KR100419985B1 - 모터 - Google Patents

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KR100419985B1
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히로시 무라따
신지로 아끼하
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소니 가부시끼 가이샤
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • H02K5/1675Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Abstract

모터는 베어링부와, 샤시와, 스러스트 패드와, 복수의 지지부재를 포함하여 구성된다. 베어링부는 소결함유베어링 등으로 형성되며, 베어링부의 회전축을 지지한다. 샤시는 그것에 부착된 스테이터를 가지며, 그것과 일체로써 형성되며 베어링부를 그 내부에 보유하기 위한 원통형 유지부를 갖는다.
스러스트 패드는 유지부 내에 배치되며, 스러스트방향으로 회전축을 회전축 지지한다. 지지부재는 유지부의 바닥표면부 상에 배치되어서 스러스트 패드를 지지한다

Description

모터
본 발명은 모터에 관한 것이며, 특별히 모터샤시(chassis)와 일체로 형성된 베어링지지부를 가지는 모터에 관한 것이다.
첨부된 도면중 제 1도는 횡단면도로 편평한 브러시러스 모터를 나타낸다.
제 1도에 나타난 바와같이, 편평한 브러시리스 모터는 모터샤시(1)와, 스테이터코일로써 그 위에 형성되는 프린트코일을 가지고 모터샤시(1)에 고정되는 스테이터기판(2)과, 스테이터기판(2)의 양면 상에 소정의 간격을 가지고 배치된 로터마그넷(5, 6)과, 부착된 로터마그넷(5, 6)을 갖는 요크(3, 4)와를 포함하여 구성된다. 요크(3, 4)는 그 중앙부에서 보스(7)에 고정된다. 로터축(8)의 상측단부(8a)가 압력에 의해 보스(7)내에 끼워맞춰지게 됨으로써 로터가 형성된다.
모터샤시(1)는 로터축(8)을 중추적으로 지지하기 위한 베어링 지지기구(10)를 갖추어 구성된다. 로터축(8)의 하측단부(8b)가 베어링 지지기구(10)내로 삽입되며, 스테이터기판(2)은 모터샤시(1)의 주변에지와 결합된다. 그 결과, 스테이터기판(2)의 프린트코일에서 발생된 교류자기장과 로터마그넷(5, 6)에서 발생된 수직 자기플럭스가 서로 연결되어 요크(3, 4)와 함께 로터마그넷(5, 6)을 회전시킨다.
제 1도에 나타난 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 베어링 지지기구(10)는, 기판단부 상에 형성된 플랜지(11b)를 가지는 황동과 같은 금속으로 만들어진 원통형의 베어링케이지(11)와, 베어링케이지(11)의 원통형부분(11a)에 압력으로 끼워맞춰진 소결함유베어링(12)과, 코킹에 의해서 베어링케이지(11) 플랜지(11b)의 외측단부면에 고정되는 나일론과 같은 내마모성 수지로 만들어진 스러스트 패드(13)와를 포함하여 이루어진다. 베어링 지지기구(10)의 베어링케이지(11)는 코킹에 의해서 모터샤시(1)의 중앙부에 고정된다. 그 후에, 로터축(8)의 하측단부(8b)가 소결함유베어링(12)에 끼워져서 로터축(8)의 하측단부면이 스러스트 패드(13)와 접촉하게 되어서, 로터축(8)이 중추적으로 지지된다.
제 1도에 나타난 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 모터샤시(1)는 그 상측면이 개방되어 있으며, 모터커버(14)는 로터(9)가 손상되는 것으로부터 보호하기위해서 모터샤시(1)의 상측개방부에 부착된다. 풀리(15)는 보스(7)상측단부의 주변부표면에 일체로 형성된다.
제 1도에 나타난 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 로터축(8)의 베어링지지기구(10)에서, 소결함유베어링(12)이 모터샤시(1)와는 다른 금속인 황동등의 금속으로 만들어진 원통형 베어링케이지(11) 내부에 끼워맞춰진다. 스러스트 패드(13)는 코킹에 의해서 베어링케이지(11)에 고정된다. 그러나, 베어링 지지기구(10)의 소결함유베어링(12)이 충분한 양의 오일을 유지하고자 한다면, 소결밀도가 낮아질 것이며, 제 1도에 나타난 바와같이 소결함유베어링(12) 자체의 부피가 작으므로 충격하중에 대한 소결함유베어링(12)의 기계적 강도가 낮아질 것이다. 그러므로, 그러한 소결함유베어링은 충분한 기계적 강도를 가지는 베어링케이지 내로 끼워넣어져서 모터샤시에 결합되어야만 한다.
이러한 이유로 인해서, 모터샤시(1)와는 별개로 형성된 베어링케이지는 충분한 기계적 강도와 높은 치수정밀도를 가져야만 한다. 더우기, 베어링케이지는 코킹에 의해서 모터샤시의 정확한 위치에 고정되어야 한다. 그 결과, 베어링케이지 자체의 가격이 비싸지게 된다. 또한, 스러스트 패드가 코킹에 의해서 베어링케이지에 고정되어야만 하며, 또한 베어링케이지도 코킹에 의해서 모터샤시에 고정되어야만 한다. 그러한 코킹에 의해서, 모터는 불가피하게 저렴하게 만들어질 수 없게 된다.
그러므로, 본 발명의 목적은 상기 설명된 문제점이 해결될 수 있는 모터를 제공하는 것이다.
본 발명에 의해서, 베어링부, 샤시, 스러스트 패드와 복수의 지지부재를 포함하는 모터가 제공된다. 베어링부가 로터의 회전축을 지지한다. 베어링부를 그 내부에 보유하기 위한 유지부가 샤시와 일체로써 형성된다. 스러스트 패드가 유지부 내에 배치되어서 회전축을 스러스트방향에서 회전축 지지한다. 지지부재가 유지부의 바닥부에 설치된 스러스트 패드를 지지한다.
본 발명에 따라서, 베어링부와 샤시와 마그넷을 포함하는 모터가 제공된다. 베어링부가 로터의 회전축을 지지한다. 베어링부를 그 내부에 보유하기 위한 유지부가 샤시와 일체로 형성된다. 마그넷이 로터에 부착되어서 마그넷과 샤시 사이에서 흡인력을 직접적으로 적용한다.
본 발명의 실시예에 따른 모터가 도면을 참고하여 이하에 설명될 것이다.
이하의 실시예에서, 모터는 편평한 브러시리스 모터이다.
본 발명의 제 1실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터가 제 2도 및 제 3도를 참고하여 설명될 것이다.
도시된 바와같이, 제 1실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터코일로써 그 위에 형성되는 프린트코일을 가지고 모터샤시(21)에 부착되는 스테이터기판(22)을 포함한다.
로터(29)는 스테이터기판(22)의 상측 및 하측면 상에 형성되어서 그들과 스테이터기판(22) 사이에 소정간격으로 스테이터기판(22)을 끼워넣게 되는 로터마그넷(25, 26)과, 로터마그넷(25, 26)이 부착된 요크(23, 24)와, 요크(23, 24)가 부착된 보스(27)와를 포함하여 이루어진다. 제 2도에 나타난 바와같이, 보스(27)가 압력에 의해 로터축(28)의 상측단부 내에 끼워져서 로터축(28)에 부착된다. 보스(27)는 그 상측단부의 외측주변부 상에 풀리(35)가 일체로 형성되도록 하는 홈을 갖는다. 보스(27)의 하측단부는 직경면에서 상측단부보다 크다. 요크(24)는 보스(27)의 하측단부에 부착된다. 요크(23)는 보스(27)의 중간부 위의 위치에 요크(24)에 평행하도록 부착된다. 스테이터기판(22)과 로터마그넷(25) 및 (26)은 소정 폭의 간격만큼 간격져 떨어진다.
제 3도에 나타난 바와같이, 스테이터기판(22)은 스테이터기판(22)상에 형성된 프린트코일에 전압을 공급하기 위해서 로터(29)로부터 돌출된 형식으로 그 위에 형성된 단자부(22a)를 포함한다.
제 1실시예에서, 로터(29)의 베어링 지지기구(30)는 모터샤시(21)와 일체로 형성된다. 특별히, 원통형 베어링케이지(31)는 디프 드로잉(deep drawing) 가공(버링가공)에 의해 금속 모터샤시(21)의 바닥중앙부 상에 일체로써 형성된다. 베어링 지지기구(30)가 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(21)와 일체로 형성될때, 원통형 개구부(31a)는 모터샤시(21) 바닥 하측면의 하측단부 상에 베어링케이지(31)의 기판단부개구로 정의된다. 원통형 개구부(31a)를 둘러싸는 외측주변표면부는 오목면분(31b)로써 형성된다.
베어링케이지(31)를 둘러싸는 부분 상에, 즉 오목면부(31b)상에, 복수의 슬립형 지지부재(31c)가 베어링케이지(31)의 기판단부주변에지로부터 즉 모터샤시(21) 바닥의 절기부의 주변에지로부터 방사상 방향으로 형성된다. 슬립형 지지부재(31c)는 베어링케이지(31)의 하측단부 내로 정의된 원통형 개구부(31a)의 내측을 향해서 접혀질 수 있다. 즉, 슬립형 지지부재(31c)는 베어링케이지(31)에대해서 모터샤시(21)의 바닥표면으로 방사상으로 접혀지며, 베어링케이지(31)의 내측을 향하여 굽어지므로, 지지부재(31c)는 제 2도에 나타난 베어링케이지(31)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(31a)를 덮게 된다.
제 3도에 나타난 바와같이, 복수의 직사각형 구멍(21a)은 지지부재(31c)가 상기 설명된 바와같이 형성된 후에 모터샤시(21)의 베어링케이지(31)에서 부터 방사상으로 신장된다.
소결함유베어링(32)은 디프 드로잉에 의해 모터샤시(21)와 일체로 형성된 베어링케이지(31)의 상측개방부 내로 압력에 의해서 끼워맞춰진다. 나일론과 같은 내마모성 재료로 만들어진 스러스트 패드(33)는 베어링케이지(31)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(31a)에서부터 소결함유베어링(32)의 하측단부면과 맞물린다. 동시에, 스러스트 패드(33)는 로터축(28)의 하측단부에 접촉된다. 이 상태에서, 지지부재(31c)가 베어링케이지(31)의 하측단부인 원통형 개구부(31a)를 향해서 접혀지고 굽어져서 스러스트 패드(33)를 유지하게 됨으로써, 베어링 지지기구(30)가 형성된다.
로터축(28)의 하측단부가 베어링 지지기구(30)의 소결함유베어링(32)내로 끼워맞춰진다. 제 2도에 나타난 바와같이, 로터축(28)은 그 하측단부측의 말단부에서 스러스트 패드(33)와 접촉한다. 보스(27)는 압력에 의해서 로터축(28)의 상측단부에 부착된다. 결과적으로, 로터축(28)은 모터샤시(21)에 중추적으로 지지된다. 다시말해서, 로터(29)는 모터샤시(21)에 부착된 스테이터기판(22)에 부착되어서 자유롭게 회전될 수 있게 된다.
이 상태에서, 모터커버(34)가 모터샤시(21)의 상측개방부를 즉, 로터(29)의 상측면을 덮도록 하는 방식으로 모터커버(34)가 모터샤시(21)에 부착된다. 단자부(22a)는 로터(29)의 본체로부터 돌출되고 모터커버(34)로부터 노출되어서, 그것은 납땜과 같은 적절한 방법에 의해서 피더나 신호라인(도시되지 않음)에 전기적으로 접속될 수 있다.
제 1실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 중추적으로 지지된 로터축(28)을 가지고 소결함유베어링(32)을 유지함으로써 소결함유베어링(32)이 모터샤시(21)에 고정되도록 하는 베어링케이지(31)가 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(21)와 일체로써 형성된다. 베어링케이지(31)의 하측단부인 원통형 개구부(31a)와 맞물리는 스러스트 패드(33)를 유지하기 위한 지지부재(31c)는 오목면부(31b)상에서 접힌다. 결과적으로, 베어링케이지(31)의 지지부재 및 스러스트 패드(33) 부분에 대한 비용과 가공비용이 감소될 수 있다. 또한, 베어링케이지는 코킹등에 의해서 모터샤시에 고정될 필요가 없다. 더우기, 슬립형 지지부재(31c)를 베어링케이지(31)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(31a)를 향해서 접고 구부림으로써 스러스트 패드(33)가 유지되기 때문에, 스러스트 패드(33)는 코킹등에 의해서 베어링케이지(31)에 고정될 필요가 없다. 그러므로, 본 실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 가격이 저렴하게 된다. 따라서, 베어링케이지(31)가 모터샤시(21)와 일체로 형성되므로, 베어링케이지(31)는 높은 치수정밀도를 가지고 정확한 위치에 형성될 수 있다. 따라서, 로터축(28)이 베어링케이지(31)내에서 중추적으로 지지될 수 있으므로 안전하게 회전될 수 있다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 제 4도를 참고하여 이하에 설명될 것이다.
제 4도는 본 발명의 제 2실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터의 베어링기구만을 도시한다. 제 2실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터의 그외 배열은 제 1실시예와 유사하게 형성된다.
제 4도에 나타난 바와같이, 제 2실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터의 원통형 베어링 지지기구(40)는 소결함유베어링(32)을 고정되도록 유지하는 베어링케이지(41)를 포함한다. 원통형의 베어링케이지(41)는 제 2도 및 제 3도에 나타난 제 1실시예와 유사하게 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(21)와 일체로 형성된다. 베어링케이지(41)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(41a)내에 끼워맞춰진 스러스트 패드(33)를 지지하기 위한 복수의 지지부재(41c)는 베어링케이지(41)의 주변표면 상에서 기판단부로부터 주변방향으로 축방향을 향하여 소정의 간격으로 절기(切起)된다. 지지부재(41c)는 베어링 케이지(41)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(41a)를 향해서 구부러지며, 즉 축방향에 수직방향을 향해 굽혀지게 되어서, 원통형 개구부(41a)의 개구단부를 폐쇄한다. 이 상태에서, 스러스트 패드(33)가 베어링케이지(41)의 상측개구단부에서부터 끼워맞춰지고 지지부재(41c)에 의해서 지지된 후에, 소결함유베어링(32)이 압력에 의해서 베어링케이지(41)내로 끼워맞춰지고, 이렇게 로터축(28)을 중추적으로 지지하기 위한 베어링 지지기구(40)가 형성된다.
제 4도에 있어서, 도면부호(41b)는 베어링케이지(41)가 디프 드로잉가공에의해 모터샤시(21)와 일체로 형성될때 형성되는 얇은 오목면부를 나타낸다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 베어링 지지기구(40)에 있어서, 스러스트 패드(33)를 지지하기 위한 지지부재(41c)가 절기된 후에 베어링케이지(41)의 주변표면에 개방된 구멍은 소결함유베어링(32) 및 스러스트 패드(33)의 주변표면에 의해 폐쇄될 수 있으므로, 모터샤시(21)의 내측이 먼지 등에 의해 더럽혀지는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 제 3실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 제 5도 및 제 6도를 참고하여 이하에 설명될 것이다.
제 3실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 스테이터와 로터(59)를 포함한다. 스테이터는 모터샤시(51)에 부착된 스테이터코일로써 그 위에 형성된 프린트코일을 가지는 스테이터기판(52)을 포함한다. 로터(59)는 로터마그넷(55, 56)과 스테이터기판(52)과의 사이에 소정간격을 가지고 스테이터기판(52)의 상측 및 하측부 상에 형성된 로터마그넷(55, 56)과, 로터마그넷(55, 56)이 부착된 요크(53, 54)와, 요크(53, 54)가 부착된 보스(57)와를 포함한다.
제 5도에 나타난 바와같이, 보스(57)는 압력에 의해서 로터축(58)의 상측단부(58a)로부터 로터축(58)에 끼워맞춰진다. 보스(57)는 그 상측단부의 외측 주변표면 상에 풀리(66)가 그 상측단부와 일체로 형성될 수 있도록 하는 홈이 형성된다. 요크(53, 54)중 요크(54)가 보스(57)의 하측단부에 부착된다.
다른 요크(53)는 보스(57)와 일체로 형성된 풀리(66)보다 낮은 위치에서 보스(57)에 부착된다. 그러한 경우에, 요크(53, 54)는 요크(53, 54)에 부착된 로터마그넷(55, 56)이 스테이터기판(52)으로부터 균일한 간격만큼 간격지고 그들이 스테이터기판(52)에 평행하도록 되는 방식으로 보스(57)에 부착된다.
제 6도에 나타나는 바와같이, 스테이터기판(52)은 스테이터기판(52) 상에 형성된 프린트코일에 에너지를 가하기 위해서 그 위에 형성되는 식으로 단자부(52a)를 갖는다.
제 3실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 로터(59)의 베어링지지기구(60)는 모터샤시(51)와 일체로 형성된다. 즉, 내부에 베어링을 보유하기 위한 원통형의 베어링케이지(61)는 디프 드로잉가공에 의해서 그 바닥면의 실제적 중앙부에서 자기성 금속으로 만들어진 모터샤시(51)와 일체로 형성된다. 베어링케이지(61)가 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(51)와 일체로 헝성될때, 모터샤시(51)는 그 바닥부의 하측표면상에 오목면부(61b)와 같이 베어링케이지(61)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(61a)를 둘러싸는 외측 주변표면부가 형성된다.
소결함유베어링(62)은 모터샤시(51)의 바닥면부와 일체로 형성된 베어링케이지(61)내로 베어링케이지(61)의 상측단부 개방부로부터 디프 드로잉가공에 의해 압력으로 끼워넣어진다. 또한, 나일론과 같은 내마모성 재료로 만들어진 스러스트 패드(63)가 베어링케이지(61)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(61a)내로 끼워넣어져서, 소결함유베어링(62)의 하측단부표면에 접촉하게 된다. 이 상태에서, 스러스트-규제판(63a)이 용접이나 접착과 같은 적절한 방법에 의해서 모터샤시(51) 하측표면의 오목면부에서 모터샤시(51)에 고정된다. 스러스트 패드(63)는 스러스트규제판(63a)에 의해 유지된다. 이렇게, 베어링 지지기구(60)가 형성되는 것이다.
제 3실시예에 있어서, 고리형 흡인마그넷(64)은 베어링케이지(61)의 외측 주변표면과의 사이에 소정간격을 가지고, 로터(59)에 대향하는 관계로 보스(57)의 내측표면의 하측단부에 접착된다. 고리형 흡인마그넷(64)은 모터샤시(51) 바닥의 내측표면에 설치된 베어링케이지(61)를 둘러싸는 부분(6Ic)에 대해 소정간격을 가지고 대향한다.
이렇게 배열된 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 로터(59)의 보스(57)는 로터축(58)의 상측단부(58a)에 끼워지며, 로터축(58)의 하측단부(58b)는 베어링 지지기구(60)의 소결함유베어링(62)내로 삽입되며, 로터축(58)은 스러스트 패드(63)에 의해 지지된다. 이 상태에서, 흡인마그넷(64)이 보스(57)에 부착되어서 베어링케이지(61)를 둘러싸게 될 경우, 흡인마그넷(64)과 모터샤시(51)의 바닥면은 소정의 간격으로 서로에게 대향하여서 자기적 흡인력이 흡인마그넷(64)과 모터샤시(51)의 바닥면 사이에서 직접적으로 작용되므로, 로터(59) 전체가 모터샤시(51)의 바닥면을 향해서 바이어스된다. 스테이터기판(52)의 주변에지부는 모터샤시(51)의 상측단부측면의 주변에지부에서 모터샤시(51)에 결합된다. 모터커버(65)가 모터샤시(51)에 부착되어서 모터샤시(51)의 상측 개방부를 덮는다. 편평한 브러시리스 모터는 이러한 방법으로 형성되는 것이다. 모터커버(65)가 모터샤시(51)에 부착될 경우에, 스테이터기판(52)의 단자부(52a)가 모터하우징으로부터 돌출되며, 단자부(52a) 상의 패턴이 납땜에 의해 피더나 신호라인에 전기적으로 접속되므로, 스테이터기판(52)상에 형성된 프린트코일에 에너지를 가하게 된다.
제 3실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 중추적으로 지지되는 로터축(58)을 가지는 소결함유베어링(62)을 그 내부에 보유하는 베어링케이지(61)는 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(51)와 일체로 형성된다. 더우기, 흡인마그넷(64)이 로터(59)의 보스(57)에 고정되어서 자기적 흡인력이 흡인마그넷(64)과 모터샤시(51) 바닥부의 내측표면과의 사이에서 직접적으로 작용하도록 자극하므로, 로터(59) 전체가 모터샤시(51)의 바닥부를 향해서 바이어스 되도록 한다. 결과적으로, 베어링케이지가 모터샤시와 다른 자기적 금속으로 만들어지며 베어링케이지가 로터측에 고정된 흡인마그넷에 의해 흡인되는 편평한 브러시리스 모터와 비교할때, 베어링케이지 자체의 비용과 베어링케이지의 가공비용이 감소될 수 있다. 더우기, 베어링케이지가 코킹과 같은 적절한 방법에 의해서 모터샤시에 고정될 필요가 없으므로, 본 실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 저렴하게 생산될 수 있게 된다.
베어링케이지(61)가 모터샤시(51)와 일체로 형성되므로, 베어링케이지(61)는 높은 치수정밀도로 절절한 위치에 형성될 수 있게 된다. 또한, 흡인마그넷(64) 및 모터샤시(51)가 서로에게 직접 자기적으로 흡인되므로, 로터(59)는 모터샤시(51)의 바닥부측을 향해서 확실히 바이어스될 수 있다. 그러므로, 로터축(58)이 높은 정밀도로 스러스트방향으로 중추적으로 지지될 수 있게 되므로, 로터(59)는 안전하게 회전될 수 있다.
본 발명의 제 4실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터가 제 7도를 참고하여 이하에 설명될 것이다. 본 발명의 제 4실시예에 있어서, 베어링 지지기구, 특별히 제 5도 및 제 6도에 나타난 제 3실시예에 따른 베어링케이지가 개선될 수 있다. 그외 배열은 제 5도 및 제 6도의 배열과 동일하다. 그러므로, 제 7도에 있어서, 제 5도 및 제 6도의 부품 및 부분에 상응하는 동일한 부품 및 부분은 동일한 도면부호로 표시될 것이며, 이하에 설명될 필요는 없게 된다.
제 4실시예에 있어서, 제 7도에 나타나는 바와같이, 로터(59)의 베어링 지지기구(70)는 모터샤시(51)와 일체로써 형성된다. 원통형 베어링케이지(71)는 디프 드로잉가공(버링가공)에 의해서 모터샤시(51) 바닥표면의 실제적 중앙부에서 모터샤시(51)와 일체로써 형성되므로, 그것은 모터샤시(51)의 바닥면으로부터 돌출된다. 베어링케이지(71)가 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(51)와 일체로 형성될 경우에, 오목면부(71b)는 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)를 둘러싸는 부분에서 모터샤시(51) 바닥의 하측표면 상에 형성된다.
모터샤시(51)의 하우징부(71)를 둘러싸는 부분 상에 즉 오목면부(71b)상에, 복수의 지지부재(71c)가 형성되며, 복수의 지지부재는 그것이 기판 및 베어링케이지(71)의 주변에지 즉 모터샤시(51) 절기부의 주변에지로부터 방사상으로 절기되는 방식으로 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)를 향해서 접히고 굽어질 수 있다. 특별히, 복수의 슬립형 지지부재(7Ic)는 모터샤시(51)의 바닥면 상에서 베어링케이지(71)의 중앙으로부터 방사상으로 절기되며, 베어링케이지(71)의 내측을 향해 접히고 굽어져서 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)를 폐쇄하게 된다. 이러한 방법에서, 제 7도에 나타난 바와같이, 지지부재(71c)는 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)를 폐쇄하도록 형성된다.
소결함유베어링(62)은 디프 드로잉가공(버링가공)에 의해서 모터샤시(51)와 일체로 형성된 베어링케이지(71)내로 베어링케이지(71)의 상측단부의 개방부로부터 압력에 의해 끼워진다. 또한 나일론과 같은 내마모성 재료로 만들어진 스러스트 패드(63)는 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)로부터 베어링케이지(71) 내로 끼워지므로, 소결함유베어링(62)의 하측단부표면과 접촉하게 된다. 이러한 상태에서, 지지부재(71c)는 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)를 폐쇄하도록 접혀지고 굽어지므로, 스러스트 패드(63)를 유지하게 된다. 이렇게 베어링 지지기구(70)가 형성된다.
베어링 지지기구(70)의 소결함유베어링(62)에 의해서, 압력에 의해 고정된 보스(57)를 갖는 로터축(58)의 하측단부가 베어링케이지(71) 내로 삽입된다. 결과적으로, 보스(57) 하측의 내측면상에 배치된 흡인마그넷(64)은 베어링케이지(71)로부터 소정간격을 갖는 위치에 배치된다. 자기적 흡인력이 흡인마그넷(64)과 모터샤시(51) 바닥면의 내측면 사이에서 직접적으로 작용하므로, 로터(59) 전체가 모터샤시(51)의 바닥면 측에서 바이어스된다. 로터축(58)의 하측단부표면은 스러스트 패드(63)에 의해 중추적으로 지지된다. 스테이터기판(52)은 모터샤시(51)의 상측단부측 상에 노출된 개방부의 주변에지부에 의해서 유지된다. 모터커버(65)는 로터(59)가 손상되는 것을 보호하기 위해서 모터샤시(51)의 상측단부측 상에 노출된 개방부에 부착된다.
제 4실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 중추적으로 지지된 로터축(58)을 가지고 소결함유베어링(62)을 그 내부에 보유하는 베어링케이지(71)는디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(51)의 바닥면과 일체로 형성된다.
더우기, 베어링케이지(71)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(71a)내로 끼워진 스러스트 패드(63)를 유지하는 지지부재(71c)가 모터샤시(51) 상에 형성되어서 접혀진다. 따라서, 베어링케이지의 지지부재 및 스러스트 패드의 비용 및 그 가공비용이 감소될 수 있다. 또한, 베어링케이지(71)는 코킹없이도 모터샤시(51)에 고정될 수 있으며, 스러스트 패드(63)는 단지 베어링케이지(71)의 원통형 개구부(71a)를 향해 지지부재(71c)를 접고 굽힘으로서 코킹없이도 유지될 수 있으므로, 본 실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 저렴하게 만들어진다. 제 4실시예의 경우에 있어서, 베어링케이지(71)가 모터샤시(51)와 일체로 형성되므로, 베어링케이지(71)는 고도의 치수정밀도로 정확한 위치에 형성될 수 있다. 더우기, 흡인마그넷(64) 및 모터샤시(51) 사이에서 서로에게 직접적으로 자기적 흡인력이 작용되므로, 로터(59)는 모터샤시(51)의 바닥측으로 확실히 바이어스되어서, 로터축(58)은 높은 정밀도로 스러스트방향으로 중추적으로 지지될 수 있으므로 안전하게 회전된다.
본 발명의 제 5실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터는 제 8도를 참고하여 이하에 설명될 것이다.
제 8도는 제 5실시예의 주요부인 베어링 지지기구만을 도시한다. 이 편평한 브러시리스 모터의 그외의 배열은 제 3 또는 제 4실시예와 유사하게 배열된다.
제 5실시예에 따른 베어링 지지기구(80)에 있어서, 소결함유베어링(62)을 그 내부에 보유하는 베어링케이지(81)는 제 3및 제 4실시예에서와 유사하게 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(51)와 일체로써 원통형으로 형성된다. 베어링케이지(81)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(81a)내에 끼워진 스러스트 패드(63)를 지지하는 복수의 지지부재(81c)는 베어링케이지(81)의 주변표면 상에 베어링케이지(81)의 기판단부로부터 주변방향으로 소정의 간격을 가지고 형성되어서, 접히고 굽혀진다. 지지부재(81c)는 베어링케이지(81)의 하측단부로 정의된 원통형 개구부(81a)를 향해 접혀지며, 즉 베어링케이지(81)의 축방향에 수직방향으로 굽혀져서, 원통형 개구부(81a)의 개구단부를 폐쇄한다. 이 상태에서, 스러스트 패드(63)가 베어링케이지(81) 상측단부의 개방부 내로 끼워지고 지지부재(81c)에 의해 지지된 후에, 소결함유베어링(62)이 압력에 의해서 베어링케이지(81)내로 끼워져서, 로터축(58)을 중추적으로 지지하기 위한 베어링 지지기구(80)가 배열된다. 제 8도에 있어서, 도면부호(81b)는 베어링케이지(81)가 디프 드로잉가공에 의해서 모터샤시(51)와 일체로 형성될때 형성된 얇은 오목면부를 나타낸다.
제 5실시예에 따른 베어링 지지기구(80)에 있어서, 스러스트 패드(63)를 지지하는 지지부재(81c)가 접히고 굽혀진 후에 소결함유베어링(62) 및 스러스트 패드(63)의 주변표면이 베어링케이지(81)의 주변표면을 통해서 형성된 구멍을 폐쇄하므로, 모터샤시(51)가 먼지 등에 의해 더럽혀지는 것을 방지하게 된다.
베어링케이지의 형태는 원통형으로 한정되는 것이 아니며 각기둥이어도 좋다. 더우기, 지지부재의 형태는 임의로 변경될 수 있다.
상기 설명된 실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터에 있어서, 로터마그넷이 스테이터기판에 대향하게 되어서 수직의 자기플럭스를 생성할지라도, 본 발명은 그에 한정되지 않으며 로터마그넷은 스테이터기판의 일면에, 즉 스테이터코일 면에 대향하여도 좋다.
스테이터기판의 스테이터코일이 프린트코일에 한정되는 것이 아니며 감아서 형성된 코일이어도 좋다.
풀리는 항상 보스 상에 형성되는 것이 아니며, 로터축은 다른 회전부재를 중추적으로 지지하기 위해서 신장되어도 좋다.
본 발명은 편평한 브러시리스 모터에 한정되지 않으며, 축방향으로 두꺼운 모터에 적용될 수도 있다. 더우기, 베어링 지지기구는 모터의 로터축뿐아니라 그외의 회전장치의 축도 또한 회전축 지지할 수 있다.
첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 선택된 실시예가 설명되었지만, 본 발명은 그러한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 범위 및 정신에서 벗어나지 않는다면 다양한 변경이나 수정도 그 기술분야에 기술을 가진 자에 의해 행해질 수 있음은 당연하다.
제 1도는 편평한 브러시리스(brushless) 모터를 도시하는 횡단면도이다.
제 2도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터를 도시하는 횡단면도이다.
제 3도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터를 도시하는 분해사시도이다.
제 4도는 본 발명의 제 2실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터의 베어링기구를 도시하는 사시도이다.
제 5도는 본 발명의 제 3실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터를 도시하는 횡단면도이다.
제 6도는 본 발명의 제 3실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터를 도시하는 분해사시도이다.
제 7도는 본 발명의 제 4실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터를 도시하는 횡단면도이다.
제 8도는 본 발명의 제 5실시예에 따른 편평한 브러시리스 모터의 베어링기구를 도시하는 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명
1,21,51. 모터샤시(motor chassis) 2,22,52. 스테이터기판
3,4,23,24,53,54. 요크(yoke) 5,6,25,26,55,56. 로터마그넷
7,27,57. 보스 8,28,58. 로터축
9,29,59. 로터 10,30,60,70,80, 베어링 지지기구
11,31,41,81. 베어링케이지(bearing cage)
12,32,62. 소결함유(燒結含油)베어링
13,33,63. 스러스트 패드(thrust pad) 14,34,65. 모터커버
15,35,66. 풀리 21a. 직사각형 구멍
22a,52a. 단자부
31a,41a,61a,71a,81a. 원통형 개구부
31b,41b,61b,71b,81b. 오목면부 31c,41c,71c,81c. 지지부재
63a. 스러스트 규제판 64. 흡인마그넷

Claims (5)

  1. 보스와 동축으로 중앙에 보스와 로터축을 가지는 로터와,
    상기 로터축이 연장하는 관통구멍을 가지는 소결함유베어링과,
    상기 소결함유베어링을 보유하기 위해 일체로 디프 드로잉가공된 베어링케이지를 가지는 샤시와,
    상기 샤시를 향하여 상기 로터를 흡인하기 위하여 상기 로터의 보스하단부의 내측표면에 부착되는 흡인 마그넷을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 마그넷은 상기 샤시에 직접적으로 대항하는 위치에서 상기 로터에 부착된 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 깊이가 있는 베어링케이지는 원통형이 되는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 베어링케이지내에 배치되어 상기 로터축과 접촉가능한 스러스트 패드와,
    상기 베어링케이지의 바닥표면부상에 상기 스러스트 패드를 지지하고 상기베어링케이지의 내측을 향해 내부로 돌출되는 복수의 지지부재를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제 1항에 있어서,
    로터마그넷상에 지지되는 요크와,
    상기 샤시에 지지되는 스테이터기판으로써,
    상기 스테이터기판은 프린트 회로를 포함하고,
    상기 스테이터기판은 상기 보스를 향해 내측으로 확장되고, 병렬된 요크의 내부단을 가지고, 상기 로터 마그넷에 노출되도록 배치되는 것을 더 포함하고,
    상기 흡인마그넷이 상기 스테이터 기판의 내부주변단부보다 낮게 내측으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
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