BRPI0615392A2

BRPI0615392A2 - acionamento auxiliar eletromotriz para veìculos

Info

Publication number: BRPI0615392A2
Application number: BRPI0615392-5A
Authority: BR
Inventors: Hartmann Werner; Angel Sebastian Gonzalez Miguel
Original assignee: Valeo Systemes D'essuyage
Priority date: 2005-08-27
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2012-12-04
Also published as: CN101296824B; EP1917167A2; WO2007036810A2; MX2008002730A; KR20080055814A; JP5296541B2; EP1917167B1; US20080246374A1; CN101296824A; RU2008111636A; EP1917167B9; ATE503664T1; JP2009506337A; TW200726960A; ES2363441T3; DE502006009218D1; US7808196B2; WO2007036810A3; DE102005040647A1

Abstract

ACIONAMENTO AUXILIAR ELETROMOTRIZ PARA VEìCULOS. A invenção refere-se a um acionamento auxiliar eletromotriz para veículos, particularmente para acionamentos de limpador de pára-brisa ou acionamento de ajuste para elementos de veículo, com uma transmissão secundária com um motor elétrico, com pelo menos um sensor magnético (15, 16), que atua em conjunto com um transmissor de sinal ou disposição de ímã permanente formado de pelo menos um ímã permanente e girando com um eixo de acionamento (5) ou uma roda de engrenagem para a detecção da posição angular do movimento de rotação do eixo (5) ou da roda de engrenagem (4), em que elemento de transmissão previsto sobre o eixo é previsto no lado frontal. O pelo menos um sensor magnético (15, 16) dentro da disposição de mancal (7) é previsto oposto à disposição de ímã permanente (13) na direção do eixo geométrico do eixo (5).

Description

"ACIONAMENTO AUXILIAR ELETROMOTRIZ PARA VEÍCULOS"

A invenção refere-se a um acionamento auxiliar eletromotriz para veículos, particularmente veículos de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 1.

Acionamentos auxiliares eletromotrizes e que em geral consistem de um motor elétrico, por exemplo motor de corrente contínua e uma transmissão de eixo sem fim, são usadas em veículos para a maioria das diversas funções, por exemplo como acionamento de limpador de pára-brisa, como acionamento de ajuste, por exemplo, para o ajuste de poltronas de veículo, para a abertura e fechamento de tetos solares corrediços ou janelas de veículo e outros.

Em muitos casos é necessário fazer provisão de uma disposição de sensor ou tecnologia de sensor na transmissão do acionamento auxiliar, por exemplo, com a qual a velocidade de rotação, a direção de rotação, a posição angular e neste caso particularmente também o ajuste angular absoluto, por exemplo, do eixo de saída de acionamento ou de uma roda de engrenagem, são precisamente determinados para com isto controlar o motor elétrico, por exemplo, para um movimento reversível de um acionamento de limpador de pára-brisa e/ou um a manutenção de predeterminados ângulos para uma posição de parada e/ou reversão do braço de limpador de uma disposição de limpador de pára-brisa e/ou para, por exemplo, transferir os dados que correspondem ao ângulo absoluto para finalidades de controle ou sincronização com outros elementos funcionais do veículo, por exemplo também através de um sistema de barramento e/ou para paralisar o acionamento auxiliar eletromotriz ao atingir posições predeterminadas ou previamente escolhidas, etc.

Um método e sistema de medição para determinar uma posição angular absoluta de um eixo em uma forma um pouco teórica (DE103 60 042 Al) são conhecidos. Neste método e sistema de medição, vários diferentes sinais de sensor que representam um ângulo relativo são respectivamente gerados por meio de uma tecnologia de sensor que tem pelo menos dois sensores magnéticos, que supre pelo menos um menos sinal de medição ou de sensor dependente da magnitude e polaridade de um campo magnético e um ímã permanente ou disposição de transmissor de sinal com pelo menos um ímã permanente. A posição angular absoluta é então determinada em um sistema eletrônico partir da combinação deste sinal de sensor. Os sensores magnéticos têm um arranjo estacionário, neste caso, isto é, ou sob o eixo e com o centro de seu sensor sobre o eixo geométrico deste eixo, embora com respeito a seu eixo geométrico de sensor orientado radialmente par ao eixo geométrico do eixo, torcidos um com relação ao outro em torno de o eixo geométrico do eixo pelo valor do ângulo ou, todavia, os sensores magnéticos são arranjados com uma distância radial lateralmente a partir do eixo geométrico do eixo e deslocados por um valor de ângulo menor que 90° em torno de este eixo geométrico. Os ímãs permanentes eu formam a disposição de ímã permanente são dispostos obre o eixo e revolvem com o último.

Além disto, um método para a determinação do ângulo de posição de um Eixo geométrico de rotação ou eixo (DE 195487385 C2), em que um ímã permanente orientado radialmente para o eixo geométrico é previsto em uma extremidade do eixo como um transmissor de sinal que atua em conjunção com dois sensores magnéticos deslocados na direção do eixo geométrico do eixo, opostos ao ímã permanente, os quais, por sua parte, são torcidos por 90° em relação um ao outro com respeito ao seu eixo geométrico de sensor efetivo, de modo que, com um eixo de rotação, o um sensor magnético fornece um sinal de sensor senoidal e o outro sensor magnético um sinal co-senoidal.

A disposição da tecnologia de sensor e seus elementos dentro de um acionamento auxiliar eletromotriz e também em particular dentro de uma carcaça de carcaça de acionamento de um tal acionamento, é conhecido do estado da arte precedente.

O objetivo da invenção é indicar um acionamento auxiliar eletromotriz, no qual uma configuração estrutural otimizada para uso prático, dentre outros aspectos, monitoração e/ou determinação da posição angular ou posição relativa em adição à sua alteração e particularmente neste caso a posição angular absoluta de um eixo, preferivelmente o eixo de saída de um acionamento do acionamento auxiliar são mais facilmente possíveis.

Para atingir este objetivo, um acionamento auxiliar eletromotriz em correspondência à reivindicação 1 é configurado. Desenvolvimentos são objeto das reivindicações subordinadas.

No acionamento auxiliar de acordo com a invenção, pelo menos um transmissor de sinal ou disposição de imã permanente é disposto à frente em uma extremidade do eixo e, mais precisamente, da mesma maneira que pelo menos um sensor magnético da tecnologia de sensor dentro de uma disposição de mancai para o suporte desta extremidade de eixo. Em uma forma preferida de configuração, o sensor magnético é posicionado em um sensor magnético encontra-se sobre uma placa ou uma placa de circuito impresso de um módulo de controle eletrônico ou de um dispositivo de controle eletrônico. A placa ou placa de circuito impresso se estende então através de aberturas, preferivelmente através de pelo menos uma abertura radial da disposição de mancai também no interior desta disposição de mancai e é ali provida com o pelo menos um sensor magnético.

As vantagens da invenção consistem, dentre outros fatores, no fato de que a tecnologia de sensor e seus elementos são providos na região do lado frontal da extremidade de eixo envolvida e, por conseguinte, centralizados em relação ao eixo geométrico do eixo e, mais precisamente, para um curso ótimo do pelo menos um sinal de sensor dependente do ângulo de eixo e que o assentamento do eixo na área deste eixo e equipado com o transmissor de sinal ou disposição de ímã permanente é, todavia, possível. Além disto, a invenção é caracterizada por uma construção simplificada e compacta.

Outras vantagens estão situadas dentre outros aspectos, no fato de que a tecnologia de sensor para a determinação do ângulo não requer qualquer modificação fundamental de configurações já existentes, tentados e confiáveis de um acionamento auxiliar eletromotriz sem esta tecnologia de sensor, que também se aplica particularmente à configuração construtiva do acionamento em adição à carcaça de acionamento. Uma outra vantagem essencial também se situa no fato de que o sinal de sensor fornecido por meio do pelo menos um sensor, a posição, a velocidade de rotação e/u direção de rotação do eixo podem ser também determinados, isto é, um adicional transmissor de sina formado por meio de um ímã permanente e correspondente sensor para determinação da velocidade de rotação e/ou direção de rotação não são requeridos, o que, dentre outros aspectos, também contribui para a simplificação da construção e redução dos custos de produção, particularmente por meio de uma redução nos componentes a serem instalados. Especialmente no caso da configuração dos componentes eletrônicos de controle e componentes eletrônicos de módulo de controle assistidos por microprocessador, é possível adaptar opticamente o controle do acionamento auxiliar eletromotriz às respectivas exigências e/ou desejos de um usuário ou cliente por meio de simples modificação de programa.

Com a configuração de acordo com a invenção e a tecnologia de sensor, a posição de ângulo absoluta do eixo já é conhecida pelos sinais de sensor fornecidos pela tecnologia de sensor imediatamente após a ligação do acionamento auxiliar.

A invenção será descrita em maior detalhe abaixo com base nas figuras em exemplos de realização. Elas mostram:

a figura 1 é um corte através da carcaça de acionamento de um acionamento auxiliar eletromotriz;

a figura 2 é a representação em perspectiva e em vista de cima de um componente de carcaça do tipo de tampa do acionamento na figura 1;

a figura 3 é a representação em detalhe de um transmissor de sinal ou disposição de imãs permanentes para a utilização na tecnologia de sensor prevista no acionamento da figura 1;

a figura 4 é, em representação ampliada, um detalhe da figura 1;

a figura 5 é uma representação similar à figura 1 em uma outra possível forma de concretização.

Nas figuras 1 - 4, 1 é a transmissão de um acionamento auxiliar eletromotriz, a qual, em adição a esta transmissão 1, também apresenta um motor elétrico não representado nas figuras, cujo eixo de induzido, indicado na figura 1 com linhas tracejadas, é passado através do espaço interno de uma carcaça de acionamento 3 e que atua em conjunto ali com uma seção de eixo de rotor designada como engrenagem de parafuso sem fim com uma roda de engrenagem disposta dentro da carcaça de acionamento 3 designada como roda de parafuso sem fim. A carcaça de acionamento 3 é projetada em duas partes na concretização apresentada e consiste de uma seção de carcaça seção de carcaça 3.1, na qual são flangeados também o motor elétrico não representado e sua carcaça, bem como de uma seção de carcaça do tipo de cobertura ou tampa 3.2, a qual, na Carcaça de acionamento 3 fechada, é colocada sobre a seção de carcaça 1 e é conectada com esta seção de carcaça em maneira apropriada, por exemplo por meio de aparafusamento.

A roda de engrenagem 4 assenta-se sobre um eixo 5 o qual forma o eixo de saída do acionamento 1 ou do acionamento auxiliar e que é conduzido para fora da seção de carcaça 3.1 com uma extremidade de eixo e é montada giratória com o mancai 6 na região desta extremidade de eixo na seção de carcaça 3-1. Na região da outra extremidade de eixo, o eixo 5 é adicionalmente montado ou é axialmente e radialmente apoiado, e, mais precisamente, por meio de um elemento de mancai 7 do tipo de luva ou do tipo de anel amoldado no fundo da seção de carcaça do tipo de tampa 3.2 e que se projeta da face interna deste fundo para o espaço interno da carcaça de acionamento 3. Neste elemento de mancai 7 disposto no mesmo eixo geométrico com o eixo geométrico do eixo 5.1 engata a roda de engrenagem 4 para o apoio radial com uma seção do tipo de cubo 4.1, que forma uma face de mancai em forma de anel ou de cilindro circular que circunda concentricamente o eixo geométrico do eixo 5.1. Além disto, a roda de engrenagem 4 apóia-se axialmente contra superfícies frontais 7.1 do elemento de mancai 7. Para controle do acionamento auxiliar ou do motor elétrico, não representado, na carcaça de acionamento 3 está ainda instalado um dispositivo de controle eletrônico S (módulo de comando) apoiado por microprocessador, e, mais precisamente, com uma placa ou placa de circuito impresso 9, sobre a qual, dentre outros componentes, são previstos os componentes do dispositivo de controle 8. O dispositivo de controle 8 e sua placa de circuito impresso 9 são fixados na superfície interna da seção de carcaça do tipo de tampa 3.2, e, mais precisamente, de tal maneira que, na carcaça de acionamento 3 fechada, os lados de superfície da placa de circuito impresso 9 são orientados em planos perpendiculares ao eixo geométrico do eixo 5.1 e a placa de circuito impresso 9 se encontra aproximadamente ali onde, com carcaça de acionamento 3 fechada, a borda da seção de carcaça d tipo de tampa 3.2 se segue à rápida abertura da seção de carcaça 3.1.

O elemento de mancai do tipo de luva 7 é várias vezes fendido a partir de sua borda livre que se situa afastada do fundo da seção de carcaça 3.2, de modo que, por meio da correspondente fenda 11, resulta uma configuração do tipo de segmentos do elemento de mancai 7, e, mais precisamente, na forma de concretização mostrada com três fendas 11, a configuração com três segmentos de anel 7.2.

A placa de circuito impresso 9 é provida com as aberturas 12 que correspondem aos segmentos anulares 7.2., de modo que a placa de circuito impresso 9, quando de sua fixação no lado interno da seção de carcaça 3.2, pode ser deslocada com as aberturas 12 sobre o elemento de mancai 7 ou sobre os segmentos anulares 7.2. e os segmentos anulares 7.2 se projetam sobre o lado voltado para a seção de carcaça 3.1 da placa de circuito impresso 9. A placa de circuito impresso 9 apresenta então também dentro do elemento de mancai 7, isto é, no interior 7.3 do elemento de mancai, a seção de placa de circuito impresso 9.1. preferivelmente, as fendas 11 são realizadas de tal maneira que elas, partindo da borda livre do elemento de mancai 7, não se estende sobre toda a altura do elemento de mancai, mas, em vez disto, a um intervalo a partir da base do componente de carcaça 3.2 no nível do lado inferior da placa de circuito impresso 9 afastada da roda de engrenagem 4, de modo que a placa de circuito, impresso é também suportado na área das fendas 11.

Na extremidade de eixo do eixo 5, distante do mancai 6, provisão é feita para uma disposição de imãs permanentes 13 na frente, que é formada com a realização que corresponde à figura 3 por um ímã permanente em forma de disco 13, o qual é projetado e magnetizado em uma tal maneira que ele forma com uma metade de cilindro 13.1 um pólo sul e com a segunda metade de cilindro 13.2 um pólo norte. As áreas de diferente polaridade com a resistência de campo mais alta são, por conseguinte, posicionadas diametralmente opostas uma à outra em relação ao eixo geométrico do ímã permanente em forma de cilindro 13. Na execução apresentada, o ímã permanente 13 é acomodado na apropriada abertura cilíndrica 14, a qual, na apresentação selecionada para a figura 1, é aberta para a placa de circuito impresso 9 no lado inferior e limitada no topo pelo lado frontal do eixo 5. Opostos ao ímã permanente 13, dispostos com seu eixo geométrico no mesmo eixo geométrico que o eixo geométrico do eixo 5.1, dois sensores magnéticos15 e 16 são previsto, e mais precisamente, na forma de concretização representada, com o sensor magnético 15 no lado superior voltado para o ímã permanente 13 e o sensor magnético 16 no lado inferior da placa de circuito impresso 9 voltada em afastamento ao ímã permanente 13.

Ambos sensores magnéticos 15 e 16, os quais são acomodados no interior 7.3 do elemento de mancai em forma de anel 7, fechado para o lado externo do elemento de carcaça 3, respectivamente, fornecem pelo menos um sinal de sensor elétrico dependente do campo magnético (dentre outros fatores, intensidade de campo e/ou direção do campo magnético) e/ou da modificação do campo magnético. Os sensores magnéticos 15 e 16 são, por exemplo, resistências magnéticas elétricas, cujo valor de resistência elétrica se altera em dependência do campo magnético, ou todavia sensores Hall. Os sensores magnéticos são dispostos de tal maneira sobre a seção de placa de circuito impresso 9.1, que o eixo geométrico do eixo 5.1 intercepta os respectivos sensores 15 e 16 em seu ponto de centro de sensor a, os sensores magnéticos 15 e 16 com seus eixos geométricos de ação orientados radialmente ao eixo geométrico do eixo 5.1 e, além disto, são girados por um predeterminado valor angular por menos que 90° um com relação ao outro em torno do eixo geométrico do eixo 5.1.

Na rotação do eixo 5 ou da roda de engrenagem 4, o ímã permanente 13 se move ao mesmo tempo, de modo que ambos sensores magnéticos 15 e 16 fornecem pelo menos um sinal de sensor, respectivamente, graças ao campo magnético em rotação e graças à orientação cambiante do campo magnético em relação aos eixos geométricos efetivos dos sensores, os quais, por exemplo, mostram um curso senoidal ou co~ senoidal, dependendo da rotação do eixo 5, com os sinais de sensor dos sensores magnéticos 15 e 16 estando em fase deslocada em correspondência à diferente orientação de seus efetivos eixos geométricos de sensor. Com base nos sinais de sensor fornecidos pelos sensores magnéticos 15 e 16 e sua combinação, é possível determinar a posição angular absoluta e rotação do eixo 5. Além disto, o dispositivo de controle 8 não pode apenas determinar a posição, mas também a velocidade de rotação e/ou a direção de rotação do eixo 5 com base nos sinais de sensor, por exemplo, a partir da modificação temporal e/ou polaridade e/ou relação de fase destes sinais.

Através da configuração descrita, é possível, a despeito do suporte adicional do eixo 5 e da roda de engrenagem 4 através do elemento de mancai 7, dispor os elementos da tecnologia de sensor centralizados no mesmo eixo geométrico que o eixo geométrico do eixo 5.1 e em relação ao eixo geométrico do eixo 5.1, de modo que para os sinais de sensor, os sinais de sensor que correspondem ao curso senoidal ou co-senoidal ou pelo menos sinais de sensor otimamente aproximados são mantidos, com os quais a respectiva posição angular do eixo 5 e particularmente também a respectiva posição angular absoluta deste eixo podem ser determinadas pelo dispositivo de controle 8 com um alto grau de precisão.

Com o dispositivo de controle 8 e a tecnologia de sensor formada por meio do ímã permanente 13 e dos sensores magnéticos 15 e 16, um controle preciso do acionamento auxiliar eletromotriz e do motor elétrico deste acionamento, por exemplo, para um movimento de rotação reverso do eixo 5, é possível. Além disto, a posição angular do eixo 5, determinada pela tecnologia de sensor, pode ser utilizada também para outras finalidades de controle e de monitoração, por exemplo para a ativação síncrona do acionamento auxiliar com outros elementos funcionais, com transferência do ângulo absoluto determinado pela tecnologia de sensor para outros elementos ou dispositivos funcionais e de controle através de sistemas de barramento, por exemplo, sendo possível. Desde que o acionamento auxiliar e o acionamento 1 sejam parte de um atuador, por exemplo, para ajuste de posição de poltrona, para abertura e fechamento de um teto deslizante ou de uma janela de carro, etc., a tecnologia de sensor e os sinais de sensor fornecidos pelo último podem ser usados também para monitoração e/ou controle do respectivo percurso de deslocamento e/ou dos limites permitidos de um movimento, etc.

Além disto, é evidentemente também possível usar os sinais de sensor fornecidos pela tecnologia de sensor para a determinação da velocidade de rotação e/ou direção de rotação do eixo 5.

A figura 5 mostra, em uma representação como na figura 1, como outra forma de concretização, uma transmissão la, a qual se diferencia da transmissão 1 substancialmente apenas pelo fato de que a roda de engrenagem 4a que corresponde à roda de engrenagem 4 é suportada tanto na superfície interna como também na superfície externa do elemento de mancai 7 e dos correspondentes elementos de anel 7.2. Para esta finalidade, a roda de engrenagem 4a é equipada em uma seção do tipo de cubo 4a. 1 com uma ranhura anular 17 aberta para o lado frontal e que encerra concentricamente o eixo geométrico do eixo 5.1, em que o elemento de mancai 7 e o segmento de anel do último são acomodados com um comprimento parcial que se projeta sobre a placa de circuito impresso 9.

A invenção foi descrita acima com base em exemplos de execução. E entendido que modificações e alterações são possíveis sem, como um resultado, abandonar os princípios da invenção sobre os quais a invenção é baseada.

Assim, é possível, por exemplo, em lugar do ímã permanente 13, prover também uma outra disposição de ímãs, a qual produz um campo magnético na região dos sensores magnéticos 15 e 16, a qual revolve com o movimento de rotação do eixo 5 e que resulta em diferentes sinais de sensor para os sensores magnéticos 15 e 16 na dependência da rotação.

Foi considerado acima que a tecnologia de sensor apresenta dois sensores magnéticos 15 e 16. Em princípio, é também possível fazer provisão de somente um de tal sensor 15 ou 16 ou também, todavia, usar um componente de sensor com a função de dois ou mais sensores magnéticos.

Lista de Números de Referência

1, 1a Transmissão

2 Eixo de induzido

3 Carcaça de acionamento

3.1, 3.2 Seção de carcaça

4, 4a Roda de engrenagem

4.1, 4a. 1 Seção da roda de engrenagem do tipo de cubo

5 Eixo

5.1 Eixo geométrico do eixo

6 Mancai

7 Elemento de mancai ou mancai adicional 7.1 Superfície frontal

15 7.2 Segmento de anel

7.3 Espaço interno do elemento de mancai

8 Dispositivo de controle eletrônico

9 placa de circuito impresso

10 Componentes elétricos

11 Fenda

12 Abertura

13 Imã permanente

13.1, 13.2 Seção ou pólo do ímã permanente 13

14 Abertura

15,16 Sensor magnético

17 Ranhura

Claims

1. Acionamento auxiliar eletromotriz para veículos, particularmente para acionamentos de limpador de pára-brisa ou acionamentos de ajuste para elementos de veículo, com uma transmissão secundária com um motor elétrico, com pelo menos um sensor magnético (15, 16), que atua em conjunto com um transmissor de sinal ou disposição de ímã permanente formado de pelo menos um ímã permanente (13) e girando com um eixo de acionamento (5) ou uma roda de engrenagem (4) para a detecção, dentre outros fatores, do ângulo de posição e/ou da modificação da posição angular do movimento de rotação do eixo (5) ou da roda de engrenagem (4), caracterizado pelo fato de que a disposição de ímã permanente (13) é prevista no lado frontal em uma extremidade de eixo embutida na disposição de mancai (7) ou sobre um elemento de acionamento (4, 4a) embutido na disposição de mancai (7) e disposta sobre o eixo (5) e que o pelo menos um sensor magnético (15, 16) dentro da disposição de mancai (7) é previsto oposto à disposição de ímã permanente (13) na direção do eixo geométrico do eixo (5).

2. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo geométrico da tecnologia de sensor formada pelo menos um sensor magnético (15) e a disposição de ímã permanente (13) é disposta no mesmo eixo geométrico que o eixo geométrico do eixo (5.1).

3. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a disposição de ímã permanente é formada de um ímã permanente (13) formando um pólo norte bem como um pólo sul, e que o pólo norte e o pólo sul do ímã permanente (13) estão diametralmente em oposição em relação ao eixo geométrico do eixo (5.1).

4. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a disposição de ímã permanente (13) é disposta na extremidade do eixo (5) no lado frontal do eixo (5).

5. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a disposição de ímã permanente (13) é disposta em uma abertura (14) do eixo (5) ou de um elemento de acionamento disposto sobre o eixo, por exemplo da roda de engrenagem (4, 4a).

6. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor magnético (15, 16) fornece pelo menos um sinal de sensor dependente do campo magnético e/ou de sua modificação.

7. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor magnético (15, 16) pelo menos um sinal de sensor dependente da direção ou polaridade do campo magnético.

8. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor magnético (15, 16) é uma resistência magnética ou um sensor Hall.

9. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o eixo geométrico do eixo (5.1) intercepta o pelo menos um sensor magnético (15, 16) em seu ponto de centro de sensor.

10. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor magnético (15, 16) é orientado com seu eixo geométrico de sensor radialmente ao eixo geométrico do eixo (5.1).

11. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois sensores magnéticos (15, 16) são dispostos deslocados um contra o outro na direção do eixo geométrico do eixo (5.1).

12. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os pelo menos dois sensores magnéticos (15, 16) são dispostos torcidos um com relação ao outro por um valor de angular em torno do eixo geométrico do eixo (5.1).

13. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor magnético (15, 16) é disposto sobre uma placa ou placa de circuito impresso (9) de um módulo de controle (8).

14. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a placa (9) é orientada com seus lados de superfície verticalmente em relação ao eixo geométrico do eixo (5.1).

15. Acionamento auxiliar de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a disposição de mancai consiste de um elemento de mancai (7) que se projeta de uma seção de carcaça (3.2) do acionamento (3) no interior do acionamento, formando pelo menos uma superfície de suporte e equipada com uma reentrância para a recepção de pelo menos a disposição de ímã permanente (13) e os sensores magnéticos (15, 16), e que o elemento de mancai (7) é passado através de aberturas (12) da placa de circuito impresso (9) de tal maneira que uma seção (9.1) da placa de circuito impresso que suporta um dos pelo menos um sensor magnético (15, 16) é posicionada dentro da reentrância do elemento de mancai (7).

16. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o elemento de mancai (7) é fendido em uma direção de eixo paralela ao eixo geométrico do eixo (5.1).

17. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o elemento de mancai (7) tem pelo menos uma fenda.

18. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o elemento de mancai (7) é dividido em pelo menos dois segmentos (7.2) por meio de uma fenda (11).

19. Acionamento auxiliar de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que os segmentos (7.2.) são passados respectivamente através de uma abertura (12) na placa de circuito impresso (9)·