JP3618950B2 - 偏心コアード振動モータ - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型無線通信装置(ページャ、携帯電話機)の無音報知源に用いて好適な偏心コアード振動モータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より小型無線通信装置(ページャ、携帯電話機)の無音報知源に用いられる振動モータとしては、図8に示すように円筒状小型直流モータMの回転出力軸Sにタングステン合金製の偏心ウエイトWを配付け、回転時にこの偏心ウエイトによって発生する遠心力を利用して振動を得るようにしたものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記出力軸に偏心ウエイトを付加したものでは、セットメーカ側においては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮しなくてはならないし、回転時においては、偏心ウエイトがむき出しになっているので危険であり、且つ、偏心ウエイトに直接落下などの衝撃が加わると軸の変形がおきるおそれがある。特に図9に示すような偏平型モータにおいては、この偏心ウエイトも薄くしなくてはならないため、旋回時の危険性はさらに高く、偏心ウエイトWWを軸Sに取り付けする寸法が厚くとれず、落下などの衝撃などの他に偏心ウエイトを不用意に持って変形させてしまうおそれもあった。
【0004】
このため、本出願人は先に出力軸をなくして内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動モータを特願平2−309070号(米国特許5107155号)とし、偏平型モータでは偏心ウエイトを削除してロータ自体を偏心させて回転時に振動を得るようにした実願昭63−11868号(米国特許5036239号)を提案している。
【0005】
これらのモータは出力軸、偏心ウエイトがないので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、旋回時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えられているが、反面、円筒コアレス巻線タイプのため、加工工数が増加してしまう問題が包合されている。
コアレス巻線タイプに代わる有鉄心型でロータ自体を振動させるために、本出願人は先に特願平4−286987号(米国特許5341057号)に示すように、3突極型の鉄心をすべて片側(180度以内)に偏倚させたものを提案している。このような構成のものは比較的始動電圧が高くとれるものではよいが、ある程度コギングトルクがあるため、さらに改良が期待されている。
【0006】
この発明の目的は、特願平4−286987号(米国特許5341057号)をさらに改良することにより、遠心力を発生させるための重心の移動量を大にしながらもコギングトルクを軽減して始動電圧を下げることができるようにするとともにコアードにしてコスト的にも有利な偏心コアード振動モータを提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するには、遠心力を発生させるための重心の移動量を大にしながらもコギングトルクを軽減させるように構成する手段を採れば達成できる。このようにすると、始動が容易でしかも振動を大きくすることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の一つとしては、請求項1に示すように、ケース(1)とブラケット(2)からなるハウジング(H)と、このハウジングに格納されN,S交互に着磁された6極の界磁磁極を有するマグネット(5)と、このマグネットに空隙を介して臨ませたロータ(R)と、このロータを支持する軸(S)と、前記ロータは3個の突極(3a、3b、3c、33a、33b、33c)とこの突極の先端に一体の3個のブレード(3aa,3bb,3cc)を有する少なくとも1枚のコア(3、33)で構成され、前記各突極に巻回した電機子コイル(6a、6b、6c)と、この電機子コイルに適切に電力を与えるために2個おきにショートした9個のセグメント(7a、7b‥‥7i)を有する印刷配線板からなるコミュテータ(7)を備えており、前記突極は平面からみて全体としての開角が180度以内になるように一側に偏って形成され、前記3個のブレードは、両側のブレードの全体としての開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内で、かつ前記両側のブレードの各々の中心が、対応する前記突極の中心と不一致であり、さらに、前記コミュテータに前記マグネットの磁極の奇数倍の開角で摺接させると共に、基端を前記ハウジングの一部に植設した一対のブラシ(9)を備えたものにするのがよい。
このようにすると、3個の突極は開角が180度以内に偏って形成してあるので、重心の移動量が大きく、各ブレードを全体として開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内になるように形成し、かつ突極とブレードの中心を不一致としたので、反トルクを発生させることなく、しかもマグネットの界磁磁極を6極と多くしたので、コギングトルクを軽減させることができ、始動が容易となる。
また、別の実施の形態としては、請求項2に示すように、前記ロータが回転中、前記ブレードは各々が前記6極の界磁磁極の対応する隣り合った二つの磁極に対向するよう配置される位置を有するものがよい。
このようにすると、コギングトルクを軽減させるとともに効率のよいきわめて薄い偏心コアード振動モータが得られる。
【0009】
【実施例】
次に、この発明の第一の実施例として扁平な軸固定コアード型振動モータの構成を図1に示す要部断面図で説明する。
同図において、ハウジングHは浅い皿状で中央に透孔1aを配したケース1とこのケース1の開口縁に取り付けられたエンドブラケット2からなる。このようにしたハウジングHの内部には、軸Sがエンドブラケット2の中央より立ち上げられたバーリング部2aに圧入されることによって固着されている。
この軸Sには、1枚の珪素鋼板をプレス加工したコア3がコアカバー部分4aを一体にした樹脂軸受4を介して回転自在に装着されている。このコア3に径方向空隙を介して磁界を与える浅い円筒状のマグネット5が前記ケース1の内側に設けられる。
前記コア3は図2にも示すように平面からみて全体として開角が180度以内に偏って形成した3個の突極3a、3bおよび3cと、これらの突極と一体に反トルクが発生しないように全体として開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内になるように形成した各ブレード3aa,3bbおよび3ccを有する。これらのブレードは切り込み3e‥‥が形成されて互いに反対方向に折り返され、マグネット5の磁束を受けやすくしてある。したがって、このように構成した突極とブレードは中心が一致しないことになる。すなわち、偏って形成した突極で重心の移動量を稼ぎ、ブレードで電気的中性点を得ている。
そして、前記各突極3a、3bおよび3cに巻回された電機子コイル6a、6bおよび6cと、該電機子コイルに適切な電力を与えるために2個おきにショートした9個のセグメントパターン7a、7b‥‥7iを有する印刷配線板からなる平板コミュテータ7を配することにより、扁平なコアードロータRを構成している。この平板コミュテータ7には、フレキシブル基板からなるブラシベース8を介して基端がエンドブラケット2に植設された一対の軸方向摺接型平板ブラシ9、9が実質的に180度の開角で摺接されている。
図中、10はコアードロータRの上下動を規制するためのスラストワッシャである。
【0010】
次に、このようなコアードモータのデルタ結線型にした場合の回転原理を図3において説明するが、その前に同図において結線関係を明確にすると、突極3aに巻回された電機子コイル6aの巻終わり端末はコミュテータ7のセグメント7aに、巻はじめ端末は同セグメント7cに結線される。同セグメント7cにはさらに突極3bに巻回された電機子コイル6bの巻終わり端末が結線され、同コイルの巻はじめ端末はセグメント7eに結線される。同セグメント7eにはさらに突極3cに巻回された電機子コイル6cの巻終わり端末が結線され、巻はじめ端末は前記セグメント7aと同電位のセグメント7gに結線されている。
いま、同図において磁極のニュートラル部に配された一対のブラシ9、9に電力を与えられた場合、コミュテータ7のセグメント7bを介して電機子コイル6bに矢印の向きに電流が流れ、突極3bのブレード3bbはS極となる。したがって、この突極3bはマグネット5のS極より反発されるとともに右隣のN極に引き寄せられるのでA方向に移動する。突極3bの右隣の突極3cは電機子コイル6cに矢印の向きに電流が流れるのでブレード3ccはN極となり、マグネット5のN極より反発されるとともにその右隣のS極に引き寄せられ、やはりA方向に移動する。電機子コイル6cに流れた電流はセグメント7gを介してセグメント7aを通り、電機子コイル6aによって突極3aをN極にさせる。したがってこの突極3aはマグネット5のN極より反発されるとともにその右隣のS極に引き寄せられる。このようにしてコアードロータRは全体として反トルクを発生させることなくA方向に回転することになる。
図4はこのコアードロータRが60度回転した場合の位置を示している。この場合においても電流の向きは逆になるが、反トルクを発生させることなくA方向に回転することになる。
また、上記はデルタ結線型で説明したが、ブラシの位置などを変えることにより、スター結線にすることもできる。
【0011】
図5は、上記実施例の変形構成例を示す要部平面図で、中央の突極33bを外方に向かって末広にしたものである。
このようにすると、重心の移動量が大きくとれるとともに巻き線による空隙重量ロスを少なくできる。
【0012】
図6は、この発明の第二の実施例の構成として2枚のコアを積層したものの要部断面図である。
すなわち、コア33は2枚のケイ素鋼板からなり、内径部3nを互いに逆方向に折り返し、ここに焼結含油軸受44を圧入することによって装着してなるもので、したがってこの焼結含油軸受44を介して保持されることになる。
この場合、必要に応じて前記のようなブレード3bbに切り込み3eを形成してコギングトルクを改善しても良い。また、この実施例の変形として前述のように樹脂軸受けにしても良い。
【0013】
図7は、この発明の第三の実施例の構成として中央の突極333bを左右の突極333a、333cより分離できるようにした要部平面図である。
この場合、内径部333nは係止部3fを設けて遠心力によってはずれないようにしてある。
このようにすると、左右の突極333a,333cに電機子コイル6a、6cを巻き線するのが容易となり、中央の突極333bに電機子コイル6bを巻き線した後、組み付ければよいので、ブレード同士の間隔を巻き線しやすさなどに無関係に狭くできることになる。したがって、スロットレス構造に近づくので、コギングトルクを改善でき始動が簡単となる。
このような構成は上記実施例いずれにも採用できる。また、コアを1枚または2枚にしたもので説明したが、数十枚ラミネートした軸方向に長いものにも採用できるのはいうまでもない。
また、上記各実施例は軸固定型で説明したが、軸をロータに一体化した軸回転型にも応用できる。
【0014】
【発明の効果】
この発明は上記のようにロータは平面からみて開角が180度以内に偏って形成した3個の突極とこれらの突極に一体に平面からみて全体として開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内になるように形成した各ブレードを有する少なくとも1枚のコアを用いることにより、遠心力を発生させるための重心の移動量を大にしながらも電気的中性点を確保できるようにしてコギングトルクを軽減させる構成としたので、ロータ自体で大きな振動が得られ、コスト的にも有利なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の偏心コアード振動モータの第一の実施例の要部断面図である。
【図2】同実施例のコアの要部平面図である。
【図3】同実施例の動作説明図である。
【図4】同動作説明図よりロータが60度回転した場合の動作説明図である。
【図5】同実施例の変形例の要部平面図である。
【図6】この発明の第二の実施例の要部断面図である。
【図7】この発明の第三の実施例の要部平面図である。
【図8】従来の振動モータの斜視図である。
【図9】従来の扁平型振動モータの側面図である
【符号の説明】
H ハウジング
1 ケース
2 エンドブラケット
R コアードロータ
3 コア
3a、3b、3c、33a、33b、33c、333a、333b、333c 突極
3aa、3bb、3cc ブレード
4 樹脂軸受
4aコアカバー部
S 軸
5 浅い円筒状マグネット
6a、6b、6c 電機子コイル
7 印刷配線板からなる平板コミュテータ
8 ブラシベース
9 ブラシ
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型無線通信装置(ページャ、携帯電話機)の無音報知源に用いて好適な偏心コアード振動モータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より小型無線通信装置(ページャ、携帯電話機)の無音報知源に用いられる振動モータとしては、図8に示すように円筒状小型直流モータMの回転出力軸Sにタングステン合金製の偏心ウエイトWを配付け、回転時にこの偏心ウエイトによって発生する遠心力を利用して振動を得るようにしたものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記出力軸に偏心ウエイトを付加したものでは、セットメーカ側においては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮しなくてはならないし、回転時においては、偏心ウエイトがむき出しになっているので危険であり、且つ、偏心ウエイトに直接落下などの衝撃が加わると軸の変形がおきるおそれがある。特に図9に示すような偏平型モータにおいては、この偏心ウエイトも薄くしなくてはならないため、旋回時の危険性はさらに高く、偏心ウエイトWWを軸Sに取り付けする寸法が厚くとれず、落下などの衝撃などの他に偏心ウエイトを不用意に持って変形させてしまうおそれもあった。
【0004】
このため、本出願人は先に出力軸をなくして内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動モータを特願平2−309070号(米国特許5107155号)とし、偏平型モータでは偏心ウエイトを削除してロータ自体を偏心させて回転時に振動を得るようにした実願昭63−11868号(米国特許5036239号)を提案している。
【0005】
これらのモータは出力軸、偏心ウエイトがないので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、旋回時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えられているが、反面、円筒コアレス巻線タイプのため、加工工数が増加してしまう問題が包合されている。
コアレス巻線タイプに代わる有鉄心型でロータ自体を振動させるために、本出願人は先に特願平4−286987号(米国特許5341057号)に示すように、3突極型の鉄心をすべて片側(180度以内)に偏倚させたものを提案している。このような構成のものは比較的始動電圧が高くとれるものではよいが、ある程度コギングトルクがあるため、さらに改良が期待されている。
【0006】
この発明の目的は、特願平4−286987号(米国特許5341057号)をさらに改良することにより、遠心力を発生させるための重心の移動量を大にしながらもコギングトルクを軽減して始動電圧を下げることができるようにするとともにコアードにしてコスト的にも有利な偏心コアード振動モータを提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するには、遠心力を発生させるための重心の移動量を大にしながらもコギングトルクを軽減させるように構成する手段を採れば達成できる。このようにすると、始動が容易でしかも振動を大きくすることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の一つとしては、請求項1に示すように、ケース(1)とブラケット(2)からなるハウジング(H)と、このハウジングに格納されN,S交互に着磁された6極の界磁磁極を有するマグネット(5)と、このマグネットに空隙を介して臨ませたロータ(R)と、このロータを支持する軸(S)と、前記ロータは3個の突極(3a、3b、3c、33a、33b、33c)とこの突極の先端に一体の3個のブレード(3aa,3bb,3cc)を有する少なくとも1枚のコア(3、33)で構成され、前記各突極に巻回した電機子コイル(6a、6b、6c)と、この電機子コイルに適切に電力を与えるために2個おきにショートした9個のセグメント(7a、7b‥‥7i)を有する印刷配線板からなるコミュテータ(7)を備えており、前記突極は平面からみて全体としての開角が180度以内になるように一側に偏って形成され、前記3個のブレードは、両側のブレードの全体としての開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内で、かつ前記両側のブレードの各々の中心が、対応する前記突極の中心と不一致であり、さらに、前記コミュテータに前記マグネットの磁極の奇数倍の開角で摺接させると共に、基端を前記ハウジングの一部に植設した一対のブラシ(9)を備えたものにするのがよい。
このようにすると、3個の突極は開角が180度以内に偏って形成してあるので、重心の移動量が大きく、各ブレードを全体として開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内になるように形成し、かつ突極とブレードの中心を不一致としたので、反トルクを発生させることなく、しかもマグネットの界磁磁極を6極と多くしたので、コギングトルクを軽減させることができ、始動が容易となる。
また、別の実施の形態としては、請求項2に示すように、前記ロータが回転中、前記ブレードは各々が前記6極の界磁磁極の対応する隣り合った二つの磁極に対向するよう配置される位置を有するものがよい。
このようにすると、コギングトルクを軽減させるとともに効率のよいきわめて薄い偏心コアード振動モータが得られる。
【0009】
【実施例】
次に、この発明の第一の実施例として扁平な軸固定コアード型振動モータの構成を図1に示す要部断面図で説明する。
同図において、ハウジングHは浅い皿状で中央に透孔1aを配したケース1とこのケース1の開口縁に取り付けられたエンドブラケット2からなる。このようにしたハウジングHの内部には、軸Sがエンドブラケット2の中央より立ち上げられたバーリング部2aに圧入されることによって固着されている。
この軸Sには、1枚の珪素鋼板をプレス加工したコア3がコアカバー部分4aを一体にした樹脂軸受4を介して回転自在に装着されている。このコア3に径方向空隙を介して磁界を与える浅い円筒状のマグネット5が前記ケース1の内側に設けられる。
前記コア3は図2にも示すように平面からみて全体として開角が180度以内に偏って形成した3個の突極3a、3bおよび3cと、これらの突極と一体に反トルクが発生しないように全体として開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内になるように形成した各ブレード3aa,3bbおよび3ccを有する。これらのブレードは切り込み3e‥‥が形成されて互いに反対方向に折り返され、マグネット5の磁束を受けやすくしてある。したがって、このように構成した突極とブレードは中心が一致しないことになる。すなわち、偏って形成した突極で重心の移動量を稼ぎ、ブレードで電気的中性点を得ている。
そして、前記各突極3a、3bおよび3cに巻回された電機子コイル6a、6bおよび6cと、該電機子コイルに適切な電力を与えるために2個おきにショートした9個のセグメントパターン7a、7b‥‥7iを有する印刷配線板からなる平板コミュテータ7を配することにより、扁平なコアードロータRを構成している。この平板コミュテータ7には、フレキシブル基板からなるブラシベース8を介して基端がエンドブラケット2に植設された一対の軸方向摺接型平板ブラシ9、9が実質的に180度の開角で摺接されている。
図中、10はコアードロータRの上下動を規制するためのスラストワッシャである。
【0010】
次に、このようなコアードモータのデルタ結線型にした場合の回転原理を図3において説明するが、その前に同図において結線関係を明確にすると、突極3aに巻回された電機子コイル6aの巻終わり端末はコミュテータ7のセグメント7aに、巻はじめ端末は同セグメント7cに結線される。同セグメント7cにはさらに突極3bに巻回された電機子コイル6bの巻終わり端末が結線され、同コイルの巻はじめ端末はセグメント7eに結線される。同セグメント7eにはさらに突極3cに巻回された電機子コイル6cの巻終わり端末が結線され、巻はじめ端末は前記セグメント7aと同電位のセグメント7gに結線されている。
いま、同図において磁極のニュートラル部に配された一対のブラシ9、9に電力を与えられた場合、コミュテータ7のセグメント7bを介して電機子コイル6bに矢印の向きに電流が流れ、突極3bのブレード3bbはS極となる。したがって、この突極3bはマグネット5のS極より反発されるとともに右隣のN極に引き寄せられるのでA方向に移動する。突極3bの右隣の突極3cは電機子コイル6cに矢印の向きに電流が流れるのでブレード3ccはN極となり、マグネット5のN極より反発されるとともにその右隣のS極に引き寄せられ、やはりA方向に移動する。電機子コイル6cに流れた電流はセグメント7gを介してセグメント7aを通り、電機子コイル6aによって突極3aをN極にさせる。したがってこの突極3aはマグネット5のN極より反発されるとともにその右隣のS極に引き寄せられる。このようにしてコアードロータRは全体として反トルクを発生させることなくA方向に回転することになる。
図4はこのコアードロータRが60度回転した場合の位置を示している。この場合においても電流の向きは逆になるが、反トルクを発生させることなくA方向に回転することになる。
また、上記はデルタ結線型で説明したが、ブラシの位置などを変えることにより、スター結線にすることもできる。
【0011】
図5は、上記実施例の変形構成例を示す要部平面図で、中央の突極33bを外方に向かって末広にしたものである。
このようにすると、重心の移動量が大きくとれるとともに巻き線による空隙重量ロスを少なくできる。
【0012】
図6は、この発明の第二の実施例の構成として2枚のコアを積層したものの要部断面図である。
すなわち、コア33は2枚のケイ素鋼板からなり、内径部3nを互いに逆方向に折り返し、ここに焼結含油軸受44を圧入することによって装着してなるもので、したがってこの焼結含油軸受44を介して保持されることになる。
この場合、必要に応じて前記のようなブレード3bbに切り込み3eを形成してコギングトルクを改善しても良い。また、この実施例の変形として前述のように樹脂軸受けにしても良い。
【0013】
図7は、この発明の第三の実施例の構成として中央の突極333bを左右の突極333a、333cより分離できるようにした要部平面図である。
この場合、内径部333nは係止部3fを設けて遠心力によってはずれないようにしてある。
このようにすると、左右の突極333a,333cに電機子コイル6a、6cを巻き線するのが容易となり、中央の突極333bに電機子コイル6bを巻き線した後、組み付ければよいので、ブレード同士の間隔を巻き線しやすさなどに無関係に狭くできることになる。したがって、スロットレス構造に近づくので、コギングトルクを改善でき始動が簡単となる。
このような構成は上記実施例いずれにも採用できる。また、コアを1枚または2枚にしたもので説明したが、数十枚ラミネートした軸方向に長いものにも採用できるのはいうまでもない。
また、上記各実施例は軸固定型で説明したが、軸をロータに一体化した軸回転型にも応用できる。
【0014】
【発明の効果】
この発明は上記のようにロータは平面からみて開角が180度以内に偏って形成した3個の突極とこれらの突極に一体に平面からみて全体として開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内になるように形成した各ブレードを有する少なくとも1枚のコアを用いることにより、遠心力を発生させるための重心の移動量を大にしながらも電気的中性点を確保できるようにしてコギングトルクを軽減させる構成としたので、ロータ自体で大きな振動が得られ、コスト的にも有利なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の偏心コアード振動モータの第一の実施例の要部断面図である。
【図2】同実施例のコアの要部平面図である。
【図3】同実施例の動作説明図である。
【図4】同動作説明図よりロータが60度回転した場合の動作説明図である。
【図5】同実施例の変形例の要部平面図である。
【図6】この発明の第二の実施例の要部断面図である。
【図7】この発明の第三の実施例の要部平面図である。
【図8】従来の振動モータの斜視図である。
【図9】従来の扁平型振動モータの側面図である
【符号の説明】
H ハウジング
1 ケース
2 エンドブラケット
R コアードロータ
3 コア
3a、3b、3c、33a、33b、33c、333a、333b、333c 突極
3aa、3bb、3cc ブレード
4 樹脂軸受
4aコアカバー部
S 軸
5 浅い円筒状マグネット
6a、6b、6c 電機子コイル
7 印刷配線板からなる平板コミュテータ
8 ブラシベース
9 ブラシ
Claims (2)
- ケース(1)とブラケット(2)からなるハウジング(H)と、このハウジングに格納されN,S交互に着磁された6極の界磁磁極を有するマグネット(5)と、このマグネットに空隙を介して臨ませたロータ(R)と、このロータを支持する軸(S)と、前記ロータは3個の突極(3a、3b、3c、33a、33b、33c)とこの突極の先端に一体の3個のブレード(3aa,3bb,3cc)を有する少なくとも1枚のコア(3、33)で構成され、前記各突極に巻回した電機子コイル(6a、6b、6c)と、この電機子コイルに適切に電力を与えるために2個おきにショートした9個のセグメント(7a、7b‥‥7i)を有する印刷配線板からなるコミュテータ(7)を備えており、前記突極は平面からみて全体としての開角が180度以内になるように一側に偏って形成され、前記3個のブレードは、両側のブレードの全体としての開角が前記マグネットの4極+N(Nは無着磁部)以内で、かつ前記両側のブレードの各々の中心が、対応する前記突極の中心と不一致であり、さらに、前記コミュテータに前記マグネットの磁極の奇数倍の開角で摺接させると共に、基端を前記ハウジングの一部に植設した一対のブラシ(9)を備えた偏心コアード振動モータ。
- 前記ロータが回転中、前記ブレードは各々が前記6極の界磁磁極の対応する隣り合った二つの磁極に対向するよう配置される位置を有することを特徴とする請求項1記載の偏心コアード振動モータ。
Priority Applications (1)
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JP08196097A JP3618950B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 偏心コアード振動モータ |
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