CN111335806A - 指示门操作状态的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种表示门操作状态的示例性方法和系统。示例性门系统包括具有前边缘的门板，所述前边缘相对于门框在移动方向上在打开位置和关闭位置之间移动。门板在前边缘处于关闭位置时阻挡通道。门板在前边缘处于打开位置时让开通道。示例性门系统还包括在门框附近沿着运动方向分布的一系列发光元件。示例性门系统还包括控制器用于使发光元件在第一状态和第二状态之间切换以提供对应门系统的打开状态的视觉运动效果。

Description

指示门操作状态的方法和系统
本申请是申请日为2015年8月4日、申请号为201580041995.9、发明名称为“指示门操作状态的方法和系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请总体上涉及门并且更具体涉及指示门操作状态的方法和系统。
背景技术
多种动力操作门具有用于选择性阻挡和让开穿过门口的通道的可移动门板。门板具有多种设计并且以不同的方式操作。一些门板的例子包括卷帘式板(例如，柔韧或柔性薄板)，刚性板，柔性板，柔韧板，竖直平移板，水平平移板，平移和倾斜板，摆动板，分段铰接板，带有多个折叠部段的板，多层绝热板，以及它们的不同组合。
一些动力操作门具有指示各种与门或附近区域相关的情况的声音或视觉信号系统。这种系统的例子在美国专利4,821,024；已公布的美国专利申请2013/009785 A1；和已公布的美国专利申请2008/0022596 A1中公开了；所有这些都被以引用方式并入本文。
附图说明
图1是根据在这里公开的教导构造的示例性门系统的正视图。
图2是类似于图1但示出示例性门约三分之一打开的正视图。
图3是类似于图1但示出示例性门约三分之二打开的正视图。
图4是类似于图1但示出示例性门完全打开的正视图。
图5是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门系统的正视图。
图6是类似于图5但示出示例性门约三分之一打开的正视图。
图7是类似于图5但示出示例性门约三分之二打开的正视图。
图8是类似于图5但示出示例性门完全打开的正视图。
图9是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门系统的正视图。一些电气部分被示意性示出。
图10是图9的示例性门系统的局部放大正视图，但示例性门完全关闭。
图11是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门系统的侧视图。
图12是类似于图11的侧视图，但示出示例性进行中工作(work-in-process)在其开始时间附近。
图13是类似于图12的侧视图，但示出示例性进行中工作更向前。
图14是类似于图13的侧视图，但示出示例性进行中工作接近结束。
图15是类似于图14的侧视图，但示出示例性进行中工作结束时。
图16是类似于图11的侧视图，但示出示例性进行中工作结束并且示例性门打开。
图17是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门系统的正视图。
图18是类似于图17的正视图，但示出示例性门系统的一些部分已经改变了颜色(例如，从图17中的蓝色变成图18中的红色)。
图19是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门系统的侧视图。
图20是根据在这里公开的教导构造的另一示例性门系统的正视图。
具体实施方式
在这里公开的示例性方法和设备在可移动门板上、可移动门板旁边或可移动门板附近提供视觉信号。一些这种示例性方法和设备包括提供与门板的前边缘的运动方向一致的视觉运动效果(例如，通过动画技术)的发光元件。在一些例子中，发光元件设置在门的控制箱上。在一些例子中，电池或超级电容器设置在门板上，为沿着门板的可移动前边缘安装的一系列发光元件提供便携式电源。在一些例子中，发光元件提供表示由于门后面的进行中工作即将结束所以门将要打开的各种信号。在一些例子中，门的一部分由热变色材料制成和/或响应于门的温度而改变颜色。
图1-20示出了用于提供表示门的操作状态和/或门另一侧情况的视觉信号的多种示例性门系统。示例性视觉信号包括(1)依次激活可变状态发光元件，以沿着门框和/或在控制箱上产生视觉运动效果，(2)设置在门板的前边缘上并且随其移动的发光元件，(3)投射在门板上的光，和/或(4)门框上或移动门板上的热变色区域。门的示例性操作状态包括门打开，门关闭，门将要打开，和/或门将要关闭。门另一侧的示例性情况包括温度，湿度，人或物体的存在，以及门另一侧的制造过程即将结束。
图1-4示出示例性门系统10具有一系列发光元件12(多个发光元件)，它们被控制用于提供表示门板14的移动和/或表示门板14即将移动的视觉运动效果。也就是，虽然在该图示例子中所述一系列发光元件12中的单个发光元件都处于固定位置，但是所述一系列发光元件12中的一些单个(例如相继布置的)发光元件的受控的激活/失活(deactivation)提供了沿着所述一系列发光元件12移动的光信号的外观。术语“门板”代表可移动以选择性地阻挡和让开通道(例如，门口或其它出入口)的任何结构。示例性门板包括卷帘式板(例如，柔韧或柔性薄板)，刚性板，柔性板，柔韧板，竖直平移板，水平平移板，平移和倾斜板，摆动板，分段铰接板，带有多个折叠部段的板，多层绝热板，以及它们的不同组合。
术语“发光元件”是指提供照度的任何一个或多个元件或一个或多个表面。发光元件的例子包括单一照明元件(例如，LED、灯泡等)，单一单色的照明元件，用于选择性提供不同颜色的单一照明元件，多个离散的照明元件，多个单色照明元件，多个不同颜色的照明元件，一个或多个发光二极管(LED)，包括一系列LED的串灯，一个或多个白炽灯泡，和通过空气或通过透光材料(例如，光纤)被投影仪(或其它光源)照亮的目标表面。
在图1-4中示出的特殊例子中，门系统10包括靠近通道18的门框16，门板14(在图示例子中为卷帘型)，以及沿着门框16分布的一系列发光元件12。为了打开和关闭门系统10，驱动单元20转动收紧鼓22，收紧鼓22向上拉门板14或放松门板14，以使板14的前边缘24在运动方向26上在打开位置(图4)和关闭位置(图1)之间选择性地移动。在门系统10开闭时门框16帮助引导板14的侧边缘。门板14的一些例子包括沿着其前边缘24的密封件。
在一些例子中，控制器28和/或传感器30控制门系统10的操作。例如，在一些例子中，控制器28包括手动操作的打开按钮32和关闭按钮34，这些按钮启动输出信号36到驱动单元20的传送以打开和关闭门系统10。术语“控制器”是指用于引导、确定、命令、调控或以其它方式控制门操作的任何装置。
另外或可选地，在一些例子中，根据传感器30是否检测到在门系统10附近有物体的存在或移动，传感器30触发门系统10的打开和关闭。在一些例子中，传感器30是控制器28的一部分。术语“传感器”是指用于响应于检测物体(例如，人、车辆、障碍物等)的存在和移动而提供触发或反馈信号的任何装置。检测存在或移动的传感器按照多种已知的原理操作，其例子包括主动红外，被动红外，超音波，无线电探测器，微波，激光器，电磁感应，压板，超红外LED，飞行时间脉冲测距技术，光电控制装置，热学，摄影机，视频分析，以及它们的多种组合。
在一些例子中，控制器28还控制发光元件12以便提供门操作的视觉指示。该视觉指示可以警告门系统10附近的人门板14正在打开，将要打开，正在关闭或将要关闭。在一些例子中，所述一系列发光元件12中每一个离散的发光元件是单独可选择性地、可切换到第一状态和第二状态。任何给定发光元件12的第一和第二状态的例子包括开和关，通电和断电，红色和绿色，颜色-1和颜色-2，亮和暗，稳定和闪烁等。
在一些例子中，发光元件12被以特定模式切换，以使发光元件12提供门板14的前边缘24在运动方向26上的视觉运动效果。例如，在一些例子中，发光元件12中的一些单个发光元件与门板14的前边缘24的运动方向大致同步地、在它们的第一和第二状态之间变化。利用这种同步控制方案，发光元件12产生的光信号看起来以与门板14的前边缘24大致相同的速度(例如，实际速度的10％内)移动和/或看起来以与前边缘24大致相同的高度(例如，实际高度的一英尺之内)移动。
更具体地，在图示例子中，当门板14正在移动或将要移动时，前边缘24上方的发光元件12被通电并且前边缘24下方的发光元件12被断电。换句话说，当前边缘24经过发光元件12’的位置时邻近前边缘24的指定发光元件12’改变状态。因此，当门系统10完全关闭时所有发光元件12被接通，如图1的例子所示出的。当门系统10约打开三分之一时，如图2的例子所示出的，发光元件12中的上面三分之二被通电，下面三分之一被断电。当门系统10约打开三分之二时，如图3的例子所示出的，发光元件12的上面打开三分之一被通电而下面三分之二被断电。当门系统10完全打开时，如图4的例子所示出的，所有或几乎所有的发光元件12被断电。在其它例子中，当门系统10完全打开时所有或几乎所有的发光元件12被通电，而当门系统10完全关闭时发光元件12被断电。
门系统10的一些例子包括另外的或可选的控制方案。在一些例子中，发光元件12被控制用于提供与前边缘24相比具有更快或更慢的速度、但运动方向相同(例如，上下，左右，或某一其它两个运动方向)的视觉运动效果。这提供了不必须使发光元件12产生的视觉运动效果所表示的移动速度与门板14的实际运动相协调的益处。在一些例子中，该视觉运动效果的速度变化表示不同的情况(例如，实际门移动与将要进行的门移动)。在一些例子中，当门板14正在移动或将要移动时，前边缘24上方的发光元件12具有一个颜色而前边缘24下面的发光元件12具有不同颜色。这形成了视觉运动效果，同时保持所述一系列发光元件12的全长发光以帮助照亮通道18。
在一些例子中，发光元件12选择性的提供第一信号和第二信号，它们是可以借助于一些特征彼此区分开来的，比如不同颜色，闪烁和持续，不同闪烁频率，不同闪烁图案，和不同亮度。可区分的特征可用于表示不同的操作情况，比如实际在进行的门移动和将要进行门移动。
参考图5-8，作为沿着门框16分布的发光元件12的附加或替代，门系统38具有通过控制器44的封壳42承载的多个发光元件40。类似于图1-4的发光元件12，发光元件40能够单独地、以一模式在第一和第二状态之间切换，提供与门系统38的操作相关的视觉运动效果。当发光元件40以圆形布置分布时，如图5-8的例子所示出的，视觉运动效果是转动的。在发光元件40以线性布置方式分布在封壳42上的例子中，视觉运动效果是直线的。类似于图1-4的发光元件12，发光元件40可以多种形式进行控制，例子包括以视觉方式指示顺时针旋转运动，以视觉方式指示逆时针旋转运动，以视觉方式指示水平运动，以视觉方式指示竖直运动，变化以视觉方式指示的移动的表面速度，同时使发光元件中的一些或所有选择性闪烁，单个离散的发光元件选择性地通电和断电，单个离散的发光元件在不同颜色之间选择性地切换，指示门移动或门将要移动的不同信号，以及它们的不同组合。
在一些例子中，门框16的可见长度由透光材料(例如，透明材料，半透明材料，和它们的组合)制成。在这些例子中，一个或多个发光元件15穿过门框16本身投射一个或多个光束。在一些例子中，门框16上端或下端处的单一发光元件15投射光束竖直经过门框16，以照亮整个或至少大部分的门框长度。
图9和10示出示例性门系统45包括沿着门板14的前边缘24安装的至少一个发光元件46。在图示例子中，发光元件46不但突出照亮板的易撞前边缘24而且，在一些例子中，还提供指示门系统45的操作状态的多种视觉信号。为了避免必须从外部固定电源输送电力到移动板14上的发光元件46所带来的困难和花费，在一些例子中，门系统45包括安装到板14上的电力存储单元48(例如，电池，电容器，超级电容器等)，从而电力存储单元48和发光元件46两者基本上一起移动。
为了延长电力存储单元48的电力存储寿命，门系统45包括最小化电力消耗的装置。在一些例子中，用于减小电力消耗的装置包括承载着门运动传感器50和发光元件激活电路52的门板14。在感测到门板运动时，传感器50发送触发信号54给发光元件激活电路52。响应于该触发信号54，发光元件激活电路52从功率降低的睡眠模式切换到激活模式。在激活模式，电路52激活发光元件46以照亮门板14的前边缘24。所以，在一些例子中，发光元件46通常是断电的，但当板14移动以打开或关闭门系统45时通电。
在一些例子中，门运动传感器50是极低能耗部件并且，在一些例子中，在门系统45不使用(例如，不是正在打开或关闭)时它是板14上仅有的一个完全激活的电部件。虽然发光元件激活电路52在激活模式下消耗的功率大于传感器50，但发光元件激活电路52仅仅在需要激活发光元件46时才处于激活模式。可在激活模式和低能耗睡眠模式之间切换的电路的例子对于本领域内的技术人员来说是广泛已知的。门运动传感器50的例子包括加速器和微机电机械压力换能器(MEMS)。
发光元件46的例子包括单一照明元件(例如，LED，灯泡等)，单一单色照明元件，用于选择性提供不同颜色的单一照明元件，多个离散的照明元件，多个单色照明元件，多个不同颜色的照明元件，一个或多个发光二极管(LED)，包括一系列LED的串灯，一个或多个白炽灯泡，以及采用光纤原理的一个或多个装置。
为了避免由于来自传感器50的断断续续的或错误的触发信号54引发问题，门系统45的一些例子还包括门操作传感器56，其被示意性示出为代表能够确认门板14的移动或位置的任何装置。为了节省电力，门操作传感器56的一些例子是不激活的，直到发光元件激活电路52或门运动传感器50触发它才进行操作。当操作并且确认门板14真正在移动或者既不是完全打开也不是完全关闭时，门操作传感器56命令发光元件激活电路52使发光元件46保持通电，不管从门运动传感器50获得是何种触发信号54或没有信号54来自门运动传感器50。在一些例子中，门操作传感器56是检测传感器56和地板58之间的相对运动、或者是检测传感器56和某一其它方便的目标表面(例如，天花板、门框16、门系统45的头顶表面60等)之间的相对运动的运动传感器(例如，被动红外的，激光的，光学的，超声波的等)。
在一些例子中，门操作传感器56被侧向引导以检测被附接到门框16的一个或多个反射器62。在检测到其中一个反射器62之后，传感器56即可以确定板14或者被完全打开或者被完全关闭。该信息与没有触发信号54结合起来强有力地表示门板14没有移动，并且因此，发光元件46可被断电。如果在图中例子中反射器62不在传感器56的视域内，则表示门板14正在移动或停留在门板的完全打开位置和完全关闭位置之间，因此，发光元件46应该通电。
另外或可选地，为了确认真正的门板移动，门系统45的一些例子包括与控制器28或驱动单元20关联的无线发射器64。无线通信链接装置66以无线通信的方式将发射器64与和发光元件激活电路52相关联的无线接收器68连接。通信链接装置66传递来自驱动单元20和/或来自控制器28的信息，其中，所述信息指示门板14是正在移动、完全关闭、完全打开、还是处于某一部分打开的位置。为了节省能量，发光元件激活电路52和无线接收器68通常保持不激活，直到来自门运动传感器50的触发信号54将发光元件激活电路52从其睡眠模式切换到其激活模式。也就是，在一些例子中，当发光元件激活电路52处于睡眠模式时，发光元件激活电路52和无线接收器68无视经由通信链接装置66传输的无线信号。在一些例子中，一旦发光元件激活电路52被切换到激活模式(基于触发信号54)，那么来自发射器64的无线信号将发光元件激活电路52保持在激活模式(例如，直到触发信号54和无线信号指示门板不再移动)。
在一些例子中，当门板14完全关闭、完全打开或处于某一其它充电位置时，充电系统70定期地(或不定期地)自动为电力存储单元48再充电。当门板14的前边缘24处于充电位置时，如图10示出的示例子中，充电系统70传递来自外部电源74的充电功率72为电力存储单元48再充电。当门板14的前边缘24不在充电位置时，前边缘24可能在自供电位置76的范围内，如图9的例子所示出的。当前边缘24在自供电位置76的范围内时(即，不在充电位置)，充电系统70禁止充电功率72到达电力存储单元48。在这些例子中，当门打开和关闭时，电力存储单元48中存储的电荷供电发光元件46。
充电系统70被示意性示出用于表示电力存储单元48和外部电源74之间的任何可分开的电耦合。充电系统70的例子包括电感耦合，配合的电插头和插座，以及具有相关联的电接触表面的导电刷。
在一些例子中，充电系统70是电感耦合，其当门系统45关闭时为超级电容器形式的电力存储单元48再充电。超级电容器充电相对较快，对于频繁操作的门来说这是很重要的特征。一些电池需要较长的时间充电、但能存储更多的电能，所以对于延长了使用时间且延长了非使用时间的门来说再充电电池能够良好地工作。例如，电池形式的电力存储单元48对于白天极其繁忙而在夜间的大部分时间保持关闭的门来说是有用的，由此电池可在夜间充分充电，以满足第二天的所有电力需求。
门系统45的一些例子包括环境光传感器55。响应于来自光传感器55的输入，发光元件激活电路52调节至发光元件46的功率。为了节省电力、延长电力存储单元48的寿命，在低环境光条件下发光元件激活电路52传递较少的电力给发光元件46，并且在高环境光条件下传递较多的电力。
图11-16示出用于使私人区域80与工作区域82分离的示例性门系统78。在图示例子中，机械工具84被示出正在工作区域82中执行进行中工作、比如正在机加工零件86，或正在执行某一其它过程(例如，组装，混合，上漆，加热，成形，清洁，焊接，分类等)。机械工具操作者88被示出正在私人区域80中，并且关闭的门板14屏蔽操作者88使其远离其工作，当该工作正在进行中工作的开始时间和结束时间之间进行时。一旦该工作结束，控制器90即命令驱动单元20使门板14的前边缘24从关闭位置92移动到打开位置94，以让开工作区域82和私人区域80之间的通道96(图16)。
在一些例子中，控制器90是用于门系统78的门板14的门控制器98并且是与机械工具84的机械控制器102分开的。术语“门控制器”是指专用于门的操作而不用于被门屏蔽的任何机器的操作的装置。术语“机械控制器”是指主要用于命令一过程的操作、而不是仅仅打开或关闭门的装置。在一些例子中，控制器90是门控制器98和机械控制器102两者的组合。
在一些例子中，当由于进行中工作将要结束或进行中工作在结束之前的预定时间段内而门系统78很快将要打开时，控制器90命令门系统78从一个或多个信号发生器(例如，音响喇叭，光源等)发出通知操作者88的第一信号100。这为操作者88提供了一些时间来准备下一项工作或至少准备在门系统78打开之前进行当前的工作。在一些例子中，当进行中工作结束时，控制器90响应于从机械控制器102到门控制器98的工作结束反馈104而命令门系统78自动打开。
在一些例子中，与一过程的开始时间相比，第一信号100更接近该过程的结束时间发生。第一信号100的例子包括声音信号和/或视觉信号。参考图14，第一信号100的更具体例子包括沿着门系统78的门框16分布的一个或多个发光元件(类似于图1的发光元件12)，控制器90发射光(第一信号100a)，门板14的前边缘24发射光(第一信号100b)，控制器90将光或图像(第一信号100c)投射(例如，经由投光器或其它光源)到门板14上，以及控制器90发出(例如，经由喇叭)声音(第一信号100d)。在一些例子中，第一信号100c是钟表或倒数计数器投射的图像，指示门系统78开始打开之前的时间量和/或进行中工作结束之前的时间量。另外，或可选地，在一些例子中，第一信号100a，100b可被适于指示与这种钟表或倒数计数器相关的时间。
另外或可选地，在一些例子中，门系统78发出指示门板14真正正在移动的第二信号105，如图16中所示的。第二信号105的例子包括声音信号和/或视觉信号。声音形式的第二信号105可以在任何便利的位置。视觉形式的第二信号105的示例性位置包括控制器90上，门板14上，门框16上等。参考图16，第二信号105的特殊例子包括沿着门框16分布的一个或多个发光元件(类似于图1的发光元件12)，控制器90发射光(第二信号105a)，前边缘24发射光(第二信号105b)，以及控制器90发出声音(第二信号105c)。在一些例子中，第一信号100和第二信号105是能够通过一些特征彼此区分开来的，比如不同颜色，闪烁和持续，声音和视觉，不同闪烁频率，不同闪烁图案，不同位置(例如，门框16上和前边缘24上)，以及不同级别的量度。
门系统78的一个示例性操作在图11-16依次示出了。图11示出门系统78关闭、进行中工作将要开始。图12示出进行中工作已经开始。图13示出进行中工作进一步进行。图14示出发射第一信号100(例如，第一信号100a，100b，100c，100d中的至少一个)，指示进行中工作接近结束。图15示出进行中工作结束。图16示出发射第二信号105(例如，第二信号105a，105b，105c中的至少一个)，指示进行中工作循环结束时门系统78正在打开。
图17，18和19示出示例性门系统106，其中门板14的至少一部分108和/或门框16的至少一部分109响应于门系统106附近的热力学条件的变化而变化颜色。此热力学条件的例子包括门板14第一侧附近的第一区域110的温度，门板14第二侧附近的第二区域112的温度，门框16的温度，门板14的温度，第一区域110的湿度，以及第二区域112的湿度。在一些例子中，第一区域110是储存易腐商品114的冷藏室而门板14是绝热的。
在一些例子中，部分108和/或部分109是热变色的，因此响应于其温度而改变颜色。在其它例子中，控制器28从热力学传感器118(例如，温度传感器，湿度传感器，气压传感器等)接收反馈信号116。基于反馈信号116，控制器28投射不同颜色的光120，表示传感器118测量到的变化的热力学条件。在一些例子中，光120被投射到部分108和/或部分109上以改变其颜色，而部分108，109不必须是热变色材料。
图20示出具有矩阵显示器124的示例性门系统122，矩阵显示器124具有被通信耦合到控制器44的发光元件126的二维阵列。在一些例子中，发光元件126是不同颜色的，使矩阵显示器124上的图标、符号、和/或动画基于来自控制器44的输入而具有一个或多个颜色。在一些例子中，图标和/或符号的形状使得在矩阵显示器124上短暂一撇即能快速指示观察者门系统122的操作状态。例如，向下箭头(如图示)可以表示门板14正在关闭(或将要关闭)而向上箭头则表示门板14正在打开(或将要打开)。此外，在一些例子中，图标和/或符号的不同颜色、闪烁和/或动画的使用表示图标和/或符号的重要性。例如，黄色向下箭头可表示门板14将要关闭(例如，预告关闭)而红色向下箭头可表示门板14实际上正在关闭。绿色方框可表示门板14正在打开并且正在等待进一步输入，而绿色计数器(例如，钟表或沙漏图标)可表示门是打开的、但正在计时。在一些这样的例子中，钟表或沙漏被制成动画表示门关闭前还剩多少时间。在一些例子中，红色八边形可表示门板14是关闭的、但将要打开(例如，预告打开)。在一些例子中，禁止符号(例如，带有斜线的圆)可表示互锁被失效而倒三角形可用作交叉车流(cross traffic)警告。在一些例子中，矩阵显示器124可使用感叹号表示维护提示。在一些例子中，矩阵显示器124上的大写X可表示门系统122已经故障。其它图标和/或符号可可选地用于表示其它操作状态和/或上述状态中的任一个。此外，上述图标和/或符号中的任一个可以具有能够通过矩阵显示器124赋予的任何颜色。在一些例子中，如果矩阵显示器124丢失了与控制器44的通信，矩阵显示器124将产生错误图标。
在一些例子中，矩阵显示器124与门框16上的发光元件12，控制器44的封壳42上的发光元件40，和/或上述其它示例性门系统中的任一个结合使用。在其它例子中，不使用上述的其它示例性门系统，而是使用矩阵显示器124。在一些例子中，矩阵显示器124被定位于门的通道18之上。附加地或可选地，在一些例子中，矩阵显示器124被定位到通道18的一侧。在一些例子中，矩阵显示器124被引入控制器44的封壳内。矩阵显示器124可以具有任何适当的尺寸使观察者短暂一撇矩阵显示器124上的图标或符号即能容易地识别所述图标或符号。在一些例子中，矩阵显示器124近似8x8英寸，具有32x32个发光元件126。
虽然在这里已经描述了特定的示例性方法、设备和制造物品，但本专利的覆盖范围不限制于此。相反，本专利覆盖无论在字面上还是在等效内容上都落在附属权利要求的范围内的所有方法、设备和物品。

Claims (22)

1.一种用于通道的门系统，所述门系统包括：
门板，其在打开位置和关闭位置之间移动，门板包括薄板，所述薄板在处于关闭位置时连续延伸跨过通道的整个高度；
显示器，其靠近通道安置，以选择性地提供不同的视觉信号，所述视觉信号具有人员一瞥即能识别的不同意义，不同的视觉信号指示门系统的不同操作状态或门系统的相应操作状态即将发生的变化，其中，第一视觉信号对应于计时器以指示即将发生的第一变化，所述即将发生的第一变化对应于在一时段之后的门板运动，所述计时器指示与所述时段相关的倒数计时；以及
控制器，其控制门板和显示器的操作。
2.如权利要求1所述的门系统，其中不同的视觉信号中的至少一个是动画的。
3.如权利要求1所述的门系统，其中第二视觉信号包括箭头，用以指示门板正在关闭、即将关闭、正在打开或即将打开中的至少一个。
4.如权利要求1所述的门系统，其中不同操作状态中的第一个操作状态对应于何时门板打开且门系统等待进一步输入。
5.如权利要求1所述的门系统，其中第二视觉信号预告门板的打开，并且第三视觉信号预告门板的关闭，第三视觉信号不同于第二视觉信号。
6.如权利要求1所述的门系统，其中不同操作状态中的第一个操作状态对应于何时互锁影响门系统的操作。
7.如权利要求1所述的门系统，其中第二视觉信号用作交叉车流的警告。
8.如权利要求1所述的门系统，其中第二视觉信号指示门系统故障或维护提示中的至少一个。
9.如权利要求1所述的门系统，其中各视觉信号为改变颜色或亮度，以指示门系统各种不同操作状态之间的变化。
10.如权利要求1-9中任一项所述的门系统，还包括沿着门板运动方向靠近通道分布的一个或多个发光元件，所述一个或多个发光元件提供与显示器分开的有关门系统状态的视觉指示。
11.如权利要求1-9中任一项所述的门系统，其中控制器包括与显示器分开的使用者界面，所述使用者界面提供门系统状态的视觉指示或用于实现门系统操控的作动器中的至少一个，所述显示器间隔于与使用者界面相关的封壳。
12.如权利要求1-9中任一项所述的门系统，其中所述计时器在显示器的整个区域中明显可见。
13.如权利要求1-9中任一项所述的门系统，其中各视觉信号在通过显示器呈现时在显示器中央区域中明显可见。
14.一种门系统，包括：
门板，其在关闭位置和打开位置之间移动，以相应地阻挡和让开通道，门板包括薄板，所述薄板在通道在处于关闭位置时连续延伸跨过通道的整个高度；
控制器，其控制门板的操作；以及
显示器，其邻近于通道安置并且与控制器通信，显示器产生可被面对显示器的人员看到的一个或多个视觉符号，控制器基于门系统操作状态的变化或门系统操作状态即将发生的变化中的至少一个引起显示器改变所述一个或多个视觉符号中的一个或多个，操作状态即将发生的变化对应于门板在一时段之后的运动，所述一个或多个视觉符号包含计时器，用以指示该时段中剩余多少时间。
15.如权利要求14所述的门系统，其中显示器在与控制器的通信丢失后提供故障符号。
16.如权利要求14所述的门系统，其中所述一个或多个视觉符号包含当门系统处在第一操作状态和当第一操作状态即将发生时的公共特征，所述公共特征通过不同颜色、不同亮度或闪烁中的至少一种提供，以使得门系统处在第一操作状态时与第一操作状态即将发生时相区分。
17.如权利要求16所述的门系统，其中第一操作状态对应于门板向关闭位置移动或门板向打开位置移动之一。
18.如权利要求14-17中任一项所述的门系统，其中所述一个或多个视觉符号中的至少一个是动画的。
19.如权利要求14-17中任一项所述的门系统，其中所述一个或多个视觉符号包括箭头，用以指示门板正在关闭、即将关闭、正在打开或即将打开中的至少一个。
20.如权利要求14-17中任一项所述的门系统，其中所述一个或多个视觉符号具有在显示器中明显可见的外观，以便于人员快速识别所述时段。
21.一种门系统，包括：
门板，其在关闭位置和打开位置之间移动，以选择性地阻挡和让开通道，门板包括薄板，所述薄板在处于关闭位置时连续延伸跨过通道的整个高度；
图画显示器，其邻近于通道安置；以及
控制器，其控制门板的操作，所述控制器与显示器通信以引起显示器提供视觉输出，所述视觉输出表示门系统的当前操作状态或门系统当前操作状态即将发生的变化中的至少一种，当前操作状态即将发生的变化对应于在一时段之后的门板运动，所述视觉输出对应于计时器，用以指示该时段中剩余多少时间。
22.如权利要求21所述的门系统，其中对应于计时器的视觉输出覆盖显示器中的显著区域，以便于人员朝向显示器一瞥就能识别所述时段中的剩余时间。
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