DE19653026B4 - Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen - Google Patents
Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen Download PDFInfo
- Publication number
- DE19653026B4 DE19653026B4 DE19653026A DE19653026A DE19653026B4 DE 19653026 B4 DE19653026 B4 DE 19653026B4 DE 19653026 A DE19653026 A DE 19653026A DE 19653026 A DE19653026 A DE 19653026A DE 19653026 B4 DE19653026 B4 DE 19653026B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wing
- door
- image acquisition
- evaluation means
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 claims 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241000591215 Acraea andromacha Species 0.000 description 1
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F2015/487—Fault detection of safety edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Vorrichtung
zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetrieben
Flügels (1a,
1b) einer Tür
(1) oder eines Fensters,
mit Erfassungsmitteln zur Erfassung eines abzusichernden Bereiches (9),
mit Auswertemitteln (7a) und mit Steuermitteln (7b) zur Steuerung des motorischen Antriebs (5) des Flügels,
mit einem Bilderfassungsgerät (6), das mit dem Flügel mitbewegt angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) auf die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wodurch sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird, oder
dass das Bilderfassungsgerät (6) eine zweigeteilte Optik aufweist, wobei der erste Teil der Optik den Erfassungsbereich (9) im Raum auf der einen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst und der zweite Teil der Optik den Erfassungsbereich im Raum auf der anderen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst.
mit Erfassungsmitteln zur Erfassung eines abzusichernden Bereiches (9),
mit Auswertemitteln (7a) und mit Steuermitteln (7b) zur Steuerung des motorischen Antriebs (5) des Flügels,
mit einem Bilderfassungsgerät (6), das mit dem Flügel mitbewegt angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) auf die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wodurch sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird, oder
dass das Bilderfassungsgerät (6) eine zweigeteilte Optik aufweist, wobei der erste Teil der Optik den Erfassungsbereich (9) im Raum auf der einen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst und der zweite Teil der Optik den Erfassungsbereich im Raum auf der anderen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung und Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
- Derartige Vorrichtungen zur Ansteuerung und Absicherung einer Tür, eines Fensters oder dergleichen verwenden in der Regel mehrere Sensoren, die jeder für sich einen bestimmten Türbereich erfassen und absichern. Gebräuchlich sind dabei Sensoren unterschiedlichster Bauart, die entweder als Bewegungsmelder oder als Zustandsmelder nach dem Reflexionsprinzip ausgebildet sind.
- Bewegungsmelder arbeiten üblicherweise nach dem Dopplerprinzip, d.h. ein Signal wird in einen bestimmten Erfassungsbereich abgestrahlt und die reflektierte Strahlung empfangen. Befindet sich im Erfassungsbereich ein bewegter Gegenstand, etwa eine Person, so wird die Frequenz der reflektierten Strahlung je nach Bewegungsrichtung größer oder kleiner sein als die Frequenz der ausgesandten Strahlung. Dieses Prinzip ist unabhängig davon, ob nun mit Infrarotstrahlung, mit Radar oder mit Ultraschall gearbeitet wird.
- Bei Zustandsmeldern wird Strahlung, meist im nahen Infrarot, in den Erfassungsbereich abgestrahlt. Fotodioden überwachen als Detektoren den Erfassungsbereich und messen die Intensität der reflektierten Strahlung. Wenn ein Objekt oder eine Person sich in diesem Bereich befindet nimmt die Intensität der reflektierten Strahlung zu und der Detektor spricht darauf an.
- Bei den gebräuchlichen Lichtschranken ist das Prinzip genau umgekehrt. Befindet sich ein Objekt im Lichtstrahl wird dieser dadurch unterbrochen und der entsprechende Detektor registriert einen Abfall der Intensität. Hierbei ist jedoch nachteilig, daß der Erfassungsbereich allein auf den relativ schmalen Lichtstrahl beschränkt ist.
- Die
DE 33 44 561 C1 beschreibt beispielsweise ein Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln. Hier sind an der Oberkante eines motorisch betätigten Türflügels einige Einzelsensoren angeordnet, welche ihre Strahlung im wesentlichen nach unten abstrahlen. Diese Sensoren arbeiten im Infrarotbereich und reagieren auf Änderung der reflektierten Lichtmenge. Sollten sich Personen oder Gegenstände im Schwenkbereich des Türflügels befinden kann über die Sensorik der Türantrieb stillgesetzt werden. - Diese Lösung hat das Problem, daß wegen des pyramiden- oder keulenförmig begrenzten Abstrahlkegels jeweils mehrere Sensoren angebracht werden müssen und zudem die Schließkanten in der Praxis nicht immer ausreichend erfaßt und abgesichert werden.
- Die
DE 30 20 483 C2 beschreibt eine photoelektrische Vorrichtung zum Abtasten von Gegenständen. Durch die Anordnung der einzelnen Sensoren wird quasi ein Zick-Zack-Muster gebildet, das es gestattet, in der Tiefe einen homogenen und kontrollierten Abtastbereich zu erfassen. Ein Sensor dieser Art wird waagerecht auf beiden Seiten einer Pendeltür montiert, wobei eine Vorrichtung zum Öffnen und die andere zur Absicherung dient. - Eine andere bekannte, auf dem Markt käufliche Sensoranordnung besitzt ein nach Art einer Griffleiste sich über die gesamte Breite des Flügels erstreckendes Gehäuse, in dem lichtemittierende und lichtempfindliche Elemente linienförmig nebeneinander angeordnet sind. Das Licht wird etwa in horizontaler Richtung emittiert, so daß bei entsprechender Einstellung der Leistung des emittierten Lichtes, bzw. der Empfindlichkeit der empfangenden Sensoren eine sich etwa in Griffhöhe erstreckende Raumzone im Nahbereich des Türflügels überwacht wird. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß sich die überwachte Raumzone nicht bis zum Boden erstreckt, so daß beispielsweise Kleinkinder die überwachte Raumzone unterkriechen können. Darüber hinaus ist die bekannte Sensorvorrichtung außerordentlich teuer.
- Das
DE 73 04 821 U1 eine Sicherheitsvorrichtung für Schiebetüren, die insbesondere bei Aufzugstüren verwendet wird. Von einem Impulsgebergerät werden Impulse ausgesendet, die von einem korrespondierenden Empfangsgerät am gleichen Türflügel empfangen werden. Werden die ausgesandten Impulse nicht an dem Empfangsgerät ordnungsgemäß empfangen, so geht man davon aus, daß sich in dem sicherheitsrelevanten Bereich, d.h. an der Flügelkante, eine Person, bzw. ein Gegenstand befindet. Aufgrund dieser Tatsache wird eine Abschaltung der Fahrbewegung des Türflügels herbeigeführt. - In der
DE 195 22 760 A1 , welche zur Abgrenzung der Erfindung herangezogen wurde, wird eine automatische Tür gezeigt, mit mindestens einem von einem Motor angetriebenen Türflügel und einer elektronischen Steuer- und/oder Regeleinheit in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit, wobei die Steuer- und Überwachungssignale der Tür von einer Sensorik geliefert werden. dabei wird als sensorisches Mittel zur Steuerung und Überwachung der sicherheitsrelevanten Funktionen der Tür mindestens eine Video-Kamera verwendet. - Problematisch bei dieser Anordnung ist es, dass jeweils nur ein Seite der Tür überwacht werden kann. Um den Schwenkbereich beiderseits des Flügels zu erfassen, ist diese Anordnung für eine solche Anforderung aufwändig zu erweitern, da mindestens zwei Video-Kameras mit den in der Datenverarbeitungseinheit erforderlichen Bildverarbeitungs- und Auswertungseinrichtungen notwendig sind, um die Bereiche beiderseits der Tür zu erfassen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Überwachung und Ansteuerung einer Tür oder eines Fensters auszubilden, mit einem Bilderfassungsmittel, welches die Bereiche beiderseits eines Flügels erfassen kann. Die Erfassung soll dabei mit möglichst einfachen Mitteln erfolgen, kostengünstig und vielfältig einsetzbar sein.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Es ist vorgesehen, dass zur Erfassung der zu überwachenden Bereiche ein Bilderfassungsgerät, vorzugsweise eine CCD-Kamera, eingesetzt wird. Das Bilderfassungsgerät ist auf dem Flügel mitbewegt angeordnet, wobei die Erfassungsrichtung die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wobei sowohl die Seite vor als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird. Die Kamera kann auch eine zweigeteilte Optik aufweisen, wobei ein Teil der Optik den Raum auf der einen Seite des Flügels und der zweite Teil den Raum auf der anderen Seite des Flügels erfasst. Die Kamera ist mit einer Auswerteeinheit, vorzugsweise mit einem IC oder μP verbunden, welcher Vorgänge und Zustände in den von der Kamera erfassten Bereichen erkennt und eine entsprechende Ansteuerung des motorischen Antriebs einleitet.
- Es ergibt sich eine erhöhte Absicherung und auch die Möglichkeit, Fehlfunktionen der Anlage zu erfassen. Vorteilhafte Anwendungen bei Fluchtwegtüren sind möglich.
- Mit der Kamera soll ein Raum in Bereich einer automatischen Tür überwacht werden. Hierzu wird bevorzugt eine Kamera mit einem möglichst kleinen Kamerakopf eingesetzt. Er kann unmittelbar im Antrieb eingebaut werden. Die Auswertelektronik kann den überwachten Raum in drei verschiedene Abschnitte unterteilen, in denen auf Bewegung oder Stillstand in einer festgelegten Form reagiert werden muss. Die Einstellung der Abschnitte soff weitgehend vollautomatisch erfolgen.
- Ebenso muß die Anpassung an die verschiedenen Umweltbedingungen, insbesondere an die ständig wechselnden Lichtverhältnisse, automatisch geschehen. Ständig vorhandene Objekte sollen automatisch aus der Überwachung herausgenommen werden. Die Auswertelektronik soll ein, maximal zwei, digitale Signale am Ausgang zur Verfügung stellen.
- Es sollen Objekte mit Abmessungen von mindestens 30 qcm detektiert werden können. Die Auflösung soll so gering wie möglich sein. Farbauswertung wird nicht unbedingt nötig. Die zu überwachenden Räume ergeben zusammengenommen eine Fläche von wenigstens 4 m auf 4 m.
- In bevorzugter Ausführung ist das Bilderfassungsgerät in der Türebene am Türrahmen oder der Wand oberhalb der Tür montiert, wobei die Erfassungsrichtung vertikal oder nahezu vertikal nach unten ausgerichtet ist.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eine automatischen Schiebetür mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
2 eine schematische Darstellung einer automatischen Drehtür mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
3 einen Schnitt entlang der Bodenebene in1 mit Darstellung des Erfassungsbereiches; -
4 einen Schnitt entlang. der Bodenebene in2 mit Darstellung des Erfassungsbereiches; -
5 prinzipielles Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
6 abgewandeltes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
7 eine Darstellung entsprechend3 und4 einer Rundbogenschiebetür mit in Zonen aufgeteiltem Erfassungsbereich; -
8 eine7 entsprechende Darstellung bei einer Schiebetür mit ebenen Schiebeflügeln. -
1 zeigt einen Raum an dessen einer Wand2 sich eine zweiflügelige Schiebetüranlage1 mit zwei Türflügeln1a und1b befindet. Die Schiebetürflügel1a ,1b sind an jeweils zwei oberen Laufrollen3 in einer oberhalb der Tür1 befindlichen Laufschiene4a geführt. - Die Laufschiene
4a ist dabei in einem an der Wand2 ortsfest montierten horizontalen Träger4 angeordnet. Zum motorischen Antrieb der beiden Flügel1a ,1b ist ein Elektromotor5 an dem Träger4 angeordnet, welcher über einen nicht dargestellten Zahnriemen mit den Laufrollen3 zusammenwirkt. - Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Bilderfassungsgerät
6 auf, welches zur Erfassung und Absicherung des Türbereiches9 (3 ) mittig auf dem Träger4 oberhalb der Türflügel1a ,1b installiert ist. Die Erfassungsrichtung der Optik61 ist dabei vertikal oder nahezu vertikal nach unten, zum Boden hin, gerichtet. Bei dem Bilderfassungsgerät6 handelt es sich in einfachster Ausführung um eine CCD-Kamera herkömmlicher Bauart, welche elektronisch ausgelesen werden kann. Dieses Bilderfassungsgerät6 ist mit einer Auswerteeinheit7a verbunden, welche die vom Bilderfassunggerät6 erfaßten Daten auswertet und entsprechend auf die Steuereinheit7b einwirkt. Die Steuereinheit7b wiederum steuert den motorischen Antrieb5 der Türflügel1a ,1b und damit die Öffnungs- und Schließbewegung der Tür1 . - Ein Blockschaltbild zu obigem Zusammenhang ist in
5 dargestellt. Es zeigt das Bilderfassungsgerät6 , welches mit der Auswerteeinheit7a verbunden ist. Von der Auswerteeinheit7a wiederum besteht eine Verbindung zur Steuereinheit7b und von dort zum motorischen Antrieb5 . Vorteile bietet dies etwa dann, wenn eine bereits bestehende Türanlage1 mit vorhandener Steuereinheit7b mit der erfindungsgemäßen Bilderfassung6 einschließlich der Auswerteeinheit7a nachgerüstet werden soll. Vorzugsweise handelt es sich bei der Auswerteeinheit7a und der Steuereinheit7b um einen IC oder einen Mikrocomputer. - Eine alternative Anordnung ist in
6 dargestellt. Dabei ist eine kombinierte Steuer- und Auswerteeinheit7 vorgesehen, welche die Funktionen der separaten Auswerteeinheit7a und der Steuereinheit7b in einem IC oder μC vereinigt. - Abweichend von der gezeigten Anordnung, kann das Bilderfassungsgerät
6 auch am Flügel selbst angeordnet sein, in oder an der Laufschiene4a , oder in dem Träger4 integriert sein. Weiterhin ist denkbar, das Bilderfassungsgerät (6 ) vertikal oberhalb oder unterhalb des Bewegungsbereiches der Flügel (1a ,1b ) anzuordnen, oder auch ganz außerhalb der Bewegungsbereiches, etwa mit Abstand von der Flügelebene unmittelbar vor oder hinter dieser. Insbesondere dann, wenn das Bilderfassungsgerät an einem anderen Punkt des Raumes angeordnet ist als oberhalb der Flügel (1a ,1b ), kann die Erfassungsrichtung horizontal, schräg nach oben oder auch schräg nach unten zur Tür hin gerichtet sein. Vorzugsweise jedoch ist die Optik61 der Bilderfassung6 in vertikaler oder nahezu vertikaler Richtung oben oder nach unten gerichtet. - In einer speziellen Ausführung weist das Bilderfassungsgerät
6 eine zweigeteilte Optik61 auf, so daß der eine Teil der Optik61 den Erfassungsbereich9 auf der einen Türseite absichert und der zweite Teil der Optik61 den Erfassungsbereich auf der gegenüberliegenden Türseite der gleichen Tür (Ohne Darstellung). Pro Türanlage1 wird dann nur noch ein Bilderfassungsgerät6 erforderlich. Als weitere Möglichkeit kann die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes6 auch die Flügelebene durchgreifen, wobei sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfaßt wird. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für Schiebetüranlagen mit Glasflügeln. -
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das an einer automatischen Drehflügeltür1 installiert ist. Dargestellt ist der teilweise geöffnete Drehflügel1a , der an seiner linken vertikalen Kante über zwei Türbänder11 am Türrahmen12 angelenkt ist. Oberhalb des Türflügels1a ist ein motorischer Türantrieb8 angeordnet, der herkömmlichen Aufbau aufweist, wie z.B. in der DE OS 32 02 930 beschrieben. Das Antriebsgehäuse81 ist in der Darstellung in2 auf dem Blendrahmen montiert. Die Abtriebswelle82 ist mit einem kraftübertragenden Gleitarm83 gekoppelt, der in einer am Flügel angeordneten Gleitschiene84 geführt ist. - An Stelle des Gleitarmgestänges
83 kann auch ein Scherenarmgestänge verwendet werden. - Der Türöffner
8 enthält einen elektrischen Antriebsmotor5 zum Öffnen und Schließen der Tür1 sowie Auswerteeinheit7a und eine Steuereinheit7b . Für deren Funktionsweise gelten entsprechend die Ausführungen zu den1 ,5 und6 . Ebenfalls oberhalb der Tür1 angebracht ist ein Bilderfassungsgerät6 , vorzugsweise eine CCD-Kamera. Deren Erfassungsrichtung ist vertikal oder nahezu vertikal nach unten gerichtet. Eine Darstellung des dabei abgesicherten Erfassungsbereiches ist in4 zu sehen. - Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht auf die in den
1 und2 gezeigten Türanlagen1 begrenzt. Eine Anwendung ist auch an Karusseltüren oder Rundbogentüren möglich, sowie grundsätzlich an allen motorisch bewegten Flügeln, etwa auch an Fenstern oder dergleichen. -
3 zeigt einen Schnitt entlang der Bodenebene in1 , aus der Blickrichtung des Bilderfassungsgerätes6 . Gestrichelt dargestellt ist der Erfassungsbereich9 des Bilderfassungsgerätes6 , welcher sich von der Wand2 halbkreisförmig in den Raum vor den Türflügeln1a ,1b erstreckt. Dabei ist die Geometrie der Fläche abhängig von der Optik61 des Bilderfassungsgerätes6 und muß nicht zwangsläufig halbkreisförmig sein. Ausschlaggebend ist allein, daß der Erfassungsbereich9 Bereiche im Umfeld der Tür1 , insbesondere im Bewegungsbereich der Türflügel1a ,1b beinhaltet, die bislang üblicherweise von mehreren Sensoren einzeln erfaßt wurden und im Folgenden nun näher erläutert werden. - Zum einen handelt es sich dabei um den Annäherungsbereich
91 . In diesem Bereich wird erfaßt, ob eine Person sich der Tür nähert (also die Tür passieren will) oder sich von ihr entfernt (was bedeutet, daß die Tür wieder geschlossen werden kann). - Gegenüber handelsüblichen Bewegungsmeldern wird hier vorteilhafterweise auch erfaßt, wenn eine Person sich von der Seite her der Tür
1 nähert. Eine Person in diesem Bereich wird von der Auswerteeinheit7a erkannt und je nach deren Bewegungsrichtung ein Öffnen oder Schließen der Tür1 eingeleitet. Dabei ist als zusätzliches Kriterium für die Türfunktion auch die Minimalgröße desjenigen Objekts wählbar, bei dessen Erfassung die Auswertemittel7a eine Ansteuerung der Tür1 einleiten. Diese Objektgröße wird von der Auswerteeinheit7a im Unterschied zu herkömmlichen Bewegungsmeldern ebenfalls erkannt. Daraus läßt sich eine Sicherheitsfunktion ableiten, daß die Türöffnung beispielsweise dann nicht ausgelöst wird, wenn ein Kleinkind oder ein Tier sich der Tür nähert. - Zum anderen wird auch der Bereich der Hauptschließkante
92 von dem Bilderfassunggerät6 erfaßt und abgesichert. Die Auswerteeinheit7a erkennt ob sich eine Person zwischen den Türflügeln1a ,1b aufhält oder ob sich eventuell ein Gegenstand dort befindet. Es ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Vorteil, daß dabei in vertikaler Richtung die gesamte Hauptschließkante92 erfaßt wird. Ein Unterlaufen durch Kleinkinder, wie es beispielsweise bei einer Lichtschranke möglich ist, wird hier ausgeschlossen. Die Auswerteeinheit7a kann die Anwesenheit einer Person im Bereich der Hauptschließkante92 zu jedem Zeitpunkt erkennen. Im Gegensatz zu sonst gebräuchlichen Kontaktleisten oder Hohlprofilen ist es hier nicht erforderlich, daß die Tür zuerst schließt und auf das Hindernis trifft um es zu erkennen. Es wird bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt ein Schließen der Tür vermieden, wenn eine Person oder ein Gegenstand sich im Bereich der Hauptschließkante befindet. - Entsprechend wird auch bei Hindernissen im Bereich des Festfeldes
93 verfahren. Das Festfeld93 ist der Bereich, der beim Öffnen der Türflügel1a ,1b von diesen überfahren wird. Da zwischen dem Flügel1a ,1b und der Wand2 ein kleiner Spalt verbleibt, besteht hier die Gefahr eines Einklemmens von Gegenständen oder einer Hand. - Auch dieser Bereich wird von dem Bilderfassungsgerät
6 abgesichert und die Auswerteeinheit7a gibt der Steuereinheit7b ein Signal, das ein Öffnen der Tür verhindert, wenn sich im Bereich des Festfeldes eine Person oder ein Gegenstand befindet. Alternativ dazu ist auch möglich, daß die Tür nur bis kurz vor Erreichen des Hindernisses öffnet und dann stoppt. Auch die momentane Lage der Türflügel1a ,1b wird dabei jederzeit von der Auswerteeinheit7a erfaßt. Denkbar wäre, die Auswerteeinheit7a oder die Steuereinheit7b mit einem akustischen, optischen oder elektrischen Warnsignal auszustatten, welches ausgelöst wird, wenn eine Person sich für längere Zeit im Bereich der Hauptschließkante92 , bzw. des Festfeldes93 aufhält und so ein Schließen, bzw. Öffnen der Tür1 verhindert. - Ein Versagen der Türmechanik oder Türelektronik, das sich in einer Fehlfunk-tion im Bewegungsablauf der Türflügel
1a ,1b bemerkbar macht, oder ein Ausfall, bzw. eine Fehlfunktion des Bilderfassungsgerätes6 wird von der Auswerteeinheit7a vorzugsweise in einer Selbstdiagnosefunktion erkannt. Des weiteren werden von der Auswerteeinheit7a unter Verwendung des Bilderfassungsgerätes6 die jeweilige Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Flügel1a ,1b erfaßt und die ermittelten Werte an die Steuereinheit7b übergeben. Schließlich können die Auswertemittel selbstlernend bei der Inbetriebnahme den Türtyp und den Bewegungsbereich der Flügel1a ,1b , insbesondere deren Endlagen, erkennen. Zudem kann die Auswerteeinheit7a mit einer zentralen Alarmanlage verbunden sein, welche der Sicherheitsüberwachung der Tür dient. -
4 zeigt einen Schnitt entlang der Bodenebene in2 . Gestrichelt dargestellt ist der Erfassungsbereich9 der Kamera6 , der sich von der Wand2 halbkreisförmig in den Raum vor dem Türflügeln1a erstreckt. Der Erfassungsbereich9 beinhaltet hier den Annäherungsbereich91 , die Hauptschließkante92 , die Nebenschließkante94 , sowie auch den Schwenkbereich95 des Türflügels1a . Dabei erfolgt die Absicherung der Nebenschließkante analog zur Absicherung der Hauptschließkante, wie sie unter3 beschrieben ist. - Durch die Erfassung des Türflügelschwenkbereiches
95 soll vermieden werden, daß ein sich öffnender oder schließender Türflügel1a eine im Schwenkbereich95 stehende Person oder einen Gegenstand trifft. Wird hier eine Person oder ein Gegenstand erfaßt, so erfolgt ein Stopp oder ein Reversieren der Türbewegung. Des weiteren sind die Ausführungen zu3 auch auf4 übertragbar. - Die Auswertelektronik kann den überwachten Raum in verschiedene Zonen einteilen. Die Zonen sind in den
5 und6 bei Ausführungsbeispielen von verschiedenen Schiebetüranlagen dargestellt. Die Schiebetüranlagen weisen jeweils zwei Schiebeflügel1a ,1b und zwei Festfeldflügel2a ,2b auf. Die Kamera6 ist in der Flügelebene der Schiebeflügel1a ,1b über den Schiebeflügel, z. B. an einem nicht dargestellten Träger oder im Bereich der Antriebsaggregate des motorischen Antriebs angeordnet. Die Zonen A und B sind im Annäherungsbereich vor bzw. hinter dem Türöffnungsbereich angeordnet. Es handelt sich z. B. um sogenannte dynamische Zonen, in denen auch eine Bewegungs- und/oder Richtungserfassung der Person möglich ist. Zone C ist unmittelbar in der Flügelebene der Schiebeflügel1a ,1b , also im Türöffnungsbereich. Es handelt sich z. B. um eine sogenannte statische Zone zur Erfassung von im Türöffnungsbereich anwesenden Personen. Ferner ist im Bereich der Festfeldflügel, der von der Nebenschließkante der Schiebeflügel1b ,1c überfahren wird, die Zone F vorhanden zur Festfeldabsicherung, d. h. um Quetsch- und Scherstellen im Bereich zwischen Nebenschließkante und Festfeldflügel zu erfassen bzw. zu verhindern. - Anwendungen sind an motorisch angetriebenen Fenstern und Türen möglich. Die Flügel können drehbar oder linear geführt gelagert sein. Besondere Vorteile ergeben sich bei Anwendungen an automatischen Drehtüren und Schiebetüren sowie Karusselltüren.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kamera
6 eine Linse auf, die aus Material besteht, welches sich selbst der Helligkeit der Umgebung anpaßt. Es handelt sich um Material, das bei großer Helligkeit automatisch abdunkelt und bei abnehmender Helligkeit automatisch zunehmend lichtdurchlässiger wird. - Ferner weist die Kamera eine Erfassungseinrichtung auf, die eventuelle Verschmutzung der Optik erkennen kann und im Verschmutzungsfall ein Signal abgibt.
- Die Auswerteeinrichtung der Kamera ist derart ausgebildet, daß nur partiell die Bereiche des Erfassungsbereichs ausgewertet werden, die für die momentan benötigte Aktion des Antriebs notwendig sind.
Claims (28)
- Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetrieben Flügels (
1a ,1b ) einer Tür (1 ) oder eines Fensters, mit Erfassungsmitteln zur Erfassung eines abzusichernden Bereiches (9 ), mit Auswertemitteln (7a ) und mit Steuermitteln (7b ) zur Steuerung des motorischen Antriebs (5 ) des Flügels, mit einem Bilderfassungsgerät (6 ), das mit dem Flügel mitbewegt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6 ) auf die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wodurch sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird, oder dass das Bilderfassungsgerät (6 ) eine zweigeteilte Optik aufweist, wobei der erste Teil der Optik den Erfassungsbereich (9 ) im Raum auf der einen Seite des Flügels (1a ,1b ) erfasst und der zweite Teil der Optik den Erfassungsbereich im Raum auf der anderen Seite des Flügels (1a ,1b ) erfasst. - Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (
6 ) mit Abstand von der Ebene des abzusichernden Flügels (1a ,1b ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (
6 ) im Bereich oder nahe der Ebene des abzusichernden Flügels (1a ,1b ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (
6 ) im Bereich oder nahe der Ebene oberhalb des abzusichernden Flügels (1a ,1b ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (
6 ) vertikal oder nahezu vertikal nach unten oder oben gerichtet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (
6 ) horizontal oder nahezu horizontal zur Flügelebene hin gerichtet ist. - Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (
6 ) schräg nach oben oder schräg nach unten zur Flügelebene hin gerichtet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (
9 ) des Bilderfassungsgerätes (6 ) Bereiche im Raum vor dem Flügel (1a ,7b ) umfasst. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (
9 ) des Bilderfassungsgerätes (6 ) alle Bereiche, in denen der Flügel (1a ,1b ) oder ein sonstiges bewegliches Teil der Vorrichtung eine Bewegung ausführen kann, umfasst. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (
6 ) mit Auswertemitteln (7a ) verbunden ist, wobei die Auswertemitteln (7a ) als IC oder μP ausgebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) mit den Steuermitteln (7b ) eine kombinierte Steuer- und Auswerteeinheit (7 ) bilden, und/oder dass die Auswertemittel (7a ) zumindest mit den Steuermitteln (7b ) verbunden sind und/oder mit ihnen zusammenwirken. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) selbstlernend sind und bei der Inbetriebnahme den Türtyp und/oder den Bewegungsbereich des Flügels (1a ,1b ) erkennen können. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die selbstlernenden Auswertemittel (
7a ) bei der Inbetriebnahme die Endlagen des Flügels (1a ,1b ) erkennen können, - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) einen Normalzustand im Erfassungsbereich (9 ) erkennen können, der ein Öffnen oder Schließen des Flügels (1a ,1b ) erfordert, und dass die Auswertemittel (7a ) eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (5 ) einleiten. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) einen kritischen, die Normalfunktion des Flügels behindernden Zustand im Erfassungsbereich (9 ) erkennen können, und dass die Auswertemittel (7a ) eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (5 ) einleiten. - Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) in einem kritischen, die Normalfunktion des Flügels (1a ,1b ) behindernden Zustand im Erfassungsbereich (9 ) einen Stopp oder ein Reversieren der Bewegung des Flügels (1a ,1b ) einleiten. - Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Minimalgröße desjenigen Objekts wählbar ist, bei dessen Erfassung die Auswertemittel (
7a ) eine Ansteuerung des Antriebs (5 ) einleiten. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) eine Selbstdiagnose ausführen können und eine nicht durch äußere Umstände bedingte Fehlfunktion in der Bewegung des Flügels (1a ,1b )) und/oder der Funktion des Bilderfassungsgerätes (6 ) erkennen können. - Vorrichtung Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) oder die Steuermittel (7b ) mit einem akustischen, optischen oder elektronischen Warnsignal versehen sind, welches bei einem kritischen Zustand, welcher im Erfassungsbereich (9 ) festgestellt wird, ausgelost wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) mit einer zentralen Alarmanlage verbunden sind, welche der Sicherheitsüberwachung der Tür (1 ) oder des Fensters dient. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) unter Verwendung des Bilderfassungsgerätes (6 ) die Position und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Flügel (1a ,1b ) erfassen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel zur Erkennung van Verschmutzung der Optik des Bilderfassungsgeräts (
6 ), vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel zur Erkennung van Verschmutzung der Optik des Bilderfassungsgeräts (
6 ) eine Einrichtung aufweist, die im Verschmutzungsfalle ein Signal abgibt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (
6 ) eine Linse oder Vorsatzlinse aufweist, die aus einem sich automatisch der Helligkeit der Umgebung anpassenden Material ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Linse oder Vorsatzlinse bei großer Helligkeit selbst abdunkelt und bei abnehmender Helligkeit zunehmend lichtdurchlässiger wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (
7a ) partiell die Bereiche des Erfassungsbereichs auswerten, die für eine momentan benötigte Aktion des Antriebs erforderlich sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (
9 ) in mehrere Zonen aufgeteilt ist, - Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der in mehrere Zonen aufgeteilte Erfassungsbereich (
9 ) in einen oder mehrere Bereiche im Annäherungsbereich der Tür (1 ) und/oder einen oder mehrere Bereiche im Türöffnungsbereich in der Türebene und/oder einen oder mehrere Bereiche im Festfeldbereich, der durch einen bewegten Flügel (1a ,1b ) überfahren wird und/oder im Bereich der Nebenschließkante des bewegten Flügels (1a ,1b ) aufgeteilt ist,
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19653026A DE19653026B4 (de) | 1995-12-23 | 1996-12-19 | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
AT97110212T ATE250741T1 (de) | 1996-10-09 | 1997-06-23 | Vorrichtung zur ansteuerung und/oder absicherung eines motorisch angetriebenen flügels einer tür, eines fensters oder dergleichen |
EP97110212A EP0852313B1 (de) | 1996-10-09 | 1997-06-23 | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
DE59710781T DE59710781D1 (de) | 1996-10-09 | 1997-06-23 | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19548736 | 1995-12-23 | ||
DE19548736.2 | 1995-12-23 | ||
DE19641567 | 1996-10-09 | ||
DE19641567.5 | 1996-10-09 | ||
DE19653026A DE19653026B4 (de) | 1995-12-23 | 1996-12-19 | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19653026A1 DE19653026A1 (de) | 1997-06-26 |
DE19653026B4 true DE19653026B4 (de) | 2005-11-03 |
Family
ID=26021717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19653026A Expired - Lifetime DE19653026B4 (de) | 1995-12-23 | 1996-12-19 | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH691614A5 (de) |
DE (1) | DE19653026B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010056171A1 (de) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | Volkswagen Ag | Verfahren zum automatischen Betätigen eines Schließelements eines Fahrzeugs sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug |
DE102019102265A1 (de) | 2019-01-30 | 2020-07-30 | Insta Gmbh | Elektrisches/elektronisches Detektions- und Signalisierungssystem |
DE102019208022A1 (de) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Geze Gmbh | Karusselltürsystem |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19804631C2 (de) * | 1998-02-05 | 2001-10-11 | Agta Record Ag Fehraltorf | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels |
WO2000008286A1 (de) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Reglomat Ag | Verfahren und einrichtung zur betätigung zumindest eines bewegbaren teiles |
DE19930690C2 (de) * | 1999-07-05 | 2003-07-31 | Dorma Gmbh & Co Kg | Situationserfassungseinrichtung zur Blockadeerkennung bei Türen, Toren oder dergleichen |
DE10003746A1 (de) | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Schwenkbares Tor oder Fenster mit Mitteln zur Überwachung des Schwenkbereichs |
US8225458B1 (en) | 2001-07-13 | 2012-07-24 | Hoffberg Steven M | Intelligent door restraint |
DE10228930B4 (de) * | 2002-06-28 | 2010-11-11 | Geze Gmbh | Sensorvorrichtung für eine automatische Drehtüranlage |
US7207142B2 (en) * | 2002-12-04 | 2007-04-24 | Wayne-Dalton Corp. | System and related methods for signaling the position of a movable barrier and securing its position |
DE10261622A1 (de) * | 2002-12-27 | 2004-07-08 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Tür-Kollisions-Warnung bei einem Kraftfahrzeug |
DE102004031897C5 (de) * | 2004-06-30 | 2013-07-04 | Geze Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer automatischen Schiebetüranlage |
DE102006036885B3 (de) * | 2006-08-04 | 2007-10-11 | Geze Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer automatischen Schiebetüranlage |
ITVI20080099A1 (it) | 2008-04-23 | 2009-10-24 | Bft S P A | Sistema di sicurezza per un impianto di automazione di cancelli, porte e barriere motorizzati |
DE102008044990B4 (de) | 2008-08-29 | 2014-08-07 | Agtatec Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels während der Öffnungsphase |
EP3966414A1 (de) | 2019-05-10 | 2022-03-16 | ASSA ABLOY Entrance Systems AB | Drehtürantrieb zum bewegen eines drehtürflügels zwischen einer geschlossenen und einer offenen position, drehtürsystem und verfahren zur regelung eines drehtürantriebs zum bewegen eines drehtürflügels zwischen einer geschlossenen und einer offenen position |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3020483C2 (de) * | 1979-05-31 | 1982-09-02 | Bert Ove Vintrie Jönsson | Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen |
EP0344404A1 (de) * | 1988-06-03 | 1989-12-06 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Türstellung einer automatischen Tür |
DE19522760A1 (de) * | 1995-06-27 | 1997-04-10 | Dorma Gmbh & Co Kg | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür |
-
1996
- 1996-12-19 DE DE19653026A patent/DE19653026B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-23 CH CH319796A patent/CH691614A5/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3020483C2 (de) * | 1979-05-31 | 1982-09-02 | Bert Ove Vintrie Jönsson | Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen |
EP0344404A1 (de) * | 1988-06-03 | 1989-12-06 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Türstellung einer automatischen Tür |
DE19522760A1 (de) * | 1995-06-27 | 1997-04-10 | Dorma Gmbh & Co Kg | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010056171A1 (de) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | Volkswagen Ag | Verfahren zum automatischen Betätigen eines Schließelements eines Fahrzeugs sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug |
DE102019102265A1 (de) | 2019-01-30 | 2020-07-30 | Insta Gmbh | Elektrisches/elektronisches Detektions- und Signalisierungssystem |
DE102019208022A1 (de) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Geze Gmbh | Karusselltürsystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH691614A5 (de) | 2001-08-31 |
DE19653026A1 (de) | 1997-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19653026B4 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen | |
DE69012410T2 (de) | Sicherheitssystem für die universelle Anbringung an vorhandenen Garagentüröffnungssystemen. | |
DE19522760C2 (de) | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür | |
EP0902158B1 (de) | Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Systeme | |
DE102008044990B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels während der Öffnungsphase | |
DE69519066T2 (de) | Aufzugsvorrichtung zur Verhinderung des vorzeitigen Verschlusses von Schiebetüren | |
EP1875030B1 (de) | Vorrichtung zur steuerung eines angetriebenen bewegungselements, zum beispiel einer tür | |
EP2648022B1 (de) | Überwachungsvorrichtung und Schwenktür | |
WO2001096226A1 (de) | Sicherheitseinrichtung für aufzugstüren | |
EP0232866B1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungs- und/oder Schliessvorgangs von Schnelllauf-Toren | |
DE10228930B4 (de) | Sensorvorrichtung für eine automatische Drehtüranlage | |
DE3344576C1 (de) | Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln | |
DE102013212518B4 (de) | Automatische Fenster- oder Türanlage | |
EP0852313B1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen | |
EP3293333B1 (de) | Schiebetür, insbesondere aufzugschiebetür | |
EP0379465B1 (de) | Ballenabtragmaschine mit einer Sicherheitseinrichtung | |
DE20320497U1 (de) | Türsteuerung mit einem Präsenzsensor | |
DE29701462U1 (de) | Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Toren oder Türen | |
EP1775409A2 (de) | Gebäude- oder Hofabschlussvorrichtung mit Überwachung des Schwenkbereiches der schwenkbaren Flügel | |
DE202013002006U1 (de) | Kontrolleinrichtung | |
EP0939188B1 (de) | Schliesskantensicherung | |
DE9422247U1 (de) | Vorrichtung zur Überwachung von motorisch angetriebenen Drehflügeltüren | |
DE102016210441A1 (de) | Schließvorrichtung für eine Gebäudeöffnung | |
DE102008017244A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen | |
EP3913179A1 (de) | Automatische fenster- oder türanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GEZE GMBH, 71229 LEONBERG, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000 Ipc: E05F0015430000 |