CN1745225A - 利用信号表示可移动障碍物的位置及固定其位置的系统和相关方法 - Google Patents

Abstract

一种利用信号表示可移动障碍物的位置的系统，所述系统包括：可移动障碍物；电机，其耦接于所述可移动障碍物用于在界限位置之间移动所述可移动障碍物；位置检测装置，其监控所述可移动障碍物以产生障碍物位置信号；以及指示装置，其接收所述障碍物位置信号并指示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。所述系统还包括用于控制所述电机的操作机构以及至少一个发射器装置，所述发射器装置产生发射信号，其由所述操作机构接收以激励所述电机。所述系统进一步包括阻塞开关，其产生阻塞信号，其由所述操作机构接收以阻止从所述至少一个发射器装置接收所述发射信号。

Description

利用信号表示可移动障碍物的位置及固定其位置的系统和相关方法

技术领域

本发明一般涉及检测可移动障碍物(例如车库门)在开启和关闭位置之间移动时的位置。本发明尤其涉及一种能够获得并连续给出可移动障碍物的位置状态的系统。更具体地，本发明涉及这样一种系统，其采用一种装置来检测可移动障碍物的位置并使用视频或音频表达方式来指示该障碍物的位置。所述系统包括在要禁止障碍物移动时阻塞(block)无线信号的装置。

背景技术

公知地，机动化的车库门操作装置可通过由上部界限(limit)和下部界限限定出的路径而使车库门自动地开启和关闭，其中界限可以电或机械的方式被识别。下部界限由车库门在其上方被关闭的地面所确定。上部界限可由门将到达的最高点来限定，其可由操作装置、平衡系统或门轨系统的物理界限来限定。上部界限和下部界限被用来防止由操作装置试图使门移动越过其物理界限而引起的门的损坏。在正常的操作条件下，操作装置的界限可被设置为符合门的上部和下部的物理界限。但是，操作装置界限通常被设置为小于门的物理的上部和下部界限的点。

用于设置操作装置界限的系统由用于停止在上、下方向的移动的开关组成。这些机械开关是可调节的且可被消费者或安装者使用以使门“适合于”移动到车库开口。但是这些开关具有有限的生命周期。金属疲劳和腐蚀是最可能的开关失灵的原因。机械开关的另一缺陷在于它们与电机通过线路串联，这会通过开关的触点产生高的电流，从而造成触点故障。界限开关的进一步的局限性在于，必须由人工设置的上下界限可能被不适当设置或误调。

其它的界限系统采用脉冲计数器，其通过对操作装置的旋转组件的旋转进行计数来设定门向上和向下的移动。这些脉冲计数器通常耦合到电机的轴并且向微处理器提供计数。消费者或安装者在微处理器中对上部和下部界限进行程序编制。随着门的周期循环(cycle)，脉冲计数器向微处理器更新计数。一旦到达符合由消费者和安装者编程的上部和下部界限的适当计数，则门停止。不幸的是，脉冲计数器不能精确地保持计数。例如功率瞬变、电机噪声和无线电干扰等的外部因素常常干扰计数，使得门移动过量或移动不足。如果给操作装置的能量消失或者如果消费者在电源关闭时人工地移动门，该门被置于不与原始计数匹配的新的位置，则微处理器也可能丢失计数。

如上所述，存在多种确定车库门的移动界限的方法。一直提出的主要关注的问题是确定门是否开启或者完全关闭。一种方法利用置于门的上部和下部移动界限处的界限开关来解决这一问题。这些界限开关可被安装在门轨中或者以设置在操作装置外壳之内的缩减行程中间轴(traveljackshaft)为动力来运转。这些界限开关只能指示门是开启还是没有开启、关闭或者没有关闭。如果门既没有完全开启又没有完全关闭，则这种系统不能指示门所处的位置。还存在一些磁性传感器，其能够在相互非常接近或者当门因为门接近于磁体而吸引磁体时发送信号。这些装置局限于用来指示门被关闭或是没有关闭。这些类型的移动界限装置有时候连接到指示灯以给出关于门是开启还是关闭以及门是没有开启还是没有关闭的远程信号，但是没有提供关于在移动界限之间的门的精确位置的指示。

可以预知，使用已经合并到许多这些装置中的编码器或者脉冲计数器可用来对电机或其它旋转组件的旋转进行计数，以确定门的移动距离并因此确定门的位置。但是要注意，这些脉冲计数装置在任何失去能量的时候可能丢失计数或者需要被复位。例如，如果门被关闭且丢失能量，那么当能量到来时，操作装置不会知道门是开启还是关闭的，直到电机被启动并且门停止或开始移动。

上面一般讨论的系统和方法在下列专利中得到公开。

第6,166,634号美国专利公开了一种改良的车库门用信号表示的装置，该装置包括由车库门的开启激活的开关、被所述开关激活以发射表示门是开启的信号的发射器、置于远离车库门的预期位置处并用于在车库门没有处于关闭位置时提供视听警告的接收器、以及用于给车库门信号表示装置提供能量的装置。但是，上述视听装置不提供门移动时其位置的具体指示。

第6,161,438号美国专利公开了一种用于可通过可重复的力而移动的门的内部俘获(entrapment)系统，该系统包括用于使门在第一和第二位置之间转变的力产生装置。在门的移动过程中，连接在力产生装置和门之间的滑接臂(trolley arm)被不断地拉紧。安装在滑接臂上的传感器产生表示施加给滑接臂的张力的信号。处理器接收张力信号用于与预定的阈值比较，当张力信号超过该预定的阈值时，处理器至少使力产生装置停止。电位计连接到门以用于确定门在第一和第二位置之间的多个位置，其中处理器将门的该位置与用于与预定的阈值进行比较的张力信号进行关联。电源为力产生装置、传感器、处理器、电位计以及解码器/放大器电路提供电能，该解码器/放大器电路也接收来自电源的电能并接收张力信号以将其转换成处理器的使用可接受的格式。但是，它并没有做出用于通过电位计指示门的位置的外部输出。

第6,064,316号美国专利提出了一种访问控制系统，其具有至少一个与固定区域相关的门(其中每个门都具有冲击板(strike plate))、主计算机、至少一个连接到主计算机的门控制模块(每个门有一个门控制模块)以及至少一个连接到门控制模块的用于激活冲击板以释放门的门读出器(door reader)。该访问控制系统进一步具有至少一个用于独立地开启对应于门的锁的机电钥匙(electro-mechanical key)以及用于重新用钥匙打开对应于门的锁的主钥匙装置(master-keying device)。该主机系统记录从包括时间项目、地点项目、进入方的身份识别和/或其任意组合的集合中选出的信息。另外，门把手和机械锁闭装置选择性地关闭和打开锁闭装置，且可以机械开关开启。该系统还包括用于启动锁闭装置有选择地闭锁的电路从而使得门可以开启，其中，该电路被通过电键钥匙(electrical key)传送的电信号来启动，而且电信号由延伸通过机械锁闭装置的电接触传输。电路由电池供电，其可在不带来干扰或无需启动解锁装置的情况移除。上述电接触是通过锁闭装置向电路延伸的绝缘电线。所有讨论的电路可以多片或单片的形式集成到单个的单片硅上。主重钥匙装置(master-rekeying device)具有接收和发射电信号的输入/输出电路、连接到输入/输出电路以记录安全口令列表的电路以便对照该列表检查口令以及连接到存储器以存储数据；输入/输出电路也接收和发射到主计算机的电信号。但是，没有讨论到提供阻塞启动信号以阻止门移动的装置。

第5,929,580号美国专利公开了一种用于车库门操作装置的内部俘获系统，包括用于使车库门在第一和第二位置之间移动的电机。同样包括的还有用于检测车库门在第一和第二位置之间移动过程中的速度的脉冲计数器；用于确定在第一和第二位置之间移动过程中车库门的多个位置的电位计与脉冲计数器分离；以及用于根据速度计算在多个位置的每一个时的电机转矩值以与多个门轮廓数据点相比较的控制电路。如果多个位置的每一个的电机转矩值与多个门轮廓数据点之间的差值超过预定的阈值，则控制电路进行校正。如果没有超过预定的阈值，那么控制电路也对于每个各自位置的电机转矩值更新多个门轮廓数据点。在另一实施方案中，速度和位置都由连接于控制电路的滑动元件检测。在另一实施方案中，传感器检测在开启/关闭循环过程中门的不移动并使电机的操作停止。如同′438号专利，电位计没有提供用于指示门移动位置的外部输出。

第5,689,236号美国专利提出了一种远程车库门位置指示器，其包括磁性传感器装置；可操作地耦接于磁性传感器装置的发射器装置，该发射器装置可发射电子信号；信号中断装置，包括从其延伸的板，所述板以相对于接合传感器装置的磁性传感器的接收器装置的外板关闭的方向延伸，从而关闭上述电路并使得发射器装置停止发送电子信号；以及包括电源和灯的车库门位置指示器。上述位置指示器包括能够接收来自发射器装置的电信号的接收器装置。当接收到来自发射器的电信号时，接收器装置使得灯点亮。在关闭的方向时，发射器装置不发出电信号，因此防止了接收器装置点亮灯。用户可通过观察位置指示器的灯来确定它们的车库门是开启还是关闭。但是，该指示器不能指示门的中间位置。

第5,402,105号美国专利公开了一种车库门位置指示系统，包括连接到车库门的倾斜开关、连接到倾斜开关的射频(RF)发射器、射频接收器以及被射频接收器控制的指示器。倾斜开关在选定的第一倾斜位置向射频发射器供应使能信号并且在选定的第二倾斜位置阻塞这个使能信号。射频发射器产生响应使能信号的射频信号。射频接收器响应该射频信号并控制指示器以指示车库门是处于开启或关闭位置的位置，但是，没有提供位置之间的指示。

第4,954,810号美国专利提出一种用于自动车库门的信号系统，包括根据门的开启进行操作的发射器以及可通过粘胶安装在通过其门的操作被发信号的远程发送单元上的接收器级。接收器级包括时钟和音频信号发生器，时钟和音频信号发生器都通过复位开关而被禁止使用。为了普通地人工连接(manual articulation)门关闭信号和复位信号，通过粘胶将杆连接到复位开关以及发送单元。在这一专利中没有公开接收器可接收阻塞信号以禁止门的操作。

第4,583,081号美国专利提出了一种门操作装置系统，其包括上和下界限开关，当门到达上和下移动界限时被启动到关闭位置。操作装置内部的处理器电路连接到界限开关用于确定门的位置。当界限开关开启时，偏置电路向处理器供应偏压。包括一对跨接于各自界限开关的发光二极管的指示器系统指示门的位置。LED电路共有的串联阻抗元件通过发光器件来防止控制电路启动。但是，类似于其它的参考文献，没有提供在门位置之间的音频或视频的指示。

在上述内容的基础上，很明显在本领域中需要一种能够指示可移动障碍物在开启位置和关闭位置之间的任何地方的位置的装置。此外，需要通过灯、可听音或显示以指示其位置的可移动障碍物的位置指示。在本领域中还需要能够从发射器而不是主指示器装置阻塞信号的能力。

发明公开

因此，本发明的一个目的在于提供一种利用信号表示可移动障碍物的位置的系统，所述系统包括：可移动障碍物；电机，其耦接于所述可移动障碍物用于在界限位置之间移动所述可移动障碍物；位置检测装置，其监控所述可移动障碍物以产生障碍物位置信号；以及指示装置，其接收所述障碍物位置信号并指示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

本发明的另一个目的是提供一种耦接于操作机构的模块，所述操作机构可控制使可移动障碍物在界限位置之间移动的电机的操作，其中，所述操作机构包括产生障碍物位置信号的位置检测装置，所述模块指示所述可移动障碍物的位置状态，所述模块可包括：能够在所述模块和所述操作机构之间交换数据的通信电路；以及通过所述通信电路接收所述障碍物位置信号并指示所述可移动障碍物的位置的指示装置。

本发明的又一个目的在于提供远程监控和控制可移动障碍物位置的方法，所述方法包括：检测所述可移动障碍物在移动界限位置之间的位置，并且产生障碍物位置信号；以及基于所述障碍物位置信号指示所述可移动障碍物的位置。

附图的简要说明

图1是表示体现本发明原理的可组合车库门的框架的分解立体图，其表示出了具有内部俘获(entrapment)系统的操作机构；

图2是从可组合车库门内部观察得到的图1的操作机构的放大分解示意图；

图3是用于控制可移动障碍物操作的操作机构的控制电路和与操作机构通信的指示器模块的示意图；

图4是与指示器模块链接的接口装置的示意图。

实现本发明的最佳方式

用于用信号表示可移动障碍物的位置并固定其位置的系统和相关的方法在附图的图1中以附图标记10一般地表示。系统10与可移动障碍物协同使用，例如由附图标记12一般地表示的传统的可组合车库门。但是，可移动障碍物也可以是门、帘、遮篷(awning)、可卷动的百叶窗等等的形式。开放部分被一个框架框住，门在开放部分中相对于其作开关运动，框架通常由标号14表示，其由一对彼此垂直地隔开的侧柱(jamb)部件16构成，如图1所示，侧柱平行并从地面(未显示)垂直地向上延伸。侧柱16彼此隔开并在它们垂直的上部末端通过顶梁(header)18连接，由此在门12的开放部分周围形成了普通的U型框架14。框架14通常由木材或其它的结构建筑材料构成，目的是加固和简化用于支撑和控制门12的部件的连接。

与侧柱16接合在一起的是L形状的垂直部件20，其具有连接至侧柱16的支柱(leg)22和从各支柱22垂直地伸出的突出支柱24。L形状的垂直部件20可被设置成其它的形状，这依赖于具体的框架和与其相关联的车库门。接合在各个突出支柱24上的是轨道26，其从每个突出支柱24垂直地伸出。各个轨道26接纳有从车库门12的顶部边缘延伸的辊子(roller)28。也可在车库门的各个部分的各个顶部边缘上设置附加的辊子28，用以帮助开关位置的转换。

可以采用通常由标号30表示的平衡系统以将车库门12在开和关位置之间来回移动。补偿系统的一个实施例在第5,419,010号美国专利中被公开，该专利被并入本文已作参考。通常，平衡系统30包括外壳32，其被大约固定在顶梁18的中心点上并且包括一般地有数字34表示的操纵装置机构，如图2所示。驱动轴36从操作机构34的各端延伸，其相对的两端由分别连接于突出支柱24的张力组件38所接纳。

驱动轴36传输必要的机械动力以使车库门12在关和开的位置之间转换。在驱动轴36的大约中点处设有驱动齿轮42，其中，驱动齿轮42连接到电机齿轮44。电机齿轮44的驱动动作通过齿轮箱46被电机48以本领域公知的方式所控制。

容纳在壳32内的控制电路50监控电机48和将在下文中描述的容纳在操作机构34内的许多其它部件的操作。为了给电机48和控制电路50加电的目的，电池52可连接到驱动电机48，以提供它们操作所必需的能量。可以理解，门12可被例如触轮式系统的其它机动化操作装置移动。

为了产生被用于确定门12的位置的障碍物位置信号的目的，由附图标记56一般表示的电位计连接到驱动齿轮42。电位计56也可被依赖在车库门在开启和关闭位置之间移动时为车库门提供速度值。为此，滑动器58从电位计56延伸并且连接到驱动齿轮42以监控驱动齿轮的位置转动。

脉冲计数器62被用来监控电机48的转动和速度。脉冲计数器62也可产生障碍物位置信号，并被连接到控制器50，目的在于向控制器50提供输入和允许控制器50在需要时执行校正。

现在参照图2和3，可以看出，控制电路50采用从电池52或从适当的电源接收能量的控制器50。控制器50包括必需的硬件、软件(包括视频处理软件)以及存储器以执行控制器50的操作。电位计56连接到控制器50，其中可以看出，该电位计包括第一端点和第二端点，滑动器58置于第一端点和第二端点之间。本质上，电位计56是可变电阻器，其中两个端点具有跨过它们的电位。如果滑动器58向着具有正电位的端点移动，那么该滑动器的电压会正增加。如果滑动器58向着带有负电位的端点移动，那么滑动器电压会负增加。通过将滑动器58通过驱动齿轮42连接到门12，电位计56总是输出相对于门12的位置的电压。如先前所述，电位计输出电压也可被用作障碍物位置信号。如果电源因为某种原因从控制电路50移除，那么滑动器58仍然指向相对于门12的位置。如果用户在操作机构34关闭时移动门，那么滑动器58保持相对于门的相对位置，并且在能量一旦重新供应到操作机构34时被再次分配(reacquire)并重新产生障碍物位置信号。

操作装置34还包括连接到控制器50的位置电路70。位置电路70从电位计56接收输入，以及特殊地用来表示门相对于开启和关闭位置界限的位置以及门在这些界限之间移动的方向的电压输出(障碍物位置信号)。虽然由电位计提供的位置信息是更准确的，但位置电路70也可接收来自脉冲计数器62的障碍物位置信号。在任何情况下，控制器50包括连接到控制器50的通信电路72。通信电路72接收远离上述操作机构和可移动障碍物的信号，并允许与其它同整个系统相关的组件进行通信。特别地，链路(link)74连接在通信电路72和指示器模块80之间以允许在其间传递数据和/或信号。可以理解，指示器模块80优选地远离操作机构和可移动障碍物设置。换句话说，指示器模块80位于用户可以使用模块80但并不能直接看见可移动障碍物12的操作状态的位置处。这种构造的优点将在后面详细讨论。

无线接收器82包含在控制器50内并具有从控制器50延伸出的天线84。接收器82和天线84允许从发射器86接收信号，发送器可为便携式或固定的射频装置。换句话说，发射器可为包含于个人机动车的装置，或者发射器可为与键盘输入装置相关的装置或者可为包含在与可移动障碍物相关的车库或房间内部的壁挂式控制装置(wall station)。作为一种选择，发射器86可以是红外线装置，前提是通信电路72的配置能够接收这种信号。发射器也可以直接以导线连接到上述通信电路。

如图1和3所示，摄像机88拍下可移动障碍物和其各种位置。摄像机88安装在完全观测可移动障碍物的位置处，并且处于完全不会被机动车等的移动所妨碍的位置。摄像机88产生还可作为障碍物位置信号的视频信号89。因此，摄像机88作为类似于电位计和脉冲计数器的位置检测装置，且可被看作操作机构34的一部分。视频信号89被发送到控制器50，控制器50包含有将视频信号格式化为通信电路72能够传输的适当格式所必需的视频处理软件。

指示器模块80起到通过链路74与上述操作机构通信的发射器装置的功能。可以理解，链路74可以是有线的或无线的通信链路，这依赖于指示器模块的具体布局。例如，如果指示器模块包含在居住房屋内，那么可以想象，它可被放置在看不见车库或其它附件的楼上的卧室中。同样地，该模块可为有线装置，但是很可能是无线的。在仓库的位置中，可以相信无线装置被更方便地安装并避免布设长距离的导线。在任何情况下，指示器模块80包括用于与操作机构34进行通信的指示器控制器90，控制器90包括必需的硬件、软件和存储器。此外，控制器50包括必需的视频处理软件用于中继视频信号89，这将在下面进行描述。通信电路92连接到指示器控制器90且直接连接到链路74，目的在于将数据传送到操作装置的控制器50。

操作机构34还包括阻塞电路94，阻塞电路94包含在控制器50内部。如下面将要讨论的那样，阻塞电路94允许指示器模块80的用户阻止接收来自发射器86或类似装置的任何其它通常合理的信号。因此，与电路94协同工作的指示器模块80可执行锁闭的功能从而防止了在不允许进入仓库、居所或其它设施的时候个体(individual)不受欢迎的进入。

用户接口100耦接于控制器90，在图4中能最好地观察。接口装置100包括上/下按钮102。按钮102的动作产生控制器50接收使门从开启位置向关闭位置移动或者从关闭位置向开启位置移动的信号。当然，操作机构34与必需的俘获装置关联以确保可移动障碍物的安全操作。灯按钮104被设置在用户接口100上，可被用于控制从机架30延伸出来的灯105的操作。用户接口100还设置有灯开/关指示灯106以通知用户车库中的灯是开或是关。

用户接口100还提供了阻塞按钮108和相关的开/关指示器110。如前所述，指示器模块100优选地位于远离可移动障碍物的位置处，并且同样地，阻塞按钮108的动作允许用户在没有首先重新启动阻塞按钮108的情况下阻止其它用户进入或者离开车库。换句话说，阻塞按钮108的动作产生阻塞信号，其通过控制器90和通信电路92被传送到由操作机构34带有的阻塞电路94。当阻塞装置激活时，从发射器86接收到的信号被阻塞，并禁止可移动障碍物移动。

用户接口100还提供了多个位置指示器或指示装置112。位置指示器112与由脉冲计数器62、电位计56或摄像机88产生的障碍物位置信号协同使用。在从障碍物位置信号产生的值的基础上，在用户接口处的用户可确定可移动障碍物的位置和其移动的方向。特别地，位置指示器112中的一个是只要门处于完全开启界限位置处就会点亮的“门开启”灯114。多个发光或反光元件116也被提供且被置于“门开启”指示器114和“门关闭”指示器118之间。只要可移动障碍物处于完全关闭的门界限位置时指示器118就会点亮。被插到门开启和门关闭指示器之间的元件116被配置为它们可被点亮以表示门的位置。因此，当门完全关闭时，所有的发光元件116都会点亮。当上/下按钮102被启动时，门向上移动且障碍物位置信号相应地改变，然后最下面的发光元件熄灭。在门向上移动时，下一个灯随后熄灭，等等。灯元件状态的这种变化将随着门从关闭向开启位置移动时进行。相反，如果门处于完全开启的位置，那么随着门向下移动接近于门的关闭位置时灯将点亮。当然，每个元件可被配置为在门上升时点亮而在门下降时熄灭。可以确信，正在发光的元件数量可表示被可移动障碍物所封闭的开口的高度。换句话说，每个灯可表示门移动一英尺。也可以确信，可使用更多或更少的发光元件以传达相同类型的信息。灯元件可为发光二极管、液晶显示器或其它类似的发光标记。

另一种类型的位置指示器112是可听见的或音频扬声器120。音频扬声器120可基于定期用语音告知门的位置，或只要上/下按钮被启动就用语音告知门的位置。例如，用户按下按钮102，系统将告知“门正在关闭”。当门移动经过不同的位置时，扬声器120可告知“十英尺、九英尺、八英尺、……、两英尺、一英尺、门关闭”。这样，在用户接口100处的用户能够容易地确定门相对于开启或关闭界限的位置。在门从关闭位置向开启位置移动时可通知相反的顺序。与控制器90关联的存储器存储所有需要的语音通知。

另一位置的指示器装置112可为允许显示视频信号89的视频显示器122。因此，用户能够通过观察视频显示器122直接确定门的位置。可提供插页指示器(inset indicator)123作为视频显示器122的一部分。这一指示器可提供距离开启位置或关闭位置的数字距离以允许用户精确地确定可移动障碍物距离其最远界限有多远。此外，可以理解，控制器50包括可允许基于逐帧(frame-by-frame)确定相对于其一般的完全开启或完全关闭位置的门位置的视频处理软件。然后这一信息可被用来提供能够在插页指示器123中显示的准确的门位置。

用户接口100还可设置有停止按钮124。启动停止按钮124会产生停止信号，该信号通过控制器90传送到操作装置控制器50。因此，当用户接收来自不同的位置指示器装置的输入时，它们能够启动停止按钮124以将可移动障碍物置于不同于完全开启或完全关闭位置的位置处。这允许用户对车库进行通风或者允许门开启到某一程度用于宠物进出。上/下按钮102的启动将从停止位置翻转门的方向。也可以理解，在门移动过程中启动上/下按钮102可停止门的移动，门的移动的停止将只能由按钮102的重新启动来重新开始。

视频显示器122也可包括触摸屏功能。因此，所有开关功能和指示器灯可为触摸屏的一部分。例如，上/下按钮102、阻塞按钮108、灯按钮104和停止按钮124可被置于视频显示器122上。指示器或状态灯106、110、114、116和118可以人机控制(ergonomic)的方式置于显示器上。同样地，用户接口100除了扬声器120以外的全部功能可由显示器122来提供。

在前述的基础上，本发明的有益效果更加明显。该系统允许指示可移动障碍物在处于该障碍物移动范围内的任何点的位置。因此，用户可改变开口的高度用于宠物进出和通风而不用真实地看见门。最初，用户接口允许用户立即得知门是否处于部分关闭位置、完全开启或完全关闭位置。该系统还允许在遇到障碍物时指示门的位置。此外，当障碍物与门接触时，人们可容易地确定门移动的方向。阻塞装置的使用也允许对可移动障碍物进行集中控制以防止不再被允许通过该可移动障碍物进入的个体不受欢迎地进出或防止在不适当的时间个体的进出。

因此，可以看出，本发明的目的通过上面描述的结构和所使用的方法而得到满足。虽然按照专利条例(Patent Statutes)，本文仅详细描述了最佳方式和优选实施方案，但是可以理解，本发明不应局限于此或者被其限制。因此，为了正确评价本发明的确切范围和宽度，应该参考所附的权利要求。

Claims (32)

1.一种利用信号表示可移动障碍物的位置的系统，所述系统包括：

可移动障碍物；

电机，其耦接于所述可移动障碍物用于在界限位置之间移动所述可移动障碍物；

位置检测装置，其监控所述可移动障碍物以产生障碍物位置信号；以及

指示装置，其接收所述障碍物位置信号并指示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

操作机构，用于对所述电机进行控制；以及

至少一个发射器装置，所述发射器装置产生发射信号，所述发射信号由所述操作机构接收以激励所述电机。

3.如权利要求2所述的系统，进一步包括：

阻塞开关，其产生阻塞信号，所述阻塞信号由所述操作机构接收以阻止从所述至少一个发射器装置接收所述发射信号。

4.如权利要求3所述的系统，进一步包括：

接口装置，其用于承载所述阻塞开关，所述接口装置带有阻塞开关状态指示器。

5.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

发射器，用于产生常规发射信号；以及

接口装置，所述接口装置包括：

上/下按钮，其在被启动时产生优先发射信号；以及

阻塞开关，其在被启动时产生阻塞信号，所述阻塞信号由所述操作机构接收以阻止接收所述常规发射信号。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述接口装置带有阻塞开关状态指示器。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述接口装置设置于所述可移动障碍物的视线范围之外。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述位置检测装置是电位计。

9.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

接口装置，其承载所述指示装置，所述指示装置包括至少两个发光元件用于指示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述接口装置进一步包括停止按钮，所述停止按钮在被启动时产生停止信号，所述停止信号由所述操作机构接收以停止所述可移动障碍物的移动。

11.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

接口装置，其承载所述指示装置，所述指示装置包括音频装置，所述音频装置告知所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述接口装置进一步包括停止按钮，所述停止按钮在被启动时产生停止信号，所述停止信号由所述操作机构接收以停止所述可移动障碍物的移动。

13.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

摄像机，用于观察所述可移动障碍物，所述摄像机产生所述障碍物位置信号；以及

接口装置，其承载所述指示装置，所述指示装置包括用于接收所述障碍物位置信号的视频显示器以指示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

14.如权利要求13所述的系统，进一步包括：

插页指示器，用于在所述视频显示器上显示与障碍物位置相关的值；以及

指示器控制器，其接收所述障碍物位置信号，所述障碍物位置信号包括多个被发送到所述视频显示器的视频帧，所述指示器控制器将所述视频帧进行相互比较以确定所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置，并产生用于在所述插页指示器上显示的与所述障碍物位置相关的值。

15.如权利要求14所述的系统，其中，所述接口装置进一步包括停止按钮，所述停止按钮在被启动时产生停止信号，所述停止信号由所述操作机构接收以停止所述可移动障碍物的移动。

16.一种耦接于操作机构的模块，所述操作机构对使得可移动障碍物在界限位置之间移动的电机的操作进行控制，其中，所述操作机构包括产生障碍物位置信号的位置检测装置，所述模块指示所述可移动障碍物的位置状态，所述模块包括：

通信电路，其能够在所述模块和所述操作机构之间交换数据；以及

指示装置，其通过所述通信电路接收所述障碍物位置信号并指示所述可移动障碍物的位置。

17.如权利要求16所述的模块，其中，所述模块被置于所述可移动障碍物的视线范围之外。

18.如权利要求16所述的模块，其中，所述指示装置指示所述可移动障碍物在移动界限位置之间的任意位置。

19.如权利要求18所述的模块，进一步包括：

上/下按钮，其在被启动时产生上/下发射信号，所述上/下发射信号经由所述通信电路发送到所述操作机构以使得所述可移动障碍物以适当的方向移动。

20.如权利要求19所述的模块，进一步包括：

阻塞模块，其在被启动时产生阻塞发射信号，所述阻塞发射信号经由所述通信电路发送到所述操作机构，以阻塞除了由所述通信电路发送之外的由所述操作机构接收的所有其它发射信号。

21.如权利要求18所述的模块，其中，所述指示装置包括：

接口装置，其承载所述指示装置，所述指示装置包括至少两个发光元件，所述发光元件指示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

22.如权利要求18所述的模块，其中，所述指示装置包括：

接口装置，其承载所述指示装置，所述指示装置包括音频装置，所述音频装置告知所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

23.如权利要求18所述的模块，进一步包括：

停止按钮，其在被启动时产生停止信号，所述停止信号经由所述通信电路发送到所述操作机构以停止所述可移动障碍物在所述界限位置之间的任何位置的移动。

24.如权利要求16所述的模块，其中，所述位置检测装置是摄像机，所述指示装置是视频显示器，所述视频显示器显示所述可移动障碍物相对于所述界限位置的位置。

25.一种远程监控和控制可移动障碍物位置的方法，所述方法包括：

检测所述可移动障碍物在移动界限位置之间的位置，并且产生障碍物位置信号；以及

基于所述障碍物位置信号指示所述可移动障碍物的位置。

26.如权利要求25所述的方法，进一步包括：

将电位计耦接于所述可移动障碍物，其中，所述电位计产生所述障碍物位置信号；以及

将所述障碍物位置信号传送到执行所述指示步骤的接口装置。

27.如步骤26所述的方法，进一步包括：

在所述接口装置上设置上/下按钮，其中，启动所述上/下按钮传送上/下信号以移动所述可移动障碍物。

28.如步骤27所述的方法，其中，所述指示步骤包括：

接通或断开所述接口装置上的至少两个灯以表示所述可移动障碍物的移动方向和位置。

29.如步骤28所述的方法，进一步包括：

在所述接口装置上设置停止按钮，其中，启动所述停止按钮传送停止信号以停止所述可移动障碍物的移动。

30.如步骤27所述的方法，其中，所述指示步骤包括：

通过所述接口以语音告知所述可移动障碍物的移动方向和位置。

31.如权利要求30所述的方法，进一步包括：

在所述接口装置上设置停止按钮，其中，启动所述停止按钮传送停止信号以停止所述可移动障碍物的移动。

32.如权利要求27所述的方法，进一步包括：

在所述接口装置上设置阻塞按钮，其中，启动所述阻塞按钮产生阻塞信号，所述阻塞信号阻止所述可移动障碍物除了由所述上/下按钮的启动而导致的移动。

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