JP3255164B2 - 小型偏平モータ - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1675—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
- H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は小型偏平モータに係
り、詳しくはその耐衝撃性向上技術に関する。
り、詳しくはその耐衝撃性向上技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型偏平モータに耐衝撃性が要求される
ようになってきた。中でも携帯電話などに用いられる振
動発生用モータは、近年、１００００〜２００００Ｇと
いう極めて高い耐衝撃性が求められている。しかも大き
さ・重さは恒常的に低減を求められる傾向にある。
ようになってきた。中でも携帯電話などに用いられる振
動発生用モータは、近年、１００００〜２００００Ｇと
いう極めて高い耐衝撃性が求められている。しかも大き
さ・重さは恒常的に低減を求められる傾向にある。
【０００３】従来から一般に、耐衝撃性を向上する手段
として、構成部材を荷重に耐えるよう厚くする、剛性の
高い構造体とする、部品の結合部をしっかり頑丈に固着
するなどの手段が用いられている。しかし特に前述の携
帯機器用途においては、そのような頑丈にするだけの考
え方では対応できなくなってきた。頑丈にすることによ
り自身が重く大きくなり、軽量化要求に逆行するばかり
か、支持構造の荷重負担が増大する結果、耐衝撃性要求
を満たせなくなってしまうからである。
として、構成部材を荷重に耐えるよう厚くする、剛性の
高い構造体とする、部品の結合部をしっかり頑丈に固着
するなどの手段が用いられている。しかし特に前述の携
帯機器用途においては、そのような頑丈にするだけの考
え方では対応できなくなってきた。頑丈にすることによ
り自身が重く大きくなり、軽量化要求に逆行するばかり
か、支持構造の荷重負担が増大する結果、耐衝撃性要求
を満たせなくなってしまうからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】モータにとって、１０
０００〜２００００Ｇという耐衝撃性要求はかつてなく
厳しい。したがって有効な従来技術が容易に見出せな
い。そこで本発明者は、どこが破壊するか、どのような
力が加わるかを分析しその解決をめざした。アウタロー
タタイプのコア付き偏平モータの場合、そのウイークポ
イントは、ラジアル・スラスト軸受機構、軸受支持部と
モータベースとの結合部、シャフトの締結部、モータと
機器との結合部分、マグネットなどである。またそれぞ
れの部位に加わる荷重は、ラジアル荷重、スラスト荷重
に分けて考えることができる。この他に回転方向の衝撃
力が考えられなくもないが、その影響は小さいものと認
められるので考慮しない。
０００〜２００００Ｇという耐衝撃性要求はかつてなく
厳しい。したがって有効な従来技術が容易に見出せな
い。そこで本発明者は、どこが破壊するか、どのような
力が加わるかを分析しその解決をめざした。アウタロー
タタイプのコア付き偏平モータの場合、そのウイークポ
イントは、ラジアル・スラスト軸受機構、軸受支持部と
モータベースとの結合部、シャフトの締結部、モータと
機器との結合部分、マグネットなどである。またそれぞ
れの部位に加わる荷重は、ラジアル荷重、スラスト荷重
に分けて考えることができる。この他に回転方向の衝撃
力が考えられなくもないが、その影響は小さいものと認
められるので考慮しない。
【０００５】本発明は以上の考え方に基づいてこれらの
多様な要求に応える耐衝撃性向上手段を提供し、もって
優れた耐衝撃性能を有するモータおよび応用機器の実現
に資することを目的とする。
多様な要求に応える耐衝撃性向上手段を提供し、もって
優れた耐衝撃性能を有するモータおよび応用機器の実現
に資することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、モータベースとステータ組立体とロータを
有する小型偏平モータであって、モータベースは略平板
状のベース部を備え、ベース部の略中央には垂直に突出
し軸受を支持する軸受支持部と、軸受支持部と略同心に
あってステータ組立体を取り付けるステータ支持部とを
備え、ベース部の軸受支持部周辺には金属板にて形成し
た複数の端子をインサート成形し、端子の底面をベース
部の底面から露出させたものである。また、モータベー
スは、略平板状のベース部と、ベース部の略中央から垂
直に突出し軸受を支持する軸受支持部と、軸受支持部と
一体であってステータ組立体を取り付けるステータ支持
部と、ベース部からステータ組立体の外周側端面に向け
て突出するステータ規制部とを備え、ステータ支持部と
ステータ組立体の内径とを嵌合固定し、ステータ規制部
とステータ組立体の外周側端面とを軸方向に隣接対向さ
せたものである。
に本発明は、モータベースとステータ組立体とロータを
有する小型偏平モータであって、モータベースは略平板
状のベース部を備え、ベース部の略中央には垂直に突出
し軸受を支持する軸受支持部と、軸受支持部と略同心に
あってステータ組立体を取り付けるステータ支持部とを
備え、ベース部の軸受支持部周辺には金属板にて形成し
た複数の端子をインサート成形し、端子の底面をベース
部の底面から露出させたものである。また、モータベー
スは、略平板状のベース部と、ベース部の略中央から垂
直に突出し軸受を支持する軸受支持部と、軸受支持部と
一体であってステータ組立体を取り付けるステータ支持
部と、ベース部からステータ組立体の外周側端面に向け
て突出するステータ規制部とを備え、ステータ支持部と
ステータ組立体の内径とを嵌合固定し、ステータ規制部
とステータ組立体の外周側端面とを軸方向に隣接対向さ
せたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ａ）モータベースとステータ組立体とロータを有す
る小型偏平モータであって、ｂ）モータベースは略平板
状のベース部を備え、ｃ）ベース部の略中央には垂直に
突出し軸受を支持する軸受支持部と、軸受支持部と略同
心にあってステータ組立体を取り付けるステータ支持部
とを備え、ｄ）ベース部の軸受支持部周辺には金属板に
て形成した複数の端子をインサート成形し、端子の底面
をベース部の底面から露出させた小型偏平モータであ
る。ベース部から垂直に突出する軸受支持部とステータ
支持部とを備え、周囲に端子をインサート成形し、端子
の底面をモータベースの底面から露出させている。それ
によって、軸受支持部と、軸受支持部の周囲に配置され
た複数の取付端子とをインサート成形によるモータベー
スで強固に結合している。大きな荷重が加わる軸受支持
部を広い領域に配置された端子で機器の基板にダイレク
トに接合しているから、ロータやステータ組立体の自重
による大きな衝撃荷重に耐え、モータを確実に保持する
ことができる。
は、ａ）モータベースとステータ組立体とロータを有す
る小型偏平モータであって、ｂ）モータベースは略平板
状のベース部を備え、ｃ）ベース部の略中央には垂直に
突出し軸受を支持する軸受支持部と、軸受支持部と略同
心にあってステータ組立体を取り付けるステータ支持部
とを備え、ｄ）ベース部の軸受支持部周辺には金属板に
て形成した複数の端子をインサート成形し、端子の底面
をベース部の底面から露出させた小型偏平モータであ
る。ベース部から垂直に突出する軸受支持部とステータ
支持部とを備え、周囲に端子をインサート成形し、端子
の底面をモータベースの底面から露出させている。それ
によって、軸受支持部と、軸受支持部の周囲に配置され
た複数の取付端子とをインサート成形によるモータベー
スで強固に結合している。大きな荷重が加わる軸受支持
部を広い領域に配置された端子で機器の基板にダイレク
トに接合しているから、ロータやステータ組立体の自重
による大きな衝撃荷重に耐え、モータを確実に保持する
ことができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、ａ）モータベー
スとステータ組立体とロータを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、略平板状のベース部と、
ベース部の略中央から垂直に突出し軸受を支持する軸受
支持部と、軸受支持部と一体であってステータ組立体を
取り付けるステータ支持部と、ベース部からステータ組
立体の外周側端面に向けて突出するステータ規制部とを
備え、ｃ）ステータ支持部とステータ組立体の内径とを
嵌合固定し、ステータ規制部とステータ組立体の外周側
端面とを軸方向に隣接対向させた小型偏平モータであ
る。ステータ支持部とステータ組立体の内径とを嵌合固
定して軸受支持部を支え、ステータ規制部とステータ組
立体の外周側端面とを軸方向に隣接対向させてステータ
組立体を支えている。それによって、ロータとステータ
組立体によるラジアル荷重が加わったときの軸受支持部
の傾き変位を規制している。したがって軸受支持部とモ
ータベースとの結合部の破壊を防止することができる。
ここでステータ規制部は、モータベースにインサートし
た金属板によって突起を形成したものでもよい。
スとステータ組立体とロータを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、略平板状のベース部と、
ベース部の略中央から垂直に突出し軸受を支持する軸受
支持部と、軸受支持部と一体であってステータ組立体を
取り付けるステータ支持部と、ベース部からステータ組
立体の外周側端面に向けて突出するステータ規制部とを
備え、ｃ）ステータ支持部とステータ組立体の内径とを
嵌合固定し、ステータ規制部とステータ組立体の外周側
端面とを軸方向に隣接対向させた小型偏平モータであ
る。ステータ支持部とステータ組立体の内径とを嵌合固
定して軸受支持部を支え、ステータ規制部とステータ組
立体の外周側端面とを軸方向に隣接対向させてステータ
組立体を支えている。それによって、ロータとステータ
組立体によるラジアル荷重が加わったときの軸受支持部
の傾き変位を規制している。したがって軸受支持部とモ
ータベースとの結合部の破壊を防止することができる。
ここでステータ規制部は、モータベースにインサートし
た金属板によって突起を形成したものでもよい。
【０００９】請求項３に記載の発明は、ａ）モータベー
スと軸受とステータ組立体とロータとカバーとを有する
小型偏平モータであって、ｂ）モータベースは、軸受を
垂直に支持し、さらにステータ組立体を軸受と同心に支
持し、ｃ）ロータはカップ状であってその中にリング状
のマグネットを有し、中心にはシャフトを備え、軸受に
よって支承されていて、ｄ）カバーはロータ外周を囲み
モータベースに固着され、ｅ）ロータの外周とカバーの
内周とのラジアル間隙を、ステータ組立体の外周とマグ
ネットの内周とのラジアル間隙よりも小さくした小型偏
平モータである。ロータの外周とカバーの内周との間隙
を、ステータ組立体の外周とマグネットの内周との間隙
よりも小さくしている。それによって、ラジアル方向の
衝撃が加わったとき、ステータ組立体〜マグネット間よ
りも先に、ロータ外周〜カバー内周間が当接する。した
がってステータ組立体を介して軸受支持部に加わる衝撃
荷重を皆無にまたは小さくでき、軸受支持部および軸受
をラジアル衝撃荷重から保護することができる。同時に
マグネット内周表面をラジアル衝撃荷重による破壊から
保護することができる。
スと軸受とステータ組立体とロータとカバーとを有する
小型偏平モータであって、ｂ）モータベースは、軸受を
垂直に支持し、さらにステータ組立体を軸受と同心に支
持し、ｃ）ロータはカップ状であってその中にリング状
のマグネットを有し、中心にはシャフトを備え、軸受に
よって支承されていて、ｄ）カバーはロータ外周を囲み
モータベースに固着され、ｅ）ロータの外周とカバーの
内周とのラジアル間隙を、ステータ組立体の外周とマグ
ネットの内周とのラジアル間隙よりも小さくした小型偏
平モータである。ロータの外周とカバーの内周との間隙
を、ステータ組立体の外周とマグネットの内周との間隙
よりも小さくしている。それによって、ラジアル方向の
衝撃が加わったとき、ステータ組立体〜マグネット間よ
りも先に、ロータ外周〜カバー内周間が当接する。した
がってステータ組立体を介して軸受支持部に加わる衝撃
荷重を皆無にまたは小さくでき、軸受支持部および軸受
をラジアル衝撃荷重から保護することができる。同時に
マグネット内周表面をラジアル衝撃荷重による破壊から
保護することができる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、ａ）モータベー
スと軸受とロータとカバーとを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、軸受を垂直に支持し、
ｃ）ロータはその中心にシャフトを備え軸受によって支
承され、ｄ）カバーはロータ外周を囲みモータベースに
固着されていて、ｅ）ロータ外周とカバー内周とのラジ
アル間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要求加速度
より小さい加速度が加わったとき互いに当接する大きさ
とした小型偏平モータである。ロータ外周とカバー内周
とのラジアル間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要
求加速度より小さい加速度が加わったとき互いに当接す
る大きさとしている。それによって、ラジアル方向の衝
撃が加わったとき、軸受支持部、軸受、ロータなどのモ
ータ構造部材が破壊するよりも先に、ロータ外周〜カバ
ー内周間が当接する。したがってモータ構造部材を破壊
から護ることができる。
スと軸受とロータとカバーとを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、軸受を垂直に支持し、
ｃ）ロータはその中心にシャフトを備え軸受によって支
承され、ｄ）カバーはロータ外周を囲みモータベースに
固着されていて、ｅ）ロータ外周とカバー内周とのラジ
アル間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要求加速度
より小さい加速度が加わったとき互いに当接する大きさ
とした小型偏平モータである。ロータ外周とカバー内周
とのラジアル間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要
求加速度より小さい加速度が加わったとき互いに当接す
る大きさとしている。それによって、ラジアル方向の衝
撃が加わったとき、軸受支持部、軸受、ロータなどのモ
ータ構造部材が破壊するよりも先に、ロータ外周〜カバ
ー内周間が当接する。したがってモータ構造部材を破壊
から護ることができる。
【００１１】請求項５に記載の発明は、ａ）モータベー
スと軸受とロータとを有する小型偏平モータであって、
ｂ）モータベースは、その上面側に軸受を垂直に支持
し、ｃ）ロータはその中心にシャフトを備え軸受によっ
て支承され、ｄ）ロータ端面と対向するモータベース上
面とのスラスト間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃
要求加速度より小さい加速度が加わったとき互いに当接
する大きさとした小型偏平モータである。ロータ端面と
モータベース上面とのスラスト間隙を、運転時加速度よ
り大きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わった
とき互いに当接する大きさとしている。それによって、
スラスト方向の衝撃が加わったとき、スラスト軸受部、
ロータのシャフト締結部などのモータ構造部材が破壊す
るよりも先に、ロータ端面とモータベース上面とが当接
する。したがってモータ構造部材の破壊を防止できる。
スと軸受とロータとを有する小型偏平モータであって、
ｂ）モータベースは、その上面側に軸受を垂直に支持
し、ｃ）ロータはその中心にシャフトを備え軸受によっ
て支承され、ｄ）ロータ端面と対向するモータベース上
面とのスラスト間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃
要求加速度より小さい加速度が加わったとき互いに当接
する大きさとした小型偏平モータである。ロータ端面と
モータベース上面とのスラスト間隙を、運転時加速度よ
り大きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わった
とき互いに当接する大きさとしている。それによって、
スラスト方向の衝撃が加わったとき、スラスト軸受部、
ロータのシャフト締結部などのモータ構造部材が破壊す
るよりも先に、ロータ端面とモータベース上面とが当接
する。したがってモータ構造部材の破壊を防止できる。
【００１２】なお、これらの作用効果を適切に発揮させ
るには、ロータを弾性変形させるとよい。ロータを弾性
変形させる構造は、ロータフレーム天面に孔を設けたも
のとするのが、ロータを軽くする作用と相俟って有効で
ある。
るには、ロータを弾性変形させるとよい。ロータを弾性
変形させる構造は、ロータフレーム天面に孔を設けたも
のとするのが、ロータを軽くする作用と相俟って有効で
ある。
【００１３】請求項６に記載の発明は、ａ）モータベー
スと軸受とロータとカバーを有する小型偏平モータであ
って、ｂ）モータベースは、その上面側に軸受を垂直に
支持し、ｃ）ロータはその中心にシャフトを備え軸受に
よって支承され、ｄ）カバーはロータを覆いモータベー
スに固着されていて、ｅ）ロータ上面と対向するカバー
とのスラスト間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要
求加速度より小さい加速度が加わったとき互いに当接す
る大きさとした小型偏平モータである。ロータ上面と対
向するカバーとのスラスト間隙を、運転時加速度より大
きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わったとき
互いに当接する大きさとしている。ロータのシャフト締
結部、カバー天面などの構造部材が破壊変形するよりも
先に、ロータ上面と対向するカバーとが当接し、荷重を
その当接部とシャフト当接部とで分散支持してそれらの
構造部材を破壊から護る。
スと軸受とロータとカバーを有する小型偏平モータであ
って、ｂ）モータベースは、その上面側に軸受を垂直に
支持し、ｃ）ロータはその中心にシャフトを備え軸受に
よって支承され、ｄ）カバーはロータを覆いモータベー
スに固着されていて、ｅ）ロータ上面と対向するカバー
とのスラスト間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要
求加速度より小さい加速度が加わったとき互いに当接す
る大きさとした小型偏平モータである。ロータ上面と対
向するカバーとのスラスト間隙を、運転時加速度より大
きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わったとき
互いに当接する大きさとしている。ロータのシャフト締
結部、カバー天面などの構造部材が破壊変形するよりも
先に、ロータ上面と対向するカバーとが当接し、荷重を
その当接部とシャフト当接部とで分散支持してそれらの
構造部材を破壊から護る。
【００１４】請求項７に記載の発明は、ａ）モータベー
スとステータ組立体とロータを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、略平板状のベース部と、
ベース部の略中央から垂直に突出し軸受を支持する軸受
支持部と、軸受支持部と同心にあってステータ組立体を
取り付けるステータ支持部と、ベース部からステータ組
立体の突極間に向けて突出するロータ規制部とを備え、
ｃ）ロータ規制部の外周端半径をステータ組立体の外周
面半径と略同一若しくは大とした小型偏平モータであ
る。ベース部からステータ組立体の突極間に向けて突出
するロータ規制部を備え、ロータ規制部の外周端半径を
ステータ組立体の外周面半径と略同一若しくは大として
いる。それによって、ラジアル方向の衝撃が加わったと
き、マグネット内周は、ステータ組立体の外周およびロ
ータ規制部の外周に当接する。したがってステータ組立
体を介して軸受支持部に加わる衝撃荷重を小さくでき、
軸受支持部および軸受をラジアル衝撃荷重から保護する
ことができる。同時にマグネット内周表面をラジアル衝
撃荷重による破壊から保護することができる。
スとステータ組立体とロータを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、略平板状のベース部と、
ベース部の略中央から垂直に突出し軸受を支持する軸受
支持部と、軸受支持部と同心にあってステータ組立体を
取り付けるステータ支持部と、ベース部からステータ組
立体の突極間に向けて突出するロータ規制部とを備え、
ｃ）ロータ規制部の外周端半径をステータ組立体の外周
面半径と略同一若しくは大とした小型偏平モータであ
る。ベース部からステータ組立体の突極間に向けて突出
するロータ規制部を備え、ロータ規制部の外周端半径を
ステータ組立体の外周面半径と略同一若しくは大として
いる。それによって、ラジアル方向の衝撃が加わったと
き、マグネット内周は、ステータ組立体の外周およびロ
ータ規制部の外周に当接する。したがってステータ組立
体を介して軸受支持部に加わる衝撃荷重を小さくでき、
軸受支持部および軸受をラジアル衝撃荷重から保護する
ことができる。同時にマグネット内周表面をラジアル衝
撃荷重による破壊から保護することができる。
【００１５】請求項８に記載の発明は、ａ）モータベー
スと軸受とロータとカバーとを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、その上面側に軸受を垂直
に支持し、ｃ）ロータは偏心ウエイトを備え、その中心
にシャフトを備え軸受によって支承され、ｄ）カバーは
ロータ上面を覆いモータベースに固着されていて、ｅ）
カバー上面部にはその中央にシャフト径より大きい内径
を持つシャフト規制部を設け、シャフトはカバーのシャ
フト規制部と嵌合するように突出させた小型偏平モータ
である。カバーの中央にシャフト径より大きい内径を持
つシャフト規制部を設け、シャフトはカバーのシャフト
規制部へ突出嵌合させている。それによって、ラジアル
衝撃が加わったとき、ロータの傾きを制限し、軸受支持
部および軸受に加わる衝撃応力を制限できる。なお、シ
ャフト規制部はカップ状凹部でもよく、孔でもよい。
スと軸受とロータとカバーとを有する小型偏平モータで
あって、ｂ）モータベースは、その上面側に軸受を垂直
に支持し、ｃ）ロータは偏心ウエイトを備え、その中心
にシャフトを備え軸受によって支承され、ｄ）カバーは
ロータ上面を覆いモータベースに固着されていて、ｅ）
カバー上面部にはその中央にシャフト径より大きい内径
を持つシャフト規制部を設け、シャフトはカバーのシャ
フト規制部と嵌合するように突出させた小型偏平モータ
である。カバーの中央にシャフト径より大きい内径を持
つシャフト規制部を設け、シャフトはカバーのシャフト
規制部へ突出嵌合させている。それによって、ラジアル
衝撃が加わったとき、ロータの傾きを制限し、軸受支持
部および軸受に加わる衝撃応力を制限できる。なお、シ
ャフト規制部はカップ状凹部でもよく、孔でもよい。
【００１６】請求項９に記載の発明は、ａ）ロータを有
する小型偏平モータであって、ｂ）ロータはロータフレ
ームとマグネットと偏心ウエイトとを備え、偏心ウエイ
トはロータフレーム内面の、ロータフレーム天面とマグ
ネットとの間に挟持し、ロータフレームにカシメ固定し
た小型偏平モータである。偏心ウエイトを上下で挟持し
たから、遠心力や衝撃力が加わっても脱落しない。さら
にカシメ固定したから、いかなる方向の衝撃力が加わっ
ても脱落しない。
する小型偏平モータであって、ｂ）ロータはロータフレ
ームとマグネットと偏心ウエイトとを備え、偏心ウエイ
トはロータフレーム内面の、ロータフレーム天面とマグ
ネットとの間に挟持し、ロータフレームにカシメ固定し
た小型偏平モータである。偏心ウエイトを上下で挟持し
たから、遠心力や衝撃力が加わっても脱落しない。さら
にカシメ固定したから、いかなる方向の衝撃力が加わっ
ても脱落しない。
【００１７】請求項１０に記載の発明は、ａ）モータベ
ースとステータ組立体とロータを有する小型偏平モータ
であって、ｂ）モータベースは、底面に半田接続用取付
端子を備え、モータの自重を取付端子の総面積で割った
単位面積当たりの質量を０．１ｇ／ｍｍ2以下とした小
型偏平モータである。このように広い面積で相手機器に
接合して接合面の衝撃負荷を軽減したので、１００００
〜２００００Ｇという過大な衝撃にも耐え固着保持する
ことができる。
ースとステータ組立体とロータを有する小型偏平モータ
であって、ｂ）モータベースは、底面に半田接続用取付
端子を備え、モータの自重を取付端子の総面積で割った
単位面積当たりの質量を０．１ｇ／ｍｍ2以下とした小
型偏平モータである。このように広い面積で相手機器に
接合して接合面の衝撃負荷を軽減したので、１００００
〜２００００Ｇという過大な衝撃にも耐え固着保持する
ことができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１９】（実施例１）図１は本発明の第一の実施例
に係るモータの構造を示す断面図である。図２はそのモ
ータの外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面
図、（ｃ）は下面図である。図３はそのモータベースの
形状を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図
である。図４はそのステータ組立体であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面断面図である。図５はそのロータで
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は
下面図である。
に係るモータの構造を示す断面図である。図２はそのモ
ータの外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面
図、（ｃ）は下面図である。図３はそのモータベースの
形状を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図
である。図４はそのステータ組立体であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面断面図である。図５はそのロータで
あり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は
下面図である。
【００２０】本実施例は一つのモータに多くの耐衝撃性
向上手段を盛り込んだものであるから、まずモータの全
体構造を説明し、ついで個々の耐衝撃性向上手段をその
作用効果とともに説明することとする。
向上手段を盛り込んだものであるから、まずモータの全
体構造を説明し、ついで個々の耐衝撃性向上手段をその
作用効果とともに説明することとする。
【００２１】図１においてモータは、ステータ（非回転
部分）とロータ（回転部分）とカバーとで構成されてい
る。ロータはカップ状のロータフレーム１１を主体と
し、リング形のマグネット１２をその内側に取り付けて
ある。さらにこのロータフレームには偏心ウエイト１３
が取り付けられている。そして中央に取り付けたシャフ
ト１４を中心に回転する。
部分）とロータ（回転部分）とカバーとで構成されてい
る。ロータはカップ状のロータフレーム１１を主体と
し、リング形のマグネット１２をその内側に取り付けて
ある。さらにこのロータフレームには偏心ウエイト１３
が取り付けられている。そして中央に取り付けたシャフ
ト１４を中心に回転する。
【００２２】ステータはモータベース３１を主体とし、
ステータコア２１、線処理部材２２、巻線２３よりなる
ステータ組立体２０が取り付けられ、さらにメタル３２
がその中央に取り付けられている。３３はブッシングで
ありステータ組立体２０を固定している。巻線端末２３
ａはモータベースの端子３１ａに接続されている。そし
てこのメタル３２にロータのシャフト１４が回転可能な
状態で嵌合している。ステータ組立体の外周はマグネッ
トの内周と径方向に対向している。そしてこれらをカバ
ー３４で覆っている。
ステータコア２１、線処理部材２２、巻線２３よりなる
ステータ組立体２０が取り付けられ、さらにメタル３２
がその中央に取り付けられている。３３はブッシングで
ありステータ組立体２０を固定している。巻線端末２３
ａはモータベースの端子３１ａに接続されている。そし
てこのメタル３２にロータのシャフト１４が回転可能な
状態で嵌合している。ステータ組立体の外周はマグネッ
トの内周と径方向に対向している。そしてこれらをカバ
ー３４で覆っている。
【００２３】このモータの外観は図２のようなものであ
る。図２（ａ）の上面図でみると円形のカバー３４が多
角形のモータベース３１に乗った形状となっている。カ
バーは図２（ｂ）のようにモータベース側に延びるいく
つかの突出部３４ａ、３４ｂがあって、あるものは下端
まで延び、あるものはモータベースの側面に突出する金
属突出片３１ｂと溶接接合してある。そしてモータの下
面には、図２（ｃ）のように６つの端子３１ａが露出し
ていて機器の基板（図示せず）にリフロー接続できるよ
うになっている。そしてこのモータは機器（携帯電話）
の基板に半田接続され、下面の端子３１ａを経由して巻
線に通電制御され、ロータが回転する。そしてロータに
取り付けられた偏心ウエイト１３により振動が発生して
機器を振動させる。
る。図２（ａ）の上面図でみると円形のカバー３４が多
角形のモータベース３１に乗った形状となっている。カ
バーは図２（ｂ）のようにモータベース側に延びるいく
つかの突出部３４ａ、３４ｂがあって、あるものは下端
まで延び、あるものはモータベースの側面に突出する金
属突出片３１ｂと溶接接合してある。そしてモータの下
面には、図２（ｃ）のように６つの端子３１ａが露出し
ていて機器の基板（図示せず）にリフロー接続できるよ
うになっている。そしてこのモータは機器（携帯電話）
の基板に半田接続され、下面の端子３１ａを経由して巻
線に通電制御され、ロータが回転する。そしてロータに
取り付けられた偏心ウエイト１３により振動が発生して
機器を振動させる。
【００２４】本発明はモータベースとの関わりが大きい
ので、以下モータベースの構造について詳述する。図３
にそのモータベースの形状を示す。図３（ｂ）でわかる
ようにモータベース３１は樹脂成形によって形成されて
おり、略平板状のベース部３１ｃと、そのベース部の中
央から垂直に突出し軸受を支持する軸受支持部３１ｄ
と、その軸受支持部と同心にあってステータ組立体を取
り付けるステータ支持部３１ｅとを備えている。軸受支
持部は図の円筒部の内面側であり、ステータ支持部はそ
の外面側である。円筒部の外周下端の段部３１ｆもステ
ータ支持部を構成する部材である。そのほかに、ベース
部３１ｃからステータ組立体２０の外周側端面に向けて
突出するステータ規制部３１ｇをも備えている。またス
ラスト軸受は軸受支持部の中央底面のスラスト軸受部３
１ｈで構成している。
ので、以下モータベースの構造について詳述する。図３
にそのモータベースの形状を示す。図３（ｂ）でわかる
ようにモータベース３１は樹脂成形によって形成されて
おり、略平板状のベース部３１ｃと、そのベース部の中
央から垂直に突出し軸受を支持する軸受支持部３１ｄ
と、その軸受支持部と同心にあってステータ組立体を取
り付けるステータ支持部３１ｅとを備えている。軸受支
持部は図の円筒部の内面側であり、ステータ支持部はそ
の外面側である。円筒部の外周下端の段部３１ｆもステ
ータ支持部を構成する部材である。そのほかに、ベース
部３１ｃからステータ組立体２０の外周側端面に向けて
突出するステータ規制部３１ｇをも備えている。またス
ラスト軸受は軸受支持部の中央底面のスラスト軸受部３
１ｈで構成している。
【００２５】またベース部３１ｃには、図３（ａ）に示
すように軸受支持部の周囲に６個の端子３１ａを配置し
てある。この端子は金属板でできていて、ベース部にイ
ンサート成形されている。端子３１ａの上面はステータ
組立体の巻線端末を接続する接続端子である。また端子
の下面はベース部の底面から露出していて、機器の基板
にリフロー取付する取付端子となる。さらに金属板は、
図３（ｂ）を見ればわかるが、少なくとも端子３１ａの
軸受支持部側をベース部に埋設していて、金属板は軸受
支持部の方まで延びている。
すように軸受支持部の周囲に６個の端子３１ａを配置し
てある。この端子は金属板でできていて、ベース部にイ
ンサート成形されている。端子３１ａの上面はステータ
組立体の巻線端末を接続する接続端子である。また端子
の下面はベース部の底面から露出していて、機器の基板
にリフロー取付する取付端子となる。さらに金属板は、
図３（ｂ）を見ればわかるが、少なくとも端子３１ａの
軸受支持部側をベース部に埋設していて、金属板は軸受
支持部の方まで延びている。
【００２６】図４はモータベースに取り付けるステータ
組立体である。図４（ｂ）のようにステータコア２１
は、中央の環状部２１ａとそれから半径方向に突出する
６個の突極２１ｂとで構成されている。そしてこのステ
ータコアの表面には薄い絶縁皮膜が形成してある。そし
て図４（ａ）に示すようにその端面に線処理部材２２を
重ね、そのうえに巻線２３を巻回し、その巻線端末２３
ａは線処理部材２２に保持されている。
組立体である。図４（ｂ）のようにステータコア２１
は、中央の環状部２１ａとそれから半径方向に突出する
６個の突極２１ｂとで構成されている。そしてこのステ
ータコアの表面には薄い絶縁皮膜が形成してある。そし
て図４（ａ）に示すようにその端面に線処理部材２２を
重ね、そのうえに巻線２３を巻回し、その巻線端末２３
ａは線処理部材２２に保持されている。
【００２７】そして図５はロータである。カップ状のロ
ータフレーム１１の中央のシャフト締結部１１ａにシャ
フト１４を固着し、天面の内側に偏心ウエイト１３を取
り付け、さらにそれをマグネット１２で挟み込んだ構造
である。偏心ウエイト１３はロータフレーム１１の天面
にカシメ固定している。ロータヨークの天面には２つの
おむすび形の孔１１ｂが設けてある。
ータフレーム１１の中央のシャフト締結部１１ａにシャ
フト１４を固着し、天面の内側に偏心ウエイト１３を取
り付け、さらにそれをマグネット１２で挟み込んだ構造
である。偏心ウエイト１３はロータフレーム１１の天面
にカシメ固定している。ロータヨークの天面には２つの
おむすび形の孔１１ｂが設けてある。
【００２８】これらの部品は図１で説明したように、モ
ータベース３１に積み重ねるように組み立てられる。す
なわち、メタル３２を挿入し、ステータ組立体２０を嵌
合させ、ブッシング３３で固定し、ロータを挿入し、カ
バー３４をかぶせる。組立工程はシンプルであるから、
容易に且つ高速に組立できる。
ータベース３１に積み重ねるように組み立てられる。す
なわち、メタル３２を挿入し、ステータ組立体２０を嵌
合させ、ブッシング３３で固定し、ロータを挿入し、カ
バー３４をかぶせる。組立工程はシンプルであるから、
容易に且つ高速に組立できる。
【００２９】以上で全体構造の説明を終え、個々の耐衝
撃性向上手段の説明に移る。本実施例のモータはアウタ
ロータタイプのコア付き偏平ブラシレス振動モータであ
るが、そのウイークポイントはさきに説明したように、
ラジアル・スラスト軸受機構、軸受支持部とモータベー
スとの結合部、シャフトの締結部、モータと機器との結
合部分などである。これらを護る対策としては、 １）部材重量を軽くすること。その第一の方法としてコ
ア付きアウタロータ構造を基本構造としている。コアレ
ス平面対向構造よりパーミアンスが高く、モータがはる
かに軽量にできる。その第二に、樹脂製モータベースと
薄い金属板によるカバーを採用して軽量化を図ってい
る。
撃性向上手段の説明に移る。本実施例のモータはアウタ
ロータタイプのコア付き偏平ブラシレス振動モータであ
るが、そのウイークポイントはさきに説明したように、
ラジアル・スラスト軸受機構、軸受支持部とモータベー
スとの結合部、シャフトの締結部、モータと機器との結
合部分などである。これらを護る対策としては、 １）部材重量を軽くすること。その第一の方法としてコ
ア付きアウタロータ構造を基本構造としている。コアレ
ス平面対向構造よりパーミアンスが高く、モータがはる
かに軽量にできる。その第二に、樹脂製モータベースと
薄い金属板によるカバーを採用して軽量化を図ってい
る。
【００３０】２）部品を統合化し、荷重を支持するに合
理的な構造とすること。
理的な構造とすること。
【００３１】３）ウイークポイントに加わる衝撃力を分
散させること。
散させること。
【００３２】４）ウイークポイントに衝撃力が加わらな
いようにすること。
いようにすること。
【００３３】以上の考え方によって耐衝撃性を向上させ
ているが、２項以降についての具体的手段を以下に説明
する。
ているが、２項以降についての具体的手段を以下に説明
する。
【００３４】本実施例のモータは、ベース部３１ｃから
垂直に突出する軸受支持部３１ｄとステータ支持部３１
ｅとを備え、周囲に端子３１ａをインサート成形し、さ
らに端子の底面をモータベースの底面から半田付け可能
に露出させている。すなわち、軸受支持部と、複数の取
付端子とをインサート成形によるモータベースで強固に
結合できる。大きな荷重が加わる軸受支持部３１ｄをそ
の周囲の広い領域に配置された端子３１ａで機器の基板
にダイレクトに接合するから、ロータやステータ組立体
の自重による大きな衝撃荷重に耐え、モータを確実に保
持することができる。
垂直に突出する軸受支持部３１ｄとステータ支持部３１
ｅとを備え、周囲に端子３１ａをインサート成形し、さ
らに端子の底面をモータベースの底面から半田付け可能
に露出させている。すなわち、軸受支持部と、複数の取
付端子とをインサート成形によるモータベースで強固に
結合できる。大きな荷重が加わる軸受支持部３１ｄをそ
の周囲の広い領域に配置された端子３１ａで機器の基板
にダイレクトに接合するから、ロータやステータ組立体
の自重による大きな衝撃荷重に耐え、モータを確実に保
持することができる。
【００３５】また、金属板の、少なくとも端子３１ａの
軸受支持部３１ｄ側をベース部に埋設している。すなわ
ち、取付端子を構成する金属板は、その軸受支持部側に
ある埋設部によって効果的に軸受支持部を支える。この
構造も、大きな荷重が加わる軸受支持部をその基部で機
器の基板に強固に接合し、ロータ自重による大きな衝撃
荷重を支えることに寄与する。
軸受支持部３１ｄ側をベース部に埋設している。すなわ
ち、取付端子を構成する金属板は、その軸受支持部側に
ある埋設部によって効果的に軸受支持部を支える。この
構造も、大きな荷重が加わる軸受支持部をその基部で機
器の基板に強固に接合し、ロータ自重による大きな衝撃
荷重を支えることに寄与する。
【００３６】このように、インサート成形によって部品
を統合化して軸受支持部と取付端子とをダイレクトに結
合し、かつ端子を分散配置する合理的構造を採ってい
る。
を統合化して軸受支持部と取付端子とをダイレクトに結
合し、かつ端子を分散配置する合理的構造を採ってい
る。
【００３７】また本実施例のモータは、図１に示したよ
うに、ステータ支持部３１ｅとステータ組立体２０の内
径とを嵌合固定し、ステータ規制部３１ｇとステータ組
立体の外周側端面とを軸方向に隣接対向させている。す
なわち、内径部とステータ規制部とで、ロータとステー
タ組立体によるラジアル荷重が加わったときの軸受支持
部の傾き変位を規制する。これによって軸受支持部とモ
ータベースとの結合部の破壊を防止でき、モータの耐衝
撃特性を向上させることができる。なお、この実施例の
ステータ規制部３１ｇは樹脂突起で形成したが、インサ
ートした金属板によって突起を形成したものでもよい。
このように片持ち構造の軸受支持部に加わる衝撃を軽減
して破壊から護っている。
うに、ステータ支持部３１ｅとステータ組立体２０の内
径とを嵌合固定し、ステータ規制部３１ｇとステータ組
立体の外周側端面とを軸方向に隣接対向させている。す
なわち、内径部とステータ規制部とで、ロータとステー
タ組立体によるラジアル荷重が加わったときの軸受支持
部の傾き変位を規制する。これによって軸受支持部とモ
ータベースとの結合部の破壊を防止でき、モータの耐衝
撃特性を向上させることができる。なお、この実施例の
ステータ規制部３１ｇは樹脂突起で形成したが、インサ
ートした金属板によって突起を形成したものでもよい。
このように片持ち構造の軸受支持部に加わる衝撃を軽減
して破壊から護っている。
【００３８】また本実施例のモータは、ロータの外周と
カバーの内周とのラジアル間隙Ｇｄを、ステータ組立体
の外周とマグネットの内周との間隙Ｇｅよりも小さくし
ている。それによって、ラジアル方向の衝撃が加わった
とき、ステータ組立体２０〜マグネット１２間よりも先
に、ロータ外周〜カバー内周間が当接する。したがっ
て、ステータ組立体を介して軸受支持部に加わる衝撃荷
重が無くなるかあるいは小さくなり、軸受支持部および
軸受（メタル３２）をラジアル衝撃荷重から保護するこ
とができる。同時に、もろい材質で作られているマグネ
ットの内周表面を破壊から護ることができる。
カバーの内周とのラジアル間隙Ｇｄを、ステータ組立体
の外周とマグネットの内周との間隙Ｇｅよりも小さくし
ている。それによって、ラジアル方向の衝撃が加わった
とき、ステータ組立体２０〜マグネット１２間よりも先
に、ロータ外周〜カバー内周間が当接する。したがっ
て、ステータ組立体を介して軸受支持部に加わる衝撃荷
重が無くなるかあるいは小さくなり、軸受支持部および
軸受（メタル３２）をラジアル衝撃荷重から保護するこ
とができる。同時に、もろい材質で作られているマグネ
ットの内周表面を破壊から護ることができる。
【００３９】また本実施例のモータは、ロータ外周とカ
バー内周とのラジアル間隙Ｇｄを、運転時加速度より大
きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わったとき
互いに当接する大きさとしている。それによって、ラジ
アル方向の衝撃が加わったとき、軸受支持部、軸受、ロ
ータなどのモータ構造部材が破壊するよりも先に、ロー
タ外周〜カバー内周間が当接する。したがってこれらの
モータ構造部材を破壊から護ることができる。
バー内周とのラジアル間隙Ｇｄを、運転時加速度より大
きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わったとき
互いに当接する大きさとしている。それによって、ラジ
アル方向の衝撃が加わったとき、軸受支持部、軸受、ロ
ータなどのモータ構造部材が破壊するよりも先に、ロー
タ外周〜カバー内周間が当接する。したがってこれらの
モータ構造部材を破壊から護ることができる。
【００４０】また本実施例のモータは、ロータ端面とモ
ータベース上面とのスラスト間隙Ｇａを、運転時加速度
より大きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わっ
たとき互いに当接する大きさとしている。すなわち、ス
ラスト方向の衝撃が加わったとき、スラスト軸受部３１
ｈ、ロータのシャフト締結部１１ａなどのモータ構造部
材が破壊するよりも先に、ロータ端面と対向するモータ
ベース上面とが当接する。したがってこれらのモータ構
造部材を破壊から護ることができる。
ータベース上面とのスラスト間隙Ｇａを、運転時加速度
より大きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わっ
たとき互いに当接する大きさとしている。すなわち、ス
ラスト方向の衝撃が加わったとき、スラスト軸受部３１
ｈ、ロータのシャフト締結部１１ａなどのモータ構造部
材が破壊するよりも先に、ロータ端面と対向するモータ
ベース上面とが当接する。したがってこれらのモータ構
造部材を破壊から護ることができる。
【００４１】また本実施例のモータは、ロータ上面と対
向するカバーとのスラスト間隙を、運転時加速度より大
きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わったとき
互いに当接する大きさとしている。このスラスト間隙と
は、本実施例の場合、ロータ上面〜カバー間の間隙Ｇｂ
からシャフト先端〜カバー間の間隙Ｇｃを差し引いたも
のである。スラスト方向の衝撃が加わったとき、ロータ
のシャフト締結部、カバー天面などのモータ構造部材が
破壊変形するよりも先に、ロータ上面と対向するカバー
とが当接し、荷重をその当接部とシャフト当接部とで分
散支持してそれらの構造部材を破壊から護ることができ
る。
向するカバーとのスラスト間隙を、運転時加速度より大
きく耐衝撃要求加速度より小さい加速度が加わったとき
互いに当接する大きさとしている。このスラスト間隙と
は、本実施例の場合、ロータ上面〜カバー間の間隙Ｇｂ
からシャフト先端〜カバー間の間隙Ｇｃを差し引いたも
のである。スラスト方向の衝撃が加わったとき、ロータ
のシャフト締結部、カバー天面などのモータ構造部材が
破壊変形するよりも先に、ロータ上面と対向するカバー
とが当接し、荷重をその当接部とシャフト当接部とで分
散支持してそれらの構造部材を破壊から護ることができ
る。
【００４２】これらの手段によって、運転時加速度（モ
ータ搭載機器、たとえば携帯電話を通常取り扱うときに
モータに加わる加速度）の環境下では正常に運転でき、
モータ構成部材に塑性変形や破壊が発生しうる過大な耐
衝撃要求加速度（落下衝撃保証加速度と考えてもよい）
の環境下ではウイークポイントに加わる衝撃力を分散さ
せ、また衝撃力が加わらないようにできて、モータ構成
部材は従来よりもむしろ小さく薄く軽くすることができ
る。
ータ搭載機器、たとえば携帯電話を通常取り扱うときに
モータに加わる加速度）の環境下では正常に運転でき、
モータ構成部材に塑性変形や破壊が発生しうる過大な耐
衝撃要求加速度（落下衝撃保証加速度と考えてもよい）
の環境下ではウイークポイントに加わる衝撃力を分散さ
せ、また衝撃力が加わらないようにできて、モータ構成
部材は従来よりもむしろ小さく薄く軽くすることができ
る。
【００４３】なお、これらの作用効果を適切に発揮させ
るには、ロータを弾性変形させるとよい。ロータを弾性
変形させる構造は、ロータフレーム１１を形成する金属
板の板厚を薄くするか、ロータフレーム天面に孔１１ｂ
を設けたものとするのがよい。これらはいずれもロータ
を軽くする作用をも有し、弾性変形作用と相俟って有効
なものとなる。
るには、ロータを弾性変形させるとよい。ロータを弾性
変形させる構造は、ロータフレーム１１を形成する金属
板の板厚を薄くするか、ロータフレーム天面に孔１１ｂ
を設けたものとするのがよい。これらはいずれもロータ
を軽くする作用をも有し、弾性変形作用と相俟って有効
なものとなる。
【００４４】また本実施例のモータは、偏心ウエイトを
ロータフレームの天面の内面側とマグネットの上側とで
挟持している。上下で挟持したから、遠心力や衝撃力が
加わっても脱落しない。さらに偏心ウエイト１３をロー
タフレームの天面に設けた孔にカシメ固定している。し
たがっていかなる方向の衝撃力が加わっても脱落しな
い。なお、実施例のようなカップ状ロータフレームでは
カシメ固定する位置は天面若しくは外周面のいずれでも
よいが、主として作業性の面から天面側を選んでいる。
ロータフレームの天面の内面側とマグネットの上側とで
挟持している。上下で挟持したから、遠心力や衝撃力が
加わっても脱落しない。さらに偏心ウエイト１３をロー
タフレームの天面に設けた孔にカシメ固定している。し
たがっていかなる方向の衝撃力が加わっても脱落しな
い。なお、実施例のようなカップ状ロータフレームでは
カシメ固定する位置は天面若しくは外周面のいずれでも
よいが、主として作業性の面から天面側を選んでいる。
【００４５】また本実施例のモータは、モータベース
は、底面に半田接続用取付端子を備え、モータの自重を
取付端子の総面積で割った単位面積当たりの質量を０．
１ｇ／ｍｍ2以下としている。このように接合面の衝撃
負荷を軽減すべく広い面積で分散支持し接合している。
接合強度が２０Ｎ／ｍｍ2程度の接合材（半田）を用
い、良好な半田付け品質を保つことによって、モータを
単にリフロー半田取付するだけで他の保持手段の助けを
借りることなく１００００〜２００００Ｇという過大な
衝撃にも耐え保持することができる。
は、底面に半田接続用取付端子を備え、モータの自重を
取付端子の総面積で割った単位面積当たりの質量を０．
１ｇ／ｍｍ2以下としている。このように接合面の衝撃
負荷を軽減すべく広い面積で分散支持し接合している。
接合強度が２０Ｎ／ｍｍ2程度の接合材（半田）を用
い、良好な半田付け品質を保つことによって、モータを
単にリフロー半田取付するだけで他の保持手段の助けを
借りることなく１００００〜２００００Ｇという過大な
衝撃にも耐え保持することができる。
【００４６】なおこの値は、望ましくは０．０８ｇ／ｍ
ｍ2以下とするのがよい。接合強度が比較的小さい半田
材でも対応できる。さらに望ましくは０．０６ｇ／ｍｍ
2以下とするのがよい。接合面積率の多少の低下にも対
応できる。また半田付け品質の観点からみて、一つの取
付端子の面積は、その形状にもよるがおよそ１０ｍｍ 2
以下とするのがよい。一つの取付端子の面積が大きすぎ
る場合は、取付端子の数を増やして対応する。
ｍ2以下とするのがよい。接合強度が比較的小さい半田
材でも対応できる。さらに望ましくは０．０６ｇ／ｍｍ
2以下とするのがよい。接合面積率の多少の低下にも対
応できる。また半田付け品質の観点からみて、一つの取
付端子の面積は、その形状にもよるがおよそ１０ｍｍ 2
以下とするのがよい。一つの取付端子の面積が大きすぎ
る場合は、取付端子の数を増やして対応する。
【００４７】（実施例２）つぎに第二の実施例を説明す
る。図６はその主要関連部品のみ、すなわちモータベー
ス３１２、ステータ組立体２０、マグネット１２の関係
を説明する図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はそ
の側面断面図である。マグネットは図６（ｂ）にのみ描
いた。
る。図６はその主要関連部品のみ、すなわちモータベー
ス３１２、ステータ組立体２０、マグネット１２の関係
を説明する図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はそ
の側面断面図である。マグネットは図６（ｂ）にのみ描
いた。
【００４８】図６（ｂ）の右側部分に示すように、モー
タベース３１２からステータ組立体２０の方向に突出す
る略三角状の突起３１ｊ２を設けたことが本実施例の特
徴である。突起の先端部の高さはステータコアの上面よ
りも高くしてある。他の部材やモータベースの他の部分
は第一の実施例と変わらない。この三角状の突起を、請
求項ではロータ規制部と称している。ロータ規制部３１
ｊ２は、図６（ａ）で分かるようにステータ組立体２０
の突極２１ｂの間にある空間に設けている。上から見る
と６個のロータ規制部３１ｊ２は、略Ｔ字状に見える。
そしてその外周端半径Ｒｂは、ステータ組立体の外周面
の半径Ｒｓとほぼ等しいか、大きい値に設定している。
タベース３１２からステータ組立体２０の方向に突出す
る略三角状の突起３１ｊ２を設けたことが本実施例の特
徴である。突起の先端部の高さはステータコアの上面よ
りも高くしてある。他の部材やモータベースの他の部分
は第一の実施例と変わらない。この三角状の突起を、請
求項ではロータ規制部と称している。ロータ規制部３１
ｊ２は、図６（ａ）で分かるようにステータ組立体２０
の突極２１ｂの間にある空間に設けている。上から見る
と６個のロータ規制部３１ｊ２は、略Ｔ字状に見える。
そしてその外周端半径Ｒｂは、ステータ組立体の外周面
の半径Ｒｓとほぼ等しいか、大きい値に設定している。
【００４９】このように本実施例においては、ベース部
からステータ組立体の突極間に向けて突出するロータ規
制部３１ｊ２を備え、ロータ規制部の外周端半径をステ
ータ組立体の外周面半径と略同一若しくは大としてい
る。それによって、ラジアル方向の衝撃が加わったと
き、マグネット内周は、ステータ組立体の外周およびロ
ータ規制部の外周に当接する。したがって、ステータ組
立体を介して軸受支持部に加わる衝撃荷重を小さくでき
て、軸受支持部および軸受をラジアル衝撃荷重から保護
することができる。特にロータ規制部の外周端半径Ｒｂ
をより大きくしたとき、マグネットは硬い磁性材よりな
るステータ組立体の外周面との接触を防ぐことができ、
もろい材質で作られているマグネットの内周面を破壊か
ら護ることができる。
からステータ組立体の突極間に向けて突出するロータ規
制部３１ｊ２を備え、ロータ規制部の外周端半径をステ
ータ組立体の外周面半径と略同一若しくは大としてい
る。それによって、ラジアル方向の衝撃が加わったと
き、マグネット内周は、ステータ組立体の外周およびロ
ータ規制部の外周に当接する。したがって、ステータ組
立体を介して軸受支持部に加わる衝撃荷重を小さくでき
て、軸受支持部および軸受をラジアル衝撃荷重から保護
することができる。特にロータ規制部の外周端半径Ｒｂ
をより大きくしたとき、マグネットは硬い磁性材よりな
るステータ組立体の外周面との接触を防ぐことができ、
もろい材質で作られているマグネットの内周面を破壊か
ら護ることができる。
【００５０】（実施例３）さらに第三の実施例を説明す
る。図７はその側面断面図である。この実施例は、カバ
ー３４３の上面の中央に小さなカップ状凹部３４ｃ３が
あって、その部分にシャフトが嵌合していることが特徴
である。他の部材やカバーの他の部分は第一の実施例と
変わらない。
る。図７はその側面断面図である。この実施例は、カバ
ー３４３の上面の中央に小さなカップ状凹部３４ｃ３が
あって、その部分にシャフトが嵌合していることが特徴
である。他の部材やカバーの他の部分は第一の実施例と
変わらない。
【００５１】このカップ状凹部をシャフト規制部と称す
る。シャフト規制部３４ｃ３は、シャフト１４３よりも
大きい内径の穴部を持っていて、そのなかにシャフトが
嵌合し、なおかつ通常運転時には接触することなく回転
できるようになっている。
る。シャフト規制部３４ｃ３は、シャフト１４３よりも
大きい内径の穴部を持っていて、そのなかにシャフトが
嵌合し、なおかつ通常運転時には接触することなく回転
できるようになっている。
【００５２】このように本実施例においては、カバー３
４３にはその中央にシャフト径より大きい径を持つシャ
フト規制部３４ｃ３を設け、シャフト１４３はカバーの
シャフト規制部と嵌合するように突出させている。それ
によって、ラジアル衝撃が加わったとき、ロータの傾き
を制限し、軸受支持部および軸受に加わる衝撃応力を制
限できる。したがってモータの耐衝撃性を向上できる。
なお、シャフト規制部は本実施例のようにカップ状凹部
でもよく、孔でもよい。
４３にはその中央にシャフト径より大きい径を持つシャ
フト規制部３４ｃ３を設け、シャフト１４３はカバーの
シャフト規制部と嵌合するように突出させている。それ
によって、ラジアル衝撃が加わったとき、ロータの傾き
を制限し、軸受支持部および軸受に加わる衝撃応力を制
限できる。したがってモータの耐衝撃性を向上できる。
なお、シャフト規制部は本実施例のようにカップ状凹部
でもよく、孔でもよい。
【００５３】以上本発明の実施例をいくつか説明した
が、もとより本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨の範囲で様々に応用展開が可能であ
る。本発明は特に携帯電話機に使用されるコア付き偏平
振動モータに応用して好適であるのでその実施例を説明
したが、他の用途・構造のモータにも適用できるもので
ある。本実施例では、軸受は焼結含油合金によるメタル
で説明したが、他のタイプの軸受でもよく、またモータ
ベースと一体に形成したものでもよい。また本発明にお
いてカバーとは、ロータの外周方向あるいは上方向を囲
み、その移動を規制する部材という意で用いている。た
とえば、ロータの外周を囲む部材（カバー）をモータベ
ースと一体に形成してもよい。
が、もとより本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨の範囲で様々に応用展開が可能であ
る。本発明は特に携帯電話機に使用されるコア付き偏平
振動モータに応用して好適であるのでその実施例を説明
したが、他の用途・構造のモータにも適用できるもので
ある。本実施例では、軸受は焼結含油合金によるメタル
で説明したが、他のタイプの軸受でもよく、またモータ
ベースと一体に形成したものでもよい。また本発明にお
いてカバーとは、ロータの外周方向あるいは上方向を囲
み、その移動を規制する部材という意で用いている。た
とえば、ロータの外周を囲む部材（カバー）をモータベ
ースと一体に形成してもよい。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、小型偏平
モータのラジアル・スラスト軸受機構、軸受支持部とモ
ータベースとの結合部、シャフトの締結部、モータと機
器との結合部分、マグネットなどの部位に加わる、ラジ
アル荷重、スラスト荷重に対応する耐衝撃性向上手段を
提供し、優れた耐衝撃性能を有するモータおよび応用機
器の実現に資することができる。
モータのラジアル・スラスト軸受機構、軸受支持部とモ
ータベースとの結合部、シャフトの締結部、モータと機
器との結合部分、マグネットなどの部位に加わる、ラジ
アル荷重、スラスト荷重に対応する耐衝撃性向上手段を
提供し、優れた耐衝撃性能を有するモータおよび応用機
器の実現に資することができる。
【図１】本発明の第一の実施例に係るモータの構造を示
す断面図
す断面図
【図２】（ａ）本発明の第一の実施例に係るモータの外
観上面図 （ｂ）同側面図 （ｃ）同下面図
観上面図 （ｂ）同側面図 （ｃ）同下面図
【図３】（ａ）本発明の第一の実施例に係るモータのモ
ータベースの平面図 （ｂ）同側面断面図
ータベースの平面図 （ｂ）同側面断面図
【図４】（ａ）本発明の第一の実施例に係るモータのス
テータ組立体の平面図 （ｂ）同側面断面図
テータ組立体の平面図 （ｂ）同側面断面図
【図５】（ａ）本発明の第一の実施例に係るモータのロ
ータの上面図 （ｂ）同側面断面図 （ｃ）同下面図
ータの上面図 （ｂ）同側面断面図 （ｃ）同下面図
【図６】（ａ）第二の実施例の主要関連部品の関係を説
明する平面図 （ｂ）同側面断面図
明する平面図 （ｂ）同側面断面図
【図７】第三の実施例の側面断面図
１１ ロータフレーム １１ａ シャフト締結部 １１ｂ おむすび形の孔 １４、１４３ シャフト ２０ ステータ組立体 ３１、３１２ モータベース ３１ａ 端子 ３１ｂ 金属突出片 ３１ｃ ベース部 ３１ｄ 軸受支持部 ３１ｅ ステータ支持部 ３１ｆ 段部（ステータ支持部の一部） ３１ｇ ステータ規制部 ３１ｈ スラスト軸受部 ３１ｊ２ ロータ規制部（略三角状の突起） ３２ 軸受（メタル） ３４、３４３ カバー ３４ａ、３４ｂ 突出部 ３４ｃ３ シャフト規制部（カップ状凹部） Ｇａ ロータ端面とモータベース上面とのスラスト間
隙 Ｇｂ ロータ上面〜カバー間のスラスト間隙 Ｇｃ シャフト先端〜カバー間のスラスト間隙 Ｇｄ ロータ外周とカバー内周とのラジアル間隙 Ｇｅ ステータ組立体外周とマグネット内周との間隙 Ｒｂ ロータ規制部の外周端半径 Ｒｓ ステータ組立体の外周面の半径
隙 Ｇｂ ロータ上面〜カバー間のスラスト間隙 Ｇｃ シャフト先端〜カバー間のスラスト間隙 Ｇｄ ロータ外周とカバー内周とのラジアル間隙 Ｇｅ ステータ組立体外周とマグネット内周との間隙 Ｒｂ ロータ規制部の外周端半径 Ｒｓ ステータ組立体の外周面の半径
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−251896（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−30719（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−248203（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70523（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−11356（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−178780（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 21/00 H02K 29/00
Claims (10)
- 【請求項１】 モータベースとステータ組立体とロータ
を有する小型偏平モータであって、前記モータベースは
略平板状のベース部を備え、前記ベース部の略中央には
垂直に突出し軸受を支持する軸受支持部と、前記軸受支
持部と略同心にあって前記ステータ組立体を取り付ける
ステータ支持部とを備え、前記ベース部の前記軸受支持
部周辺には金属板にて形成した複数の端子を、少なくと
も前記ベース部外周側から前記軸受支持部に向けて延び
る部分を前記ベース部と一体にインサート成形し、前記
端子の底面を前記ベース部の底面から露出させた小型偏
平モータ。 - 【請求項２】 モータベースと軸受とステータ組立体と
ロータとカバーとを有する小型偏平モータであって、前
記モータベースは、前記軸受を垂直に支持し、さらに前
記ステータ組立体を前記軸受と同心に支持し、前記ロー
タはカップ状であってその中にリング状のマグネットを
有し、中心にはシャフトを備え、前記軸受によって支承
されていて、前記カバーは前記ロータ外周を囲み前記モ
ータベースに固着され、前記ロータの外周と前記カバー
の内周とのラジアル間隙を、前記ステータ組立体の外周
と前記マグネットの内周との間隙よりも小さくした小型
偏平モータ。 - 【請求項３】 モータベースと軸受とロータとカバーと
を有する小型偏平モータであって、前記モータベース
は、前記軸受を垂直に支持し、前記ロータはその中心に
シャフトを備え前記軸受によって支承され、前記カバー
は前記ロータ外周を囲み前記モータベースに固着されて
いて、前記ロータ外周と前記カバー内周とのラジアル間
隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要求加速度より小
さい加速度が加わったとき互いに当接する大きさとした
小型偏平モータ。 - 【請求項４】 モータベースと軸受とロータとを有する
小型偏平モータであって、前記モータベースは、その上
面側に前記軸受を垂直に支持し、前記ロータはその中心
にシャフトを備え前記軸受によって支承され、前記ロー
タ端面と対向する前記モータベース上面とのスラスト間
隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要求加速度より小
さい加速度が加わったとき互いに当接する大きさとした
小型偏平モータ。 - 【請求項５】 モータベースと軸受とロータとカバーを
有する小型偏平モータであって、前記モータベースは、
その上面側に軸受を垂直に支持し、前記ロータはその中
心にシャフトを備え前記軸受によって支承され、前記カ
バーは前記ロータを覆い前記モータベースに固着されて
いて、前記ロータ上面と対向する前記カバーとのスラス
ト間隙を、運転時加速度より大きく耐衝撃要求加速度よ
り小さい加速度が加わったとき互いに当接する大きさと
した小型偏平モータ。 - 【請求項６】 モータベースとステータ組立体とロータ
を有する小型偏平モータであって、前記モータベース
は、略平板状のベース部と、前記ベース部の略中央から
垂直に突出し軸受を支持する軸受支持部と、前記軸受支
持部と同心にあって前記ステータ組立体を取り付けるス
テータ支持部と、前記ベース部から前記ステータ組立体
の突極間に向けて突出するロータ規制部とを備え、前記
ロータ規制部の外周端半径を前記ステータ組立体の外周
面半径と略同一若しくは大とした小型偏平モータ。 - 【請求項７】 モータベースと軸受とロータとカバーと
を有する小型偏平モータであって、前記モータベース
は、その上面側に前記軸受を垂直に支持し、前記ロータ
は偏心ウエイトを備え、その中心にシャフトを備え前記
軸受によって支承され、前記カバーは前記ロータ上面を
覆い前記モータベースに固着されていて、前記カバー上
面部にはその中央に前記シャフト径より大きい内径を持
つシャフト規制部を設け、前記シャフトが移動した時に
前記カバーの前記シャフト規制部に当接するように突出
させた小型偏平モータ。 - 【請求項８】 ロータを有する小型偏平モータであっ
て、前記ロータはロータフレームとマグネットと偏心ウ
エイトとを備え、前記偏心ウエイトは前記ロータフレー
ム内面の、前記ロータフレーム天面と前記マグネットと
の間に挟持し、前記ロータフレームにカシメ固定した小
型偏平モータ。 - 【請求項９】 モータベースとステータ組立体とロータ
を有する小型偏平モータであって、前記モータベース
は、底面に半田接続用取付端子を備え、モータの自重を
前記取付端子の総面積で割った単位面積当たりの質量を
０．１ｇ／ｍｍ2以下とした小型偏平モータ。 - 【請求項１０】 請求項１から請求項９のいずれかに記
載の小型偏平モータを 備えた携帯電話機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019820A JP3255164B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 小型偏平モータ |
| CN01103305.3A CN1233084C (zh) | 2000-01-28 | 2001-01-22 | 小型扁平电动机及装载该电动机的装置 |
| EP01101818A EP1120887A3 (en) | 2000-01-28 | 2001-01-26 | Small and flat motor, and apparatus using the same motor |
| US09/770,697 US6628028B2 (en) | 2000-01-28 | 2001-01-26 | Small and flat vibrational motor having impact-resistant structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019820A JP3255164B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 小型偏平モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001218435A JP2001218435A (ja) | 2001-08-10 |
| JP3255164B2 true JP3255164B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=18546466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000019820A Expired - Fee Related JP3255164B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 小型偏平モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP1120887A3 (ja) |
| JP (1) | JP3255164B2 (ja) |
| CN (1) | CN1233084C (ja) |
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| JP4930599B2 (ja) | 2007-11-15 | 2012-05-16 | パナソニック株式会社 | モータおよびそれを備えた電子機器 |
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