JPS6175213A - 角度検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は感磁性素子例えばホール素子を利用した角度検
出器に関する。このような角度検出器は例えばポテンシ
ョメータとして利用される。

〔従来の技術］ 一般に、このような感磁性素子を利用した角度検出器は
感磁性素子が磁界との作用により電気的出力を生じると
いう事実を利用している。従って、例えば一様な磁界分
布の下で感磁性素子を回転させれば、感磁性素子を貫通
する磁束が変化し、その出力もまた変化する。この出力
は感磁性素子の回転角度θに関連した関数で表わされる
。感磁性素子を測定対象と結合することにより、測定対
象の回転角度を知ることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の装置においては一様な磁界を比較
的広い範囲で形成することは困難であった。従って狭い
一様磁界の中に感磁性素子を位置付けすることは製造上
極めて、能率が悪い欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、比較的広い範囲にわたっ
て一様な磁界を形成する磁気回路と、この磁気回路によ
って形成された一様磁界の中に感磁性素子を配置したも
のである。

この磁気回路として、例えば磁性材料から成るヨークと
、このヨークに密着して固定される内部を円形にくりぬ
いたマグネットとを′育し、このマグネットを半径方向
に着磁したものを用いることができる。

Ｃ作用〕 広い範囲を有する一様磁界の中に感磁性素子を配置する
ので、位置関係を微妙に調整するなど精密な作業を必要
としない。

また内部を円形にくりぬいたマグネットを用いた磁気回
路を使用した場合、第２図に示すようにその内部は一様
（平行）磁界となり、磁界分布はほぼ均一となる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
本発明に関連する内部を円形にくりぬいたマグネットを
使用する磁気回路の作用を説明する説明図である。第１
図、第２図において、■は磁性材料から成るヨーク、２
はマグネット、３は感磁性素子、４は回転軸である。

第２図を参照する、 ヨーク１とこのヨーク１の内面に内部を円形にくりぬい
たマグネットを密着固定して形成されたリング状磁気回
路（このような磁気回路をこの明ｍ害ではリング状磁気
回路と言う）は矢印方向（すなわち半径方向）に着磁さ
れる。これにより、磁力線の流れはリング内部を平行に
通り、リング内部全体にわたって一様（平行）磁界が形
成されろ。第１図に示した実施ｆ列は、この硼気回路ζ
、二まって形成された一様磁界の中（丁なわちリング内
部）に感磁性素子３を配置したものである。−横磁界内
（リング内）であれば、感磁性素子３の出力はその位置
によって変化しない。

感磁性素子３には回転軸４が取り付けられており、回転
軸４の回転に七もなって感磁性素子３が回転する。この
回転により、磁束変化を受けた感磁性素子３の出力は回
転角に応じた三角関数となる。これを演算することによ
り回転軸４の回転角度を知ることができる。

なお、本明細書実施例においては感磁性素子３を回転さ
せている例を示したが磁気回路を回転させてもよい。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明によれば、比較的広い範囲
にわたって一様磁界を形成することができるので、感磁
性素子の位置精度はそれほど必要としない。従って、組
立、調整が容易である利点がある。

さらにヨーク内にマグネットを装着し、一方向に着磁す
るだけで比較的広い範囲にわたって一様な磁界を形成す
ることが可能である利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例を示す構成説明図で
ある。 １−ヨーク、２−・マグネット、３−感磁性素子、４−
回転軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　比較的広範囲にわたって一様な磁界を形成する
   磁気回路と、この磁気回路の前記一様磁界内に設けられ
   た感磁性素子とを有し、前記磁気回路および感磁性素子
   との相対的な回転運動により回転角を検出することを特
   徴とする角度検出器。
2. （２）　磁気回路として、磁性材料から成るヨークと、
   このヨークに密着して固定される内部を円形にくにぬい
   たマグネットとから成り、このマグネットを半径方向に
   着磁したものを使用することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の角度検出器。