JP2002156245A - 非接触式変位センサ - Google Patents
非接触式変位センサInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価な構成により回転軸の軸方向の動きを規
制する。 【解決手段】 回転軸９に固定されたカップ８に永久磁
石７を設け、永久磁石７の回転を非接触により検出する
ホール素子５を設けて、被検出物の変位をホール素子５
により検出する非接触式変位センサ１０において、回転
軸９を回転可能に軸支し、回転軸９に固定されたカップ
８の底面により回転軸９の一方の軸方向の動きを軸方向
端部１１ｇにより規制するハウジング１１と、回転軸９
に固定されたカップ８の端部８ａに複数箇所で当接し、
回転軸９の軸方向の他方の動きを規制部１ｒにより規制
するホルダー１とを備えた。
制する。 【解決手段】 回転軸９に固定されたカップ８に永久磁
石７を設け、永久磁石７の回転を非接触により検出する
ホール素子５を設けて、被検出物の変位をホール素子５
により検出する非接触式変位センサ１０において、回転
軸９を回転可能に軸支し、回転軸９に固定されたカップ
８の底面により回転軸９の一方の軸方向の動きを軸方向
端部１１ｇにより規制するハウジング１１と、回転軸９
に固定されたカップ８の端部８ａに複数箇所で当接し、
回転軸９の軸方向の他方の動きを規制部１ｒにより規制
するホルダー１とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非接触式の変位セ
ンサに関するものであり、回転部材の軸受構造に係わ
る。
ンサに関するものであり、回転部材の軸受構造に係わ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、非接触式変位センサは被検出物を
回転軸に固定し、回転軸に永久磁石を設けると共に、そ
の永久磁石に所定間隔をおいて対向するようにホール素
子（例えば、ホールＩＣ）を設け、被検出物が回転動作
を行うと回転軸側に固定される永久磁石が回転すること
により、ホール素子を横切る磁束の変化が現れ、磁束の
変化を検出することで回転軸の動きを検出するものが知
られている。
回転軸に固定し、回転軸に永久磁石を設けると共に、そ
の永久磁石に所定間隔をおいて対向するようにホール素
子（例えば、ホールＩＣ）を設け、被検出物が回転動作
を行うと回転軸側に固定される永久磁石が回転すること
により、ホール素子を横切る磁束の変化が現れ、磁束の
変化を検出することで回転軸の動きを検出するものが知
られている。
【０００３】例えば、このようなセンサは、特開平２−
１２２２０５号公報に開示されており、この公報には、
軸受をかねた樹脂から成るハウジングに回転軸が挿通さ
れている。回転軸の一方の端部には、内部に永久磁石を
備えた断面略Ｕ字型の磁石ホルダが固定されており、ボ
ス部と磁石ホルダの径は磁石ホルダの方が大きく、磁石
ホルダの底部がハウジング中央のボス部により、回転軸
は軸方向の一方の動きが規制される。もう一方の回転軸
の動きは回転軸が挿通されるボス部の反対側の端部で規
制されるように、回転軸に溝部が設けられ、その溝部に
クリップを嵌着させることにより規制がなされる構成と
なっている。
１２２２０５号公報に開示されており、この公報には、
軸受をかねた樹脂から成るハウジングに回転軸が挿通さ
れている。回転軸の一方の端部には、内部に永久磁石を
備えた断面略Ｕ字型の磁石ホルダが固定されており、ボ
ス部と磁石ホルダの径は磁石ホルダの方が大きく、磁石
ホルダの底部がハウジング中央のボス部により、回転軸
は軸方向の一方の動きが規制される。もう一方の回転軸
の動きは回転軸が挿通されるボス部の反対側の端部で規
制されるように、回転軸に溝部が設けられ、その溝部に
クリップを嵌着させることにより規制がなされる構成と
なっている。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
公報の如く、軸方向の一方の動きをハウジングのボス部
と磁石ホルダとにより規制し、他方の動きを回転軸の溝
部に嵌着されるクリップにより規制する構造をとった場
合には、回転軸に溝加工が必要となったり、回転軸の軸
方向の動きを規制するクリップやリング部材等の余分な
部品が必要となってしまい、コスト高となってしまう。
公報の如く、軸方向の一方の動きをハウジングのボス部
と磁石ホルダとにより規制し、他方の動きを回転軸の溝
部に嵌着されるクリップにより規制する構造をとった場
合には、回転軸に溝加工が必要となったり、回転軸の軸
方向の動きを規制するクリップやリング部材等の余分な
部品が必要となってしまい、コスト高となってしまう。
【０００５】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、安価な構成により回転軸の軸方向の
動きを規制することを技術的課題とする。
されたものであり、安価な構成により回転軸の軸方向の
動きを規制することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、回転部材と非回転部材の一方
に永久磁石を設け、他方に前記永久磁石の回転を非接触
により検出するセンサ部を設けて、前記回転部材と一体
回転を行う前記被検出物の変位を前記センサ部により検
出する非接触式変位センサにおいて、前記回転部材を回
転可能に軸支し、前記回転部材の一方の軸方向の動きを
規制するハウジングと、前記回転部材の端部に複数箇所
で当接し、前記回転部材の他方の軸方向の動きを規制す
るホルダーとを備えたことである。
めに講じた技術的手段は、回転部材と非回転部材の一方
に永久磁石を設け、他方に前記永久磁石の回転を非接触
により検出するセンサ部を設けて、前記回転部材と一体
回転を行う前記被検出物の変位を前記センサ部により検
出する非接触式変位センサにおいて、前記回転部材を回
転可能に軸支し、前記回転部材の一方の軸方向の動きを
規制するハウジングと、前記回転部材の端部に複数箇所
で当接し、前記回転部材の他方の軸方向の動きを規制す
るホルダーとを備えたことである。
【０００７】これによれば、回転部材を回転可能に軸支
し、回転部材の一方の軸方向の動きを規制するハウジン
グと、回転部材の端部に複数箇所で当接し、回転部材の
他方の軸方向の動きを規制するホルダーとにより、回転
部材の軸方向の動きが規制される。また、複数箇所で回
転部材の端部がホルダーに当接し、軸方向の動きが規制
され、回転部材とホルダーとの摩擦力を抑えることが可
能となる。よって、回転部材の軸方向の動きを規制する
ためには、従来のように回転部材に溝加工を施したり、
クリップ等の回転軸の動きを規制する部品は必要なく、
安価となる。
し、回転部材の一方の軸方向の動きを規制するハウジン
グと、回転部材の端部に複数箇所で当接し、回転部材の
他方の軸方向の動きを規制するホルダーとにより、回転
部材の軸方向の動きが規制される。また、複数箇所で回
転部材の端部がホルダーに当接し、軸方向の動きが規制
され、回転部材とホルダーとの摩擦力を抑えることが可
能となる。よって、回転部材の軸方向の動きを規制する
ためには、従来のように回転部材に溝加工を施したり、
クリップ等の回転軸の動きを規制する部品は必要なく、
安価となる。
【０００８】この場合、回転部材は永久磁石を支持する
磁石支持部材を有し、ホルダーは回転部材が配設される
開口を有し、その開口の内側に前記磁石支持部材の端部
が当接する規制部を有しているので、回転軸は軸方向の
動きの一方はハウジングの軸方向端部に規制され、他方
の動きはホルダーの開口内部の規制部により規制され、
簡単な構成により軸方向の動きを規制することが可能と
なる。
磁石支持部材を有し、ホルダーは回転部材が配設される
開口を有し、その開口の内側に前記磁石支持部材の端部
が当接する規制部を有しているので、回転軸は軸方向の
動きの一方はハウジングの軸方向端部に規制され、他方
の動きはホルダーの開口内部の規制部により規制され、
簡単な構成により軸方向の動きを規制することが可能と
なる。
【０００９】また、回転部材は磁石支持部材の端部がハ
ウジングに当接することにより、回転部材の軸方向の動
きが規制されるので、部品点数を増やすことなく、簡単
な構成により軸方向の確実な規制が行える。
ウジングに当接することにより、回転部材の軸方向の動
きが規制されるので、部品点数を増やすことなく、簡単
な構成により軸方向の確実な規制が行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１はセンサ部５の構成を示した変位セン
サ１０の上視図である。図１において、ホルダー１は樹
脂より成る円筒形状を呈し、両側には取り付け孔が設け
られたフランジが形成されており、図１に示す左側にコ
ネクタ部１ＣＮを有している。ホルダー１にはＬ字型タ
ーミナル２（２ａ，２ｂ，２ｃ）がインサート成形さ
れ、コネクタ部１ＣＮは内部に電源端子、接地端子、信
号端子を備えている。このコネクタ１ＣＮのターミナル
２の端部はコネクタ内部の開口内に突出し、図示しない
外部コネクタがコネクタ部１ＣＮに嵌まり嵌合すること
により、変位センサ１０に電源が供給され、変位センサ
１０からの出力信号を外部に出力される。
サ１０の上視図である。図１において、ホルダー１は樹
脂より成る円筒形状を呈し、両側には取り付け孔が設け
られたフランジが形成されており、図１に示す左側にコ
ネクタ部１ＣＮを有している。ホルダー１にはＬ字型タ
ーミナル２（２ａ，２ｂ，２ｃ）がインサート成形さ
れ、コネクタ部１ＣＮは内部に電源端子、接地端子、信
号端子を備えている。このコネクタ１ＣＮのターミナル
２の端部はコネクタ内部の開口内に突出し、図示しない
外部コネクタがコネクタ部１ＣＮに嵌まり嵌合すること
により、変位センサ１０に電源が供給され、変位センサ
１０からの出力信号を外部に出力される。
【００１２】コネクタ部１ＣＮから延在するターミナル
２は略Ｌ字型となって、ホルダー１の上部の開口１ｅに
突出している。この開口１ｅに突出するターミナル２の
上端はそれぞれ中央に切り欠きが設けられており、この
切欠きに基板４に嵌め込まれた３本の端子３（３ａ，３
ｂ，３ｂ）が当接し、その切欠きと端子３との当接点に
半田付けがされている。基板４に取り付けられる端子３
は、基板側の一端が基板を挟持するよう略Ｕ字型となっ
ており、基板４に半田付けされ固定されている。端子３
は途中で湾曲部３ｃ，３ｄを有し、他端はターミナル２
の上方に突出した端部に電気的に接続されている。
２は略Ｌ字型となって、ホルダー１の上部の開口１ｅに
突出している。この開口１ｅに突出するターミナル２の
上端はそれぞれ中央に切り欠きが設けられており、この
切欠きに基板４に嵌め込まれた３本の端子３（３ａ，３
ｂ，３ｂ）が当接し、その切欠きと端子３との当接点に
半田付けがされている。基板４に取り付けられる端子３
は、基板側の一端が基板を挟持するよう略Ｕ字型となっ
ており、基板４に半田付けされ固定されている。端子３
は途中で湾曲部３ｃ，３ｄを有し、他端はターミナル２
の上方に突出した端部に電気的に接続されている。
【００１３】ガラスエポキシ樹脂等から成る基板上に
は、検出部となるホール素子５の他、抵抗、コンデンサ
等のチップ状の電子部品１４が所定位置で半田付け等に
より実装がされて、外部コネクタをコネクタ部１ＣＮに
嵌め、コネクタ部１ＣＮからセンサ１０に対して給電を
行えば、ホール素子５に所定電圧（例えば、５Ｖ）の給
電がなされ、ホール素子５からの出力を外部コネクタか
らに取り出せる。上記の如く、ホルダー１に基板４が配
設された状態では、ホール素子５はホルダー１の上部の
開口１ｅに設けられた中央の凹部内に嵌まるようになっ
ている。ホール素子５が凹部に嵌まった状態では、ホル
ダー１の上部の開口１ｅの底面と基板４とは平行状態と
なる。このようにホール素子５を備えた基板４が上部開
口内に組付けられ、電子部品等の保護を図るため、上部
開口全体を樹脂６で封止される。
は、検出部となるホール素子５の他、抵抗、コンデンサ
等のチップ状の電子部品１４が所定位置で半田付け等に
より実装がされて、外部コネクタをコネクタ部１ＣＮに
嵌め、コネクタ部１ＣＮからセンサ１０に対して給電を
行えば、ホール素子５に所定電圧（例えば、５Ｖ）の給
電がなされ、ホール素子５からの出力を外部コネクタか
らに取り出せる。上記の如く、ホルダー１に基板４が配
設された状態では、ホール素子５はホルダー１の上部の
開口１ｅに設けられた中央の凹部内に嵌まるようになっ
ている。ホール素子５が凹部に嵌まった状態では、ホル
ダー１の上部の開口１ｅの底面と基板４とは平行状態と
なる。このようにホール素子５を備えた基板４が上部開
口内に組付けられ、電子部品等の保護を図るため、上部
開口全体を樹脂６で封止される。
【００１４】また、ホルダー１は下部に開口１ｈと開口
１ｈよりも開口面積が広い開口１ｆを有する。その開口
１ｈの外方には２つの周壁となる外周壁１ｂと内周壁１
ｃが形成される。外周壁１ｂは開口１ｆを形成するもの
であり、内周壁１ｃに比べ軸方向に長い。外周壁１ｂは
図２に示す内周壁１ｃの下端部から下方に向かって肉薄
となり、外周壁１ｂと内周壁１ｃとの間には環状の凹部
１ｇが形成される。また、開口１ｈの底部の数箇所（例
えば、３ケ所）に円状の突起形状を成す後述する規制部
１ｒがホルダ１に一体で設けられている。
１ｈよりも開口面積が広い開口１ｆを有する。その開口
１ｈの外方には２つの周壁となる外周壁１ｂと内周壁１
ｃが形成される。外周壁１ｂは開口１ｆを形成するもの
であり、内周壁１ｃに比べ軸方向に長い。外周壁１ｂは
図２に示す内周壁１ｃの下端部から下方に向かって肉薄
となり、外周壁１ｂと内周壁１ｃとの間には環状の凹部
１ｇが形成される。また、開口１ｈの底部の数箇所（例
えば、３ケ所）に円状の突起形状を成す後述する規制部
１ｒがホルダ１に一体で設けられている。
【００１５】一方、ホルダー１の下方の開口１ｈ，１ｆ
を塞ぐ樹脂から成るハウジング１１は外径が段差状とな
っている。図２に示す上部にボス部１１ａが形成され
る。また、ボス部１１ａより軸方向高さが若干低い内周
壁１１ｂと内周壁１１ｂより軸方向高さが低い外周壁１
１ｃが形成され、外周にフランジ１１ｅが形成されてい
る。
を塞ぐ樹脂から成るハウジング１１は外径が段差状とな
っている。図２に示す上部にボス部１１ａが形成され
る。また、ボス部１１ａより軸方向高さが若干低い内周
壁１１ｂと内周壁１１ｂより軸方向高さが低い外周壁１
１ｃが形成され、外周にフランジ１１ｅが形成されてい
る。
【００１６】ホルダ１とハウジング１１を組付けた状態
にあっては、ホルダ１の外径はフランジ１１ｅに当接
し、フランジ１１ｅの径方向の端部はホルダ１の外周面
と一致し、外周壁１１ｃの外周面はホルダ１の外周壁１
ｂの内周面に当接する。また、ホルダ１の内周壁１ｃの
下端部はハウジング１１の内周壁１１ｂの上端部に当接
する。
にあっては、ホルダ１の外径はフランジ１１ｅに当接
し、フランジ１１ｅの径方向の端部はホルダ１の外周面
と一致し、外周壁１１ｃの外周面はホルダ１の外周壁１
ｂの内周面に当接する。また、ホルダ１の内周壁１ｃの
下端部はハウジング１１の内周壁１１ｂの上端部に当接
する。
【００１７】ハウジング１１の中央にはボス部１１ａが
設けらており、このボス部１１ａは耐摩耗性の良い金属
部材（例えば、銅系材料を含有する焼結等）から成る軸
受１３が、ハウジング１１にインサートまたは圧入さ
れ、ハウジング１１に一体となっている。軸受１３は軸
方向樹脂により覆われ、ハウジング１１の下側には凹部
１１ｄが形成されている。
設けらており、このボス部１１ａは耐摩耗性の良い金属
部材（例えば、銅系材料を含有する焼結等）から成る軸
受１３が、ハウジング１１にインサートまたは圧入さ
れ、ハウジング１１に一体となっている。軸受１３は軸
方向樹脂により覆われ、ハウジング１１の下側には凹部
１１ｄが形成されている。
【００１８】金属材から成る回転軸９はハウジング１１
の軸受１３に挿通される。一方、回転軸９の上部には内
部に１対のＮ極とＳ極が隣り合うよう着磁された環状の
永久磁石７が接着剤等により固定された断面略Ｕ字型の
カップ８が回転軸９と一体となって固定されている。
尚、カップ８が磁性材から成り磁気回路上ではヨークと
しての機能を有している。また、回転軸９とカップ８と
の結合は、カップ８の中心に孔が設けられ、孔に回転軸
９の上先端が挿通され、挿通後、回転軸９の上端部がス
ピンかしめ等により固定される。これにより、回転軸９
が回転を行えば内部に永久磁石７を有するカップ８も一
体回転を行う。この場合、カップ８は別体ではなく、回
転軸９と初めから一体で設けられていても良い。
の軸受１３に挿通される。一方、回転軸９の上部には内
部に１対のＮ極とＳ極が隣り合うよう着磁された環状の
永久磁石７が接着剤等により固定された断面略Ｕ字型の
カップ８が回転軸９と一体となって固定されている。
尚、カップ８が磁性材から成り磁気回路上ではヨークと
しての機能を有している。また、回転軸９とカップ８と
の結合は、カップ８の中心に孔が設けられ、孔に回転軸
９の上先端が挿通され、挿通後、回転軸９の上端部がス
ピンかしめ等により固定される。これにより、回転軸９
が回転を行えば内部に永久磁石７を有するカップ８も一
体回転を行う。この場合、カップ８は別体ではなく、回
転軸９と初めから一体で設けられていても良い。
【００１９】永久磁石７を有するカップ８と一体となっ
た回転軸９は、下端部が軸受１３に挿通され、軸受１３
により軸方向確実に軸支される。組付けでは、ハウジン
グ１１に回転軸９を取り付け、カップ８を上部から覆う
ようホルダー１が被せられる。ハウジング１１とホルダ
ー１との固定は、ホルダー１の円筒状となった外周の対
向位置に設けられた２つの爪部１ｉがハウジング１１の
外周にホルダー１の爪部１ｉと一致する位置に対向して
設けられた突起部（図示せず）に嵌着することによって
確実に固定がなされる。このようにハウジング１１とホ
ルダー１とにより回転軸９が軸支された状態では図２に
示す如く、シール部材２０をホルダ１の内周壁により挟
むことにより、防水構造をとり、カップ８が配設される
内部空間はシール性が保たれるようになっている。回転
軸９は軸受１３により側面が軸支されることにより、軸
心が確保される。また、ホルダー１とハウジング１１が
組付けられた状態にあっては、カップ８の底部８ｂはハ
ウジング１１のボス部上端の軸方向端部１１ｇおよび軸
受１３の軸方向端部１３ａに当接すると共に、カップ８
の円周上の上端部８ａはホルダー１の開口内の底部に一
体で形成された数箇所の規制部１ｒにより、カップ８が
固定された回転軸９の軸方向の動きが規制される。この
場合、規制部１ｒは断面Ｕ字型のカップ８の上端部８ａ
の回転軌跡上に形成されるものであるが、本実施形態で
は上端部８ａと当接させ軸方向の動きを規制するため
に、その軌跡上に円形突起を形成している。また、規制
部１ｒはその軌跡上に数箇所（例えば、３ケ所）設けら
れている。尚、本実施形態においては、規制部１ｒをカ
ップ８の上端部８ａに当接するよう３ケ所に形成してい
るが、これに限定されるものではない。しかし、規制部
１ｒの数が多ければ回転軸９が回転を行う際の摩擦力が
大きくなり、回転軸９の回転に影響が生じてしまう。ま
た、その数が少なければ、回転軸９を安定した状態で確
実に軸支できなくなるため、規制部１ｒは３〜５ケ所の
範囲で形成すると良い。
た回転軸９は、下端部が軸受１３に挿通され、軸受１３
により軸方向確実に軸支される。組付けでは、ハウジン
グ１１に回転軸９を取り付け、カップ８を上部から覆う
ようホルダー１が被せられる。ハウジング１１とホルダ
ー１との固定は、ホルダー１の円筒状となった外周の対
向位置に設けられた２つの爪部１ｉがハウジング１１の
外周にホルダー１の爪部１ｉと一致する位置に対向して
設けられた突起部（図示せず）に嵌着することによって
確実に固定がなされる。このようにハウジング１１とホ
ルダー１とにより回転軸９が軸支された状態では図２に
示す如く、シール部材２０をホルダ１の内周壁により挟
むことにより、防水構造をとり、カップ８が配設される
内部空間はシール性が保たれるようになっている。回転
軸９は軸受１３により側面が軸支されることにより、軸
心が確保される。また、ホルダー１とハウジング１１が
組付けられた状態にあっては、カップ８の底部８ｂはハ
ウジング１１のボス部上端の軸方向端部１１ｇおよび軸
受１３の軸方向端部１３ａに当接すると共に、カップ８
の円周上の上端部８ａはホルダー１の開口内の底部に一
体で形成された数箇所の規制部１ｒにより、カップ８が
固定された回転軸９の軸方向の動きが規制される。この
場合、規制部１ｒは断面Ｕ字型のカップ８の上端部８ａ
の回転軌跡上に形成されるものであるが、本実施形態で
は上端部８ａと当接させ軸方向の動きを規制するため
に、その軌跡上に円形突起を形成している。また、規制
部１ｒはその軌跡上に数箇所（例えば、３ケ所）設けら
れている。尚、本実施形態においては、規制部１ｒをカ
ップ８の上端部８ａに当接するよう３ケ所に形成してい
るが、これに限定されるものではない。しかし、規制部
１ｒの数が多ければ回転軸９が回転を行う際の摩擦力が
大きくなり、回転軸９の回転に影響が生じてしまう。ま
た、その数が少なければ、回転軸９を安定した状態で確
実に軸支できなくなるため、規制部１ｒは３〜５ケ所の
範囲で形成すると良い。
【００２０】つまり、ホルダー１とハウジング１１とを
嵌合させた時、回転軸９と一体のカップ８がホルダー１
の底部８ｂと１ａの如く突起の球面で当接することによ
り、摩擦力の影響が極めて少ない。また、ホルダー１に
よって回転軸９の軸方向の動きを規制した状態で、ホー
ル素子５に対する所定間隔だけ離れた対向位置での位置
決めを軸受１３の内面とともに行っている。
嵌合させた時、回転軸９と一体のカップ８がホルダー１
の底部８ｂと１ａの如く突起の球面で当接することによ
り、摩擦力の影響が極めて少ない。また、ホルダー１に
よって回転軸９の軸方向の動きを規制した状態で、ホー
ル素子５に対する所定間隔だけ離れた対向位置での位置
決めを軸受１３の内面とともに行っている。
【００２１】回転軸９がハウジング１１に挿通された状
態でハウジング１１の凹部１１ｄの開口をシールするた
めに、シール部材１９が配設される。回転軸９の先端は
ねじ部が形成されており、ネジ部の基部には２面幅が形
成され、この２面幅に２面幅を有する孔が設けられたレ
バー１２が取り付けられ、レバー１２はネジまたはボル
ト等により固定される。このレバー１２に被検出物がつ
ながる。
態でハウジング１１の凹部１１ｄの開口をシールするた
めに、シール部材１９が配設される。回転軸９の先端は
ねじ部が形成されており、ネジ部の基部には２面幅が形
成され、この２面幅に２面幅を有する孔が設けられたレ
バー１２が取り付けられ、レバー１２はネジまたはボル
ト等により固定される。このレバー１２に被検出物がつ
ながる。
【００２２】以上の様な構成により、回転軸９の軸方向
の位置決めを軸受１３とホルダー１に形成された規制部
１ｒにより行うため、従来のように回転軸の溝加工やク
リップ、リング部材等は必要なくなり、部品点数が少な
くなる。このことにより、センサとしての位置検出精度
も向上し、低コストなセンサとなる。
の位置決めを軸受１３とホルダー１に形成された規制部
１ｒにより行うため、従来のように回転軸の溝加工やク
リップ、リング部材等は必要なくなり、部品点数が少な
くなる。このことにより、センサとしての位置検出精度
も向上し、低コストなセンサとなる。
【００２３】次に、センサ１０の作動について説明す
る。
る。
【００２４】被検出物が動作を行うと、被検出物に固定
されたレバー１２が回転する。すると、レバーの回転動
作に伴い、回転軸９も一体回転し、回転軸９の上部に固
定されたカップ８の内部の環状の永久磁石７も回転を行
う。永久磁石７はＮ極とＳ極が隣りあわせて着磁されて
おり、磁極から平行磁場が発生している。この状態下
で、被検出物の動作により永久磁石７が回転すると、ホ
ール素子５に加わる磁場の強さが変化する。この磁場の
強さを非回転側に固定されたホール素子５にて検出す
る。これにより、レバー１２の回転状態に応じて、ホー
ル素子５の出力電圧が変化する。この変化によって現れ
た出力電圧が基板４から基板上に設けられる回路パター
ン（図示せず）及びターミナル３を介して、ターミナル
２へと伝達され、コネクタ部１ＣＮの端子２からセンサ
出力として外部に出力されるものとなる。
されたレバー１２が回転する。すると、レバーの回転動
作に伴い、回転軸９も一体回転し、回転軸９の上部に固
定されたカップ８の内部の環状の永久磁石７も回転を行
う。永久磁石７はＮ極とＳ極が隣りあわせて着磁されて
おり、磁極から平行磁場が発生している。この状態下
で、被検出物の動作により永久磁石７が回転すると、ホ
ール素子５に加わる磁場の強さが変化する。この磁場の
強さを非回転側に固定されたホール素子５にて検出す
る。これにより、レバー１２の回転状態に応じて、ホー
ル素子５の出力電圧が変化する。この変化によって現れ
た出力電圧が基板４から基板上に設けられる回路パター
ン（図示せず）及びターミナル３を介して、ターミナル
２へと伝達され、コネクタ部１ＣＮの端子２からセンサ
出力として外部に出力されるものとなる。
【００２５】本発明は上記した実施形態には限るもので
はなく、カップ８とホルダー１との間に回転軸９の回転
時の摩擦力を小さくするため、低μワッシャーを入れて
も良い。また、軸受１３は作動回数が多い場合に必要で
あるが、作動回数が少なければ軸受１３はなくても良
い。
はなく、カップ８とホルダー１との間に回転軸９の回転
時の摩擦力を小さくするため、低μワッシャーを入れて
も良い。また、軸受１３は作動回数が多い場合に必要で
あるが、作動回数が少なければ軸受１３はなくても良
い。
【００２６】
【効果】本発明によれば、回転部材を回転可能に軸支
し、回転部材の一方の軸方向の動きを規制するハウジン
グと、回転部材の端部に複数箇所で当接し、回転部材の
他方の軸方向の動きを規制するホルダーとにより、回転
部材の軸方向の動きが軸方向端部により規制される。こ
れにより、従来のように回転部材の軸方向の動きを規制
するために、回転部材に溝加工を施したり、クリップ等
は必要なく、安価な構成となる。
し、回転部材の一方の軸方向の動きを規制するハウジン
グと、回転部材の端部に複数箇所で当接し、回転部材の
他方の軸方向の動きを規制するホルダーとにより、回転
部材の軸方向の動きが軸方向端部により規制される。こ
れにより、従来のように回転部材の軸方向の動きを規制
するために、回転部材に溝加工を施したり、クリップ等
は必要なく、安価な構成となる。
【００２７】この場合、回転部材は永久磁石を支持する
磁石支持部材を有し、ホルダーは回転部材が配設される
開口を有し、開口の内部に前記磁石支持部材の端部が当
接する規制部を有しているので、回転軸は軸方向の動き
の一方はハウジングの軸方向端部により規制されるが、
ハウジングに規制されない他方の動きはホルダーの開口
内の規制部により規制され、簡単な構成により軸方向の
動きを簡単に規制することができる。
磁石支持部材を有し、ホルダーは回転部材が配設される
開口を有し、開口の内部に前記磁石支持部材の端部が当
接する規制部を有しているので、回転軸は軸方向の動き
の一方はハウジングの軸方向端部により規制されるが、
ハウジングに規制されない他方の動きはホルダーの開口
内の規制部により規制され、簡単な構成により軸方向の
動きを簡単に規制することができる。
【００２８】また、回転部材は磁石支持部材の端部がハ
ウジングに当接することにより、回転部材の軸方向の動
きが規制できるので、部品点数を増やすことなく、簡単
な構成により軸方向において確実に規制できる。
ウジングに当接することにより、回転部材の軸方向の動
きが規制できるので、部品点数を増やすことなく、簡単
な構成により軸方向において確実に規制できる。
【図１】 本発明の一実施形態における非接触式変位セ
ンサの上視図である。
ンサの上視図である。
【図２】 本発明の一実施形態における非接触式変位セ
ンサの断面図である。
ンサの断面図である。
１ ホルダー（非回転部材） １ｒ 規制部 ２ ターミナル ５ ホール素子（センサ部） ７ 永久磁石 ８ カップ（磁石支持部材） ８ａ 端部 ９ 回転軸（回転部材） １０ 非接触式変位センサ（センサ） １１ ハウジング １１ｇ 軸方向端部 １３ 軸受 １３ａ 軸方向端部
Claims (3)
- 【請求項１】 回転部材と非回転部材の一方に永久磁石
を設け、他方に前記永久磁石の回転を非接触により検出
するセンサ部を設けて、前記回転部材と一体回転を行う
前記被検出物の変位を前記センサ部により検出する非接
触式変位センサにおいて、 前記回転部材を回転可能に軸支し、前記回転部材の一方
の軸方向の動きを規制するハウジングと、前記回転部材
の端部に複数箇所で当接し、前記回転部材の他方の軸方
向の動きを規制するホルダーとを備えることを特徴とす
る非接触式変位センサ。 - 【請求項２】 前記回転部材は前記永久磁石を支持する
磁石支持部材を有し、前記ホルダーは前記回転部材が配
設される開口を有し、該開口の内部に前記磁石支持部材
の端部が当接する規制部を有していることを特徴とする
請求項１に記載の非接触式変位センサ。 - 【請求項３】 前記回転部材は前記磁石支持部材の端部
が前記ハウジングに当接することにより、前記回転部材
の軸方向の動きが規制されることを特徴とする請求項２
に記載の非接触式変位センサ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000353192A JP2002156245A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 非接触式変位センサ |
| DE10156730A DE10156730B4 (de) | 2000-11-20 | 2001-11-19 | Berührungslose Dreherfassungsvorrichtung |
| US09/988,677 US6566865B2 (en) | 2000-11-20 | 2001-11-20 | Non-contact rotational displacement detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000353192A JP2002156245A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 非接触式変位センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002156245A true JP2002156245A (ja) | 2002-05-31 |
Family
ID=18825984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000353192A Withdrawn JP2002156245A (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 非接触式変位センサ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6566865B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002156245A (ja) |
| DE (1) | DE10156730B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003269992A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Alps Electric Co Ltd | ロータリポジションセンサ |
| KR200454563Y1 (ko) * | 2009-02-26 | 2011-07-11 | 주식회사 현대오토넷 | 차량 회전센서 |
| KR101200587B1 (ko) * | 2010-03-03 | 2012-11-12 | 한국오므론전장주식회사 | 회전 각도 센서 유닛 |
| WO2013084802A1 (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | 株式会社ミクニ | 非接触式回転角度検出装置、その製造方法およびスロットル弁制御装置 |
| KR20130101937A (ko) * | 2012-03-06 | 2013-09-16 | 현대모비스 주식회사 | 차량자세제어장치의 모터조립체 |
| JP2015045557A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 回転角度検出装置 |
| US9612139B2 (en) | 2014-06-27 | 2017-04-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Position detecting device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10219950C1 (de) * | 2002-05-03 | 2003-10-30 | Hilti Ag | Pneumatisches Schlagwerk mit magnetfeldempfindlichen Sensor |
| US20040174159A1 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-09 | Claudia Ramirez | Securement feature for rotary position sensor |
| CN100376872C (zh) * | 2006-03-28 | 2008-03-26 | 王允学 | 隔离式线性位移变送装置 |
| DE102007034099B4 (de) * | 2007-07-21 | 2020-10-15 | Hartmann-Exact Gmbh | Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung von Relativpositionen zweier zueinander bewegbarer Teile |
| US9134200B2 (en) * | 2012-08-17 | 2015-09-15 | Cts Corporation | Motor vehicle chassis sensor |
| US9095915B2 (en) | 2012-11-15 | 2015-08-04 | Seagate Technology Llc | Axially positioning a rotating article |
| WO2015004873A1 (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回転角度検出装置 |
| AU2017398402A1 (en) | 2017-02-10 | 2019-06-06 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetic index positioner |
| US20220326049A1 (en) * | 2021-04-12 | 2022-10-13 | Analog Devices International Unlimited Company | Magnetic sensor system |
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|---|---|---|---|---|
| JP2564919B2 (ja) * | 1988-11-01 | 1996-12-18 | 日本電装株式会社 | 非接触式変位検出器 |
| DE4216344A1 (de) * | 1992-05-16 | 1993-11-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Drehwinkelsensor zur Erfassung des Drehwinkels einer Drehwelle |
| DE4405910C2 (de) * | 1994-02-24 | 1996-05-02 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Sensor zur berührungslosen Erfassung von Drehwinkeln |
| FR2772470B1 (fr) * | 1997-12-12 | 2000-03-10 | Electricfil | Capteur de deplacement rotatif equipe de moyens d'assemblage avec un axe d'entrainement concus pour minimiser les effets d'un desalignement de connexion |
| US6188216B1 (en) * | 1998-05-18 | 2001-02-13 | Cts Corporation | Low profile non-contacting position sensor |
| US6323641B1 (en) * | 1999-05-13 | 2001-11-27 | Cts Corporation | Non-contacting position sensor with helical flux linkage |
| US6411082B2 (en) * | 2000-02-17 | 2002-06-25 | Control Products, Inc. | Multi-turn, non-contacting rotary shaft position sensor |
-
2000
- 2000-11-20 JP JP2000353192A patent/JP2002156245A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-11-19 DE DE10156730A patent/DE10156730B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-20 US US09/988,677 patent/US6566865B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR200454563Y1 (ko) * | 2009-02-26 | 2011-07-11 | 주식회사 현대오토넷 | 차량 회전센서 |
| KR101200587B1 (ko) * | 2010-03-03 | 2012-11-12 | 한국오므론전장주식회사 | 회전 각도 센서 유닛 |
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| CN103998898A (zh) * | 2011-12-05 | 2014-08-20 | 株式会社三国 | 非接触式旋转角度检测装置及其制造方法、以及节流阀控制装置 |
| KR20130101937A (ko) * | 2012-03-06 | 2013-09-16 | 현대모비스 주식회사 | 차량자세제어장치의 모터조립체 |
| KR101882247B1 (ko) | 2012-03-06 | 2018-07-26 | 현대모비스 주식회사 | 차량자세제어장치의 모터조립체 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10156730B4 (de) | 2005-05-04 |
| DE10156730A1 (de) | 2002-05-29 |
| US20020060564A1 (en) | 2002-05-23 |
| US6566865B2 (en) | 2003-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071022 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090617 |