FI116095B - Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi - Google Patents

Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI116095B
FI116095B FI20030495A FI20030495A FI116095B FI 116095 B FI116095 B FI 116095B FI 20030495 A FI20030495 A FI 20030495A FI 20030495 A FI20030495 A FI 20030495A FI 116095 B FI116095 B FI 116095B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
door
drive shaft
arrangement according
potentiometric
position identification
Prior art date
Application number
FI20030495A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030495A (fi
FI20030495A0 (fi
Inventor
Arto Koponen
Original Assignee
Abloy Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8565911&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI116095(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Abloy Oy filed Critical Abloy Oy
Priority to FI20030495A priority Critical patent/FI116095B/fi
Publication of FI20030495A0 publication Critical patent/FI20030495A0/fi
Priority to AT04723227T priority patent/ATE434109T1/de
Priority to CNB2004800093725A priority patent/CN100443690C/zh
Priority to EP04723227A priority patent/EP1611308B1/en
Priority to PCT/FI2004/000167 priority patent/WO2004088075A1/en
Priority to ES04723227T priority patent/ES2326479T3/es
Priority to JP2006505625A priority patent/JP2006523271A/ja
Priority to DE602004021575T priority patent/DE602004021575D1/de
Priority to KR1020057018643A priority patent/KR20050118710A/ko
Priority to US10/551,529 priority patent/US20070011947A1/en
Publication of FI20030495A publication Critical patent/FI20030495A/fi
Publication of FI116095B publication Critical patent/FI116095B/fi
Application granted granted Critical
Priority to HK06112143.5A priority patent/HK1091528A1/xx

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/458—Mounting location; Visibility of the elements in or on a transmission member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

116095 JÄRJESTELY KÄÄNTÖOVILAITTEISTOSSA OVEN ASEMAN TUNNISTAMISEKSI - ANORDNING VID EN SVÄNGDÖRRANLÄGGNING FÖR IDENTIFIERING.
5 AV DÖRRENS POSITION
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi, jolloin kääntöovilait-teistoon kuuluu oven liikkeiden mukaan kiertyvä käyttöakseli.
10 Kääntöovilaitteistolla ymmärretään tässä sellaista järjestelyä, jossa ainakin oven avaaminen tapahtuu sähkömoottorilla. Oven sulkeutuminen voidaan myös aikaansaada sähkömoottorilla, mutta vaihtoehtoisesti se voi tapahtua myös laitteistoon yhdistetyn ovensulkijan avulla.
15
Perinteisesti kääntöoviautomatiikassa oven asentoa ja nopeutta on tutkittu käyttäen mikrokytkimiä, kestomagneetti- tai hall-anturi- yhdistelmää joko puls-sikiekon kanssa tai ilman, tai optisesti luettavaa pulssikiekkoa.
I * » : 20 Näille menetelmille on yhteisenä ongelmana se, ettei niiden avulla ole voinut toteuttaa jatkuvaa mittausta juuri sillä hetkellä kun kääntöovilaitteistoon kytke-tään käyttösähkö. Kääntöovilaitteiston on täytynyt ajaa ovi tiettyyn tunnettuun » paikkaan, esimerkiksi oven karmia vasten, josta suhteellinen laskenta on voitu '··’ aloittaa.
25 ’!!.* Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kääntöovilaitteistossa sovellettava * * ·' uusi ratkaisu oven aseman tunnistamiseen, josta tunnetuissa ratkaisuissa ilme- t i i nevät ongelmat on eliminoitu. Ratkaisun tulisi olla myös yksinkertainen ja kus-T tannuksiltaan edullinen.
30 2 116095
Keksinnön tavoitteet voidaan saavuttaa patenttivaatimuksessa 1 ja muissa vaatimuksissa tarkemmin esitetyllä tavalla. Keksinnön mukaisesti oven aseman tunnistaminen on järjestetty aikaansaatavaksi potentiometrivälineillä tai vastaavilla, jotka on järjestetty toiminnallisesti riippuvaisiksi kääntöovilaitteiston käyt-5 töakselin kiertymiskulmasta. Ratkaisu on edullinen ja yksinkertainen. Kun virta kytketään laitteistoon, oven asennon selville saamiseksi riittää potentiometrin liukuelimen jännitteen lukeminen kertatoimintona riippumatta siitä, missä kohden avaamis- tai sulkemisjaksoa ovi kulloinkin on.
10 Mainitut potentiometrivälineet käsittävät edullisesti kaksi potentiometriä, jotka on järjestetty yhteisen akselin yhteyteen siten, että ne ovat mieluiten 180° vaihesiirrossa toisiinsa nähden. Käyttämällä näin kahta potentiometriä, joissa on ympäripyörivät liukuelimet, voidaan välttää yhden potentiometrin epäjatkuvuuskohtaan liittyvä ongelma. Tällöin edelleen järjestelyyn kuuluu edullisesti 15 ohjausyksikkö, esimerkiksi ohjelmoitava logiikkapiiri tai mikroprosessori, joka on järjestetty valitsemaan oven asemantunnistukseen kulloinkin käytettävän potentiometrin siten, että asemantunnistus tapahtuu käytettävän potentiometrin lineaariselta alueelta.
20 Potentiometrivälineet voidaan edullisesti järjestää mainitun käyttöakselin kierii tymisestä riippuvaisen kierrettävän elimen yhteyteen. Näin voidaan aikaansaa- • tw: da erillinen kompakti ilmaisinyksikkö liitettäväksi kääntöovilaitteistoon. Maini- : V tun kierrettävän elimen kiertymisvapaus vastaa mieluiten oven kiertymistä kiin- ni-asennosta maksimaaliseen auki-asentoon. Käytännössä mainittu kierrettävä 25 elin voi edullisesti olla hammaspyörä tai vastaava, joka on mekaanisesti kytket-ty mainittuun käyttöakseliin ja joka on järjestetty kiertämään mainittua poten-tiometrivälineiden akselia.
Kun kääntöovilaitteistoon kuuluu sinänsä tunnetulla tavalla mainittuun käyttö-: .· 30 akseliin kytkettävä sähkömoottori sekä virtalähde, mainitut potentiometriväli- 3 116095 ! neet voivat saada syöttövirtansa mainitusta virtalähteestä sopivasti muunnettuna.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirus-5 tuksiin, joissa kuvio 1 esittää kääntöovilaitteiston yleisjärjestelyä, - kuvio 2 esittää osaa eräästä kääntöovilaitteistosta leikattuna ja varustettuna keksinnön mukaisella asemantunnistusjärjestelyllä, - kuvio 3 esittää kuvion 2 asemantunnistusjärjestelyä suurennettuna, 10 - kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen asemantunnistusjärjestelyn kytkentä kaaviota, - kuvio 5 havainnollistaa keksinnön mukaisessa asemantunnistusjärjestelyssä sovellettavaa mittausperiaatetta.
1 5 Kuvion 1 mukaisesti ovi 1 on saranoitu ovenkarmiin 2 ja varustettu kääntöovi-laitteistolla 3, joka on yhdistetty oveen kääntövarsien 4 avulla.
Kuviossa 2 on esitetty osa eräästä kääntöovilaitteistosta, johon kuuluu käyttö-: akseli 5, joka on kytketty oveen kääntövarsien 4 avulla, niin että se kiertyy 20 samalla kun ovea käännetään (ei tarkemmin näytetty). Käyttöakseli 5 on ham-;:· maspyörien 6 ja 7 avulla kytketty sähkömoottoriin 8, jonka avulla ovi on avat- tavissa ja suljettavissa. Käyttöakselilla 5 on myös toinen hammaspyörä 9, joka i '.· on toiminnallisesti yhdistetty oven aseman tunnistusjärjestelyyn 10 kuuluvaan hammaspyörään 11 ja siihen liitettyyn akseliin 12. Kääntöovilaitteistoon kuuluu 25 myös virtalähde 18 ja ohjausyksikkö 19, jotka kuviossa on esitetty vain kaa-viollisesti. Nämä vastaavat virransyötöstä ja koko laitteiston ohjauksesta ase-mantunnistusjärjestely 10 mukaan lukien. Ohjausyksikkö 19 voi edullisesti olla ·;;; esimerkiksi mikroprosessori.
: .* 30 Kuten kuviosta 3 käy tarkemmin ilmi, akselin 12 yhteydessä on piirilevyyn 15 ’*··' kytketty potentiometrit 13 ja 14, joiden avulla asemantunnistus keksinnön mu- 4 116095 kaisesti aikaansaadaan. Asemantunnistusjärjestelyyn 10 kuuluu myös runko-kappale 16, jonka avulla se voidaan kiinnittää itse kääntöovilaitteistoon, sekä akselin 12 laakerit 17. Piirilevy 15 on asennettu asemantunnistusjärjestelyn 10 runkokappaleseen 16.
5
Kuviot 4 ja 5 esittävät asemantunnistusjärjestelyn 10 potentiometrien 13 ja 14 kytkentää ja mittausperiaatetta. Keksinnön mukaisesti käytetään edullisimmin siis kahta potentiometriä 13 ja 14, joissa on ympäripyörivät liukuelimet ja jotka on järjestetty akselin 12 suhteen mieluimmin niin, että ovat 180° vaihesiirros-10 sa toisiinsa nähden. Näin potentiometrin 14 epäjatkuvuuskohta on keskellä potentiometrin 13 lineaarista mittausaluetta ja vastaavasti potentiometrin 13 epäjatkuvuusalue on keskellä potentiometrin 14 lineaarista mittausaluetta. Käytännössä ohjausyksikkö 19 on järjestetty valitsemaan oven aseman tunnistukseen kulloinkin käytettävän potentiometrin siten, että käytössä on jomman 1 5 kumman potentiometrin lineaarinen mittausalue.
Keksintö ei ole rajoitettu esitettyyn sovellusmuotoon, vaan useita muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
20 II»

Claims (6)

  1. 5 116095
  2. 1. Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi, johon kään-töovilaitteistoon kuuluu oven liikkeiden mukaan kiertyvä käyttöakseli (5), jolloin 5 oven aseman tunnistaminen on järjestetty aikaansaatavaksi potentiometriväli-neillä (13,14) tai vastaavilla, jotka on järjestetty toiminnallisesti riippuvaisiksi mainitun käyttöakselin (5) kiertymiskulmasta, tunnettu siitä, että mainitut po-tentiometrivälineet (13,14) käsittävät kaksi potentiometriä (13,14), joilla on ainakin pääasiallisesti samanlaiset mieluiten lineaariset mittausalueet ja jotka on 10 järjestetty yhteisen akselin (12) yhteyteen siten, että ne ovat mieluiten 180° vaihesiirrossa toisiinsa nähden.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asemantunnistusjärjestely, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjausyksikkö (19), esimerkiksi ohjelmoitava logiikkapiiri tai 15 mikroprosessori, joka on järjestetty valitsemaan oven asemantunnistukseen kulloinkin käytettävän potentiometrin (13,14) siten, että asemantunnistus tapahtuu käytettävän potentiometrin lineaariselta alueelta. j : j 3. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen asemantunnistusjärjestely, v : 20 tunnettu siitä, että mainitut potentiometrivälineet (13,14) on järjestetty maini- tun käyttöakselin (5) kiertymisestä riippuvaisen kierrettävän elimen (11) yhtey-teen.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen asemantunnistusjärjestely, tunnettu siitä, 25 että mainitun kierrettävän elimen (11) kiertymisvapaus vastaa oven kiertymistä ,·1·, kiinni-asennosta maksimaaliseen auki -asentoon. 4 ·. ·
  5. 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen asemantunnistusjärjestely, tunnettu / ( siitä, että mainittu kierrettävä elin on hammaspyörä (11) tai vastaava, joka on 30 mekaanisesti kytketty mainittuun käyttöakseliin (5) ja joka on järjestetty kiertämään mainittua potentiometrivälineiden akselia (12). 116095
  6. 6. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen asemantunnistusjärjestely, tunnettu siitä, että kääntöovilaitteistoon kuuluu sinänsä tunnetulla tavalla mainittuun käyttöakseliin (5) kytkettävä sähkömoottori (8) sekä virtalähde (18), ja 5 että mainitut potentiometrivälineet (13,14) saavat syöttövirtansa mainitusta virtalähteestä (18). 1 · • t » I * » 116095
FI20030495A 2003-04-02 2003-04-02 Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi FI116095B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030495A FI116095B (fi) 2003-04-02 2003-04-02 Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi
US10/551,529 US20070011947A1 (en) 2003-04-02 2004-03-25 Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position
ES04723227T ES2326479T3 (es) 2003-04-02 2004-03-25 Disposicion en un aparato de puerta oscilante para la deteccion de la posicion de la puerta.
CNB2004800093725A CN100443690C (zh) 2003-04-02 2004-03-25 转门机构上用于探测门位置的装置
EP04723227A EP1611308B1 (en) 2003-04-02 2004-03-25 Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position
PCT/FI2004/000167 WO2004088075A1 (en) 2003-04-02 2004-03-25 Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position
AT04723227T ATE434109T1 (de) 2003-04-02 2004-03-25 Anordnung in einer schwingtürvorrichtung zur erfassung der türposition
JP2006505625A JP2006523271A (ja) 2003-04-02 2004-03-25 スイングドア装置におけるドアの位置検出装置
DE602004021575T DE602004021575D1 (de) 2003-04-02 2004-03-25 Anordnung in einer schwingtürvorrichtung zur erfassung der türposition
KR1020057018643A KR20050118710A (ko) 2003-04-02 2004-03-25 도어위치의 탐지를 위한 스윙도어기구에서의 장치
HK06112143.5A HK1091528A1 (en) 2003-04-02 2006-11-03 Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030495 2003-04-02
FI20030495A FI116095B (fi) 2003-04-02 2003-04-02 Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030495A0 FI20030495A0 (fi) 2003-04-02
FI20030495A FI20030495A (fi) 2004-10-03
FI116095B true FI116095B (fi) 2005-09-15

Family

ID=8565911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030495A FI116095B (fi) 2003-04-02 2003-04-02 Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20070011947A1 (fi)
EP (1) EP1611308B1 (fi)
JP (1) JP2006523271A (fi)
KR (1) KR20050118710A (fi)
CN (1) CN100443690C (fi)
AT (1) ATE434109T1 (fi)
DE (1) DE602004021575D1 (fi)
ES (1) ES2326479T3 (fi)
FI (1) FI116095B (fi)
HK (1) HK1091528A1 (fi)
WO (1) WO2004088075A1 (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007036746A1 (de) * 2007-08-03 2009-02-05 Dorma Gmbh + Co. Kg Türbetätigungsvorrichtung zur Betätigung der Tür eines Kühl-/Gefrierschrankes
AU2008264221C1 (en) * 2008-01-11 2015-04-16 Automatic Technology (Australia) Pty Ltd Modular Gear Box of a Door or Gate Opener
GB2492372A (en) 2011-06-30 2013-01-02 David John Royle Building pressurisation or depressurisation apparatus for ventilating a building based upon the position of a door or window
DE102014203467A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Erfassung einer Position einer Tür
CN104563710B (zh) * 2014-12-31 2017-01-04 黄会新 一种工作高效的闭门器
CN113940282A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 科为(宁波)机械制造有限公司 一种门体以及修蹄车和门的控制方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2434248A (en) * 1945-05-19 1948-01-13 Clarostat Mfg Co Inc Coupling for potentiometers
US3697921A (en) * 1971-10-21 1972-10-10 Electrohome Ltd Dual control mechanism
US3731171A (en) * 1972-03-30 1973-05-01 G Holley Direct current servo mechanism
US3864875A (en) * 1973-04-16 1975-02-11 Overhead Door Corp Swing door operator
JPS58178777A (ja) * 1982-04-12 1983-10-19 千蔵工業株式会社 スイングドアの自動開閉装置
US4727679A (en) * 1987-04-02 1988-03-01 The Stanley Works Swing-door operator system
JP2551095B2 (ja) * 1988-03-17 1996-11-06 株式会社明電舎 連続回転角検出方法
FR2655489A1 (fr) * 1989-11-13 1991-06-07 Javey Sarl Fermetures Organe de securite pour moteurs asynchrones du type a cage d'ecureuil.
US5018304A (en) * 1990-05-10 1991-05-28 F. L. Saino Manufacturing Co. Door operator
US5201380A (en) * 1991-07-10 1993-04-13 Trw Inc. Phased redundant sensor steering control
JPH0599608A (ja) * 1991-07-20 1993-04-23 Nissan Motor Co Ltd 回転角検出装置
JP2850630B2 (ja) * 1992-03-10 1999-01-27 日産自動車株式会社 四輪操舵装置
US5878530A (en) * 1994-10-18 1999-03-09 Eccleston Mechanical Remotely controllable automatic door operator permitting active and passive door operation
US5513467A (en) * 1995-05-30 1996-05-07 Schlage Lock Company Linear drive power door operator
JP3245335B2 (ja) * 1995-08-03 2002-01-15 リョービ株式会社 ドアクローザ
JPH09159484A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Ing:Kk 被駆動物の位置検出装置
JP3299135B2 (ja) * 1996-02-28 2002-07-08 株式会社ナブコ 自動ドア装置の制御装置
US6002217A (en) * 1997-08-19 1999-12-14 Dorma Door Controls, Inc. Door operating system
DE19756496C2 (de) * 1997-12-19 2000-07-06 Dorma Gmbh & Co Kg Drehtürantrieb
JPH11303508A (ja) * 1998-04-23 1999-11-02 Matsushita Electric Works Ltd 自動ドア
KR19990035130U (ko) * 1999-06-02 1999-09-06 차용원 자동여닫이문
US6326751B1 (en) * 1999-08-25 2001-12-04 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for detecting and measuring the operational parameters of a garage door utilizing a lift cable system
US6634140B1 (en) * 2000-09-13 2003-10-21 Power Access Corporation Automatic door opener
IT1320643B1 (it) * 2000-09-15 2003-12-10 Campagnolo Srl Attuatore ad azionamento elettrico, particolarmente per il comando diun componente di una bicicletta, ad esempio un deragliatore anteriore
WO2002087912A1 (en) * 2001-04-26 2002-11-07 Litens Automotive Powered liftgate opening mechanism and control system
US6898900B2 (en) * 2002-03-20 2005-05-31 Delphi Technologies, Inc. Electronic position sensor for power operated accessory
DE10245458A1 (de) * 2002-09-28 2004-04-08 Stabilus Gmbh Betätigungseinrichtung
US7207142B2 (en) * 2002-12-04 2007-04-24 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for signaling the position of a movable barrier and securing its position
DE10320098B4 (de) * 2003-05-05 2010-10-14 Stabilus Gmbh Klappenantrieb für eine Klappe
US6891479B1 (en) * 2003-06-12 2005-05-10 Jon E. Eccleston Remotely controllable automatic door operator and closer
US7316096B2 (en) * 2004-06-30 2008-01-08 Yale Security Inc. Door operator

Also Published As

Publication number Publication date
EP1611308B1 (en) 2009-06-17
ES2326479T3 (es) 2009-10-13
US20070011947A1 (en) 2007-01-18
CN1771378A (zh) 2006-05-10
FI20030495A (fi) 2004-10-03
WO2004088075A1 (en) 2004-10-14
HK1091528A1 (en) 2007-01-19
JP2006523271A (ja) 2006-10-12
DE602004021575D1 (de) 2009-07-30
CN100443690C (zh) 2008-12-17
FI20030495A0 (fi) 2003-04-02
KR20050118710A (ko) 2005-12-19
ATE434109T1 (de) 2009-07-15
EP1611308A1 (en) 2006-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0615392A2 (pt) acionamento auxiliar eletromotriz para veìculos
FI116095B (fi) Järjestely kääntöovilaitteistossa oven aseman tunnistamiseksi
US20080047200A1 (en) Door drive for an automatic door
US7508154B1 (en) Integrated motor and resolver including absolute position capability
CA2471203C (en) Method and apparatus for a contacless electromechanical actuator with coupled electronic motor commutation and output position sensors
US20080047784A1 (en) Door operating mechanism for an automatic door
US8901862B2 (en) Commutated electric drive and method for controlling a commutated electric motor
BRPI0907005B1 (pt) atuador de válvula, método de determinar uma posição de atuador de válvula e sistema de válvula
US10184780B2 (en) Position sensor and actuator with position sensor
US20050011288A1 (en) Torque measuring device for electric motors
JPH10164801A (ja) スイッチドリラクタンスモータ用回転子の位置検出装置
KR20040030057A (ko) 속도 검출기를 구비한 기어 구동 유닛
US6360449B1 (en) Incremental encoder having absolute reference marks
CN110431733A (zh) 改进的旋转-线性致动组件
US20050263130A1 (en) Method of controlling a switching flap, and a switching-flap actuating unit
ES2300449T3 (es) Procedimiento para corregir la determinacion de la posicion rotacional del arbol de transmision de un motor de corriente continua conmutada.
US11973456B2 (en) Motor
JP2013023865A (ja) 旋回角度計測装置
SG188325A1 (en) Sensor device having rotational direction detection
WO2019065505A1 (ja) 電動アクチュエータ
JP4759845B2 (ja) 回転角度検出装置
WO2002084849A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehlageerfassung einer elektrischen drehfeldmaschine
WO2009117692A2 (en) Position sensor and method
EP3184683A1 (de) Magnetisches encodersystem für einen servomotor einer nähmaschine
US20240125836A1 (en) Method for determining at least one property of a rotational movement of a three-phase rotary current machine in generator operation and electromechanical drive

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116095

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed