JP2002156247A - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確に平行な磁力線による磁場が得られて、
磁気センサに対して磁石の横ぶれが生じても磁気センサ
の出力が変化することのない回転角度センサを提供する
こと。 【解決手段】 磁気センサ７０と、磁気センサ７０の面
に磁場を印加する磁石６０と、磁石６０を保持して磁路
を形成するヨーク４０と、磁石６０とヨーク４０を回転
する回転駆動軸３０とを具備する。磁石６０はその内部
の中空部分６１を通過する各磁力線が平行となるように
着磁されてなる環状磁石である。磁気センサ７０は磁石
６０の中空部分６１に設置される。磁気センサ７０に対
して相対的に磁石６０を回転する回転軸Ｌ１が平行移動
する方向に横ぶれしても、磁気センサ７０に入力する磁
力線の方向は変化せず、その出力は変化しない。
磁気センサに対して磁石の横ぶれが生じても磁気センサ
の出力が変化することのない回転角度センサを提供する
こと。 【解決手段】 磁気センサ７０と、磁気センサ７０の面
に磁場を印加する磁石６０と、磁石６０を保持して磁路
を形成するヨーク４０と、磁石６０とヨーク４０を回転
する回転駆動軸３０とを具備する。磁石６０はその内部
の中空部分６１を通過する各磁力線が平行となるように
着磁されてなる環状磁石である。磁気センサ７０は磁石
６０の中空部分６１に設置される。磁気センサ７０に対
して相対的に磁石６０を回転する回転軸Ｌ１が平行移動
する方向に横ぶれしても、磁気センサ７０に入力する磁
力線の方向は変化せず、その出力は変化しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種機器の回転角度
を検出するのに用いられる回転角度センサに関するもの
である。
を検出するのに用いられる回転角度センサに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば開閉バルブの回転軸に回転
角度センサを取り付け、この回転軸の回転角度を検出す
ることでバルブの開閉角度を求めること等が行なわれて
いる。図７はこの種の回転角度センサの基本的動作説明
図である。即ち回転角度センサは、図示しない固定部材
に固定した磁気センサ２１０の両側に、図示しない回転
自在のヨークに固定した磁石２２０，２３０を配置し、
このヨークを回転軸Ｌ１を中心にして回転することで両
磁石２２０，２３０を磁気センサ２１０の周囲で回転す
るように構成される。磁石２２０，２３０の回転の際
は、その回転面が磁気センサ２１０の面と一致するよう
にする。
角度センサを取り付け、この回転軸の回転角度を検出す
ることでバルブの開閉角度を求めること等が行なわれて
いる。図７はこの種の回転角度センサの基本的動作説明
図である。即ち回転角度センサは、図示しない固定部材
に固定した磁気センサ２１０の両側に、図示しない回転
自在のヨークに固定した磁石２２０，２３０を配置し、
このヨークを回転軸Ｌ１を中心にして回転することで両
磁石２２０，２３０を磁気センサ２１０の周囲で回転す
るように構成される。磁石２２０，２３０の回転の際
は、その回転面が磁気センサ２１０の面と一致するよう
にする。
【０００３】ここで磁気センサ２１０はその面方向に印
加される磁力線の方向がその面内において変化すると抵
抗値が変化する機能を有する磁気センサなので、回転軸
Ｌ１を中心に磁石２２０，２３０を回転すると、磁気セ
ンサ２１０に入射される磁力線の面上での方向が変化し
て磁気センサ２１０の抵抗値が変化し、回転軸Ｌ１の回
転角度が検出される。
加される磁力線の方向がその面内において変化すると抵
抗値が変化する機能を有する磁気センサなので、回転軸
Ｌ１を中心に磁石２２０，２３０を回転すると、磁気セ
ンサ２１０に入射される磁力線の面上での方向が変化し
て磁気センサ２１０の抵抗値が変化し、回転軸Ｌ１の回
転角度が検出される。
【０００４】しかしながら上記従来の回転角度センサに
おいては、以下のような問題点があった。即ちこの磁気
センサ２１０の場合、その表面に形成した磁気抵抗パタ
ーンに対する面方向での磁力線の入射角のみが抵抗値変
化に影響を与えるので、磁石２２０，２３０によって形
成される磁場の磁力線の向きが平行であれば、たとえ回
転軸Ｌ１が横ぶれ（即ち回転軸Ｌ１が平行移動する方向
にずれること）しても、磁力線の磁気抵抗パターンに対
する入射角は変わらないので磁気センサ２１０の出力に
変化はなく、好適である。
おいては、以下のような問題点があった。即ちこの磁気
センサ２１０の場合、その表面に形成した磁気抵抗パタ
ーンに対する面方向での磁力線の入射角のみが抵抗値変
化に影響を与えるので、磁石２２０，２３０によって形
成される磁場の磁力線の向きが平行であれば、たとえ回
転軸Ｌ１が横ぶれ（即ち回転軸Ｌ１が平行移動する方向
にずれること）しても、磁力線の磁気抵抗パターンに対
する入射角は変わらないので磁気センサ２１０の出力に
変化はなく、好適である。
【０００５】しかしながら上記従来の回転角度センサに
おいては、磁石２２０，２３０が形成する磁場の磁気セ
ンサ２１０付近の磁力線は図７に点線で示されているよ
うに正確な平行とはなっておらず、従って実際は回転軸
Ｌが横ぶれすると回転しなくても磁気センサ２１０の出
力に変化が生じてしまうという問題点があった。前記横
ぶれは通常非常に小さく、従って横ぶれによる出力変化
も小さいものではあるが、測定しようとする角度が非常
に小さい場合は無視できない誤差となる。
おいては、磁石２２０，２３０が形成する磁場の磁気セ
ンサ２１０付近の磁力線は図７に点線で示されているよ
うに正確な平行とはなっておらず、従って実際は回転軸
Ｌが横ぶれすると回転しなくても磁気センサ２１０の出
力に変化が生じてしまうという問題点があった。前記横
ぶれは通常非常に小さく、従って横ぶれによる出力変化
も小さいものではあるが、測定しようとする角度が非常
に小さい場合は無視できない誤差となる。
【０００６】また上記２つの磁石２２０，２３０は、磁
気センサ２１０に対して正確に対称な位置に設置しなけ
ればならないが、組立誤差などによって必ずしも精度良
く設置できないという問題点もあった。
気センサ２１０に対して正確に対称な位置に設置しなけ
ればならないが、組立誤差などによって必ずしも精度良
く設置できないという問題点もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、正確に平行な磁力
線による磁場が得られて、磁気センサに対して磁石の横
ぶれが生じても磁気センサの出力が変化することのない
回転角度センサを提供することにある。
みてなされたものでありその目的は、正確に平行な磁力
線による磁場が得られて、磁気センサに対して磁石の横
ぶれが生じても磁気センサの出力が変化することのない
回転角度センサを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、磁気センサと、前記磁気センサの面に磁場
を印加する磁石と、前記磁石を保持して磁路を形成する
ヨークと、前記磁石又は磁気センサの内何れか一方を回
転する駆動手段とを具備し、前記磁石はその内部の中空
部分を通過する各磁力線が平行となるように着磁されて
なる環状磁石であり、前記磁気センサはこの磁石の中空
部分に設置されていることを特徴とする。これによって
図６に示すように、磁気センサ７０は環状の磁石６０の
中央の中空部分６１に設置されるが、この環状の磁石６
０の中空部分６１はその磁力線が平行で同一方向を向く
ように着磁されているので、磁気センサ７０に対して相
対的に磁石６０を回転する回転軸Ｌ１が平行移動する方
向に横ぶれしても、磁気センサ７０に入力する磁力線の
方向が変化する事はなく、その出力は変化しない。また
Ｎ，Ｓ磁極が１つの磁石６０に設けられるので、この回
転角度センサを組み立てる際にＮ，Ｓ磁極の位置がずれ
ることはなく、常に正確な対称位置に設置でき、またそ
の組み立て自体も容易に行なえる。
め本発明は、磁気センサと、前記磁気センサの面に磁場
を印加する磁石と、前記磁石を保持して磁路を形成する
ヨークと、前記磁石又は磁気センサの内何れか一方を回
転する駆動手段とを具備し、前記磁石はその内部の中空
部分を通過する各磁力線が平行となるように着磁されて
なる環状磁石であり、前記磁気センサはこの磁石の中空
部分に設置されていることを特徴とする。これによって
図６に示すように、磁気センサ７０は環状の磁石６０の
中央の中空部分６１に設置されるが、この環状の磁石６
０の中空部分６１はその磁力線が平行で同一方向を向く
ように着磁されているので、磁気センサ７０に対して相
対的に磁石６０を回転する回転軸Ｌ１が平行移動する方
向に横ぶれしても、磁気センサ７０に入力する磁力線の
方向が変化する事はなく、その出力は変化しない。また
Ｎ，Ｓ磁極が１つの磁石６０に設けられるので、この回
転角度センサを組み立てる際にＮ，Ｓ磁極の位置がずれ
ることはなく、常に正確な対称位置に設置でき、またそ
の組み立て自体も容易に行なえる。
【０００９】ここで前記ヨークを前記磁石の全周を囲む
ように設置すれば、磁石から外部に放射される磁力線の
多くがこのヨーク内に引き寄せられ、それに伴って中空
部分内の磁力線の数も増えて磁気センサに印加される磁
束密度を大きくすることができ、好適である。またこの
ヨークによって大きなシールド効果も得られる。
ように設置すれば、磁石から外部に放射される磁力線の
多くがこのヨーク内に引き寄せられ、それに伴って中空
部分内の磁力線の数も増えて磁気センサに印加される磁
束密度を大きくすることができ、好適である。またこの
ヨークによって大きなシールド効果も得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかる回転角度センサの分解斜視図である。また図２
は回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部分の分
解斜視図である。また図３は組み立てた回転角度センサ
の側断面図である。
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかる回転角度センサの分解斜視図である。また図２
は回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部分の分
解斜視図である。また図３は組み立てた回転角度センサ
の側断面図である。
【００１１】図１に示すようにこの回転角度センサは、
軸受用シリンダ２０を収納固定したケース１０内に、そ
の下側からヨーク４０を固定した回転駆動軸３０を収納
してその上端をケース１０上面の貫通孔１１から突出
し、さらに磁気センサ７０を取り付けた蓋８０によって
前記ケース１０下面の開口１３を塞いで構成されてい
る。また図２に示すようにヨーク４０内にはスペーサ５
０及び環状の永久磁石６０が収納されている。以下各構
成部品について説明する。
軸受用シリンダ２０を収納固定したケース１０内に、そ
の下側からヨーク４０を固定した回転駆動軸３０を収納
してその上端をケース１０上面の貫通孔１１から突出
し、さらに磁気センサ７０を取り付けた蓋８０によって
前記ケース１０下面の開口１３を塞いで構成されてい
る。また図２に示すようにヨーク４０内にはスペーサ５
０及び環状の永久磁石６０が収納されている。以下各構
成部品について説明する。
【００１２】図１及び図３に示すように、ケース１０は
鉄等の強磁性体を円筒状に形成して構成されており、そ
の上面には回転駆動軸３０を回動自在に貫通する貫通孔
１１が設けられ、その下面は開放された開口１３とされ
ている。
鉄等の強磁性体を円筒状に形成して構成されており、そ
の上面には回転駆動軸３０を回動自在に貫通する貫通孔
１１が設けられ、その下面は開放された開口１３とされ
ている。
【００１３】またケース１０の内周面には、軸受用シリ
ンダ２０を収納する部分とヨーク４０を収納する部分の
間でその内径を異ならせている段部１５が形成され、ま
た蓋８０を取り付ける部分にも段部１７が形成されてい
る。
ンダ２０を収納する部分とヨーク４０を収納する部分の
間でその内径を異ならせている段部１５が形成され、ま
た蓋８０を取り付ける部分にも段部１７が形成されてい
る。
【００１４】軸受用シリンダ２０は銅等の非磁性体を円
筒状に形成して構成されており、その中央には回転駆動
軸３０をオイルレスで回動自在に軸支する中央孔２１が
設けられている。
筒状に形成して構成されており、その中央には回転駆動
軸３０をオイルレスで回動自在に軸支する中央孔２１が
設けられている。
【００１５】回転駆動軸３０は図２に示すように、ステ
ンレス材を円柱状に加工して構成されており、その上端
面にはマイナス溝３１が設けられ、その外周側面にはリ
ング溝３３が設けられ、その下端面には径の小さい小突
起３５が設けられている。
ンレス材を円柱状に加工して構成されており、その上端
面にはマイナス溝３１が設けられ、その外周側面にはリ
ング溝３３が設けられ、その下端面には径の小さい小突
起３５が設けられている。
【００１６】ヨーク４０は、鉄等の強磁性体を断面コ字
状のコップを伏せた形状に形成されており、その上端面
には前記小突起３５を貫通する貫通孔４１が設けられ、
その下面は開放された開口４３となっている。
状のコップを伏せた形状に形成されており、その上端面
には前記小突起３５を貫通する貫通孔４１が設けられ、
その下面は開放された開口４３となっている。
【００１７】スペーサ５０は、合成樹脂を円筒状に成形
して構成されており、その高さはヨーク４０の高さのほ
ぼ半分に形成されている。
して構成されており、その高さはヨーク４０の高さのほ
ぼ半分に形成されている。
【００１８】永久磁石６０は環状磁石であって、その内
部の中空部分６１を通過する各磁力線の方向が平行に同
一方向を向くように着磁されている構造の磁石である。
即ち、環状磁石の場合、環状の磁石材料に所定の着磁用
の磁界を印加することで、図４に示すように中空部分６
１を通過する各磁力線の方向を平行に同一方向を向くよ
うに構成することができるのである。
部の中空部分６１を通過する各磁力線の方向が平行に同
一方向を向くように着磁されている構造の磁石である。
即ち、環状磁石の場合、環状の磁石材料に所定の着磁用
の磁界を印加することで、図４に示すように中空部分６
１を通過する各磁力線の方向を平行に同一方向を向くよ
うに構成することができるのである。
【００１９】磁気センサ７０は平板状のガラス、シリコ
ン若しくはセラミックからなる基板の表面に所望の磁気
抵抗パターンを形成することによって構成されている。
この磁気抵抗パターンは、そのパターン面、即ち基板の
表面に平行に入射する磁力線の方向に応じてその抵抗値
が変化するものである。
ン若しくはセラミックからなる基板の表面に所望の磁気
抵抗パターンを形成することによって構成されている。
この磁気抵抗パターンは、そのパターン面、即ち基板の
表面に平行に入射する磁力線の方向に応じてその抵抗値
が変化するものである。
【００２０】そして磁気センサ７０は図１に示すよう
に、円柱状のモールド樹脂製の支持台７３の上面に固定
される。支持台７３は図３に示すようにその下端が円板
状の基板７７に固定されており、基板７７は蓋８０の上
面に固定されている。蓋８０を貫通して基板７７に接続
された４本のリード線７９は基板７７上に形成した回路
パターン７７ａとフラットケーブル７７ｂを介して磁気
センサ７０に接続されている。なお蓋８０は鉄等の強磁
性体を円板状に形成して構成されている。
に、円柱状のモールド樹脂製の支持台７３の上面に固定
される。支持台７３は図３に示すようにその下端が円板
状の基板７７に固定されており、基板７７は蓋８０の上
面に固定されている。蓋８０を貫通して基板７７に接続
された４本のリード線７９は基板７７上に形成した回路
パターン７７ａとフラットケーブル７７ｂを介して磁気
センサ７０に接続されている。なお蓋８０は鉄等の強磁
性体を円板状に形成して構成されている。
【００２１】次にこの回転角度センサを組み立てるに
は、予め図２に示すように回転駆動軸３０の小突起３５
をヨーク４０の貫通孔４１内に挿入してその先端をかし
めることで両者を一体化する。
は、予め図２に示すように回転駆動軸３０の小突起３５
をヨーク４０の貫通孔４１内に挿入してその先端をかし
めることで両者を一体化する。
【００２２】次にスペーサ５０と永久磁石６０とをヨー
ク４０の開口４３から挿入してヨーク４０内に固定す
る。固定方法は圧入や接着等を用いる。これによって永
久磁石６０はヨーク４０内の略中央に位置する。
ク４０の開口４３から挿入してヨーク４０内に固定す
る。固定方法は圧入や接着等を用いる。これによって永
久磁石６０はヨーク４０内の略中央に位置する。
【００２３】次に図１に示すようにケース１０内に軸受
用シリンダ２０を挿入して固定し、次に軸受用シリンダ
２０の中央孔２１とケース１０の貫通孔１１内に、リン
グ９０を挿入した回転駆動軸３０を回動自在に挿入す
る。その際ヨーク４０はケース１０内に収納される。そ
してケース１０の上面に突出した回転駆動軸３０のリン
グ溝３３に図３に示す係止リング９５を取り付ける。そ
してケース１０の開口１３を塞ぐように蓋８０を取り付
けて固定すれば回転角度センサが完成する。
用シリンダ２０を挿入して固定し、次に軸受用シリンダ
２０の中央孔２１とケース１０の貫通孔１１内に、リン
グ９０を挿入した回転駆動軸３０を回動自在に挿入す
る。その際ヨーク４０はケース１０内に収納される。そ
してケース１０の上面に突出した回転駆動軸３０のリン
グ溝３３に図３に示す係止リング９５を取り付ける。そ
してケース１０の開口１３を塞ぐように蓋８０を取り付
けて固定すれば回転角度センサが完成する。
【００２４】この回転角度センサは図３（ｂ）に示すよ
うに、環状の永久磁石６０の中空部分６１に磁気センサ
７０が設置された構造となっている。従って磁気センサ
７０にはその表面に平行に永久磁石６０の磁力線が印加
されるが、これら磁気センサ７０に印加される各磁力線
は正確に平行になっている（図４参照）。
うに、環状の永久磁石６０の中空部分６１に磁気センサ
７０が設置された構造となっている。従って磁気センサ
７０にはその表面に平行に永久磁石６０の磁力線が印加
されるが、これら磁気センサ７０に印加される各磁力線
は正確に平行になっている（図４参照）。
【００２５】そして回転駆動軸３０を回転駆動すると、
ヨーク４０及び永久磁石６０が磁気センサ７０の周囲を
回転し、これによって磁気センサ７０の面に平行に入射
する磁力線の面内での方向が変化してその出力抵抗値が
変化するので、その値に応じて回転駆動軸３０の回転角
度が検出できる。
ヨーク４０及び永久磁石６０が磁気センサ７０の周囲を
回転し、これによって磁気センサ７０の面に平行に入射
する磁力線の面内での方向が変化してその出力抵抗値が
変化するので、その値に応じて回転駆動軸３０の回転角
度が検出できる。
【００２６】ところで本発明の場合、回転駆動軸３０が
ケース１０に対して横ぶれ（即ち回転駆動軸３０が平行
移動する方向にずれること）しても、中空部分６１内の
各磁力線は正確に平行になっているので、磁力線の磁気
抵抗パターンに対する方向は全く変わらず、従って磁気
センサ７０の出力に変化はない。従って正確な回転角度
が検出できる。
ケース１０に対して横ぶれ（即ち回転駆動軸３０が平行
移動する方向にずれること）しても、中空部分６１内の
各磁力線は正確に平行になっているので、磁力線の磁気
抵抗パターンに対する方向は全く変わらず、従って磁気
センサ７０の出力に変化はない。従って正確な回転角度
が検出できる。
【００２７】またこの実施形態の場合、永久磁石６０の
外周を筒状のヨーク４０によって覆っているので、図５
に示すように永久磁石６０から外部に放射される磁力線
の多くがこのヨーク４０内に引き寄せられ、それに伴っ
て中空部分６１内の磁力線の数も増えて磁気センサ７０
に印加される磁束密度を大きくでき好適である。同時に
ヨーク４０によって覆われることで磁気センサ７０が外
部からシールドされるので、外部磁場の影響を防止でき
る。
外周を筒状のヨーク４０によって覆っているので、図５
に示すように永久磁石６０から外部に放射される磁力線
の多くがこのヨーク４０内に引き寄せられ、それに伴っ
て中空部分６１内の磁力線の数も増えて磁気センサ７０
に印加される磁束密度を大きくでき好適である。同時に
ヨーク４０によって覆われることで磁気センサ７０が外
部からシールドされるので、外部磁場の影響を防止でき
る。
【００２８】なお上記実施形態では永久磁石６０を取り
付けたヨーク４０を回転駆動したが、その代わりにヨー
ク４０を固定して磁気センサ７０側を回転するように構
成しても良い。
付けたヨーク４０を回転駆動したが、その代わりにヨー
ク４０を固定して磁気センサ７０側を回転するように構
成しても良い。
【００２９】また回転角度センサを構成する各部品の形
状、材質は種々の変形が可能であることは言うまでもな
い。即ち例えばヨーク４０は多角形の筒状のもの等、他
の種々の形状のものでも良い。特にヨーク４０は永久磁
石６０の全周を囲むように設置されることが好ましい。
状、材質は種々の変形が可能であることは言うまでもな
い。即ち例えばヨーク４０は多角形の筒状のもの等、他
の種々の形状のものでも良い。特にヨーク４０は永久磁
石６０の全周を囲むように設置されることが好ましい。
【００３０】またスペーサ５０は必ずしも必要なく、永
久磁石６０のみをヨーク４０に直接固定することで省略
しても良い。
久磁石６０のみをヨーク４０に直接固定することで省略
しても良い。
【００３１】以上本発明の実施形態を説明したが、本発
明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書
及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であって
も、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技
術的思想の範囲内である。
明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書
及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であって
も、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技
術的思想の範囲内である。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、磁石としてその内部の中空部分を通過する各磁力線
が平行で同一方向を向くように着磁されてなる環状磁石
を用いたので、正確な平行磁力線が得られて、磁気セン
サに対する磁石の横ぶれ（特に微細な横ぶれ）が生じて
も磁気センサの出力に変化は生じず、常に正確な角度が
検出できるという優れた効果を有する。またＮ，Ｓ磁極
が１つの磁石に設けられるので、この回転角度センサを
組み立てる際にＮ，Ｓ磁極の位置がずれることはなく、
常に正確な対称位置に設置でき、またその組み立て自体
も容易に行なえる。
ば、磁石としてその内部の中空部分を通過する各磁力線
が平行で同一方向を向くように着磁されてなる環状磁石
を用いたので、正確な平行磁力線が得られて、磁気セン
サに対する磁石の横ぶれ（特に微細な横ぶれ）が生じて
も磁気センサの出力に変化は生じず、常に正確な角度が
検出できるという優れた効果を有する。またＮ，Ｓ磁極
が１つの磁石に設けられるので、この回転角度センサを
組み立てる際にＮ，Ｓ磁極の位置がずれることはなく、
常に正確な対称位置に設置でき、またその組み立て自体
も容易に行なえる。
【００３３】また磁石の全周を囲むようにヨークを設置
したので、磁石から外部に放射される磁力線の多くがこ
のヨーク内に引き寄せられ、それに伴って中空部分内の
磁力線の数も増えて磁気センサに印加される磁束密度を
大きくすることができ、また同時に外部磁場に対するシ
ールド効果も大きくすることができるという優れた効果
を有する。
したので、磁石から外部に放射される磁力線の多くがこ
のヨーク内に引き寄せられ、それに伴って中空部分内の
磁力線の数も増えて磁気センサに印加される磁束密度を
大きくすることができ、また同時に外部磁場に対するシ
ールド効果も大きくすることができるという優れた効果
を有する。
【図１】本発明の一実施形態にかかる回転角度センサの
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図２】回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部
分の分解斜視図である。
分の分解斜視図である。
【図３】組み立てた回転角度センサの側断面図である。
【図４】永久磁石６０の磁力線の状態を示す図である。
【図５】永久磁石６０の外周をヨーク４０によって覆っ
たときの磁力線の状態を示す図である。
たときの磁力線の状態を示す図である。
【図６】本願発明の作用説明図である。
【図７】従来例の作用説明図である。
１０ ケース ２０ 軸受用シリンダ ３０ 回転駆動軸（駆動手段） ４０ ヨーク ５０ スペーサ ６０ 永久磁石（磁石） ６１ 中空部分 ７０ 磁気センサ ８０ 蓋
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気センサと、 前記磁気センサの面に磁場を印加する磁石と、 前記磁石を保持して磁路を形成するヨークと、 前記磁石又は磁気センサの内何れか一方を回転する駆動
手段とを具備し、 前記磁石はその内部の中空部分を通過する各磁力線が平
行となるように着磁されてなる環状磁石であり、前記磁
気センサはこの磁石の中空部分に設置されていることを
特徴とする回転角度センサ。 - 【請求項２】 前記ヨークは、前記磁石の全周を囲むよ
うに設置されていることを特徴とする請求項１記載の回
転角度センサ。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000349100A JP2002156247A (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 回転角度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000349100A JP2002156247A (ja) | 2000-11-16 | 2000-11-16 | 回転角度センサ |
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