JPH01129744A

JPH01129744A - 軸方向空隙型電動機

Info

Publication number: JPH01129744A
Application number: JP28517987A
Authority: JP
Inventors: Manabu Shiraki; 学白木; Osami Miyao; 宮尾　修美
Original assignee: Shicoh Engineering Co Ltd
Current assignee: Shicoh Engineering Co Ltd
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-23
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2535186B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の７１業上の利用分野］本発明は盲人用の信号受信器において、所定の信号を伝
達する目的や、軽いバイブレータを人体等に与えること
ができマツサージ効果あるいは軽い振動を必要とするマ
ツサージ装置、またはポケットベル（以下、ページャと
称する）等に内蔵され、駆動することで上記ページャ等
に振動を与え、その振動を人体等に与えることで、当該
ページャ等が作動していることを知らせる目的等に使用
できる装置環、振動を起こさせることができる軸方向空
隙型（直流）電動機に関し、特に電機子コイルが２相分
しか無く、この２相分の電機子コイルを３相構造に構成
した電動機に用いてより有用なものである。

［従来技術とその問題点］振動を人体に伝える目的の装置としては、マツサージ機
、盲人用の信号受信器等種々のものが知られている。

本発明の軸方向空隙型電動機は、上記装置に用いて有用
なものであるが１例えば、ページャについて以下に示す
と、従来では下記の欠点があった。

昨今の情報化社会においてページャは、ビジネスマンに
多用され、その販売台数も増加している。

ここに、ページャは、場所を問わず大きな音を発して鳴
りだし、その音は周囲の人に迷惑をがけたり、あるいは
その音はページャを持つ人の精神面にも良くない影響を
与えるに至っている。

このような現状下おいて、昨今では音を出す変わりにペ
ージャに振動を起こさせることにより。

電話の呼び出しを伝えることができるようにする試みが
なされている。

ページャに振動を起こさせる手段としては９種々のもの
が考えられるが、小型のページャに振動を与えるには、
安価な小型直流モータが有望視されている。特に直流モ
ータは、安価であり、また小型でありながら効率良好で
、高速回転に適する。

ことから尚更である。

ここに従来の、ページャ５等に用いられている軸方向空
隙型電動機４としては１例えば第６図及び第７図に示す
ように偏平な軸方向空隙型電動機１の回転軸２に旋回板
３を取り付けた構造となっている。

このように軸方向空隙型電動機１の回転軸２に旋回板３
を取り付けて構成した振動型軸方向空隙型電動機４をペ
ージャ５に内蔵し、これを駆動すればページャ５が振動
することになる。

第８図は、軸方向に偏平な振動型軸方向空隙型電動機４
に用いた軸方向空隙型電動機１の縦断面図で、６，７は
磁性体でできたモータケーシングで、モータケーシング
６．７はステータヨークを兼ねている。

モータケーシング６．７の中心部には軸受８゜９が装着
され、該軸受８，９によって回転子を構成するコアレス
偏平電機子１ｏの回転軸２が回動自在に支持されている
。

コアレス偏平電機子１０は１例えば、効率良好な３相の
軸方向空隙型直流電動機１とするために、第９図に示す
ように３個の空心型の電機子コイル１２−１．１２−２
．１２−３を１２０度の等間隔ピッチで互いに重ならな
いようにその外周部をプラスチック２３でモールドして
一体化して円板状に形成している。

電機子コイル１２−１．　　・・・、１２−３は。

半径方向の有効導体部１２ａ、１２ａ’が発生トルクに
寄与し１周方向の導体部１２ｂ、１２ｃは発生トルクに
寄与しないものとなっている。

また各電機子コイル１２−１．　　・・・、１２−３は
、効率良好な電動機１を形成するために、有効導体部１
２ａと１２ａ′との開角を、後記にて第１１図で示す界
磁マグネット１４（４極となっている）の−磁極の幅と
等しい幅、すなわち９０度の扇枠状のものに形成してい
る。

コアレス偏平電機子１０の下面部には９回転軸２と同心
状に整流子片１１−１．　　・・・、１１−６群からな
る整流子１１が設けられている。整流子１１については
、後記する。

整流子１１と同心状に、コアレス偏平電機子１０の下面
には、第８図に示すようにプリント配電板１３が配設さ
れ、電機子コイル１２−１、・・・、１２−３と整流子
１１がプリント配電板１３を介して究極的に第１３図乃
至第１６図に示すように電気的な結線がなされている。

第１３図及び第１４図の場合は、Ｙ型結線で、第１５図
及び第１６図の場合は、Δ結線となっている。

コアレス偏平電機子１０と軸方向の空隙３７を介して対
向するモータハウジング７面には、第１１図に示すよう
にＮ極、Ｓ極の磁極を交互に９０度の開角で有するフラ
ットな円環状の界磁マグネット（界磁）１４が固定され
ている。

界磁マグネット１４の内面には、プラスチックで形成さ
れた円環状のブラシホルダ１５によって支持された２個
のブラシ１６．１７が第１２図に示すように９０度の開
角で摺接している。

コアレス偏平電機子１０は、第９図、第１０図、第１３
図乃至第１６図から明らかなように３個の電機子コイル
１２−１．　　・・・、１２−３を１２０度のピッチで
配設し、第１１図に示す４極のフラットで円環状をなし
ている界磁マグネット１４と第８図に示すように軸方向
の空隙３７を介して面対向している。界磁マグネット１
４は、第１１図から明らかなように、９０度の開角幅で
Ｎ極、Ｓ極の磁極が交互に４極に着磁されたものとなっ
ている。

第１３図は界磁マグネット１４とＹ型結線した場合にお
けるコアレス電機子コイル１２−１．・・・、１２−３
との展開図で、第１４図は、３個の電機子コイル１２−
１．　　・・・、１２−３群と６個の整流子片１１−１
．　　・・・、１１−６群からなる整流子１１とをＹ型
結線した場合の結線図で、第１５図は界磁マグネット１
４とΔ結線した場合におけるコアレス偏平電機子１ｏと
の展開図を示し、第１６図は３個の電機子コイル１２−
１．　　・・・、１２−３と６個の整流子片１１−１．
・・・、Ｌｌ−６からなる整流子１１とをΔ結線した場
合の結線図を示す。

第１３図及び第１４図を参照して、電機子コイル１２−
１．　　・・・、１２−３は、それぞれの−方の有効導
体部１２ａの端子を整流子片１１−１．１１−３．１１
−５に接続し、他方の端子はそれぞれ共通接続し、整流
子片１１−１と１１−４を、１１−２と１１−５を、１
１−３と１１−６を電気的に結線している。

第１３図を参照して、ブラシ１６と１７及び電機子コイ
ル１２−１．　　・・・、１２−３は、整流子片１１−
１．　　・・・、１１−６が６０度のピッチで等間隔に
形成しているので、上記電機子コイル１２−１．　　・
・・、１２−３に電気角で１８０度ずつ正逆方向の電流
を流すことができるように当該２個のブラシ１６．１７
を互いに電気角で１８０度（Ｒ械角９０度）をずらして
摺動接触させている。

ブラシ１６．１７は、それぞれ図示しない駆動回路の正
側電源端子１８．負側電源端子１９に接続している。

第１５図及び第１６図は、Δ結線を示すもので、電機子
コイル１２−１．　　・・・、１２−３の一方の有効導
体部１２ｂの端子は、それぞれ整流子片１１−１．１１
−３．１１−５に接続し、他方の端子は、それぞれ整流
子片１１−２．１１−４．１１−６に接続している。

また電機子コイル１２−１の他方の有効導体部１２ｂと
電機子コイル１２−３の一方の有効導体部１２ａとを電
気的に結線し、電機子コイル１２−２の一方の有効導体
部１２ａと電機子コイル１２−３の他方の有効導体部１
２ｂとを電気的に結線し、電機子コイル１２−１の一方
の有効導体部１２ａと電機子コイル１２−２の他方の有
効導体部１２ｂとを電２的に結線している。

従って、ブラシ１６．１７及び整流子１１を介して電機
子コイル１２−１．　　・・・、１２−３群に通電する
と、ブラシ１６．１７と接触摺動しつつ、整流子１１が
回転すると２例えば、第１３図及び第１５図の状態では
、電機子コイル１２−２．１２−３に矢印方向の電流を
流すことができ、記号ｆの大きさの回転トルクを得て、
矢印Ｆ方向に電機子コイル１２−１　、　　・・・、１
２−３群からなるコアレス偏平電機子１０を回転させる
ことになる。

従って、このような振動型軸方向空隙型電動機４を有す
るページャ５を身に付けていれば、ページャ５が振動し
て、当該ページャ５の振動で、電話の呼び出しがあった
ことを知ることができる。

上記ページャ５に採用されている軸方向空隙型電動機１
は、確かに有用なものであるが、これを単に、旋回板３
を取り付けてページャ５用に用いるとなると１回転軸２
に旋回板３を取り付けなければならないことから、量産
面において優れず。

ページャ５を高価にする欠点があるほか、また旋回板３
があるため、当該電動機１が軸方向に長くなり、ページ
ャ５のより一層の小型化・且つコストダウン化に支障が
あるものとなっていた。

そこで先に発明者は、従来の欠点を解消するために回転
軸に旋回板を取り付けることなく振動するページャ等に
適した振動することのできる軸方向空隙型電動機を安価
且つ軸方向に厚みが薄く小型軽量に構成できるようにし
た特願昭６２−１２４６４２号にて開示した第１７図乃
至第２２図に示すものを提供したので、以下、これにつ
いて第１７図乃至第２２図を参照して説明する。

第１７図は、軸方向に偏平な振動することのできる軸方
向空隙型電動機２０の縦断面図で、第８図と同一部材に
は、同一符号を用いて、その説明を省略する。第１８図
は、第１７図のものを具体化した軸方向空隙型電動機２
０の分解斜視図で、第１７図及び第１８図に示す軸方向
空隙型電動機２０と、第６図乃至第８図の振動型軸方向
空隙型電動機４とが異なるのは、主に電動機２０では旋
回板３を不要にできる点と、この構造の電動機２０では
、旋回板３を取り付ける必要が無いことから１回転軸２
°を電動機２０の上方に突出させなくて良いので、その
分だけ軸方向に短い軸方向空隙型（直流）電動機２０を
形成できること及び電機子コイル１２−３がなく且つ電
機子コイル１２−３のプラスチックモールド部をも削除
してコアレス偏平電機子２１そのものが平面において円
板状を形成しないように変形形成して偏心する形状に構
成しているので、コアレス偏平電機子２１が軽くなると
共にコアレス偏平電機子２１に永久磁石２４を設け、界
磁マグネット１４と吸引・反発させることで、大きな偏
心振動を起こすことが可能になっている点において、電
動機２０の外観上において差異が見られる。

この電動機２０では、軸受８，９によって、コアレス偏
平電機子２１が回動自在に支持されているが、このコア
レス偏平電機子２１が上記コアレス偏平電機子１０と異
なるのは、主にコアレス偏平電機子１０の電機子コイル
１２−３の１個分をそのまま削除して、電機子コイル１
２−３が存在していた部分を切欠部（電機子コイル１２
−３をモールドしていたプラスチック２３を含む）にし
ている点と回転軸２゛が電動機２０の上方に突出させな
くても済むため９回転軸２よりも長さが短くなっている
点である。

また振動効率を高めるため、比重が軽いプラスチック２
３等によってモールドされた電機子コイル１２−１と１
２−２のうち電機子コイル１２−１の枠内空胴部内に界
磁マグネット１４に向けた面がＮ極（またはＳ極であっ
ても良い）に着磁された永久磁石２４を設けている。

尚、この永久磁石２４をコアレス偏平電機子２１に配設
するに当たっては、電機子コイル１２−１．１２−２を
プラス・チック２３で平板状にモールドする際に同時に
一体化するのが好ましい。

ここで、プラスチック２３は、電機子コイル１２−１．
１２−２よりも比重が軽い材質のものを選択することが
好ましく、また永久磁石２４は、界磁マグネット１４と
の関係で適宜な磁力のものを選定する必要がある。その
理由は、余り磁力の弱い永久磁石２４を用いると、界磁
マグネット１４の磁力によって磁化され、好ましい結果
が得られなくなるからである。

尚、第１８図において、符号２５．２６は、それぞれ正
側電源端子１８．負側電源端子１９に接続されたリード
線を示す。

このように形成したコアレス偏平電機子２１を有する軸
方向空隙型電動機２０によれば、電機子コイル１２−１
．１２−２が鋼材であるため、偏心用錘として機能する
ほか、永久磁石２４も偏心用錘として機能するため、当
該電動機２０を駆動すると、コアレス偏平電機子２１は
、偏心しながら回転するが、この場合、永久磁石２４と
界磁マグネット１４との吸引・反発力を発生するため。

永久磁石２４を用いない場合に比較して、軸方向並びに
回転方向に大きな振動を発生するので、この電動機２０
を内蔵したページャ５が大きく振動することになる。

この電動機２０においては、上記電動機１同様に６個の
整流子片１１−１．　　・・・、１１−６からなる整流
子１１及び２個のブラシ１６．１７があり、ブラシ１６
．１７の配設については上記電動機１の場合と同じであ
るが、整流子１１については、第１９図乃至第２２図に
示すように電気的結線を行っている。

第１９図及び第２０図は、Δ結線の場合を示し、電機子
コイル１２−１．１２−２の一方の有効導体部１２ａは
、それぞれ整流子片１１−１゜１１−３に接続し、他方
の有効導体部１２ｂは。

それぞれ整流子片１１−２．１１−４に接続している。

整流子片１１−３と１１−６を、１１−４と１１−１を
、１１−５と１１−２を電気的に結線している。

このように、Δ結線の場合には、電機子コイル１２−３
を省くだけで、従来（第１５図及び第１６図の場合）と
ほとんど同じ電気的結線方法で足りるが、Ｙ型結線の場
合には、そのままでは駄目で、第２１図及び第２２図に
示すように工夫する必要がある。

以下にその場合のＹ型結線について説明していく。

第２１図及び第２２図は、Ｙ型結線の場合を示し、整流
子片１１−１．　　・・・、１１−６群からなる整流子
１１とブラシ１６．１７との対応関係は、上記実施例と
同じであるが、電機子コイル１２−１．１２−２は次の
ように電気的結線がされている。

電機子コイル１２−１．１２−２の一方の有効導体部１
２ａは、それぞれ整流子片１１−１゜１１−３に接続さ
れている。また電機子コイル１２−１と１２−２の他方
の有効導体部１２ｂは、互いに共通接続している。

整流子片１１−’　１と１１−４を、１１−２と１１−
５を、１１−３と１１−６とを電気的に結線している。

電機子コイル１１−１と１１−２との他方の有効導体部
１２ｂ同士の接続点３６を整流子片１１−２に接続して
ショートさせている。

このように電気的なショートを行っている点が、上記Δ
結線の場合と異なっている。

このようにショートしないと、Ｙ型結線の場合には１回
転トルクが発生しない点が出てきて、滑らかな回転が行
えなくなるためである。

上記第１７図乃至第２２図を参照して説明した軸方向空
隙型電動機２０は、上記したように非常に有用なもので
ある。

しかしながら、永久磁石２４は、界磁マグネット１４と
の関係では、吸引・反発を繰り返す有用な作用を呈する
が、永久磁石２４は界磁マグネット１４との反発時には
、磁性体で出来たモータケーシング６の上部内面と磁気
的に結合するため。

コアレス偏平電機子２１の外周が当該モータケーシング
２１と摺接することにより、損失抵抗が大きくなるほか
、かかるコアレス偏平電機子２１の破損を招く惧れがあ
るほか、永久磁石２４の上部には軸方向の空隙を介して
磁性体でできたモータケーシング６によって磁路を閉じ
ているために今一つ永久磁石２４による強い磁束が得ら
れず、上記大きな吸引・反発トルクを稼げないために充
分な振動を得ることが出来ず、当該軸方向空隙型電動機
２０の性能の向上を図ることができなかった。更に上記
電動機２０では、界磁マグネット１４及び永久磁石２４
の磁路を閉じるために、磁性体でできたモータケーシン
グ６を用いているため２重量の低減化に寄与できないで
いた。

［本発明の課題］本発明は、上述の課題を解決するために成されたもので
、僅かな磁性体で出来た構成要素を付加することにより
、永久磁石２４による大きな磁束を得て、界磁マグネッ
ト１４との関係では、大きな吸引・反発トルクを得て充
分に大きな振動作用を得るようにし、永久磁石２４の界
磁マグネット１４との反発時には、当該永久磁石２４が
磁性体で出来たモータケーシング６の上部内面と磁気的
に結合しないようにして、コアレス偏平電機子２１の外
周が当該モータゲージング６と摺接するのを防ぎ、損失
抵抗の発生やコアレス偏平電機子２１の破損を招かない
ようにし、またモータケーシング６を重量及びコストの
低減化の為に樹脂により形成したい場合にも永久磁石２
４の外部への磁束の漏れを少なくして、当該電動機及び
当該電動機を用いた装置の軽量化及び安価性を図れるよ
うにすることを課題に成されたものである。

［本発明の課題達成手段］かかる本発明の課題達成手段は、コアレス偏平電機子が
回転した場合において、当該コアレス偏平電機子が偏心
且つ振動して回転するように上記コアレス偏平電機子の
所定箇所の電機子コイルを１以上削除して上記コアレス
偏平電機子が平面において円板状を形成しないように変
形形成し、上記電機子コイルの枠内空胴部等コアレス偏
平電機子の所定箇所にＮ極またはＳ極のいずれか一方の
磁極に着磁した永久磁石を配設して上記界磁マグネット
と対向させ、該永久磁石の上記界磁マグネットと対向す
る反対側の面に磁性体からなる偏６錘を配設することに
よって達成できる。

［発明の第１冥施例］第１図及び第２図を参照して１本発明の第１実施例とし
ての振動型の軸方向空隙型電動機４２について説明する
。

第１図は、軸方向に偏平な振動型の軸方向空隙型電動機
２７の縦断面図で、第２図は同軸方向空隙型電動機２７
の分解斜視図で、第１７図及び第１８１２１と同一部材
には、同一符号を用いて、その説明を省略する。

この本発明の振動型の軸方向空隙型電動機２７は、第１
７図及び第１８図に示した軸方向空隙型電動機２０と殆
ど構成が同じになっているもので、上記軸方向空隙型電
動機２０の欠点を解消するために、コアレス偏平電機子
２１の永久磁石２４の界磁マグネット１４と対向する面
と反対側の上面部に鉄板等の磁性体からなる偏心錘２８
を配設固定することで、コアレス偏平電機子２９を形成
している。尚、かかる磁性体偏心錘２８をコアレス偏平
電機子２９に固定するに当たっては。

電機子コイル１２−１．１２−２をプラスチック２３で
モールド形成する際に、同時に一体化しておくと都合良
いものとなる。

また上記磁性体偏心錘２８は、永久磁石２４による吸引
・反発力によって生じる振動に加えて。

コアレス偏平電機子２９による偏心振動運動を助けるの
で、当該軸方向空隙型電動機２７をより大きく振動させ
る効果がある。

［本発明の第２実施例］第３図は、第２図に示したコアレス偏平電機子４２にお
いて、電機子コイル１２−２の枠内空胴部の中には、鉛
やタングステン等の非磁性体偏心用金属錘３０を埋設し
、電機子コイル１２−１と１２−２との間に上記永久磁
石２４同様に界磁マグネット１４側にＮ極の磁極を向け
た永久磁石３１を埋設し、その反永久磁石２４側の永久
磁石３１の上面に磁性体偏心錘３２を配設して構成して
なるコアレス偏平電機子３３を有する振動型の軸方向空
隙型電動機３３の分解斜視図を示す。

［発明の第３実施例コ第４図は１本発明の第３実施例のコアレス偏平電機子３
５の下面斜視図を示すもので、第３図のコアレス偏平電
機子３３において、電機子コイル１２−２の枠内空胴部
から偏心用金属ｎ３０を除去すると共に永久磁石３０の
永久磁石３１の上面に磁性体偏心錘３２を固設したもの
となっている。

［発明の第４実施例］第５図は本発明の第４実施例のコアレス偏平電機子３７
の下面斜視図を示し、このコアレス偏平電機子３７は、
電機子コイル１２−１．１２−２をモールドするのに当
たってプラスチックマグネット３８でモールドして平板
状に形成し、電機子コイル１２−１の枠内空胴部に埋設
した偏心金属錘３９をも一体化し、電機子コイル１２−
１と１２−２間のプラスチックマグネット３８にＮ極を
着磁して上記永久磁石３０と同機能を有する永久磁石４
０を形成し、その上面に磁性体偏心錘４１を固設してい
る。

［発明の効果］本発明は、従来公知の軸方向空隙型電動機を僅かに改良
するだけで、盲人信号伝達用、バイブレータ用、ページ
ャ用等に有効に機能でき、しかも、従来に於いてページ
ャに採用されている振動型の軸方向空隙型電動機に比較
して、軸方向に厚みを薄く形成できる利点がある他、従
来の永久磁石を有するコアレス偏平電機子を用いている
ものに比較して振動効率が著しく高いほか、従来におい
て特命の点で問題となっていた欠点を解消できる利点が
ある。ｌこのため上記装置に採用すれば、当該装置を小
型且つ安価に製作できる利点がある他、充分な性能のも
のを得ることができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の振動型の軸方向空隙型電動
機の縦断面図、第２図は同分解下面斜視図、第３図は同
第２実施例の分解下面斜視図、第４図及び第５図はそれ
ぞれ本発明の第３．第４実施例を示すコアレス偏平電機
子の下面斜視図、第６図は従来の振動型軸方向空隙型電
動機を用いたページャの説明図、第７図は旋回板を用い
た軸方向空隙型電動機の説明図、第８図は同軸方向空隙
型電動機の縦縦断面図、第９図は同軸方向空隙型電動機
のコアレス偏平電機子の上面斜視図、第１０図は同コア
レス偏平電機子の下面図、第１１図は同軸方向空隙型電
動機に用いた一例としての界磁マグネットの平面図、第
１２図は整流子とブラシとの関係の説明図、第１３図及
び第１４図は電機子コイル群と整流子片群をΔ結線した
場合の説明図、第１５図及び第１６図は電機子コイル群
と整流子片群をＹ型結線した場合の説明図、第１７図は
先に本件出願人が提案した従来例としての軸方向空隙型
電動機の縦断面図、第１８図はγ周り分解下面斜視図である。［符号の説明］１・・・軸方向空隙型電動機、２．２’　　・・・回転
軸、３・・・旋回板、４・・・振動型軸方向空隙型電動
機、５・・・ポケットベル。６．７・・・モータケーシング、８．９・・・軸受、１
０．１０°　・・・コアレス偏平電機子。１１・・・整流子。１１−１．　　・・・、１１−６・・・整流子片。１２−１．　　・・・、１２−３・・・電機子コイル、
１２ａ、１２ａ’　　・・・有効導体部。１２ｂ、１２ｃ・・・発生トルクに寄与しない導体部、
１３・・・プリント配電板、１４・・・界磁マグネット
、１５・・・ブラシホルダ。１６．１７・・・ブラシ、１８・・・正側電源端子、１
９・・・負側電源端子、２０・・・軸方向空隙型電動機
、２１・・・コアレス偏平電機子。２３・・・プラスチック、２４・・・永久磁石。２５．２６・・・リード線、２７・・・軸方向空隙型電
動機、２８・・・磁性体偏心錘。２９・・・コアレス偏平電機子、３０・・・偏心用金属
錘、３１・・・永久磁石、３２・・・磁性体偏心錘、３
３・・・コアレス偏平電機子、３４・・・軸方向空隙型
電動機、３５・・・コアレス偏平電機子、３６・・・接
続点、３７・・・コアレス偏平電機子、３８・・・プラ
スチックマグネット、３９・・・偏心用金属錘、４０・
・・永久磁石、４１・・・磁性体偏心錘。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｎ、Ｓの磁極を交互に複数個有するフラットな界
磁マグネットを固定子として備え、該界磁マグネットと
軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持され
たコアレス電機子コイル群を等間隔に有する円板状に形
成されたコアレス偏平電機子を備えた軸方向空隙型電動
機において、上記コアレス偏平電機子が回転した場合に
おいて、当該コアレス偏平電機子が偏心且つ振動して回
転するように上記コアレス偏平電機子の所定箇所の電機
子コイルを１以上削除して上記コアレス偏平電機子が平
面において円板状を形成しないように変形形成し、上記
電機子コイルの枠内空胴部等コアレス偏平電機子の所定
箇所にＮ極またはＳ極のいずれか一方の磁極に着磁した
永久磁石を配設して上記界磁マグネットと対向させ、該
永久磁石の上記界磁マグネットと対向する反対側の面に
磁性体からなる偏心錘を配設してなる、軸方向空隙型電
動機。
（２）Ｎ、Ｓの磁極を交互に４個有するフラットな界磁
マグネットを固定子として備え、該界磁マグネットと軸
方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持された
３個のコアレス電機子コイル群を等間隔に有するコアレ
ス偏平電機子を備えた軸方向空隙型電動機において、上
記コアレス偏平電機子が回転した場合において、当該コ
アレス偏平電機子が偏心且つ振動して回転するように上
記コアレス偏平電機子の所定箇所のコアレス電機子コイ
ルを１個削除して２個の電機子コイルにて上記コアレス
偏平電機子を構成してなる、特許請求の範囲第（１）項
記載の軸方向空隙型電動機。
（３）上記コアレス電機子は、３ｎ（ｎは１以上の整数
）個の整流子片を有する整流子と、この整流子に界磁マ
グネットの一磁極の幅のｍ（ｍは１以上の奇数）倍の開
角で配設された正側電源端子、負側電源端子に接続され
た２個のブラシを備えてなる特許請求の範囲第（２）項
記載の軸方向空隙型電動機。
（４）上記コアレス偏平電機子は、６個の整流子片を有
し、この６個の整流子片と上記２個の電機子コイルとは
Ｙ型状結線され、残りの削除した電機子コイルの端子が
接続されるべき整流子片と上記２個の電機子コイルのそ
れぞれの一端を共通接続した接続点とをショートしてな
る、特許請求の範囲第（３）項記載の軸方向空隙型電動
機。
（５）上記複数個の電機子コイルの少なくとも１個の電
機子コイルの中には、上記永久磁石形成されて、プラス
チック等により一体化してコアレス偏平電機子を形成し
てなる、特許請求の範囲第（１）項乃至第（４）項いず
れかに記載の軸方向空隙型電動機。
（６）上記電機子コイルが２個ある場合には、そのうち
の何れか１個のみの電機子コイルの中に上記永久磁石を
形成してなる、特許請求の範囲第（５）項記載の振動型
軸方向空隙型電動機。
（７）上記電機子コイルが２個ある場合には、そのうち
の何れか１個のみの電機子コイルの中に上記永久磁石を
形成し、少なくともその電機子コイルの一方の外側にも
上記永久磁石を形成してなる、特許請求の範囲第（６）
項記載の振動型軸方向空隙型電動機。
（８）上記電機子コイルが２個ある場合には、そのうち
の何れか１個のみの電機子コイルの中に上記永久磁石を
形成し、少なくともその電機子コイルの一方の外側には
錘を配設してなる、特許請求の範囲第（６）項記載の軸
方向空隙型電動機。
（９）上記電機子コイルが２個ある場合には、そのうち
の何れか１個のみの電機子コイルの中に錘を入れ、少な
くともその電機子コイルの一方の外側に上記永久磁石を
形成してなる、特許請求の範囲第（６）項記載の軸方向
空隙型電動機。
（１０）上記永久磁石は、電機子コイル群をプラスチッ
クマグネットでモールドして一体形成した後、プラスチ
ックマグネットの所定箇所にＮ極またはＳ極のいずれか
一方の磁極を着磁することで形成したものである、特許
請求の範囲第（１）項乃至第（９）項いずれかに記載の
軸方向空隙型電動機。