JP7469241B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7469241B2 JP7469241B2 JP2021010608A JP2021010608A JP7469241B2 JP 7469241 B2 JP7469241 B2 JP 7469241B2 JP 2021010608 A JP2021010608 A JP 2021010608A JP 2021010608 A JP2021010608 A JP 2021010608A JP 7469241 B2 JP7469241 B2 JP 7469241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate portion
- magnetic
- magnetic field
- bobbin
- yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 77
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 43
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 29
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 29
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 26
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 15
- 230000005330 Barkhausen effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
図1は本発明の実施形態の回転検出装置1を回転シャフト83と共に示している。図2は回転検出装置1を図1中の上方から見た状態を示している。図3は回転検出装置1を図2中の切断線III-IIIに沿って切断し、その断面を図2中の下方から見た状態を示している。
図4は磁気センサ11を上方から見た状態を示している。図5は図4中の磁気センサ11からコイル13を取り除いた状態を示している。ここで、各磁気センサ11および各ヨーク30について説明するに当たり、説明の便宜上、方向を次のように定めることとする。すなわち、回転軸Aの伸長方向を上下方向とし、基板2の載置面2Bが向いている方向を上とする。また、磁性線材12の伸長方向を左右方向とする。また、回転軸Aおよび磁性線材12の双方と直交する直線の伸長方向を前後方向とし、前後方向において回転軸Aに近づく方向を前とする。また、磁気センサ11の左および右は、磁気センサ11をその前方から見たときを基準に定めることとする。また、ヨーク30の左および右についても、ヨーク30をその前方から見たときを基準に定めることとする。図4~図14中の右下の矢印は、以上のように定めた上(Ud)、下(Dd)、前(Fd)、後(Bd)、左(Ld)および右(Rd)を示している。
図6はヨーク30を右上前方から見た状態を示している。図7は磁気センサ11およびヨーク30を上方から見た状態を示している。図8は磁気センサ11およびヨーク30を前方から見た状態を示している。
図9は磁気センサ11の左部および左ヨーク片31を上方から見た状態を示している。図10は、左ヨーク片31および右ヨーク片41の形状の詳細を説明するために、磁石3、磁気センサ11およびヨーク30を上方から見た状態を示している。なお、図9および図10では、左ヨーク片31を図8中の切断線IX-IXで切断し、その断面を図8中の上方から見た状態を示している。また、図10では、右ヨーク片41も、左ヨーク片31と同様に一部切断されている。
図9に示すように、左ヨーク片31の左板部33は、ボビン14の左側の接続部材保持部16の左端面における前部の傾斜面21を左方から覆っている。図10に示すように、左板部33は、回転軸Aおよび磁性線材12の中心軸Bの双方と直交する直線L1に対して傾斜した方向、かつ基板2の載置面2Bに対して垂直な方向に拡がる平板状に形成されている。また、左板部33は、当該左板部33の後端が当該左板部33の前端よりも左方に位置するように、回転軸Aおよび磁性線材12の中心軸Bの双方と直交する直線L1に対して傾斜している。また、左板部33の直線L1に対する傾斜角Qは、3つの磁気センサ11の配置の角度間隔Pの2分の1に設定されている。本実施形態において、3つの磁気センサ11の配置の角度間隔Pは60度であるので、左板部33の直線L1に対する傾斜角Qは30度に設定されている。また、ボビン14の左側の接続部材保持部16の左端面における前部の傾斜面21の直線L1に対する傾斜角も、3つの磁気センサ11の配置の角度間隔Pの2分の1(30度)に設定されている。これにより、左板部33と当該傾斜面21とは互いに平行である。なお、図10中の直線L2は、直線L1に対して反時計回り方向に30度傾斜した直線である。
図11は磁気センサ11の左部および左ヨーク片31を前方から見た状態を示している。なお、図11では、左ヨーク片31を図7中の切断線XI-XIで切断し、その断面を図11中の下方から見た状態を示している。図12は磁気センサ11の左部および左ヨーク片31を上方から見た状態を示している。
図6に示すように、左ヨーク片31において、連結部35は左前板部32と左板部33とを連結している。また、連結部36は左板部33と左上板部34とを連結している。また、右ヨーク片41において、連結部45は右前板部42と右板部43とを連結している。また、連結部46は右板部43と右上板部44とを連結している。連結部35、36、45、46はいずれも緩やかに湾曲したR形状に形成されている。
図13は、ヨーク30により制御された磁束の流れを模式的に示している。図14は、左ヨーク片31の左上板部34および左板部33並びに右ヨーク片41の右上板部44および右板部43により制御された磁束の流れを模式的に示している。
図2に示すように、基板2の載置面2Bを上方から見たとき、2つのダミーヨーク片51、52のうち、一方のダミーヨーク片51は、ヨーク30の左ヨーク片31と同一の構成および形状を有している。ダミーヨーク片51は、3つの磁気センサ11のうち、最も時計回り方向側に配置された磁気センサ11の時計回り方向側に配置されている。また、他方のダミーヨーク片52は、ヨーク30の右ヨーク片41と同一の構成および形状を有している。ダミーヨーク片52は、3つの磁気センサ11のうち、最も反時計回り方向側に配置された磁気センサ11の反時計回り方向側に配置されている。また、基板2の載置面2B上には、ダミーヨーク片51に対応する磁気センサも、ダミーヨーク片52に対応する磁気センサも存在しない。
2 基板
2B 載置面(一の面)
3 磁石(磁界形成部)
11 磁気センサ(磁界検出部)
12 磁性線材
13 コイル
14 ボビン
15 線材収容部
18 導線巻回部
30 ヨーク
31 左ヨーク片
32 左前板部
33 左板部
34 左上板部
34A 右面
41 右ヨーク片
42 右前板部
43 右板部
44 右上板部
44A 左面
81 モータ(構造体)
82 モータ本体(支持部)
83 回転シャフト(回転部)
Claims (3)
- 支持部と、相対的に見て前記支持部に対して回転する回転部とを有する構造体に設けられ、前記支持部に対する前記回転部の回転を検出する回転検出装置であって、
前記支持部に固定され、前記回転部の回転軸と直交する平面と平行な一の面を有する基板と、
前記回転部に固定され、前記回転軸を中心として前記回転部と共に回転し、前記回転軸の周囲に磁界を形成する磁界形成部と、
前記基板の前記一の面上に固定され、前記磁界形成部の回転軌跡の外周側に周方向に互いに等しい角度間隔をもって配置され、前記磁界形成部により形成された磁界を検出する複数の磁界検出部と、
前記基板の前記一の面上に固定され、前記複数の磁界検出部に一対一に対応するように前記回転軌跡の外周側に配置され、前記磁界形成部により形成された磁界の磁束を制御する複数のヨークとを備え、
前記磁界検出部は、
前記回転軌跡の接線と平行な方向に伸長した磁性線材と、
前記磁性線材の外周側に設けられたコイルと、
前記磁性線材および前記コイルを保持するボビンとを備え、
前記各磁界検出部につき、前記回転軸の伸長方向を上下方向とし、前記磁性線材の伸長方向を左右方向とし、前記回転軸および前記磁性線材の双方と直交する直線の伸長方向を前後方向とし、前記基板の前記一の面が向いている方向を上とし、前記前後方向において前記回転軸に近づく方向を前とし、前記各磁界検出部の左および右を前記各磁界検出部をその前方から見たときを基準に定めることとすると、
前記ボビンは左右方向に伸長した柱状に形成され、前記ボビンの内側には前記磁性線材が収容された線材収容部が形成され、前記ボビンの左右方向中央部であって前記線材収容部の外周側には前記コイルの導線が巻回された導線巻回部が形成され、
前記各ヨークは、前記磁界検出部の左部を部分的に覆う左ヨーク片、および前記磁界検出部の右部を部分的に覆う右ヨーク片を備え、
前記左ヨーク片は、
前記ボビンの左部であって前記導線巻回部よりも左側の部分を上方から覆う左上板部と、
前記ボビンの左部であって前記導線巻回部よりも左側の部分および前記コイルの左部を前方から覆う左前板部とを有し、
前記右ヨーク片は、
前記ボビンの右部であって前記導線巻回部よりも右側の部分を上方から覆う右上板部と、
前記ボビンの右部であって前記導線巻回部よりも右側の部分および前記コイルの右部を前方から覆う右前板部とを有し、
前記左前板部の右端と前記右前板部の左端とは前記コイルの左右方向中央部の前方において間隙を介して互いに対向しており、
前記コイルの上方は前記ヨークにより覆われていないことを特徴とする回転検出装置。 - 前記左上板部の右面および前記右上板部の左面は前記磁性線材の伸長方向に対して垂直であり、かつ前記磁性線材の上方を跨ぐように前後方向に伸長していることを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記左ヨーク片は前記ボビンを当該ボビンの左方から覆う左板部を有し、前記右ヨーク片は前記ボビンを当該ボビンの右方から覆う右板部を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021010608A JP7469241B2 (ja) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021010608A JP7469241B2 (ja) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 回転検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022114342A JP2022114342A (ja) | 2022-08-05 |
JP7469241B2 true JP7469241B2 (ja) | 2024-04-16 |
Family
ID=82658636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021010608A Active JP7469241B2 (ja) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7469241B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014137233A (ja) | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Yaskawa Electric Corp | モータ |
WO2016021074A1 (ja) | 2014-08-08 | 2016-02-11 | ヒロセ電機株式会社 | 回転検出装置 |
WO2019139023A1 (ja) | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
-
2021
- 2021-01-26 JP JP2021010608A patent/JP7469241B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014137233A (ja) | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Yaskawa Electric Corp | モータ |
WO2016021074A1 (ja) | 2014-08-08 | 2016-02-11 | ヒロセ電機株式会社 | 回転検出装置 |
WO2019139023A1 (ja) | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 株式会社ニコン | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022114342A (ja) | 2022-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5895774B2 (ja) | モータ | |
JP5880577B2 (ja) | モータ、モータシステムおよびモータ用エンコーダ | |
US9638929B2 (en) | Electromagnetic driving device | |
JP6020184B2 (ja) | モータ | |
JP2017076020A (ja) | レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 | |
JP5889144B2 (ja) | 回転検出装置 | |
JP6535270B2 (ja) | 回転検出装置 | |
JP2010158140A (ja) | リニアモータ | |
JP7469241B2 (ja) | 回転検出装置 | |
JP2007236130A (ja) | 回転電機 | |
JP2010282222A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2019200100A (ja) | 回転検出装置 | |
JP2019200098A (ja) | 回転検出装置 | |
JP7453166B2 (ja) | 回転検出装置 | |
JP2013109248A (ja) | 防振アクチュエータ | |
JP6660829B2 (ja) | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP7421459B2 (ja) | 磁気検出装置および回転検出装置 | |
JP2016090778A (ja) | 振れ補正装置及び光学機器 | |
JP4751688B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
JP7068751B2 (ja) | 運動検出装置および金型装置 | |
JP2019200101A (ja) | 回転検出装置 | |
JP5954069B2 (ja) | 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP2020190430A (ja) | 回転検出装置 | |
JP6728122B2 (ja) | アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
JP7369678B2 (ja) | 磁気検出装置および回転検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240329 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7469241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |