JP3229560B2 - 扁平な外転型コアードブラシレス振動モータ - Google Patents
扁平な外転型コアードブラシレス振動モータInfo
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- JP3229560B2 JP3229560B2 JP5984997A JP5984997A JP3229560B2 JP 3229560 B2 JP3229560 B2 JP 3229560B2 JP 5984997 A JP5984997 A JP 5984997A JP 5984997 A JP5984997 A JP 5984997A JP 3229560 B2 JP3229560 B2 JP 3229560B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、小型無線通信装
置（ページャ、携帯電話機）の無音報知源やゲーム機に
用いて好適なコアード型ブラシレス振動モータに関す
る。
置（ページャ、携帯電話機）の無音報知源やゲーム機に
用いて好適なコアード型ブラシレス振動モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より小型無線通信装置（ページャ、
携帯電話機）の無音報知源に用いられる振動モータとし
ては、図７に示すように円筒状小型直流モータＭの回転
出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイトＷを配付
け、回転時にこの偏心ウエイトによって発生する遠心力
を利用して振動を得るようにしたものが知られている。
携帯電話機）の無音報知源に用いられる振動モータとし
ては、図７に示すように円筒状小型直流モータＭの回転
出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイトＷを配付
け、回転時にこの偏心ウエイトによって発生する遠心力
を利用して振動を得るようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記出力軸
に偏心ウエイトを付加したものでは、セットメーカ側に
おいては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮しなくて
はならないし、回転時においては、偏心ウエイトがむき
出しになっているので危険であり、且つ、偏心ウエイト
に直接落下などの衝撃が加わると軸の変形がおきるおそ
れがある。特に図８に示すような偏平型モータにおいて
は、この偏心ウエイトも薄くしなくてはならないため、
旋回時の危険性はさらに高く、偏心ウエイトＷＷを軸Ｓ
に取り付けする寸法が厚くとれず、落下などの衝撃など
の他に偏心ウエイトを不用意に持って変形させてしまう
おそれもあった。
に偏心ウエイトを付加したものでは、セットメーカ側に
おいては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮しなくて
はならないし、回転時においては、偏心ウエイトがむき
出しになっているので危険であり、且つ、偏心ウエイト
に直接落下などの衝撃が加わると軸の変形がおきるおそ
れがある。特に図８に示すような偏平型モータにおいて
は、この偏心ウエイトも薄くしなくてはならないため、
旋回時の危険性はさらに高く、偏心ウエイトＷＷを軸Ｓ
に取り付けする寸法が厚くとれず、落下などの衝撃など
の他に偏心ウエイトを不用意に持って変形させてしまう
おそれもあった。
【０００４】このため、本出願人は先に出力軸をなくし
て内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動
モータを特願平２−３０９０７０号（米国特許５１０７
１５５号）とし、偏平型モータでは偏心ウエイトを削除
してロータ自体を偏心させて回転時に振動を得るように
した実願昭６３−１１１８６８号（米国特許５０３６２
３９号）を提案している。
て内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動
モータを特願平２−３０９０７０号（米国特許５１０７
１５５号）とし、偏平型モータでは偏心ウエイトを削除
してロータ自体を偏心させて回転時に振動を得るように
した実願昭６３−１１１８６８号（米国特許５０３６２
３９号）を提案している。
【０００５】これらのモータは出力軸、偏心ウエイトが
ないので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、
旋回時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えら
れているが、反面、コアレス巻線タイプのため、加工工
数が増加してしまう問題が包合されている。コアレス巻
線タイプに代わる有鉄心型でロータ自体を振動させるた
めに、本出願人は先に特願平４−３０１７６２号（米国
特許５３４１０５７号）に示すように、３突極型の鉄心
をすべて片側（１８０度以内）に偏倚させたものを提案
している。しかしながら、これらのモータはいずれも整
流装置型のため、長寿命化にはブラシレス化が必要であ
る。このようなブラシレス振動モータとして本出願人は
先に円筒コアレス型のものを特願平３−１４９９０６号
（米国特許５３７３２０７号）を提案している。
ないので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、
旋回時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えら
れているが、反面、コアレス巻線タイプのため、加工工
数が増加してしまう問題が包合されている。コアレス巻
線タイプに代わる有鉄心型でロータ自体を振動させるた
めに、本出願人は先に特願平４−３０１７６２号（米国
特許５３４１０５７号）に示すように、３突極型の鉄心
をすべて片側（１８０度以内）に偏倚させたものを提案
している。しかしながら、これらのモータはいずれも整
流装置型のため、長寿命化にはブラシレス化が必要であ
る。このようなブラシレス振動モータとして本出願人は
先に円筒コアレス型のものを特願平３−１４９９０６号
（米国特許５３７３２０７号）を提案している。
【０００６】この発明の目的は、特願平３−１４９９０
６号（米国特許５３７３２０７号）をさらに改良するた
めに創成したもので、コアードにすることによりコスト
的に有利ならしめ、遠心力を発生させるための重心の移
動量を大にして振動を大きくできる扁平な外転型コアー
ドブラシレス振動モータを提供するものである。
６号（米国特許５３７３２０７号）をさらに改良するた
めに創成したもので、コアードにすることによりコスト
的に有利ならしめ、遠心力を発生させるための重心の移
動量を大にして振動を大きくできる扁平な外転型コアー
ドブラシレス振動モータを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するには、外転型ロータを構成する少なくとも一部材に
アンバランス手段を設けることによって達成できる。こ
のようにすると、簡単な構成で振動を大きくすることが
できる。
するには、外転型ロータを構成する少なくとも一部材に
アンバランス手段を設けることによって達成できる。こ
のようにすると、簡単な構成で振動を大きくすることが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の具体的な実施の形態の
一つとしては、請求項１に示すように各々電機子コイル
（３）を巻回した複数個の等間隔の突極を有する扁平な
コアードステータコア（４）と、このコアードステータ
コアを配置したステータベース（１）と、このステータ
ベースに軸を介して回転自在に装着したロータ（Ｒ）か
らなり、このロータはこの扁平なコアードステータコア
の外側に径方向空隙を介して臨ませたもので均一な厚み
で周方向等間隔に複数個の磁極を有する浅いほぼ円筒状
マグネット（６）とこのマグネットを外周を保持するよ
うにしたマグネットホルダ（５）を有し、このマグネッ
トホルダにはさらに平面からみて三日月型で縦断面から
みてほぼロータの厚み程度に延ばした高比重金属体
（７）を取り付けると共に空所（Ｅ）を配してなり、さ
らに前記ロータを覆うカバーが配されたものにすれば達
成できる。このようにすれば、マグネットの磁力は均一
な厚みで周方向に等間隔に複数個の磁極のためほぼ均等
に得られので、起動が容易となり、外周にロータの厚み
程度まで延ばした高比重金属体がくるので、重心が大き
くとれ良好なアンバランス手段が得られ、カバーによっ
て外転型ロータでも回転時に剥き出しとなっていないの
で危険性がなくなる。
一つとしては、請求項１に示すように各々電機子コイル
（３）を巻回した複数個の等間隔の突極を有する扁平な
コアードステータコア（４）と、このコアードステータ
コアを配置したステータベース（１）と、このステータ
ベースに軸を介して回転自在に装着したロータ（Ｒ）か
らなり、このロータはこの扁平なコアードステータコア
の外側に径方向空隙を介して臨ませたもので均一な厚み
で周方向等間隔に複数個の磁極を有する浅いほぼ円筒状
マグネット（６）とこのマグネットを外周を保持するよ
うにしたマグネットホルダ（５）を有し、このマグネッ
トホルダにはさらに平面からみて三日月型で縦断面から
みてほぼロータの厚み程度に延ばした高比重金属体
（７）を取り付けると共に空所（Ｅ）を配してなり、さ
らに前記ロータを覆うカバーが配されたものにすれば達
成できる。このようにすれば、マグネットの磁力は均一
な厚みで周方向に等間隔に複数個の磁極のためほぼ均等
に得られので、起動が容易となり、外周にロータの厚み
程度まで延ばした高比重金属体がくるので、重心が大き
くとれ良好なアンバランス手段が得られ、カバーによっ
て外転型ロータでも回転時に剥き出しとなっていないの
で危険性がなくなる。
【０００９】
【実施例】次に、この発明の第１の実施例として扁平な
軸固定型コアードブラシレス振動モータの構成を図１に
示す要部断面図で説明する。同図において、板状のステ
ータベース１の中央にバーリング孔１ａを配し、このバ
ーリング孔１ａに軸２を圧入してある。さらに、このバ
ーリング孔１ａの外側に複数個、たとえば図２に示すよ
うにこの場合６個の突極４ａ‥‥にコアカバーを介して
巻回した電機子コイル３‥‥を有するステータコア４が
複数個の切り起こし部１ｂを介して取り付けられてい
る。このステータコア４は２枚の珪素鋼板をブレード部
分４ｂで互いに反対方向に折り曲げられて磁束を効率よ
く拾えるように構成されている。前記各電機子コイル３
‥‥の端末３ａ‥‥は前記ステータベース１に配された
フレキシブル基板１ｃに結線されて外方から給電される
ようになっている。前記軸２には高摺動性樹脂からなる
マグネットホルダ５が回転自在に装着される。すなわ
ち、このマグネットホルダ５自体が軸受けとなってい
る。このマグネットホルダ５には図２に示すように前記
ステータコア４のブレード部分４ｂに径方向空隙を介し
て臨ませた内側に複数個（たとえばこの場合８個の）界
磁磁極を有する浅い円筒状のマグネット６がその外側に
配した三日月型の高比重金属体７とともに一体成形され
てロータＲを構成している。また、この高比重金属体７
の反対側は空所Ｅを形成してある。このため、ロータＲ
は三日月型の高比重金属体７の方に重心が移動するの
で、回転時に大きな振動を発生させることになる。図
中、８ａはスラストワッシャで、８ｂはロータＲの抜け
止めを兼ねたスラストワッシャである。なお、この実施
例では、ロータＲの旋回部に出っ張りがないので、外カ
バーを省いたが、後述のようにこのカバーを取り付ける
こともできる。
軸固定型コアードブラシレス振動モータの構成を図１に
示す要部断面図で説明する。同図において、板状のステ
ータベース１の中央にバーリング孔１ａを配し、このバ
ーリング孔１ａに軸２を圧入してある。さらに、このバ
ーリング孔１ａの外側に複数個、たとえば図２に示すよ
うにこの場合６個の突極４ａ‥‥にコアカバーを介して
巻回した電機子コイル３‥‥を有するステータコア４が
複数個の切り起こし部１ｂを介して取り付けられてい
る。このステータコア４は２枚の珪素鋼板をブレード部
分４ｂで互いに反対方向に折り曲げられて磁束を効率よ
く拾えるように構成されている。前記各電機子コイル３
‥‥の端末３ａ‥‥は前記ステータベース１に配された
フレキシブル基板１ｃに結線されて外方から給電される
ようになっている。前記軸２には高摺動性樹脂からなる
マグネットホルダ５が回転自在に装着される。すなわ
ち、このマグネットホルダ５自体が軸受けとなってい
る。このマグネットホルダ５には図２に示すように前記
ステータコア４のブレード部分４ｂに径方向空隙を介し
て臨ませた内側に複数個（たとえばこの場合８個の）界
磁磁極を有する浅い円筒状のマグネット６がその外側に
配した三日月型の高比重金属体７とともに一体成形され
てロータＲを構成している。また、この高比重金属体７
の反対側は空所Ｅを形成してある。このため、ロータＲ
は三日月型の高比重金属体７の方に重心が移動するの
で、回転時に大きな振動を発生させることになる。図
中、８ａはスラストワッシャで、８ｂはロータＲの抜け
止めを兼ねたスラストワッシャである。なお、この実施
例では、ロータＲの旋回部に出っ張りがないので、外カ
バーを省いたが、後述のようにこのカバーを取り付ける
こともできる。
【００１０】図３はこの発明の第２の実施例として軸回
転型コアードブラシレス振動モータの要部断面図であ
る。同図において、ブラケット１１の中央には軸受ホル
ダ部１２が設けられる。この軸受ホルダ部１２は受け部
１２ａを残してブラケット自体よりプレス加工によって
切り起こしてなる立ち上げ部１２ｂからなる。この軸受
ホルダ部１２の内側には焼結含油軸受１３が当て板１３
ａをかいして装着されるとともに外側に前記のような複
数個（たとえばこの場合６個の）突極４ａ‥‥に巻回し
た電機子コイル３‥‥を有するステータコア４が取り付
けられている。一方、ロータＲＲは図４に示すように平
面が錨型に形成したマグネットホルダ５５とこのマグネ
ットホルダ５５に固着されるとともに前記のステータコ
ア４のブレード部分４ｂに径方向空隙を介して臨ませた
内側に複数個（たとえばこの場合８個の）界磁磁極を有
する浅い円筒状のマグネット６からなり、さらにマグネ
ットホルダ５５の回転中心に配したバーリング孔５５ａ
に軸２２を圧入することによって装着している。この軸
２２の一端は前記の焼結含油軸受１３に、他端はカバー
を兼ねるケース９に配した焼結含油軸受１４によって回
転自在に支持されるようになっている。
転型コアードブラシレス振動モータの要部断面図であ
る。同図において、ブラケット１１の中央には軸受ホル
ダ部１２が設けられる。この軸受ホルダ部１２は受け部
１２ａを残してブラケット自体よりプレス加工によって
切り起こしてなる立ち上げ部１２ｂからなる。この軸受
ホルダ部１２の内側には焼結含油軸受１３が当て板１３
ａをかいして装着されるとともに外側に前記のような複
数個（たとえばこの場合６個の）突極４ａ‥‥に巻回し
た電機子コイル３‥‥を有するステータコア４が取り付
けられている。一方、ロータＲＲは図４に示すように平
面が錨型に形成したマグネットホルダ５５とこのマグネ
ットホルダ５５に固着されるとともに前記のステータコ
ア４のブレード部分４ｂに径方向空隙を介して臨ませた
内側に複数個（たとえばこの場合８個の）界磁磁極を有
する浅い円筒状のマグネット６からなり、さらにマグネ
ットホルダ５５の回転中心に配したバーリング孔５５ａ
に軸２２を圧入することによって装着している。この軸
２２の一端は前記の焼結含油軸受１３に、他端はカバー
を兼ねるケース９に配した焼結含油軸受１４によって回
転自在に支持されるようになっている。
【００１１】図５は、上記実施例の変形構成例を示す要
部平面図で、マグネット６のパワーを発揮させるために
マグネットホルダ５６を磁性体にしてリターンパスプレ
ートを兼ねるようにマグネット６の外周を覆うようにケ
ース型にしたものである。この場合、偏心量を増すため
に反重心側の天井部に大きく透孔５６ａを形成してあ
る。ここで、マグネット６の反重心側は１磁極の範囲内
で一部６ａを切り欠ている。このようにすると、効率が
良く重心の移動量が大きくとれ、ケース自体が偏心ウエ
イトになるため部品点数が減少できる。
部平面図で、マグネット６のパワーを発揮させるために
マグネットホルダ５６を磁性体にしてリターンパスプレ
ートを兼ねるようにマグネット６の外周を覆うようにケ
ース型にしたものである。この場合、偏心量を増すため
に反重心側の天井部に大きく透孔５６ａを形成してあ
る。ここで、マグネット６の反重心側は１磁極の範囲内
で一部６ａを切り欠ている。このようにすると、効率が
良く重心の移動量が大きくとれ、ケース自体が偏心ウエ
イトになるため部品点数が減少できる。
【００１２】図６は、上記実施例の他の変形例として始
動を容易にするための構成を示すコアの要部側面図であ
る。すなわち、ステータコア４のブレード部分４ｂに切
り込み４ｃを形成してコギングトルクを改善して始動を
容易にするも良い。
動を容易にするための構成を示すコアの要部側面図であ
る。すなわち、ステータコア４のブレード部分４ｂに切
り込み４ｃを形成してコギングトルクを改善して始動を
容易にするも良い。
【００１３】また、コアを２枚にしたもので説明した
が、より薄型にするために１枚のままでも、あるいはパ
ワーを出すために数十枚ラミネートした軸方向に長いも
のにも採用できるのはいうまでもない。
が、より薄型にするために１枚のままでも、あるいはパ
ワーを出すために数十枚ラミネートした軸方向に長いも
のにも採用できるのはいうまでもない。
【００１４】なお、このようなブラシレス振動モータを
駆動するには逆起電圧検出による公知のセンサレス方式
が用いられる。
駆動するには逆起電圧検出による公知のセンサレス方式
が用いられる。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、コアードにしてコスト的にも有利ならしめ、マグネ
ットの磁力は均等に得られるので起動などの問題がな
く、外周にロータの厚み程度まで延ばした高比重金属体
がくるので、重心が大きくとれることになるため大きな
振動が得られ、カバーによって外転型ロータでも回転時
に剥き出しとなっていないので危険性がなくなる。
で、コアードにしてコスト的にも有利ならしめ、マグネ
ットの磁力は均等に得られるので起動などの問題がな
く、外周にロータの厚み程度まで延ばした高比重金属体
がくるので、重心が大きくとれることになるため大きな
振動が得られ、カバーによって外転型ロータでも回転時
に剥き出しとなっていないので危険性がなくなる。
【図１】この発明の第１の実施例の軸固定型コアードブ
ラシレス振動モータの要部断面図である。
ラシレス振動モータの要部断面図である。
【図２】同実施例のＡ−Ａ線切断の要部断面図である。
【図３】この発明の第２の実施例の軸回転型コアードブ
ラシレス振動モータの要部断面図である。
ラシレス振動モータの要部断面図である。
【図４】同実施例のロータの要部平面図である。
【図５】同実施例の変形例と示す要部平面図である。
【図６】ステータコアの変形例と示す要部側面図であ
る。
る。
【図７】従来の振動モータの斜視図である。
【図８】従来の他の振動モータの側面図である。
１ ステータベース ２、２２ 軸 ３ 電機子コイル ４ ステータコア ５、５５、５６ マグネットホルダ ６ マグネット Ｒ、ＲＲ ロータ ７ 高比重金属体 ８ａ、８ｂ スラストワッシャ ９ ケース Ｅ 空所
Claims (1)
- 【請求項１】 各々電機子コイル（３）を巻回した複数
個の等間隔の突極を有する扁平なコアードステータコア
（４）と、このコアードステータコアを配置したステー
タベース（１）と、このステータベースに軸を介して回
転自在に装着したロータ（Ｒ）からなり、このロータは
この扁平なコアードステータコアの外側に径方向空隙を
介して臨ませたもので均一な厚みで周方向等間隔に複数
個の磁極を有する浅いほぼ円筒状マグネット（６）とこ
のマグネットの外周を保持するようにしたマグネットホ
ルダ（５）を有し、このマグネットホルダにはさらに平
面からみて三日月型で縦断面からみてほぼロータの厚み
程度に延ばした高比重金属体（７）を取り付けると共に
空所（Ｅ）を配してなり、さらに前記ロータを覆うカバ
ーが配された扁平な外転型コアードブラシレス振動モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5984997A JP3229560B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 扁平な外転型コアードブラシレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5984997A JP3229560B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 扁平な外転型コアードブラシレス振動モータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001058486A Division JP3339501B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 扁平なコアード型ブラシレス振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10248203A JPH10248203A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3229560B2 true JP3229560B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=13125066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5984997A Expired - Fee Related JP3229560B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 扁平な外転型コアードブラシレス振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229560B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2786336B1 (fr) * | 1998-11-20 | 2004-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Moteur sans balai et son procede d'assemblage |
| US6365995B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-04-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor and its assembly method |
| JP3604066B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2004-12-22 | 松下電器産業株式会社 | 起振機保持装置およびこれを備えた携帯用電子機器 |
| US6326711B1 (en) * | 1999-09-07 | 2001-12-04 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | DC brushless motor having eccentric rotor |
| JP3255160B2 (ja) | 1999-12-10 | 2002-02-12 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータ及びその組立方法 |
| JP3159212B1 (ja) | 2000-01-28 | 2001-04-23 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレス振動モータ |
| JP3255164B2 (ja) | 2000-01-28 | 2002-02-12 | 松下電器産業株式会社 | 小型偏平モータ |
| JP2002205012A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-07-23 | Foster Electric Co Ltd | 振動モータ |
| KR100797279B1 (ko) * | 2001-03-17 | 2008-01-23 | 선온웰스 일렉트릭 머신 인더스트리 컴퍼니 리미티드 | Ｄｃ 무브러시 진동 모터 |
| KR100439509B1 (ko) * | 2002-05-17 | 2004-07-09 | 삼성전기주식회사 | 코인타입 진동모터 |
| KR100432954B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-05-28 | 주식회사 아모텍 | 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 |
| JP2004064908A (ja) | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Sony Corp | 振動発生装置製造方法および振動発生装置 |
| JP2004266889A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-24 | Sony Corp | 振動発生装置及び電子機器 |
| CN101197515B (zh) * | 2006-12-06 | 2011-06-08 | 富准精密工业(深圳)有限公司 | 振动马达 |
| JP5352982B2 (ja) * | 2007-10-09 | 2013-11-27 | パナソニック株式会社 | モータとそれを用いた電子機器 |
| JP7232572B2 (ja) * | 2017-02-21 | 2023-03-03 | セイコーインスツル株式会社 | 振動発生装置及び電子機器 |
| USD905408S1 (en) | 2018-08-01 | 2020-12-22 | Tbl Licensing Llc | Footwear outsole |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP5984997A patent/JP3229560B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10248203A (ja) | 1998-09-14 |
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