JP2001232290A - 小型扁平ブラシレス振動モータ - Google Patents
小型扁平ブラシレス振動モータInfo
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 滑らかな回転を可能とすること。
【解決手段】 この小型扁平ブラシレス振動モータは、
固定基板２の中央にロータ支承手段４を配設し、ロータ
抜け止め用に固定基板と同じ厚さのマグネット吸引によ
るロータ抜止用ヨーク１を固定基板２の内周部にのみ一
部配設し、固定基板２上に複数個の電機子コイル３ａを
有するステータ３を配設し、ロータ支承手段４に回転自
在に支承され、かつステータ３に空隙を持って対面させ
たロータヨーク７の下面部に固着された扁平マグネット
１１を備え、固定基板２は非磁性体であり、かつロータ
抜止用ヨーク１は磁性体とし、かつ扁平マグネット１１
は希土類マグネットを材質とし、扁平マグネット１１上
にロータヨーク７を介して磁性体からなるアンバランサ
ー８を配している。
固定基板２の中央にロータ支承手段４を配設し、ロータ
抜け止め用に固定基板と同じ厚さのマグネット吸引によ
るロータ抜止用ヨーク１を固定基板２の内周部にのみ一
部配設し、固定基板２上に複数個の電機子コイル３ａを
有するステータ３を配設し、ロータ支承手段４に回転自
在に支承され、かつステータ３に空隙を持って対面させ
たロータヨーク７の下面部に固着された扁平マグネット
１１を備え、固定基板２は非磁性体であり、かつロータ
抜止用ヨーク１は磁性体とし、かつ扁平マグネット１１
は希土類マグネットを材質とし、扁平マグネット１１上
にロータヨーク７を介して磁性体からなるアンバランサ
ー８を配している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器や通信機
器などの携帯用無線通信機器のサイレントコール手段や
疲労回復器具のバイブレータ等における振動機能として
用いられる小型扁平ブラシレス振動モータに関するもの
である。
器などの携帯用無線通信機器のサイレントコール手段や
疲労回復器具のバイブレータ等における振動機能として
用いられる小型扁平ブラシレス振動モータに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレス振動モータ１００とし
ては、図１５に示した断面図のように、複数個のコイル
を有するステータ１０１を鉄板あるいはケイ素鋼板等の
磁性体の材質から形成される固定ヨーク基板１０２上に
配設し、固定ヨーク基板１０２の中央にはロータ支承部
材１０３を固着させている。一方、ロータ１１０は、ス
テータ１０１上のコイルに空隙を介して配設された駆動
用マグネット１０５と、駆動用マグネット１０５を接着
等により保持し、かつその一部を切り欠いてある非磁性
体のロータフレーム１０６をアンバランス手段として用
い、回転軸１０７に嵌着して構成され、ロータ支承部材
１０３が固定の回転軸１０７を支承している。以上のよ
うにしてブラシレス振動モータ１００を構成している。
ては、図１５に示した断面図のように、複数個のコイル
を有するステータ１０１を鉄板あるいはケイ素鋼板等の
磁性体の材質から形成される固定ヨーク基板１０２上に
配設し、固定ヨーク基板１０２の中央にはロータ支承部
材１０３を固着させている。一方、ロータ１１０は、ス
テータ１０１上のコイルに空隙を介して配設された駆動
用マグネット１０５と、駆動用マグネット１０５を接着
等により保持し、かつその一部を切り欠いてある非磁性
体のロータフレーム１０６をアンバランス手段として用
い、回転軸１０７に嵌着して構成され、ロータ支承部材
１０３が固定の回転軸１０７を支承している。以上のよ
うにしてブラシレス振動モータ１００を構成している。
【０００３】さらに、図１６に従来型のブラシレス振動
モータ１００のロータ１１０の上面部を示す。図１６に
おいて、１０６ｂは欠けた部分で、ロータ１１０の一部
材であるロータフレーム１０６の一部を切り欠いて形成
されている。以上のような構成にすることによりロータ
１１０を回転させ振動を発生させている。
モータ１００のロータ１１０の上面部を示す。図１６に
おいて、１０６ｂは欠けた部分で、ロータ１１０の一部
材であるロータフレーム１０６の一部を切り欠いて形成
されている。以上のような構成にすることによりロータ
１１０を回転させ振動を発生させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のブラ
シレス振動モータ１００の場合、マグネット吸引力がス
ラスト方向に働くために、スラスト受けに負担がかか
る。さらに、固定ヨーク基板１０２が磁性体である場
合、固定ヨーク基板１０２が駆動用マグネット１０５の
全面積に対向すると鉄損が増し、滑らかな回転が損なわ
れ、回転ムラ等の原因ともなる。
シレス振動モータ１００の場合、マグネット吸引力がス
ラスト方向に働くために、スラスト受けに負担がかか
る。さらに、固定ヨーク基板１０２が磁性体である場
合、固定ヨーク基板１０２が駆動用マグネット１０５の
全面積に対向すると鉄損が増し、滑らかな回転が損なわ
れ、回転ムラ等の原因ともなる。
【０００５】そして、さらにモータ全体を極薄にし、駆
動トルクを少なくせざるを得ない場合、マグネット吸引
力の増加、鉄損の増加等の理由によりモータの不転およ
び駆動電流の増大が生じ、不具合が発生しがちとなる。
動トルクを少なくせざるを得ない場合、マグネット吸引
力の増加、鉄損の増加等の理由によりモータの不転およ
び駆動電流の増大が生じ、不具合が発生しがちとなる。
【０００６】さらに、付け加えて、非磁性アンバランサ
ーは、タングステン等を含むので高価となり、生産コス
ト面で問題が生じ、廉価なモータを安定的に供給するこ
とが困難となってしまう。また、駆動用マグネット１０
５の磁束は、ロータフレーム１０６が非磁性であるた
め、磁束のアンバランス性は無くなるものの、磁束自体
が発散し、効率的な磁気回路を構成できない。
ーは、タングステン等を含むので高価となり、生産コス
ト面で問題が生じ、廉価なモータを安定的に供給するこ
とが困難となってしまう。また、駆動用マグネット１０
５の磁束は、ロータフレーム１０６が非磁性であるた
め、磁束のアンバランス性は無くなるものの、磁束自体
が発散し、効率的な磁気回路を構成できない。
【０００７】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたものであり、滑らかな回転を可能とする小型扁平
なブラシレス振動モータを提供することを目的とする。
されたものであり、滑らかな回転を可能とする小型扁平
なブラシレス振動モータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の小型扁平ブラシレス振動モータは、固定
基板の中央にロータ支承手段を配設し、ロータ抜け止め
用に固定基板と同じ厚さのマグネット吸引によるロータ
抜止用ヨークを固定基板の内周部にのみ一部配設し、固
定基板上に複数個の電機子コイルを有するステータを配
設し、ロータ支承手段に回転自在に支承され、かつステ
ータに空隙を持って対面させたロータヨークの下面部に
固着された扁平マグネットを備え、固定基板は非磁性体
であり、かつロータ抜止用ヨークは磁性体とし、かつ扁
平マグネットは希土類マグネットを材質とし、扁平マグ
ネット上にロータヨークを介して磁性体からなるアンバ
ランサーを配している。
めに、本発明の小型扁平ブラシレス振動モータは、固定
基板の中央にロータ支承手段を配設し、ロータ抜け止め
用に固定基板と同じ厚さのマグネット吸引によるロータ
抜止用ヨークを固定基板の内周部にのみ一部配設し、固
定基板上に複数個の電機子コイルを有するステータを配
設し、ロータ支承手段に回転自在に支承され、かつステ
ータに空隙を持って対面させたロータヨークの下面部に
固着された扁平マグネットを備え、固定基板は非磁性体
であり、かつロータ抜止用ヨークは磁性体とし、かつ扁
平マグネットは希土類マグネットを材質とし、扁平マグ
ネット上にロータヨークを介して磁性体からなるアンバ
ランサーを配している。
【０００９】このため、マグネットと非磁性の固定基板
との間に強い磁気吸引力が働かず、スラスト受けの負担
が軽くなり、回転が滑らかになると共に、軸受け部が長
寿命化する。また、アンバランサーが磁性体なので低価
格化が可能となる。さらに磁性体のロータヨークによっ
て磁気回路を効率良く形成しているので、さらにその上
にアンバランサーを配しても磁束のアンバランスはほと
んど生じないものとなる。
との間に強い磁気吸引力が働かず、スラスト受けの負担
が軽くなり、回転が滑らかになると共に、軸受け部が長
寿命化する。また、アンバランサーが磁性体なので低価
格化が可能となる。さらに磁性体のロータヨークによっ
て磁気回路を効率良く形成しているので、さらにその上
にアンバランサーを配しても磁束のアンバランスはほと
んど生じないものとなる。
【００１０】さらに、ロータ抜け止めのため、固定基板
の内周分にのみ、磁性体からなるヨークを配備し、その
ヨークは非磁性基板と同じ厚さとされているので、ロー
タ抜けが防止されると共に、扁平化も維持される。さら
に、磁性体からなるロータ抜止用ヨークが小さく、パー
ミアンス係数が小さくなることから、保磁力の高い希土
類マグネットを配設することで、磁気性能を向上維持さ
せることが可能となっている。
の内周分にのみ、磁性体からなるヨークを配備し、その
ヨークは非磁性基板と同じ厚さとされているので、ロー
タ抜けが防止されると共に、扁平化も維持される。さら
に、磁性体からなるロータ抜止用ヨークが小さく、パー
ミアンス係数が小さくなることから、保磁力の高い希土
類マグネットを配設することで、磁気性能を向上維持さ
せることが可能となっている。
【００１１】また、他の発明は、上述の発明の小型扁平
ブラシレス振動モータに加え、扁平マグネットはネオジ
ウム系マグネットを材質としている。このように、扁平
マグネットをサマリウム−コバルト系またはネオジウム
−鉄系マグネットとすると、より低価格で最大エネルギ
ー積（Ｂ−Ｈ）ｍａｘを一層大きなものとすることが可
能となる。
ブラシレス振動モータに加え、扁平マグネットはネオジ
ウム系マグネットを材質としている。このように、扁平
マグネットをサマリウム−コバルト系またはネオジウム
−鉄系マグネットとすると、より低価格で最大エネルギ
ー積（Ｂ−Ｈ）ｍａｘを一層大きなものとすることが可
能となる。
【００１２】また、他の発明の小型扁平ブラシレス振動
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、基板部材を、樹脂製のロータ支承部
材の外周を囲むと共に電機子コイルの一部が軸方向に重
ね合わせられる磁性体からなるステータヨークと、この
ステータヨークの外周を囲むと共に電機子コイルの大部
分が重ね合わされる非磁性体からなる固定基板とから構
成し、ロータヨークを挟んで扁平マグネットとは反対面
に、回転バランスを崩す磁性体からなるアンバランサー
を配置している。
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、基板部材を、樹脂製のロータ支承部
材の外周を囲むと共に電機子コイルの一部が軸方向に重
ね合わせられる磁性体からなるステータヨークと、この
ステータヨークの外周を囲むと共に電機子コイルの大部
分が重ね合わされる非磁性体からなる固定基板とから構
成し、ロータヨークを挟んで扁平マグネットとは反対面
に、回転バランスを崩す磁性体からなるアンバランサー
を配置している。
【００１３】この構成とすると、マグネットと非磁性の
固定基板との間に強い磁気吸引力が働かず、スラスト受
けの負担が軽くなり、回転が滑らかになると共に、軸受
け部が長寿命化する。また、アンバランサーが磁性体な
ので低価格化が可能となる。さらに、磁性体のロータヨ
ークによって磁気回路を効率良く形成しているので、さ
らにその上に磁性体からなるアンバランサーを配しても
磁束のアンバランスはほとんど生じないものとなる。ま
た、基板部材の内周部分には磁性体からなるステータヨ
ークが電機子コイルの一部に重なるように配置されてい
るので、磁気回路的にもさらに効率が良いものとなる。
固定基板との間に強い磁気吸引力が働かず、スラスト受
けの負担が軽くなり、回転が滑らかになると共に、軸受
け部が長寿命化する。また、アンバランサーが磁性体な
ので低価格化が可能となる。さらに、磁性体のロータヨ
ークによって磁気回路を効率良く形成しているので、さ
らにその上に磁性体からなるアンバランサーを配しても
磁束のアンバランスはほとんど生じないものとなる。ま
た、基板部材の内周部分には磁性体からなるステータヨ
ークが電機子コイルの一部に重なるように配置されてい
るので、磁気回路的にもさらに効率が良いものとなる。
【００１４】さらに、他の発明は、上述の発明の小型扁
平ブラシレス振動モータに加え、ステータヨークの外径
を、電機子コイルのモータ中心側であって周方向に伸び
る内周部の外径より小さくしている。ステータヨークの
外径を電機子コイルの最内輪の内側径より大きくする
と、ステータヨークが電機子コイルの中心の空洞部分に
露出することとなり、扁平マグネットに対する磁気吸引
力が大幅に増加してしまう。また、その空洞部分の配線
上における有効利用がしづらくなる。しかし、本発明の
構成を採用すると、これらの問題が解消される。
平ブラシレス振動モータに加え、ステータヨークの外径
を、電機子コイルのモータ中心側であって周方向に伸び
る内周部の外径より小さくしている。ステータヨークの
外径を電機子コイルの最内輪の内側径より大きくする
と、ステータヨークが電機子コイルの中心の空洞部分に
露出することとなり、扁平マグネットに対する磁気吸引
力が大幅に増加してしまう。また、その空洞部分の配線
上における有効利用がしづらくなる。しかし、本発明の
構成を採用すると、これらの問題が解消される。
【００１５】また、他の発明の小型扁平ブラシレス振動
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータヨークを挟んで扁平マグネッ
トとは反対面に、回転バランスを崩すアンバランサーを
配置し、ロータ支承手段の少なくとも一部を樹脂材のロ
ータ支承部材とし、かつロータ手段を囲むように外周ま
で延出し、このロータ支承部材をロータ手段を密閉する
ケースの一部とすると共に、このロータ支承部材中に電
機子コイルを嵌め込みまたは埋め込んでいる。
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータヨークを挟んで扁平マグネッ
トとは反対面に、回転バランスを崩すアンバランサーを
配置し、ロータ支承手段の少なくとも一部を樹脂材のロ
ータ支承部材とし、かつロータ手段を囲むように外周ま
で延出し、このロータ支承部材をロータ手段を密閉する
ケースの一部とすると共に、このロータ支承部材中に電
機子コイルを嵌め込みまたは埋め込んでいる。
【００１６】このため、ロータ支承手段を構成する樹脂
材のロータ支承部材がロータ手段の支持、電機子コイル
の保持、モータ自体の保護という多くの機能を有するも
のとなり、各部分の一体形成によってコスト低減を図る
ことができる。また、各部の一体形成によって精度も出
し易くなり、モータ性能が上がり、回転が滑らかなもの
となる。さらに、アンバランサーによってモータ全体が
振動しても部品数が大幅に減少しているため、各部での
不良が発生しにくいものとなる。
材のロータ支承部材がロータ手段の支持、電機子コイル
の保持、モータ自体の保護という多くの機能を有するも
のとなり、各部分の一体形成によってコスト低減を図る
ことができる。また、各部の一体形成によって精度も出
し易くなり、モータ性能が上がり、回転が滑らかなもの
となる。さらに、アンバランサーによってモータ全体が
振動しても部品数が大幅に減少しているため、各部での
不良が発生しにくいものとなる。
【００１７】また、他の発明の小型扁平ブラシレス振動
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータヨークを挟んで扁平マグネッ
トとは反対面に、回転バランスを崩す磁性体からなるア
ンバランサーをロータヨークの外周から飛び出すように
配置し、その飛び出し部分を電機子コイルの周方向に伸
びた外周部分と対向させている。
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータヨークを挟んで扁平マグネッ
トとは反対面に、回転バランスを崩す磁性体からなるア
ンバランサーをロータヨークの外周から飛び出すように
配置し、その飛び出し部分を電機子コイルの周方向に伸
びた外周部分と対向させている。
【００１８】このように、アンバランサーがロータヨー
クより外方に飛び出ているので、小さいアンバランサー
の質量で大きな振動を生じさせることができる。しか
も、突出部分は、電機子コイルの周方向に伸びた部分と
対向しているので、回転作用に影響が生ぜず、スムーズ
な回転を得ることが可能となる。
クより外方に飛び出ているので、小さいアンバランサー
の質量で大きな振動を生じさせることができる。しか
も、突出部分は、電機子コイルの周方向に伸びた部分と
対向しているので、回転作用に影響が生ぜず、スムーズ
な回転を得ることが可能となる。
【００１９】さらに、他の発明の小型扁平ブラシレス振
動モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイ
ルを有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対
向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保
持する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部
とを有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロー
タ支承手段とを備え、回転バランスを崩す磁性体からな
るアンバランサーをロータヨークと一体成形によって設
けている。
動モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイ
ルを有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対
向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保
持する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部
とを有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロー
タ支承手段とを備え、回転バランスを崩す磁性体からな
るアンバランサーをロータヨークと一体成形によって設
けている。
【００２０】このため、アンバランサーの取り付け位置
の精度が向上し滑らかな回転でかつ一定した振動量を確
保できるモータを得ることができる。しかも、アンバラ
ンサーとロータヨークを、材質的に同一のものとでき材
料効率も高くなる。
の精度が向上し滑らかな回転でかつ一定した振動量を確
保できるモータを得ることができる。しかも、アンバラ
ンサーとロータヨークを、材質的に同一のものとでき材
料効率も高くなる。
【００２１】加えて、他の発明は、上述の発明の小型扁
平ブラシレス振動モータに加え、アンバランサーとなる
部分をロータヨーク部分の外径からさらに径方向外方へ
飛び出るように設けている。このように、アンバランサ
ーがロータヨークより外方に飛び出ているので、小さい
アンバランサーの質量で大きな振動を生じさせることが
できる。
平ブラシレス振動モータに加え、アンバランサーとなる
部分をロータヨーク部分の外径からさらに径方向外方へ
飛び出るように設けている。このように、アンバランサ
ーがロータヨークより外方に飛び出ているので、小さい
アンバランサーの質量で大きな振動を生じさせることが
できる。
【００２２】また、他の発明の小型扁平ブラシレス振動
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータ手段は、ロータヨークを挟ん
で扁平マグネットとは反対面に回転バランスを崩すアン
バランサーを配置した構成とし、ステータはメッキ法ま
たはエッチング法により形成された導体コイルを積層
し、配線がなされた扁平のシートコイルであってその中
央にロータ支承部材としての軸受を保持したシートコイ
ルと、このシートコイルのロータ手段とは反対側に突出
した軸受の突出底部を囲むリング状のステータヨークと
で構成し、基板部材を兼ねるものとしている。
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータ手段は、ロータヨークを挟ん
で扁平マグネットとは反対面に回転バランスを崩すアン
バランサーを配置した構成とし、ステータはメッキ法ま
たはエッチング法により形成された導体コイルを積層
し、配線がなされた扁平のシートコイルであってその中
央にロータ支承部材としての軸受を保持したシートコイ
ルと、このシートコイルのロータ手段とは反対側に突出
した軸受の突出底部を囲むリング状のステータヨークと
で構成し、基板部材を兼ねるものとしている。
【００２３】この構成によると、軸受の傾きがシートコ
イルとステータヨークで阻止されることとなり、垂直精
度を保つことが可能となり、滑らかな回転が長期に渡っ
て得られるものとなる。また、シートコイルの採用によ
って、一層の扁平化が達成される。また、軸受の工夫に
よって部品点数が減少し、生産効率の上昇と低コスト化
が実現される。
イルとステータヨークで阻止されることとなり、垂直精
度を保つことが可能となり、滑らかな回転が長期に渡っ
て得られるものとなる。また、シートコイルの採用によ
って、一層の扁平化が達成される。また、軸受の工夫に
よって部品点数が減少し、生産効率の上昇と低コスト化
が実現される。
【００２４】さらに、他の発明は、上述の小型扁平ブラ
シレス振動モータに加えて、突出底部は、三角状の台部
とその台部の各頂点部分に設けられた支柱形状の柱部と
で構成し、台部の面をシートコイルの面と略同一高さ面
とし、柱部をこの面からさらに外方に突出するように構
成している。このように、台部が三角状となっているた
め、軸受の保持が強固となり、滑らかな回転を長期に渡
って得ることができる。また、柱部によってステータヨ
ークの位置決めが確実になされる。
シレス振動モータに加えて、突出底部は、三角状の台部
とその台部の各頂点部分に設けられた支柱形状の柱部と
で構成し、台部の面をシートコイルの面と略同一高さ面
とし、柱部をこの面からさらに外方に突出するように構
成している。このように、台部が三角状となっているた
め、軸受の保持が強固となり、滑らかな回転を長期に渡
って得ることができる。また、柱部によってステータヨ
ークの位置決めが確実になされる。
【００２５】また、他の発明の小型扁平ブラシレス振動
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータ手段は、ロータヨークを挟ん
で扁平マグネットとは反対面に、回転バランスを崩すア
ンバランサーを配置した構成とし、ロータヨークは、外
周の一部に扁平マグネットとは反対側に伸びるついたて
状のアンバランサ保持部と、このアンバランサ保持部と
同方向に突出しロータ手段の回転中心となるシャフトを
保持するシャフト保持部とを有し、アンバランサーをア
ンバランサ保持部とシャフト保持部とで挟み込み、アン
バランサーの位置決めと径方向の移動阻止とを行うよう
にしている。
モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイル
を有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対向
させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保持
する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部と
を有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロータ
支承手段とを備え、ロータ手段は、ロータヨークを挟ん
で扁平マグネットとは反対面に、回転バランスを崩すア
ンバランサーを配置した構成とし、ロータヨークは、外
周の一部に扁平マグネットとは反対側に伸びるついたて
状のアンバランサ保持部と、このアンバランサ保持部と
同方向に突出しロータ手段の回転中心となるシャフトを
保持するシャフト保持部とを有し、アンバランサーをア
ンバランサ保持部とシャフト保持部とで挟み込み、アン
バランサーの位置決めと径方向の移動阻止とを行うよう
にしている。
【００２６】この構成では、アンバランサーの径方向の
移動が阻止されると共に、アンバランサーの組み込み時
の位置決めがなされるので、滑らかな回転を得ることが
できると共に、安定した品質、一定の振動状態を有する
振動モータを得ることができる。
移動が阻止されると共に、アンバランサーの組み込み時
の位置決めがなされるので、滑らかな回転を得ることが
できると共に、安定した品質、一定の振動状態を有する
振動モータを得ることができる。
【００２７】さらに、他の発明の小型扁平ブラシレス振
動モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイ
ルを有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対
向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保
持する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部
とを有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロー
タ支承手段とを備え、ロータ手段は、ロータヨークを挟
んで扁平マグネットとは反対面に回転バランスを崩すア
ンバランサーを配置した構成とし、ステータは、メッキ
法またはエッチング法により形成された導体コイルを積
層し、配線がなされた四角形の扁平のシートコイルと、
電機子コイルと軸方向に重なるように配置されたステー
タヨークとで構成し、基板部材を兼ねるものとし、ロー
タ手段を密閉するケースを有底円筒状とし、このケース
の径方向外方にシートコイルの四隅が飛び出し、その飛
び出し部分に接続用導電部を設けている。
動モータは、基板部材に配設される複数個の電機子コイ
ルを有するステータと、電機子コイルと空隙をもって対
向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネットを保
持する磁性体からなるロータヨークならびにロータ軸部
とを有するロータ手段と、このロータ手段を支えるロー
タ支承手段とを備え、ロータ手段は、ロータヨークを挟
んで扁平マグネットとは反対面に回転バランスを崩すア
ンバランサーを配置した構成とし、ステータは、メッキ
法またはエッチング法により形成された導体コイルを積
層し、配線がなされた四角形の扁平のシートコイルと、
電機子コイルと軸方向に重なるように配置されたステー
タヨークとで構成し、基板部材を兼ねるものとし、ロー
タ手段を密閉するケースを有底円筒状とし、このケース
の径方向外方にシートコイルの四隅が飛び出し、その飛
び出し部分に接続用導電部を設けている。
【００２８】この発明では、樹脂で電機子コイルを封止
したシートコイルを採用しているので、モータが振動し
ても電機子コイルの位置が変動せず滑らかな回転を長期
に渡って得ることができる。また、一層の扁平化が達成
されると共に、ステータを兼ねる基板部材へのリード線
接続等による配線導通作業が行い易いものとなる。
したシートコイルを採用しているので、モータが振動し
ても電機子コイルの位置が変動せず滑らかな回転を長期
に渡って得ることができる。また、一層の扁平化が達成
されると共に、ステータを兼ねる基板部材へのリード線
接続等による配線導通作業が行い易いものとなる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
小型扁平ブラシレス振動モータを各図を用いて説明す
る。なお、まず図１および図２を用いて、第１の実施の
形態の小型扁平ブラシレス振動モータ２０について説明
する。
小型扁平ブラシレス振動モータを各図を用いて説明す
る。なお、まず図１および図２を用いて、第１の実施の
形態の小型扁平ブラシレス振動モータ２０について説明
する。
【００３０】まず、非磁性体からなる固定基板２と同じ
厚みの磁性体からなるロータ抜止用ヨーク１を配置し、
複数のコイルを有するステータ３を固定基板２およびス
テータヨークとなるロータ抜止用ヨーク１の直接真上に
配設する。
厚みの磁性体からなるロータ抜止用ヨーク１を配置し、
複数のコイルを有するステータ３を固定基板２およびス
テータヨークとなるロータ抜止用ヨーク１の直接真上に
配設する。
【００３１】さらに、ステータ３上に空隙を設けてロー
タヨーク７をモールド樹脂からなるロータ支承部材の中
央に配置されるシャフト９と共に回転自在としている。
ロータヨーク７の下面部にはサマリウムコバルト系の扁
平マグネット１１を接着させる。また、スラスト軸受け
板５をスチールボール１０の下に設けている。シャフト
９は、ベアリング６でラジアル方向が軸受けされてい
る。
タヨーク７をモールド樹脂からなるロータ支承部材の中
央に配置されるシャフト９と共に回転自在としている。
ロータヨーク７の下面部にはサマリウムコバルト系の扁
平マグネット１１を接着させる。また、スラスト軸受け
板５をスチールボール１０の下に設けている。シャフト
９は、ベアリング６でラジアル方向が軸受けされてい
る。
【００３２】そして、ロータヨーク７を介し、扁平マグ
ネット１１上に磁性体からなるアンバランサー８を配設
している。なお、ロータヨーク７は、磁性体なものでよ
く、磁性体からなるアンバランサー８は、鉄鋼板、ケイ
素鋼板等でも良い。また、ロータヨーク７の上方を覆う
ようにハウジングカバー１２がロータ支承部材４の外周
に係合しロータ部分を密閉している。
ネット１１上に磁性体からなるアンバランサー８を配設
している。なお、ロータヨーク７は、磁性体なものでよ
く、磁性体からなるアンバランサー８は、鉄鋼板、ケイ
素鋼板等でも良い。また、ロータヨーク７の上方を覆う
ようにハウジングカバー１２がロータ支承部材４の外周
に係合しロータ部分を密閉している。
【００３３】また、従来構造のように、磁性体からなる
固定ヨーク基板がアンバランス体に対向している場合、
磁気的なアンバランスが生じるが、本発明の小形扁平ブ
ラシレス振動モータ２０の場合、アンバランサー８の対
向部には、非磁性からなる固定基板２しかないため、磁
気的不都合は発生せず問題にならない。なお、扁平マグ
ネット１１は、保磁力の強いネオジウム系マグネットを
材質としても良い。
固定ヨーク基板がアンバランス体に対向している場合、
磁気的なアンバランスが生じるが、本発明の小形扁平ブ
ラシレス振動モータ２０の場合、アンバランサー８の対
向部には、非磁性からなる固定基板２しかないため、磁
気的不都合は発生せず問題にならない。なお、扁平マグ
ネット１１は、保磁力の強いネオジウム系マグネットを
材質としても良い。
【００３４】この実施の形態の小形扁平ブラシレス振動
モータ２０は、上記のように扁平マグネット１１上にロ
ータヨーク７を介して安価な磁性体のアンバランサー８
を固着させ偏心させている。そして、アンバランサー８
に対向する面は非磁性であるため、回転ムラを起こすこ
ともなく、滑らかに回転しかつ薄型のモータを提供する
ことができる。そして、携帯電話等、通信用移動体端末
の市場において、薄型の厚さ２．５ｍｍ以下の小形扁平
ブラシレス振動モータを安定的に安価な値段にて供給す
ることができる。
モータ２０は、上記のように扁平マグネット１１上にロ
ータヨーク７を介して安価な磁性体のアンバランサー８
を固着させ偏心させている。そして、アンバランサー８
に対向する面は非磁性であるため、回転ムラを起こすこ
ともなく、滑らかに回転しかつ薄型のモータを提供する
ことができる。そして、携帯電話等、通信用移動体端末
の市場において、薄型の厚さ２．５ｍｍ以下の小形扁平
ブラシレス振動モータを安定的に安価な値段にて供給す
ることができる。
【００３５】次に、本発明の第２の実施の形態の小型扁
平ブラシレス振動モータ３０について図３から図７に基
づいて説明する。なお、第１の実施の形態における部材
と同一部材については、同一符号を付しその説明を簡略
化することとする。
平ブラシレス振動モータ３０について図３から図７に基
づいて説明する。なお、第１の実施の形態における部材
と同一部材については、同一符号を付しその説明を簡略
化することとする。
【００３６】この小型扁平ブラシレス振動モータ３０で
は、ドーナッツ状の磁性材、ここではＭｎ，Ｆｅ，Ｎｉ
からなる磁性金属板のステータヨーク１（ロータ抜止用
の機能も有する）と、このステータヨーク１と同じ厚さ
（ここでは０．１５ｍｍ）で、その中央孔にこのステー
タヨーク１を嵌合させた樹脂材からなる固定基板２とで
基板部材３１を構成している。この基板部材３１上に複
数個、ここでは６個の電機子コイル３ａがロータ支承部
材４中に埋設されるように配設され、ステータ３が構成
されている。
は、ドーナッツ状の磁性材、ここではＭｎ，Ｆｅ，Ｎｉ
からなる磁性金属板のステータヨーク１（ロータ抜止用
の機能も有する）と、このステータヨーク１と同じ厚さ
（ここでは０．１５ｍｍ）で、その中央孔にこのステー
タヨーク１を嵌合させた樹脂材からなる固定基板２とで
基板部材３１を構成している。この基板部材３１上に複
数個、ここでは６個の電機子コイル３ａがロータ支承部
材４中に埋設されるように配設され、ステータ３が構成
されている。
【００３７】電機子コイル３ａは、図６に示すように、
中央に三角状の空洞部３３を有し、全体が三角状とされ
ている。そして、各電機子コイル３ａは、径方向に伸び
る２つの磁束作用部３４，３４と、外周に位置し、周方
向に伸びる外周部３５と、モータ中心側に位置し、周方
向に伸びる内周部３６とを有している。ステータヨーク
１の外径（図４の矢示Ｗ）は、電機子コイル３ａの内周
部３６の外径（図４の矢示Ｖ）より小さくしている。こ
のため、ステータヨーク１が扁平マグネット１１に直接
には対向しないこととなり、また、電機子コイル３ａの
端末線３ｂの接続を固定基板２上の空洞部３３内で行う
ことができる。
中央に三角状の空洞部３３を有し、全体が三角状とされ
ている。そして、各電機子コイル３ａは、径方向に伸び
る２つの磁束作用部３４，３４と、外周に位置し、周方
向に伸びる外周部３５と、モータ中心側に位置し、周方
向に伸びる内周部３６とを有している。ステータヨーク
１の外径（図４の矢示Ｗ）は、電機子コイル３ａの内周
部３６の外径（図４の矢示Ｖ）より小さくしている。こ
のため、ステータヨーク１が扁平マグネット１１に直接
には対向しないこととなり、また、電機子コイル３ａの
端末線３ｂの接続を固定基板２上の空洞部３３内で行う
ことができる。
【００３８】この小型扁平ブラシレス振動モータ３０に
は、さらに各電機子コイル３ａと空隙をもって対向させ
た扁平かつドーナッツ形状の希土類からなる扁平マグネ
ット１１と、この扁平マグネット１１を保持する磁性体
（ここでは、Ｍｎ，Ｆｅ，Ｚｎからなる磁性金属板）か
らなるロータヨーク７と、ロータ軸部となるステンレス
からなるシャフト９とを有するロータ手段３２が設けら
れている。ロータヨーク７は、その中央部分が円形状に
突出された全体が円板状の形状とされている。そして、
その中央孔７ａにシャフト９が圧入されている。
は、さらに各電機子コイル３ａと空隙をもって対向させ
た扁平かつドーナッツ形状の希土類からなる扁平マグネ
ット１１と、この扁平マグネット１１を保持する磁性体
（ここでは、Ｍｎ，Ｆｅ，Ｚｎからなる磁性金属板）か
らなるロータヨーク７と、ロータ軸部となるステンレス
からなるシャフト９とを有するロータ手段３２が設けら
れている。ロータヨーク７は、その中央部分が円形状に
突出された全体が円板状の形状とされている。そして、
その中央孔７ａにシャフト９が圧入されている。
【００３９】ロータ手段３２は、シャフト９が嵌合する
鉄銅系のベアリング６でラジアル方向の動きが規制さ
れ、シャフト９が当接する６−６ナイロンからなるスラ
スト軸受け板５によってスラスト方向の動きが規制され
ている。ロータ手段３２は、さらに、モールド樹脂から
なるロータ支承部材４と、ロータ支承部材４と係合する
ステンレスからなるハウジングカバー１２とによって周
囲すべてが囲まれ密閉状態とされている。ここで、ロー
タ支承部材４とベアリング６とスラスト軸受け５とで、
ロータ支承手段が形成されている。
鉄銅系のベアリング６でラジアル方向の動きが規制さ
れ、シャフト９が当接する６−６ナイロンからなるスラ
スト軸受け板５によってスラスト方向の動きが規制され
ている。ロータ手段３２は、さらに、モールド樹脂から
なるロータ支承部材４と、ロータ支承部材４と係合する
ステンレスからなるハウジングカバー１２とによって周
囲すべてが囲まれ密閉状態とされている。ここで、ロー
タ支承部材４とベアリング６とスラスト軸受け５とで、
ロータ支承手段が形成されている。
【００４０】ロータ支承部材４は、ベアリング６を受け
入れる軸受け保持部４１と、電機子コイル３ａを嵌合ま
たは埋設して保持するステータ構成部４２と、ロータ手
段３２の側方を囲むケース構成部４３とから構成されて
いる。軸受け保持部４１には、その凹部４１ａに通ずる
貫通孔４４が設けられている。また、ステータ構成部４
２の裏面には、厚さ０．１５ｍｍの凹部が設けられ、基
板部材３１が嵌合固定されている。ケース構成部４３に
は、ケースとなるハウジングカバー１２が係合し、この
ロータ支承部材４の開口側を塞いでいる。
入れる軸受け保持部４１と、電機子コイル３ａを嵌合ま
たは埋設して保持するステータ構成部４２と、ロータ手
段３２の側方を囲むケース構成部４３とから構成されて
いる。軸受け保持部４１には、その凹部４１ａに通ずる
貫通孔４４が設けられている。また、ステータ構成部４
２の裏面には、厚さ０．１５ｍｍの凹部が設けられ、基
板部材３１が嵌合固定されている。ケース構成部４３に
は、ケースとなるハウジングカバー１２が係合し、この
ロータ支承部材４の開口側を塞いでいる。
【００４１】ロータ手段３２には、ロータヨーク７を挟
んで、扁平マグネット１１とは反対の面に回転バランス
を崩すためにＭｎ，Ｆｅ，Ｚｎからなる磁性金属板のア
ンバランサー８が設けられている。このアンバランサー
８は、図３に示すように、ドーナッツの一部を切り取っ
た形状とされ、扁平マグネット１１の外径よりさらに外
周側へ飛び出すように接着固定されている。
んで、扁平マグネット１１とは反対の面に回転バランス
を崩すためにＭｎ，Ｆｅ，Ｚｎからなる磁性金属板のア
ンバランサー８が設けられている。このアンバランサー
８は、図３に示すように、ドーナッツの一部を切り取っ
た形状とされ、扁平マグネット１１の外径よりさらに外
周側へ飛び出すように接着固定されている。
【００４２】アンバランサー８の飛び出し部分は、電機
子コイル３ａの外周部３５に対向するように構成されて
いる。このため、このアンバランサー８が磁性材であっ
ても、電機子コイル３ａとの磁気的相互作用はほとんど
生じない。また、扁平マグネット１１は、電機子コイル
３ａの磁束作用部３４に対向しているため、磁力を十分
利用できる。一方、ロータ部分の重心が扁平マグネット
１１から飛び出しているアンバランサー８によってシャ
フト９の位置から大きくずれることとなり、振動性能が
高いものとなる。
子コイル３ａの外周部３５に対向するように構成されて
いる。このため、このアンバランサー８が磁性材であっ
ても、電機子コイル３ａとの磁気的相互作用はほとんど
生じない。また、扁平マグネット１１は、電機子コイル
３ａの磁束作用部３４に対向しているため、磁力を十分
利用できる。一方、ロータ部分の重心が扁平マグネット
１１から飛び出しているアンバランサー８によってシャ
フト９の位置から大きくずれることとなり、振動性能が
高いものとなる。
【００４３】ロータヨーク７とアンバランサー８とは、
同一材質で構成しているが、アンバランサー８をさらに
重くするためにタングステン等の非磁性部材を混入して
も良い。また、ロータヨーク７とアンバランサー８とを
一体成形し一部材としても良い。一体成形すると、接着
の煩わしさが無くなると共に、アンバランサー８の位置
精度が向上し、一定（所望）の振動特性を常に得られる
モータとすることができる。
同一材質で構成しているが、アンバランサー８をさらに
重くするためにタングステン等の非磁性部材を混入して
も良い。また、ロータヨーク７とアンバランサー８とを
一体成形し一部材としても良い。一体成形すると、接着
の煩わしさが無くなると共に、アンバランサー８の位置
精度が向上し、一定（所望）の振動特性を常に得られる
モータとすることができる。
【００４４】また、ベアリング６をオイレス焼結含油軸
受としたり、樹脂製の超小型軸受としても良い。樹脂軸
受の場合、ＰＰＳ，ＬＣＰ等の材質としたり、ソフト樹
脂等とするのが好ましい。また、樹脂軸受を用いる場
合、それを袋形状にすることで、スラスト軸受５を無く
しても良い。
受としたり、樹脂製の超小型軸受としても良い。樹脂軸
受の場合、ＰＰＳ，ＬＣＰ等の材質としたり、ソフト樹
脂等とするのが好ましい。また、樹脂軸受を用いる場
合、それを袋形状にすることで、スラスト軸受５を無く
しても良い。
【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態につい
て、図８から図１４に基づいて説明する。なお、第１お
よび第２の実施の形態における部材と同一の部材につい
ては、同一符号を付しその説明を簡略化するものとす
る。
て、図８から図１４に基づいて説明する。なお、第１お
よび第２の実施の形態における部材と同一の部材につい
ては、同一符号を付しその説明を簡略化するものとす
る。
【００４６】この第３の実施の形態の小型扁平ブラシレ
ス振動モータ５０は、メッキ法またはエッチング法によ
り形成された導体コイル（電機子コイル３ａ中の１層部
分を有するコイル体）を１枚以上積層し、配線がなされ
た四角形の扁平のシートコイル５１、および電機子コイ
ル３ａ部分と軸方向にその一部が重なるように配置され
たリング状の磁性金属からなるステータヨーク１とで構
成されるステータ３と、ロータ支承手段となる軸受５２
と、アンバランサー８や扁平マグネット１１を有するロ
ータ手段５３と、ロータ手段５３を密閉する金属製のケ
ース５４とから主に構成される。なお、シートコイル５
１は、メッキ法またはエッチング法により形成された導
体コイルを積層し、配線がなされたものとなっている。
ス振動モータ５０は、メッキ法またはエッチング法によ
り形成された導体コイル（電機子コイル３ａ中の１層部
分を有するコイル体）を１枚以上積層し、配線がなされ
た四角形の扁平のシートコイル５１、および電機子コイ
ル３ａ部分と軸方向にその一部が重なるように配置され
たリング状の磁性金属からなるステータヨーク１とで構
成されるステータ３と、ロータ支承手段となる軸受５２
と、アンバランサー８や扁平マグネット１１を有するロ
ータ手段５３と、ロータ手段５３を密閉する金属製のケ
ース５４とから主に構成される。なお、シートコイル５
１は、メッキ法またはエッチング法により形成された導
体コイルを積層し、配線がなされたものとなっている。
【００４７】ステータ３は、基板部材も兼ねるものとな
っている。ステータ３を構成するシートコイル５１は、
図８および図１０に示すように、メッキ法またはエッチ
ング法により形成された導体コイルを１枚以上積層し、
配線がなされたものであり、その中央に軸受５２を嵌合
し、熱カシメにより一体化するための三角状の係合孔６
１が設けられている。また、シートコイル５１の外周の
四隅には、内部の配線と外部の配線とを接続するための
４つの接続用導電部６２と、ケース５４に設けられる固
定用足部９１がはんだ固定される４つの固定部６３とが
設けられている。
っている。ステータ３を構成するシートコイル５１は、
図８および図１０に示すように、メッキ法またはエッチ
ング法により形成された導体コイルを１枚以上積層し、
配線がなされたものであり、その中央に軸受５２を嵌合
し、熱カシメにより一体化するための三角状の係合孔６
１が設けられている。また、シートコイル５１の外周の
四隅には、内部の配線と外部の配線とを接続するための
４つの接続用導電部６２と、ケース５４に設けられる固
定用足部９１がはんだ固定される４つの固定部６３とが
設けられている。
【００４８】また、シートコイル５１の両面には、各電
機子コイル３ａの中央に相当する部分等に小さい円形の
凹部６４が設けられている。この凹部６４は、メッキ法
またはエッチング法により形成されたそれぞれの導体コ
イルを複数枚積層した際に、各導体コイルを結線するた
めにスルーホールメッキやスルーホール半田を行った残
跡である。また、同様に、各電機子コイル３ａの間でか
つ凹部６４よりさらに外周には６つの小形凹部６５が設
けられている。また、シートコイル５１の裏面の四隅に
は、接続用導電部６２が四隅の切欠部６６を回り込む形
で延長されている。
機子コイル３ａの中央に相当する部分等に小さい円形の
凹部６４が設けられている。この凹部６４は、メッキ法
またはエッチング法により形成されたそれぞれの導体コ
イルを複数枚積層した際に、各導体コイルを結線するた
めにスルーホールメッキやスルーホール半田を行った残
跡である。また、同様に、各電機子コイル３ａの間でか
つ凹部６４よりさらに外周には６つの小形凹部６５が設
けられている。また、シートコイル５１の裏面の四隅に
は、接続用導電部６２が四隅の切欠部６６を回り込む形
で延長されている。
【００４９】軸受５２は、樹脂製（ＰＰＳ，ＬＣＰ，ソ
フト樹脂等を利用）で図１１に示すように、ロータ手段
５３のシャフト９が入り込む円筒部７１と、シートコイ
ル５１の表面にその外周部分が載置されるはかま部７２
と、シートコイル５１の係合孔６１にはまり込む突出底
部７３とから構成され、各部分が一体成形される。
フト樹脂等を利用）で図１１に示すように、ロータ手段
５３のシャフト９が入り込む円筒部７１と、シートコイ
ル５１の表面にその外周部分が載置されるはかま部７２
と、シートコイル５１の係合孔６１にはまり込む突出底
部７３とから構成され、各部分が一体成形される。
【００５０】円筒部７１の底部には、軸方向に突き抜け
る貫通孔７４が設けられている。はかま部７２には、円
弧状に切り欠かれた切り欠き部７５が設けられ、軸受５
２を設置する際の位置決めの目安としている。突出底部
７３は、三角状の台部７６と、この台部７６の各頂点部
分に設けられた支柱形状の柱部７７とで構成されてい
る。
る貫通孔７４が設けられている。はかま部７２には、円
弧状に切り欠かれた切り欠き部７５が設けられ、軸受５
２を設置する際の位置決めの目安としている。突出底部
７３は、三角状の台部７６と、この台部７６の各頂点部
分に設けられた支柱形状の柱部７７とで構成されてい
る。
【００５１】この柱部７７を囲むようにリング状のステ
ータヨーク１が設置されている。また、台部７６の面
が、シートコイル５１の裏面と略同一高さ面となるよう
に構成されている。また、柱部７７は、図１１（Ｃ）に
示すように三角形の内側に設けられるのではなく、その
外周の一部が頂点からわずかにはみ出すように、３つの
頂点部分が円弧状に張り出した形状となっている。
ータヨーク１が設置されている。また、台部７６の面
が、シートコイル５１の裏面と略同一高さ面となるよう
に構成されている。また、柱部７７は、図１１（Ｃ）に
示すように三角形の内側に設けられるのではなく、その
外周の一部が頂点からわずかにはみ出すように、３つの
頂点部分が円弧状に張り出した形状となっている。
【００５２】この軸受５２は、その突出底部７３がシー
トコイル５１の係合孔６１に嵌め込まれた後、熱カシメ
によって固定される。その後、ステータヨーク７１は、
シートコイル５１とこのステータヨーク７１の両者にプ
ライマが塗布された後、接着固定される。
トコイル５１の係合孔６１に嵌め込まれた後、熱カシメ
によって固定される。その後、ステータヨーク７１は、
シートコイル５１とこのステータヨーク７１の両者にプ
ライマが塗布された後、接着固定される。
【００５３】ロータ手段５３は、ロータヨーク７と、扇
状の磁性材からなるアンバランサー８と、円柱状のシャ
フト９と、リング状の希土類磁石材の扁平マグネット１
１とから構成される。ロータヨーク７は、その外周の一
部に扁平マグネット１１とは反対側に伸びるついたて状
のアンバランサ保持部８１と、このアンバランサ保持部
８１と同方向に突出しシャフト９を保持するシャフト保
持部８２と、アンバランサー８を載置すると共に扁平マ
グネット１１を固定するための平面部８３とを有してい
る。
状の磁性材からなるアンバランサー８と、円柱状のシャ
フト９と、リング状の希土類磁石材の扁平マグネット１
１とから構成される。ロータヨーク７は、その外周の一
部に扁平マグネット１１とは反対側に伸びるついたて状
のアンバランサ保持部８１と、このアンバランサ保持部
８１と同方向に突出しシャフト９を保持するシャフト保
持部８２と、アンバランサー８を載置すると共に扁平マ
グネット１１を固定するための平面部８３とを有してい
る。
【００５４】アンバランサー８とアンバランサ保持部８
１の各開角αは、１２０度とされ、アンバランサ保持部
８１にアンバランサー８が保持されるように係合させら
れている。このとき、アンバランサー８の小円弧部８４
は、シャフト保持部８２の外周面に当接する。すなわ
ち、アンバランサー８は、アンバランサ保持部８１とシ
ャフト保持部８２とで挟み込まれる形となり、径方向の
移動が阻止される。また、アンバランサー８を設置する
ときは、両保持部８１，８２で位置決めされることとな
る。
１の各開角αは、１２０度とされ、アンバランサ保持部
８１にアンバランサー８が保持されるように係合させら
れている。このとき、アンバランサー８の小円弧部８４
は、シャフト保持部８２の外周面に当接する。すなわ
ち、アンバランサー８は、アンバランサ保持部８１とシ
ャフト保持部８２とで挟み込まれる形となり、径方向の
移動が阻止される。また、アンバランサー８を設置する
ときは、両保持部８１，８２で位置決めされることとな
る。
【００５５】ロータ手段５３は、まずアンバランサー８
とロータヨーク７とがスポット溶接にて固定される。そ
の後、シャフト９が、ロータヨーク７の中央に設けられ
た孔に圧入固定される。次に、扁平マグネット１１がロ
ータヨーク７に接着固定され、その状態で扁平マグネッ
ト１１に着磁が施される。
とロータヨーク７とがスポット溶接にて固定される。そ
の後、シャフト９が、ロータヨーク７の中央に設けられ
た孔に圧入固定される。次に、扁平マグネット１１がロ
ータヨーク７に接着固定され、その状態で扁平マグネッ
ト１１に着磁が施される。
【００５６】ケース５４は、有底円筒状に形成され、こ
のケース５４の径方向外方に突出するように４つの固定
用足部９１が設けられている。近接する２つの固定用足
部９１の間隔βは、６０度とされている。この固定用足
部９１がシートコイル５１の固定部６３にはんだ付けさ
れると、図９に示すように、ケース５１の径方向外方に
シートコイル５１の四隅が飛び出すこととなる。この飛
び出し部分に接続用導電部６２が配置されている。
のケース５４の径方向外方に突出するように４つの固定
用足部９１が設けられている。近接する２つの固定用足
部９１の間隔βは、６０度とされている。この固定用足
部９１がシートコイル５１の固定部６３にはんだ付けさ
れると、図９に示すように、ケース５１の径方向外方に
シートコイル５１の四隅が飛び出すこととなる。この飛
び出し部分に接続用導電部６２が配置されている。
【００５７】この小形扁平ブラシレス振動モータ５０
は、基板部材の一部となると共に、ステータの一部とも
なるシートコイル５１を採用しているので、一層の扁平
化が達成される。また、軸受５２の構造の工夫によっ
て、支承手段をこの軸受５２のみとしているので、部品
点数が削減され、生産効率が上昇し低コスト化が達成さ
れる。また、アンバランサー８の飛び出し部分（アンバ
ランサ保持部８１）が電機子コイルａの外周部３５に対
向するように構成され、また、ステータヨーク１の外径
が電機子コイル３ａの内周部３６の外径より小さくして
いる。このため、これらの構成から導き出される効果を
有する面では、第２の実施の形態の小形扁平ブラシレス
振動モータ３０と同一となっている。
は、基板部材の一部となると共に、ステータの一部とも
なるシートコイル５１を採用しているので、一層の扁平
化が達成される。また、軸受５２の構造の工夫によっ
て、支承手段をこの軸受５２のみとしているので、部品
点数が削減され、生産効率が上昇し低コスト化が達成さ
れる。また、アンバランサー８の飛び出し部分（アンバ
ランサ保持部８１）が電機子コイルａの外周部３５に対
向するように構成され、また、ステータヨーク１の外径
が電機子コイル３ａの内周部３６の外径より小さくして
いる。このため、これらの構成から導き出される効果を
有する面では、第２の実施の形態の小形扁平ブラシレス
振動モータ３０と同一となっている。
【００５８】以上説明してきた各実施の形態は、本発明
の好適な実施の形態の例であるが、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において、種々変形実施可能である。たとえ
ば、アンバランサー８を磁性材ではなく、非磁性材とし
たり、その中間材としたりしても良い。また、ステータ
ヨーク１を電機子コイル３ａの内周部３６の外径を超え
るような大きさのものとしても良い。
の好適な実施の形態の例であるが、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において、種々変形実施可能である。たとえ
ば、アンバランサー８を磁性材ではなく、非磁性材とし
たり、その中間材としたりしても良い。また、ステータ
ヨーク１を電機子コイル３ａの内周部３６の外径を超え
るような大きさのものとしても良い。
【００５９】また、各実施の形態で示した各数値は、そ
れぞれ例示であり、他の数値を採用することができる。
また、扁平マグネット１１は、サマリウム−コバルト系
やネオジウム−鉄系マグネット等の希土類マグネットと
するのが好ましいが、希土類マグネットではなく、フェ
ライトマグネット等としても良い。また、扁平マグネッ
ト１１を異方性磁石としたり、ゴムマグ等としても良
い。さらに、扁平マグネット１１とアンバランサー８と
を同材質とし、ロータヨーク７をインサート成形によっ
て一体的に形成しても良い。
れぞれ例示であり、他の数値を採用することができる。
また、扁平マグネット１１は、サマリウム−コバルト系
やネオジウム−鉄系マグネット等の希土類マグネットと
するのが好ましいが、希土類マグネットではなく、フェ
ライトマグネット等としても良い。また、扁平マグネッ
ト１１を異方性磁石としたり、ゴムマグ等としても良
い。さらに、扁平マグネット１１とアンバランサー８と
を同材質とし、ロータヨーク７をインサート成形によっ
て一体的に形成しても良い。
【００６０】また、上述の各実施の形態では、ロータ手
段がアンバランサー８を有するものとしたが、ステータ
３やロータ支承手段（ロータ支承部材４，軸受５，６，
５２を含む）の構成、ケース１２，５４と基板部材との
係合構造等については、アンバランサー８を有しない普
通の小形ブラシレスモータ（扁平型、通常型）にも適用
することができる。
段がアンバランサー８を有するものとしたが、ステータ
３やロータ支承手段（ロータ支承部材４，軸受５，６，
５２を含む）の構成、ケース１２，５４と基板部材との
係合構造等については、アンバランサー８を有しない普
通の小形ブラシレスモータ（扁平型、通常型）にも適用
することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、各発明の小形扁平
ブラシレス振動モータは、滑らかな回転を長期に渡って
得ることができるものとなる。
ブラシレス振動モータは、滑らかな回転を長期に渡って
得ることができるものとなる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の小形扁平ブラシレ
ス振動モータの断面図である。
ス振動モータの断面図である。
【図２】図１の小形扁平ブラシレス振動モータの平面図
である。
である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の小形扁平ブラシレ
ス振動モータの分解斜視図である。
ス振動モータの分解斜視図である。
【図４】図３の小形扁平ブラシレス振動モータのＡ−Ａ
線断面図である。
線断面図である。
【図５】図３の小形扁平ブラシレス振動モータに使用さ
れているロータ手段の側面図である。
れているロータ手段の側面図である。
【図６】図３の小形扁平ブラシレス振動モータのケース
とロータ手段を取り除いた状態の平面図である。
とロータ手段を取り除いた状態の平面図である。
【図７】図３の小形扁平ブラシレス振動モータの底面図
である。
である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の小形扁平ブラシレ
ス振動モータの断面図であり、図９のＡ−Ａ線断面図で
ある。
ス振動モータの断面図であり、図９のＡ−Ａ線断面図で
ある。
【図９】図８の小形扁平ブラシレス振動モータの斜視図
である。
である。
【図１０】図８の小形扁平ブラシレス振動モータに使用
されているシートコイルの平面図である。
されているシートコイルの平面図である。
【図１１】図８の小形扁平ブラシレス振動モータに使用
されている軸受を示す図で、（Ａ）は（Ｂ）の矢示Ａか
ら見た平面図で、（Ｂ）は側面図で、（Ｃ）は（Ｂ）の
矢示Ｃから見た底面図である。
されている軸受を示す図で、（Ａ）は（Ｂ）の矢示Ａか
ら見た平面図で、（Ｂ）は側面図で、（Ｃ）は（Ｂ）の
矢示Ｃから見た底面図である。
【図１２】図８の小形扁平ブラシレス振動モータに使用
されているロータヨークの斜視図である。
されているロータヨークの斜視図である。
【図１３】図８の小形扁平ブラシレス振動モータに使用
されているアンバランサーの斜視図である。
されているアンバランサーの斜視図である。
【図１４】図８の小形扁平ブラシレス振動モータに使用
されているケースを示す図で、（Ａ）は斜視図で、
（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂから見た底面図である。
されているケースを示す図で、（Ａ）は斜視図で、
（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂから見た底面図である。
【図１５】従来のブラシレス振動モータの断面図であ
る。
る。
【図１６】図１５のブラシレス振動モータの平面図であ
る。
る。
１ ステータヨーク（ロータ抜止用ヨーク、基板部材の
一部） ２ 固定基板（基板部材の一部） ３ ステータ ３ａ 電機子コイル ４ ロータ支承部材（ロータ支承手段の一部） ５ スラスト軸受け板（ロータ支承手段の一部） ６ ベアリング（ロータ支承手段の一部） ７ ロータヨーク ８ アンバランサー ９ シャフト １０ スチールボール（ロータ支承手段の一部） １１ 扁平マグネット １２ ハウジングカバー（ケース） ２０ 小形扁平ブラシレス振動モータ（第１の実施の形
態） ３０ 小形扁平ブラシレス振動モータ（第２の実施の形
態） ３１ 基板部材 ３２ ロータ手段 ３３ 空洞部 ３４ 磁束作用部 ３５ 外周部 ３６ 内周部 ４１ 軸受け保持部 ４２ ステータ構成部 ４３ ケース構成部 ４４ 貫通孔 ５０ 小形扁平ブラシレス振動モータ（第３の実施の形
態） ５１ シートコイル ５２ 軸受（ロータ支承手段） ５３ ロータ手段 ５４ ケース ６１ 係合孔 ６２ 接続用導電部 ６３ 固定部 ７１ 円筒部 ７２ はかま部 ７３ 突出底部 ７６ 台部 ７７ 柱部 ８１ アンバランサ保持部 ８２ シャフト保持部
一部） ２ 固定基板（基板部材の一部） ３ ステータ ３ａ 電機子コイル ４ ロータ支承部材（ロータ支承手段の一部） ５ スラスト軸受け板（ロータ支承手段の一部） ６ ベアリング（ロータ支承手段の一部） ７ ロータヨーク ８ アンバランサー ９ シャフト １０ スチールボール（ロータ支承手段の一部） １１ 扁平マグネット １２ ハウジングカバー（ケース） ２０ 小形扁平ブラシレス振動モータ（第１の実施の形
態） ３０ 小形扁平ブラシレス振動モータ（第２の実施の形
態） ３１ 基板部材 ３２ ロータ手段 ３３ 空洞部 ３４ 磁束作用部 ３５ 外周部 ３６ 内周部 ４１ 軸受け保持部 ４２ ステータ構成部 ４３ ケース構成部 ４４ 貫通孔 ５０ 小形扁平ブラシレス振動モータ（第３の実施の形
態） ５１ シートコイル ５２ 軸受（ロータ支承手段） ５３ ロータ手段 ５４ ケース ６１ 係合孔 ６２ 接続用導電部 ６３ 固定部 ７１ 円筒部 ７２ はかま部 ７３ 突出底部 ７６ 台部 ７７ 柱部 ８１ アンバランサ保持部 ８２ シャフト保持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 5/04 Ｈ０２Ｋ 5/04 ５Ｈ６０７ 7/065 7/065 ５Ｈ６２１ 21/24 21/24 Ｍ ５Ｈ６２２ 29/00 29/00 Ｚ (72)発明者 鈴木 真吾 東京都足立区新田３丁目８番22号 並木精 密宝石株式会社内 Ｆターム(参考） 5D107 AA03 AA12 AA16 BB08 CC09 DD09 5H019 AA02 CC02 DD05 DD06 DD09 DD10 FF01 FF03 5H603 AA03 AA07 AA09 BB01 BB09 BB10 BB14 CA01 CA05 CB01 CB13 CC19 CD04 CD24 CD25 5H604 AA05 AA08 BB01 BB08 BB13 CC01 CC04 CC20 DA14 DB01 DB26 PB02 PB03 QB04 QB16 5H605 AA07 AA08 BB05 BB20 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC08 CC09 CC10 EB06 EB15 EC07 5H607 AA04 AA11 BB01 BB09 BB13 CC01 EE57 EE58 GG09 5H621 AA02 BB07 BB10 GA02 GB01 HH01 JK07 JK13 JK19 5H622 AA02 CA01 CA06 CA10 CA13 CB03 DD02 PP05
Claims (12)
- 【請求項１】 固定基板の中央にロータ支承手段を配設
し、ロータ抜け止め用に上記固定基板と同じ厚さのマグ
ネット吸引によるロータ抜止用ヨークを上記固定基板の
内周部にのみ一部配設し、 上記固定基板上に複数個の電機子コイルを有するステー
タを配設し、 上記ロータ支承手段に回転自在に支承され、かつ上記ス
テータに空隙を持って対面させたロータヨークの下面部
に固着された扁平マグネットを備え、 上記固定基板は非磁性体であり、かつロータ抜止用ヨー
クは磁性体とし、かつ上記扁平マグネットは希土類マグ
ネットを材質とし、上記扁平マグネット上に前記ロータ
ヨークを介して磁性体からなるアンバランサーを配し
た、 ことを特徴とする小型扁平ブラシレス振動モータ。 - 【請求項２】 前記扁平マグネットは、サマリウム−コ
バルト系またはネオジウム−鉄系マグネットを材質とす
ることを特徴とする請求項１記載の小型扁平ブラシレス
振動モータ。 - 【請求項３】 基板部材に配設される複数個の電機子コ
イルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙をも
って対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネッ
トを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロー
タ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支え
るロータ支承手段とを備え、 上記基板部材を、樹脂製の上記ロータ支承部材の外周を
囲むと共に上記電機子コイルの一部が軸方向に重ね合わ
せられる磁性体からなるステータヨークと、このステー
タヨークの外周を囲むと共に上記電機子コイルの大部分
が重ね合わされる非磁性体からなる固定基板とから構成
し、 上記ロータヨークを挟んで上記扁平マグネットとは反対
面に、回転バランスを崩す磁性体からなるアンバランサ
ーを配置したことを特徴とする小型扁平ブラシレス振動
モータ。 - 【請求項４】 前記ステータヨークの外径を、前記電機
子コイルのモータ中心側であって周方向に伸びる内周部
の外径より小さくしたことを特徴とする請求項３記載の
小型扁平ブラシレス振動モータ。 - 【請求項５】 基板部材に配設される複数個の電機子コ
イルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙をも
って対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネッ
トを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロー
タ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支え
るロータ支承手段とを備え、 上記ロータヨークを挟んで上記扁平マグネットとは反対
面に、回転バランスを崩すアンバランサーを配置し、 上記ロータ支承手段の少なくとも一部を樹脂材のロータ
支承部材とし、かつ上記ロータ手段を囲むように外周ま
で延出し、このロータ支承部材を上記ロータ手段を密閉
するケースの一部とすると共に、このロータ支承部材中
に上記電機子コイルを嵌め込みまたは埋め込んだことを
特徴とする小型扁平ブラシレス振動モータ。 - 【請求項６】 基板部材に配設される複数個の電機子コ
イルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙をも
って対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネッ
トを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロー
タ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支え
るロータ支承手段とを備え、 上記ロータヨークを挟んで上記扁平マグネットとは反対
面に、回転バランスを崩す磁性体からなるアンバランサ
ーを上記ロータヨークの外周から飛び出すように配置
し、その飛び出し部分を上記電機子コイルの周方向に伸
びた外周部分と対向させたことを特徴とする小型扁平ブ
ラシレス振動モータ。 - 【請求項７】 基板部材に配設される複数個の電機子コ
イルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙をも
って対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネッ
トを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロー
タ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支え
るロータ支承手段とを備え、 回転バランスを崩す磁性体からなるアンバランサーを上
記ロータヨークと一体成形によって設けたことを特徴と
する小型扁平ブラシレス振動モータ。 - 【請求項８】前記アンバランサーとなる部分を前記ロー
タヨーク部分の外径からさらに径方向外方へ飛び出るよ
うに設けたことを特徴とする請求項７記載の小型扁平ブ
ラシレス振動モータ。 - 【請求項９】 基板部材に配設される複数個の電機子コ
イルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙をも
って対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネッ
トを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロー
タ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支え
るロータ支承手段とを備え、 上記ロータ手段は、上記ロータヨークを挟んで上記扁平
マグネットとは反対面に回転バランスを崩すアンバラン
サーを配置した構成とし、 上記ステータは、メッキ法またはエッチング法により形
成された導体コイルを積層し、配線がなされた扁平のシ
ートコイルであってその中央に上記ロータ支承部材とし
ての軸受を保持したシートコイルと、このシートコイル
の上記ロータ手段とは反対側に突出した上記軸受の突出
底部を囲むリング状のステータヨークとで構成し、上記
基板部材を兼ねるものとしたことを特徴とする小型扁平
ブラシレス振動モータ。 - 【請求項１０】前記突出底部は、三角状の台部とその台
部の各頂点部分に設けられた支柱形状の柱部とで構成
し、上記台部の面を前記シートコイルの面と略同一高さ
面とし、上記柱部をこの面からさらに外方に突出するよ
うに構成したことを特徴とする請求項９記載の小型扁平
ブラシレス振動モータ。 - 【請求項１１】 基板部材に配設される複数個の電機子
コイルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙を
もって対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネ
ットを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロ
ータ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支
えるロータ支承手段とを備え、 上記ロータ手段は、上記ロータヨークを挟んで上記扁平
マグネットとは反対面に、回転バランスを崩すアンバラ
ンサーを配置した構成とし、 上記ロータヨークは、外周の一部に上記扁平マグネット
とは反対側に伸びるついたて状のアンバランサ保持部
と、このアンバランサ保持部と同方向に突出し上記ロー
タ手段の回転中心となるシャフトを保持するシャフト保
持部とを有し、上記アンバランサーを上記アンバランサ
保持部と上記シャフト保持部とで挟み込み、上記アンバ
ランサーの位置決めと径方向の移動阻止を行うようにし
たことを特徴とする小型扁平ブラシレス振動モータ。 - 【請求項１２】 基板部材に配設される複数個の電機子
コイルを有するステータと、上記電機子コイルと空隙を
もって対向させた扁平マグネットおよびこの扁平マグネ
ットを保持する磁性体からなるロータヨークならびにロ
ータ軸部とを有するロータ手段と、このロータ手段を支
えるロータ支承手段とを備え、 上記ロータ手段は、上記ロータヨークを挟んで上記扁平
マグネットとは反対面に、回転バランスを崩すアンバラ
ンサーを配置した構成とし、 上記ステータは、メッキ法またはエッチング法により形
成された導体コイルを積層し、配線がなされた四角形の
扁平のシートコイルと、上記電機子コイルと軸方向に重
なるように配置されたステータヨークとで構成し、上記
基板部材を兼ねるものとし、 上記ロータ手段を密閉するケースを有底円筒状とし、こ
のケースの径方向外方に上記シートコイルの四隅が飛び
出し、その飛び出し部分に接続用導電部を設けたことを
特徴とする小型扁平ブラシレス振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347882A JP4631068B2 (ja) | 1999-12-15 | 2000-11-15 | 小型扁平ブラシレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35557999 | 1999-12-15 | ||
| JP11-355579 | 1999-12-15 | ||
| JP2000347882A JP4631068B2 (ja) | 1999-12-15 | 2000-11-15 | 小型扁平ブラシレス振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001232290A true JP2001232290A (ja) | 2001-08-28 |
| JP4631068B2 JP4631068B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=26580287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000347882A Expired - Fee Related JP4631068B2 (ja) | 1999-12-15 | 2000-11-15 | 小型扁平ブラシレス振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4631068B2 (ja) |
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- 2000-11-15 JP JP2000347882A patent/JP4631068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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