制器（13）连接，在盖板打开驱动器（16）驱动吊物孔盖板（2）打开直至由盖板位置传感器（17）检测的盖板打开限位位置时，盖板位置传感器（17）向盖板控制器（7）传输盖板打开限位信息；

在盖板控制器（7）接收盖板打开限位信息后，盖板控制器（7）向重物提升控制器（13）传输重物提升允许命令，以使得重物提升控制器（13）在接收重物提升允许命令后通过吊物孔（6）进行所需的重物提升。

3.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述防护栏（5）以及吊物孔盖板（2）均安装于吊物孔（6）外圈的吊物孔外框架（1）上；在吊物孔外框架（1）上还设有防护栏（5）升起前用于遮挡封闭所述防护栏（5）的小叶板（4），所述小叶板（4）安装于吊物孔外框架（1）上，且能通过小叶板翻起驱动器（11）驱动后翻转升起；

所述小叶板翻起驱动器（11）与盖板控制器（7）连接，且盖板控制器（7）还与用于检测小叶板（4）翻转升起位置的小叶板位置传感器（12）连接；在小叶板翻起驱动器（11）驱动小叶板（4）翻转升起至小叶板位置传感器（12）能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器（12）将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器（11）对小叶板（4）的翻起驱动；

当且仅当盖板控制器（7）接收小叶板位置传感器（12）传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器（7）允许防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起。

4.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述防护栏（5）以及吊物孔盖板（2）均安装于吊物孔（6）外圈的吊物孔外框架（1）上；在吊物孔外框架（1）上还设有用于输出吊物孔盖板打开警示信息且能升降的报警灯（3），所述报警灯（3）能通过报警灯抬升驱动器（9）驱动后从吊物孔外框架（1）内升起；

所述报警灯抬升驱动器（9）与盖板控制器（7）连接，且盖板控制器（7）还与用于检测报警灯（3）升起位置的报警灯位置传感器（10）连接；在盖板控制器（7）控制报警灯抬升驱动器（9）驱动报警灯（3）升起时，盖板控制器（7）同时控制报警灯（3）输出吊物孔盖板打开警示信息直至报警灯抬升驱动器（9）驱动报警灯（3）升起至报警灯升起限位位置；

在报警灯抬升驱动器（9）驱动报警灯（3）升起至报警灯位置传感器（10）能检测的报警灯升起限位位置时，报警灯位置传感器（10）将检测的报警灯升起限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述报警灯升起限位信息关闭报警灯抬升驱动器（9）对报警灯（3）的升起驱动，且盖板控制器（7）关闭报警灯（3）输出盖板打开警示信息；

当且仅当盖板控制器（7）接收报警灯位置传感器（10）传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器（7）允许防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起。

5.根据权利要求1所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述盖板控制器（7）还与用于向盖板控制器（7）传输开关命令的启动控制模块（8）连接。

6.根据权利要求5所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：所述启动控制模块（8）包括开关按钮、触摸屏或用于接收开关控制命令的远程通信模块。

7.根据权利要求4所述的智能型吊物孔盖板起升控制系统，其特征是：在吊物孔外框架（1）上还设有防护栏（5）升起前用于遮挡封闭所述防护栏（5）的小叶板（4），所述小叶板（4）安装于吊物孔外框架（1）上，且能通过小叶板翻起驱动器（11）驱动后翻转升起；

所述小叶板翻起驱动器（11）与盖板控制器（7）连接，且盖板控制器（7）还与用于检测小叶板（4）翻转升起位置的小叶板位置传感器（12）连接；在小叶板翻起驱动器（11）驱动小叶板（4）翻转升起至小叶板位置传感器（12）能检测的小叶板翻起限位位置时，小叶板位置传感器（12）将检测的小叶板翻起限位信息传输至盖板控制器（7），盖板控制器（7）根据所述小叶板翻起限位信息关闭小叶板翻起驱动器（11）对小叶板（4）的翻起驱动；

当且仅当盖板控制器（7）接收报警灯位置传感器（10）传输的报警灯升起限位信息时，盖板控制器（7）允许小叶板翻起驱动器（11）驱动小叶板（4）翻起；

当且仅当盖板控制器（7）接收小叶板位置传感器（12）传输的小叶板翻起限位信息时，盖板控制器（7）允许防护栏升起驱动器（14）驱动防护栏（5）升起。