JP3438064B2 - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種機器の回転角度
を検出するのに用いられる回転角度センサに関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば開閉バルブの回転軸に回転
角度センサを取り付け、該回転軸の回転角度を検出する
ことでバルブの開閉角度を求めることなどが行なわれて
いる。 【０００３】図４はこの種の従来の回転角度センサを示
す要部概略斜視図である。同図に示すようにこの回転角
度センサは、図示しない取り付け手段に固定された磁気
センサ２１０の両側に磁石２２０，２３０を配置し、両
磁石２２０，２３０をコ字状のヨーク２４０に固定し、
該ヨーク２４０の中央を回転軸２５０に固定し、さらに
その周囲をケース２６０で覆って構成されている。 【０００４】ここで磁気センサ２１０はその面方向に印
加される磁力線の方向がその面内において変化すると抵
抗値が変化する機能を有する磁気センサである。 【０００５】また両磁石２２０，２３０のＮ，Ｓ極は、
その磁力線が磁気センサ２１０の面に対して平行に入射
するように配置されている。 【０００６】そして回転軸２５０を回転すると、ヨーク
２４０と共に両磁石２２０，２３０が磁気センサ２１０
の周囲を回転し、これによって磁気センサ２１０に入射
される磁力線の方向が変化して磁気センサ２１０の抵抗
値が変化し、回転軸２５０の回転角度が検出できる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記回転角度センサを
取り付けた開閉バルブ等を装着した機器の調整や修理を
行なう際、作業者がドライバをこの回転角度センサに近
付ける場合があるが、ドライバの中にはその先端部分が
磁石になっているものがあり、この種のドライバが前記
回転角度センサに接近すると、その磁気によって磁気セ
ンサ２１０の抵抗値に変化が生じてしまう場合があっ
た。 【０００８】特に図４に示す矢印ａ方向に向かう磁力
線、つまりヨーク２４０のない部分から磁気センサ２１
０の面に平行に侵入する磁力線は、例えその磁束密度が
小さくても、磁気センサ２１０の抵抗値の変化に大きく
寄与してしまう。 【０００９】抵抗値が変化すると測定している開閉バル
ブなどの開閉角度が誤って検出され、機器全体の故障に
つながる恐れもある。なおドライバ以外でも、例えば磁
気を発生する部品等が回転角度センサ近傍に取り付けら
れていたような場合も同様の問題を生じる。 【００１０】上記不都合を解消するためには、前記回転
角度センサのケース２６０の厚みを厚くすることで、磁
気シールドが完全に行なわれるようにすれば良いが、そ
うすると回転角度センサ全体の大きさが大きくなってし
まい、小型化が阻害されてしまう。 【００１１】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
ありその目的は、外部からの磁気の影響を遮蔽できると
同時に小型化も図れる回転角度センサを提供することに
ある。 【００１２】上記問題点を解決するため本発明にかかる
回転角度センサは、基板の表面に平行に入射する磁力線
の方向に応じてその抵抗値が変化する磁気抵抗パターン
を形成してなる磁気センサと、一対の磁石と、一対の切
り欠きを対向する位置に設けた合成樹脂からなる磁石保
持部材と、少なくともその側面が前記磁気センサの周囲
を囲む形状に形成されたヨークと、前記一対の磁石又は
磁気センサの内何れか一方を回転する駆動手段とを具備
し、前記磁石保持部材の一対の切り欠き内に前記一対の
磁石を取り付けたものを前記ヨーク内に固定して保持す
ると同時に、前記磁気センサを前記ヨーク内部の上端及
び下端から所定距離離間した中間位置に配設すること
で、これら一対の磁石によって前記磁気センサの面に平
行な面方向に向かう磁場を印加することを特徴とする。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
かかる回転角度センサの分解斜視図である。また図２は
回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部分の分解
斜視図である。また図３は組み立てた回転角度センサの
側断面図である。 【００１４】図１に示すようにこの回転角度センサは、
軸受用シリンダ２０を収納固定したケース１０内に、そ
の下側からヨーク４０を固定した回転駆動軸３０を収納
してその上端をケース１０上面の貫通孔１１から突出
し、さらに磁気センサ７０を取り付けた蓋８０によって
前記ケース１０下面の開口１３を塞いで構成されてい
る。また図２に示すようにヨーク４０内には磁石保持部
材５０及び２つの永久磁石６０，６５が収納されてい
る。以下各構成部品について説明する。 【００１５】図１及び図３に示すように、ケース１０は
鉄などの強磁性体を円筒状に形成して構成されており、
その上面には回転駆動軸３０を回動自在に貫通する貫通
孔１１が設けられ、その下面は開放された開口１３とさ
れている。 【００１６】またケース１０の内周面には、軸受用シリ
ンダ２０を収納する部分とヨーク４０を収納する部分の
間でその内径を異ならせてなる段部１５が形成され、ま
た蓋８０を取り付ける部分にも段部１７が形成されてい
る。 【００１７】軸受用シリンダ２０は銅などの非磁性体を
円筒状に形成して構成されており、その中央には回転駆
動軸３０をオイルレスで回動自在に軸支する中央孔２１
が設けられている。 【００１８】回転駆動軸３０は図２に示すように、ステ
ンレス材を円柱状に加工して構成されており、その上端
面にはマイナス溝３１が設けられ、その外周側面にはリ
ング溝３３が設けられ、その下端面には径の小さい小突
起３５が設けられている。 【００１９】ヨーク４０は、鉄などの強磁性体を断面コ
字状のコップを伏せた形状に形成されており、その上端
面には前記小突起３５を貫通する貫通孔４１が設けら
れ、その下面は開放された開口４３となっている。 【００２０】磁石保持部材５０は、合成樹脂を円筒状に
成型して構成されており、その下辺の対向する位置には
切欠き５１，５１（図２では手前側のもののみ示す）が
設けられている。なお磁石保持部材５０の高さは、ヨー
ク４０の高さの略半分に形成されている。 【００２１】２つの永久磁石６０，６５は直方体形状で
あり、対向する面が異なる極となるように磁石保持部材
５０の切欠き５１，５１にそれぞれ取り付けられる。 【００２２】磁気センサ７０は平板状のガラス，シリコ
ン若しくはセラミックからなる基板の表面に所望の磁気
抵抗パターンを形成することによって構成されている。
この磁気抵抗パターンは、そのパターン面、即ち基板の
表面に平行に入射する磁力線の方向に応じてその抵抗値
が変化するものである。 【００２３】そしてこの磁気センサ７０は、図１に示す
ように、円柱状のモールド樹脂製の支持台７３の上面に
固定される。支持台７３は図３に示すようにその下端が
円板状の基板７７に固定されており、基板７７は蓋８０
の上面に固定されている。蓋８０を貫通して基板７７に
接続された４本のリード線７９は基板７７上に形成した
回路パターン７７ａとフラットケーブル７７ｂを介して
磁気センサ７０に接続されている。 【００２４】なお蓋８０は鉄などの強磁性体を円板状に
形成して構成されている。 【００２５】次にこの回転角度センサを組み立てるに
は、予め図２に示すように回転駆動軸３０の小突起３５
をヨーク４０の貫通孔４１内に挿入してその先端をかし
めることで両者を一体化する。 【００２６】次に磁石保持部材５０の切欠き５１，５１
にそれぞれ永久磁石６０，６５を取り付けたものを、ヨ
ーク４０の開口４３から圧入することでヨーク４０内に
固定する。図３（ｂ）に示すように両永久磁石６０，６
５は、ヨーク４０内の略中央に位置する。 【００２７】次に図１に示すようにケース１０内に軸受
用シリンダ２０を挿入して固定し、次に軸受用シリンダ
２０の中央孔２１とケース１０の貫通孔１１内に、リン
グ９０を挿入した回転駆動軸３０を回動自在に挿入す
る。その際ヨーク４０はケース１０内に収納される。そ
してケース１０の上面に突出した回転駆動軸３０のリン
グ溝３３に図３に示す係止リング９５を取り付ける。そ
してケース１０の開口１３を塞ぐように蓋８０を取り付
けて固定すれば回転角度センサが完成する。 【００２８】この回転角度センサは図３（ｂ）に示すよ
うに、磁気センサ７０の対向する両側に永久磁石６０，
６５が配置された構造となっている。従って磁気センサ
７０にはその表面に平行に永久磁石６５から永久磁石６
０に向かう方向の磁力線が印加される。従って磁気セン
サ７０の表面における磁力線の方向に応じて磁気センサ
７０の出力抵抗値が決定される。 【００２９】なお本発明の場合この実施形態からも明ら
かなように、磁気センサ７０はその周囲を筒状のヨーク
４０によって覆われてシールドされているので、外部か
ら磁気センサ７０の面に平行に入射しようとする磁力線
はヨーク４０内に入射できない。この磁気センサ７０の
場合、前述のように磁気センサ７０の面に平行に入射す
る磁力線成分がその抵抗値変化に影響を与えるので、ヨ
ーク４０の側面から入射しようとする磁力線を遮蔽でき
れば最も効果的である。 【００３０】この実施形態の場合ケース１０も強磁性体
で構成されているので、このケース１０によってもシー
ルドされるが、本発明の場合はヨーク４０自体にシール
ド機能を持たせているので、ケース１０の厚みをシール
ドのために厚くする必要はなく、このため回転角度セン
サ全体の小型化が図れる。 【００３１】ところでこの実施形態の場合、ヨーク４０
内部の上端及び下端から所定距離離間した中間位置に磁
気センサ７０が配設されているので、磁気センサ７０に
対して斜め下方から侵入しようとする磁力線（特に磁気
センサ７０の面に平行なベクトル成分）も有効にヨーク
４０の側面でシールドでき、外部の影響をさらに受けに
くい構造となっている。さらにこの実施形態の場合は蓋
８０も強磁性体で構成しているので、磁気センサ７０に
対してさらに斜め下方（開口４３）から侵入しようとす
る磁力線も有効にシールドされる。なお磁気センサ７０
の面に垂直に入射してくる磁力線は磁気センサ７０の出
力抵抗値の変化に何ら寄与しない。 【００３２】なお本実施形態の場合、ヨーク４０の内周
面の略中央に永久磁石６０，６５を取り付け、さらにそ
の開口４３を強磁性体製の蓋８０で覆ったので、２つの
永久磁石６０，６５によって形成される磁路は、ヨーク
４０の上面を介して閉磁路を形成するものと、ヨーク４
０の下部を蓋８０を介して閉磁路を形成するもの及びヨ
ーク４０の側面を介して閉磁路を形成するものの３つと
なり、両永久磁石６０，６５の磁力を外部に漏らすこと
なく有効に利用できる。 【００３３】そして回転駆動軸３０を回転すれば、ヨー
ク４０及び両永久磁石６０，６５が磁気センサ４０の周
囲を回転し、これによって磁気センサ４０の面に平行に
入射する磁力線の面内での方向が変化してその出力抵抗
値が変化するので、その値に応じて回転駆動軸３０の回
転角度が検出できる。 【００３４】なお上記実施形態では永久磁石６０，６５
を取り付けたヨーク４０を回転駆動したが、その代りに
ヨーク４０を固定して磁気センサ７０側を回転するよう
に構成しても良い。 【００３５】また回転角度センサを構成する各部品の形
状、材質は種々の変形が可能であることは言うまでもな
い。即ち例えばヨーク４０は多角形の筒状のものでも良
く、また側面が球面形状のものでも良く、また半球を伏
せた形状のようなものでも良い。要は少なくともヨーク
の側面が磁気センサの周囲を囲む形状のものであれば良
い。 【００３６】また磁石保持部材５０は必ずしも必要な
く、永久磁石６０，６５をヨーク４０に直接接着などで
固定することで省略しても良い。 【００３７】 【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば以下のような優れた効果を有する。 ヨークはその側面が磁気センサの周囲を囲む形状に形
成されているので、外部からの磁気の影響を効果的に遮
断でき、例えケース等に磁気を帯びたドライバなどが触
れたとしても、該磁気を確実にシールドでき、回転角度
を常に正確に検出できる。 【００３８】ヨークによって確実にシールドできるの
で、シールドのために外装用のケース等の肉厚を厚くす
る必要はなく、小型化が図れる。 【００３９】磁気センサをヨーク内部の上端及び下端
から所定距離離間した中間位置に配設したので、外部か
ら磁気センサに対して斜め上方又は斜め下方から入射し
ようとする磁力線を効果的にシールドできる。
を検出するのに用いられる回転角度センサに関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば開閉バルブの回転軸に回転
角度センサを取り付け、該回転軸の回転角度を検出する
ことでバルブの開閉角度を求めることなどが行なわれて
いる。 【０００３】図４はこの種の従来の回転角度センサを示
す要部概略斜視図である。同図に示すようにこの回転角
度センサは、図示しない取り付け手段に固定された磁気
センサ２１０の両側に磁石２２０，２３０を配置し、両
磁石２２０，２３０をコ字状のヨーク２４０に固定し、
該ヨーク２４０の中央を回転軸２５０に固定し、さらに
その周囲をケース２６０で覆って構成されている。 【０００４】ここで磁気センサ２１０はその面方向に印
加される磁力線の方向がその面内において変化すると抵
抗値が変化する機能を有する磁気センサである。 【０００５】また両磁石２２０，２３０のＮ，Ｓ極は、
その磁力線が磁気センサ２１０の面に対して平行に入射
するように配置されている。 【０００６】そして回転軸２５０を回転すると、ヨーク
２４０と共に両磁石２２０，２３０が磁気センサ２１０
の周囲を回転し、これによって磁気センサ２１０に入射
される磁力線の方向が変化して磁気センサ２１０の抵抗
値が変化し、回転軸２５０の回転角度が検出できる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記回転角度センサを
取り付けた開閉バルブ等を装着した機器の調整や修理を
行なう際、作業者がドライバをこの回転角度センサに近
付ける場合があるが、ドライバの中にはその先端部分が
磁石になっているものがあり、この種のドライバが前記
回転角度センサに接近すると、その磁気によって磁気セ
ンサ２１０の抵抗値に変化が生じてしまう場合があっ
た。 【０００８】特に図４に示す矢印ａ方向に向かう磁力
線、つまりヨーク２４０のない部分から磁気センサ２１
０の面に平行に侵入する磁力線は、例えその磁束密度が
小さくても、磁気センサ２１０の抵抗値の変化に大きく
寄与してしまう。 【０００９】抵抗値が変化すると測定している開閉バル
ブなどの開閉角度が誤って検出され、機器全体の故障に
つながる恐れもある。なおドライバ以外でも、例えば磁
気を発生する部品等が回転角度センサ近傍に取り付けら
れていたような場合も同様の問題を生じる。 【００１０】上記不都合を解消するためには、前記回転
角度センサのケース２６０の厚みを厚くすることで、磁
気シールドが完全に行なわれるようにすれば良いが、そ
うすると回転角度センサ全体の大きさが大きくなってし
まい、小型化が阻害されてしまう。 【００１１】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
ありその目的は、外部からの磁気の影響を遮蔽できると
同時に小型化も図れる回転角度センサを提供することに
ある。 【００１２】上記問題点を解決するため本発明にかかる
回転角度センサは、基板の表面に平行に入射する磁力線
の方向に応じてその抵抗値が変化する磁気抵抗パターン
を形成してなる磁気センサと、一対の磁石と、一対の切
り欠きを対向する位置に設けた合成樹脂からなる磁石保
持部材と、少なくともその側面が前記磁気センサの周囲
を囲む形状に形成されたヨークと、前記一対の磁石又は
磁気センサの内何れか一方を回転する駆動手段とを具備
し、前記磁石保持部材の一対の切り欠き内に前記一対の
磁石を取り付けたものを前記ヨーク内に固定して保持す
ると同時に、前記磁気センサを前記ヨーク内部の上端及
び下端から所定距離離間した中間位置に配設すること
で、これら一対の磁石によって前記磁気センサの面に平
行な面方向に向かう磁場を印加することを特徴とする。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
かかる回転角度センサの分解斜視図である。また図２は
回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部分の分解
斜視図である。また図３は組み立てた回転角度センサの
側断面図である。 【００１４】図１に示すようにこの回転角度センサは、
軸受用シリンダ２０を収納固定したケース１０内に、そ
の下側からヨーク４０を固定した回転駆動軸３０を収納
してその上端をケース１０上面の貫通孔１１から突出
し、さらに磁気センサ７０を取り付けた蓋８０によって
前記ケース１０下面の開口１３を塞いで構成されてい
る。また図２に示すようにヨーク４０内には磁石保持部
材５０及び２つの永久磁石６０，６５が収納されてい
る。以下各構成部品について説明する。 【００１５】図１及び図３に示すように、ケース１０は
鉄などの強磁性体を円筒状に形成して構成されており、
その上面には回転駆動軸３０を回動自在に貫通する貫通
孔１１が設けられ、その下面は開放された開口１３とさ
れている。 【００１６】またケース１０の内周面には、軸受用シリ
ンダ２０を収納する部分とヨーク４０を収納する部分の
間でその内径を異ならせてなる段部１５が形成され、ま
た蓋８０を取り付ける部分にも段部１７が形成されてい
る。 【００１７】軸受用シリンダ２０は銅などの非磁性体を
円筒状に形成して構成されており、その中央には回転駆
動軸３０をオイルレスで回動自在に軸支する中央孔２１
が設けられている。 【００１８】回転駆動軸３０は図２に示すように、ステ
ンレス材を円柱状に加工して構成されており、その上端
面にはマイナス溝３１が設けられ、その外周側面にはリ
ング溝３３が設けられ、その下端面には径の小さい小突
起３５が設けられている。 【００１９】ヨーク４０は、鉄などの強磁性体を断面コ
字状のコップを伏せた形状に形成されており、その上端
面には前記小突起３５を貫通する貫通孔４１が設けら
れ、その下面は開放された開口４３となっている。 【００２０】磁石保持部材５０は、合成樹脂を円筒状に
成型して構成されており、その下辺の対向する位置には
切欠き５１，５１（図２では手前側のもののみ示す）が
設けられている。なお磁石保持部材５０の高さは、ヨー
ク４０の高さの略半分に形成されている。 【００２１】２つの永久磁石６０，６５は直方体形状で
あり、対向する面が異なる極となるように磁石保持部材
５０の切欠き５１，５１にそれぞれ取り付けられる。 【００２２】磁気センサ７０は平板状のガラス，シリコ
ン若しくはセラミックからなる基板の表面に所望の磁気
抵抗パターンを形成することによって構成されている。
この磁気抵抗パターンは、そのパターン面、即ち基板の
表面に平行に入射する磁力線の方向に応じてその抵抗値
が変化するものである。 【００２３】そしてこの磁気センサ７０は、図１に示す
ように、円柱状のモールド樹脂製の支持台７３の上面に
固定される。支持台７３は図３に示すようにその下端が
円板状の基板７７に固定されており、基板７７は蓋８０
の上面に固定されている。蓋８０を貫通して基板７７に
接続された４本のリード線７９は基板７７上に形成した
回路パターン７７ａとフラットケーブル７７ｂを介して
磁気センサ７０に接続されている。 【００２４】なお蓋８０は鉄などの強磁性体を円板状に
形成して構成されている。 【００２５】次にこの回転角度センサを組み立てるに
は、予め図２に示すように回転駆動軸３０の小突起３５
をヨーク４０の貫通孔４１内に挿入してその先端をかし
めることで両者を一体化する。 【００２６】次に磁石保持部材５０の切欠き５１，５１
にそれぞれ永久磁石６０，６５を取り付けたものを、ヨ
ーク４０の開口４３から圧入することでヨーク４０内に
固定する。図３（ｂ）に示すように両永久磁石６０，６
５は、ヨーク４０内の略中央に位置する。 【００２７】次に図１に示すようにケース１０内に軸受
用シリンダ２０を挿入して固定し、次に軸受用シリンダ
２０の中央孔２１とケース１０の貫通孔１１内に、リン
グ９０を挿入した回転駆動軸３０を回動自在に挿入す
る。その際ヨーク４０はケース１０内に収納される。そ
してケース１０の上面に突出した回転駆動軸３０のリン
グ溝３３に図３に示す係止リング９５を取り付ける。そ
してケース１０の開口１３を塞ぐように蓋８０を取り付
けて固定すれば回転角度センサが完成する。 【００２８】この回転角度センサは図３（ｂ）に示すよ
うに、磁気センサ７０の対向する両側に永久磁石６０，
６５が配置された構造となっている。従って磁気センサ
７０にはその表面に平行に永久磁石６５から永久磁石６
０に向かう方向の磁力線が印加される。従って磁気セン
サ７０の表面における磁力線の方向に応じて磁気センサ
７０の出力抵抗値が決定される。 【００２９】なお本発明の場合この実施形態からも明ら
かなように、磁気センサ７０はその周囲を筒状のヨーク
４０によって覆われてシールドされているので、外部か
ら磁気センサ７０の面に平行に入射しようとする磁力線
はヨーク４０内に入射できない。この磁気センサ７０の
場合、前述のように磁気センサ７０の面に平行に入射す
る磁力線成分がその抵抗値変化に影響を与えるので、ヨ
ーク４０の側面から入射しようとする磁力線を遮蔽でき
れば最も効果的である。 【００３０】この実施形態の場合ケース１０も強磁性体
で構成されているので、このケース１０によってもシー
ルドされるが、本発明の場合はヨーク４０自体にシール
ド機能を持たせているので、ケース１０の厚みをシール
ドのために厚くする必要はなく、このため回転角度セン
サ全体の小型化が図れる。 【００３１】ところでこの実施形態の場合、ヨーク４０
内部の上端及び下端から所定距離離間した中間位置に磁
気センサ７０が配設されているので、磁気センサ７０に
対して斜め下方から侵入しようとする磁力線（特に磁気
センサ７０の面に平行なベクトル成分）も有効にヨーク
４０の側面でシールドでき、外部の影響をさらに受けに
くい構造となっている。さらにこの実施形態の場合は蓋
８０も強磁性体で構成しているので、磁気センサ７０に
対してさらに斜め下方（開口４３）から侵入しようとす
る磁力線も有効にシールドされる。なお磁気センサ７０
の面に垂直に入射してくる磁力線は磁気センサ７０の出
力抵抗値の変化に何ら寄与しない。 【００３２】なお本実施形態の場合、ヨーク４０の内周
面の略中央に永久磁石６０，６５を取り付け、さらにそ
の開口４３を強磁性体製の蓋８０で覆ったので、２つの
永久磁石６０，６５によって形成される磁路は、ヨーク
４０の上面を介して閉磁路を形成するものと、ヨーク４
０の下部を蓋８０を介して閉磁路を形成するもの及びヨ
ーク４０の側面を介して閉磁路を形成するものの３つと
なり、両永久磁石６０，６５の磁力を外部に漏らすこと
なく有効に利用できる。 【００３３】そして回転駆動軸３０を回転すれば、ヨー
ク４０及び両永久磁石６０，６５が磁気センサ４０の周
囲を回転し、これによって磁気センサ４０の面に平行に
入射する磁力線の面内での方向が変化してその出力抵抗
値が変化するので、その値に応じて回転駆動軸３０の回
転角度が検出できる。 【００３４】なお上記実施形態では永久磁石６０，６５
を取り付けたヨーク４０を回転駆動したが、その代りに
ヨーク４０を固定して磁気センサ７０側を回転するよう
に構成しても良い。 【００３５】また回転角度センサを構成する各部品の形
状、材質は種々の変形が可能であることは言うまでもな
い。即ち例えばヨーク４０は多角形の筒状のものでも良
く、また側面が球面形状のものでも良く、また半球を伏
せた形状のようなものでも良い。要は少なくともヨーク
の側面が磁気センサの周囲を囲む形状のものであれば良
い。 【００３６】また磁石保持部材５０は必ずしも必要な
く、永久磁石６０，６５をヨーク４０に直接接着などで
固定することで省略しても良い。 【００３７】 【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば以下のような優れた効果を有する。 ヨークはその側面が磁気センサの周囲を囲む形状に形
成されているので、外部からの磁気の影響を効果的に遮
断でき、例えケース等に磁気を帯びたドライバなどが触
れたとしても、該磁気を確実にシールドでき、回転角度
を常に正確に検出できる。 【００３８】ヨークによって確実にシールドできるの
で、シールドのために外装用のケース等の肉厚を厚くす
る必要はなく、小型化が図れる。 【００３９】磁気センサをヨーク内部の上端及び下端
から所定距離離間した中間位置に配設したので、外部か
ら磁気センサに対して斜め上方又は斜め下方から入射し
ようとする磁力線を効果的にシールドできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる回転角度センサの
分解斜視図である。 【図２】回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部
分の分解斜視図である。 【図３】回転角度センサの側断面図である。 【図４】従来の回転角度センサを示す要部概略斜視図で
ある。 【符号の説明】 １０ ケース ３０ 回転駆動軸（駆動手段） ４０ ヨーク ６０，６５ 永久磁石 ７０ 磁気センサ ８０ 蓋
分解斜視図である。 【図２】回転駆動軸３０やヨーク４０等を一体化した部
分の分解斜視図である。 【図３】回転角度センサの側断面図である。 【図４】従来の回転角度センサを示す要部概略斜視図で
ある。 【符号の説明】 １０ ケース ３０ 回転駆動軸（駆動手段） ４０ ヨーク ６０，６５ 永久磁石 ７０ 磁気センサ ８０ 蓋
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(72)発明者 赤野 信一
東京都渋谷区渋谷２丁目12番19号 山武
ハネウエル株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−35809（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−68606（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−2914（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 7/00 - 7/34
G01D 5/00 - 5/252
G01D 5/39 - 5/62
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 基板の表面に平行に入射する磁力線の方
向に応じてその抵抗値が変化する磁気抵抗パターンを形
成してなる磁気センサと、一対の 磁石と、一対の切り欠きを対向する位置に設けた合成樹脂からな
る磁石保持部材と、 少なくともその側面が前記磁気センサの周囲を囲む形状
に形成された ヨークと、 前記一対の磁石又は磁気センサの内何れか一方を回転す
る駆動手段とを具備し、前記磁石保持部材の一対の切り欠き内に前記一対の磁石
を取り付けたものを前記ヨーク内に固定して保持すると
同時に、前記磁気センサを前記ヨーク内部の上端及び下
端から所定距離離間した中間位置に配設することで、こ
れら一対の磁石によって前記磁気センサの面に平行な面
方向に向かう磁場を印加する ことを特徴とする回転角度
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26496497A JP3438064B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 回転角度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26496497A JP3438064B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 回転角度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183422A JPH1183422A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3438064B2 true JP3438064B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=17410657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26496497A Expired - Lifetime JP3438064B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 回転角度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438064B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3596667B2 (ja) | 2000-01-26 | 2004-12-02 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置 |
| KR100424369B1 (ko) * | 2001-04-25 | 2004-03-24 | 한국가스공사연구개발원 | 이방성 자석을 이용한 비접촉식 센서 |
| US6693424B2 (en) | 2001-06-08 | 2004-02-17 | Denso Corporation | Magnetic rotation angle sensor |
| JP3877998B2 (ja) | 2001-11-05 | 2007-02-07 | 株式会社山武 | 角度センサの温度情報検出装置および位置検出装置 |
| JP2009145076A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Hitachi Cable Ltd | 回転角度検出装置 |
| DE102008003341B4 (de) * | 2008-01-07 | 2021-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung |
| JP2013104708A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Azbil Corp | 角度センサ |
| JP2013104453A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Azbil Corp | すべり軸受および角度センサ |
| GB2509516B (en) * | 2013-01-04 | 2015-07-15 | Controlled Power Technologies Ltd | Position sensing system |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP26496497A patent/JP3438064B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1183422A (ja) | 1999-03-26 |
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