JPH09327150A - 偏平形コアレス振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 偏平形コアレス振動モ−タでありながら径方
向の振動以外に体感的に好ましい軸方向の大きな縦振動
を得る。 【解決手段】 界磁マグネットと軸方向の空隙を介して
面対向し且つｍ（ｍは３以上の整数）個の空心型電機子
コイル群を偏心配置して偏重心を取りながら偏心回転す
るようにしたｎ（ｎは２または３の整数）相の軸方向か
ら見た形状が半円状をなした偏平形状のコアレス偏心振
動用電機子及び該電機子に電気的に結線された整流子を
備えて回転子とした軸方向空隙型の偏平形コアレス振動
モ−タとする。上記ｎ相の電機子コイル群のうちの少な
くとも１つの相の電機子コイルはｋ（ｋは２以上の整
数）個以上備え、該ｎ相の電機子コイル群のうちの任意
の相の電機子コイルの数を他の相の電機子コイルの数と
異ならして他の相の電機子コイルによって発生するトル
クの大きさと異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の発明の利用分野】本発明の偏平形コアレス振
動モ−タは、小型無線機などにおいて振動に呼び出しを
伝えるペ−ジャ等の呼び出し装置、聴覚障害者用の信号
受信器の信号を伝達する装置、軽いバイブレ−タを人体
等に与えることができマジ効果あるいは軽い振動を必要
とするマッサ−ジ装置等の振動発生装置に。

【０００２】

【従来技術】例えば、小型携帯電話や小型無線機の呼び
出し装置として代表的なペ−は、電話の呼び出しがあっ
たことを当該ペ−ジャ携帯者に知らせる目的で内部の発
音装置による呼び出しのほか、振動によっても呼び出し
があった知れるようにしている。特に昨今では、ペ−ジ
ャでは、振動警告機能は大視されている。

【０００３】ペ−ジャにおける振動発生装置として、振
動モ−タが用いられているがモ−タには、形状的に２種
類ある。円筒形振動モ−タと偏平形振動モ−タ。

【０００４】円筒形振動モ−タの代表は、ラジアルギャ
ップタイプの円筒形コアレス−タで、これは円筒形コア
レスモ−タの端面に突出した回転軸に高価なタテン等の
高比重合金でできた偏心ウエイトを接着剤や加締め手段
にて取りものとなっている。偏心ウエイトは、部分円運
動して偏心振動させるものため、回転軸方向から見た形
状が、正円板形状を形成しないように、半円は扇板形状
になっている。

【０００５】かかる円筒形コアレス振動モ−タを回転さ
せれば偏心ウエイトが部分円即ち偏心回転するので、そ
のときに発生する遠心力による振動が、ペ−ジに伝播す
る。従って、ペ−ジャを身につけている者にその振動が
伝わり、呼び出しがあったことを知ることができる。

【０００６】かかる円筒形コアレス振動モ−タは、偏平
形コアレス振動モ−タに比較従来から多くのメ−カも手
がけてきており、振動モ−タの主流をなす。特的径の大
きなペンシルタイプや厚みのあるシガレットケ−スタイ
プのペ−場合には、厚み等の収納スペ−スが十分にある
ので、上記円筒形コアレス−タを用いるのは得策であ
る。

【０００７】ここにペ−ジャが普及してくると、デザイ
ン、機能面からカ−ドタイプジャも要求されるようにな
ってきた。かかるカ−ドタイプのぺ−ジャの場みが非常
に薄いため、従来一般の外径サイズの大きな円筒形コア
レス振動を内蔵できず、発音装置による警告機能を持た
せているのみであった。

【０００８】カ−ドタイプのペ−ジャでも振動による警
告機能が要求されたことに伴平形コアレス振動モ−タが
出現し、カ−ドタイプのペ−ジャに内蔵されるなってき
た。同じように携帯電話でも薄型になってきており、偏
平形コア動モ−タが採用されるようになってきた。

【０００９】かかる偏平形コアレス振動モ−タの歴史は
浅く、最初は実開昭６３−８０号公報に示すように３相
偏平整流子モ−タの円板形回転電機子の適宜箇を付けた
ものとなっていた。しかしこれは偏平形コアレス振動モ
−タは、０ｍｍ、厚み３ｍｍ以下と小さく形成しなけれ
ばならないため、単に錘をただけでは、実用化に適した
振動を得ることができない。

【００１０】そうしたことから、上記３相偏平整流子モ
−タの回転電機子には、３個型電機子コイルがあるが、
かかる円板形回転電機子の中で一番比重の重い電機子コ
イルであるため、３個の電機子コイルのうちの１個の電
機子コイくと同時に、余分な部分も省略し、２個の電機
子コイル群を偏心配置した、偏重心を取りながら偏心回
転するようにした２相（３相電機子から１つ子コイル配
置を取ったものとなっている）の偏平形コアレス偏心振
動用電した特開昭６３−２９０１５３号公報に示すもの
が現れた。これに開示さ平形コアレス振動モ−タによ
り、ペ−ジャに適する偏平形コアレス振動モ実用化が促
進された。

【００１１】上記特開昭６３−２９０１５３号公報に示
すものを改良した偏平形コア動モ−タの１つとしては、
実開平２−３３５７３号公報に示すものがあるこれは、
特開昭６３−２９０１５３号公報に示す偏平形コアレス
振動モ、もともと３個の電機子コイルを有する３相回転
電機子から１個の電機子を削除したことから、３相の回
転電機子に戻すように３個の電機子コイルに寄せて３個
の電機子コイルからなる３相偏平形コアレス偏心振動用
電機たものである。

【００１２】

【発明の課題】偏平形コアレス振動モ−タは、その薄型
化のためにカ−ドタイプのペ−適するが、円筒形コアレ
ス振動モ−タと比較すると、振動の発生方向が異尚、円
筒形コアレス振動モ−タも偏平形コアレス振動モ−タも
共に遠心生振動源としている。

【００１３】ここに、円筒形コアレス振動モ−タはペ−
ジャ筐体面に寝かせて配設す、即ち、軸中心線とペ−ジ
ャ筐体面とは平行関係になるため、偏心ウエイ転すると
ペ−ジャ筐体面に直角方向の振動を与える。このことは
本来、円筒形コアレス振動モ−タそれ自体が縦振動する
ものにも係わらず、円筒形コアレス振動モ−タをペ−ジ
ャ筐体面の人体と接触に寝かせて配置すれば、結果的に
円筒形コアレス振動モ−タを内蔵したペが人体に対して
体感的に好ましい縦振動を与えることになる。

【００１４】これに対して偏平形コアレス振動モ−タ
は、軸中心線とペ−ジャ筐体面直関係になるため、ペ−
ジャ筐体面に対し平行（横）方向の振動を与えるため、
この偏平形コアレス振動モ−タも、それ自体が縦振動し
ない。しかも、ペ−ジャ筐体内の偏平形コアレス振動モ
−タは、その軸中心線と接触するペ−ジャ筐体面と直角
関係にあるペ−ジャ筐体の側面（横）方動を与えること
になるため、円筒形コアレス振動モ−タのようにペ−ジ
ャに配設したとしても、結果的には、円筒形コアレス振
動モ−タと異なり人して体感的に好ましい縦振動を与え
ることがない。

【００１５】従って、人体に対して体感的に好ましい縦
振動を与えることのない偏平レス振動モ−タの欠点を補
うには、更に大きな振動が得られようにするこ要であ
る。更に好ましくは、特にペ−ジャ筐体面に対して直角
方向の振動られるようにすることが望ましい。

【００１６】しかるに従来の特開昭６３−２９０１５３
号公報に示す偏平形コアレス−タは、３個の電機子コイ
ルを有する３相コアレス偏平形モ−タの電機子機子コイ
ルを１個削除して電機子コイルを２個とした２相偏平形
コアレス−タでありながら、コミュテ−タとブラシの関
係が３相モ−タ構造となっ、しかも電機子コイルが２個
と少なく、より大きな振動を発生するには更を施す必要
がある。

【００１７】また実開平２−３３５７３号公報に示す３
相偏平形コアレス振動モ−タは、上記特開昭６３−２９
０１５３号公報に示す偏平形コアレス振動モ−良したも
ので、ｕ、ｖ、ｗ相の３個の電機子コイルがあり一見大
きなトル生する効率がように見えるものとなっている。

【００１８】しかし、それら３個の電機子コイルとも半
径方向に延びる２つの有効導の開角幅を界磁マグネット
の一磁極幅よりも極めて狭い開角幅の扇枠状の形成した
ため、反トルクが入り、サイズ面を考慮するともはやそ
れ以上大動を得ることは困難である。また当然のことな
がら、人体に対して好ましい縦振動（軸方向）振動をと
ができないため、体感的に優れた振動を得ることはでき
ない。

【００１９】偏平形コアレス振動モ−タにおいて偏平形
コアレス偏心振動用電機子の素の中で最も比重の重いの
は電機子コイルであり、主にこの電機子コイルのが偏心
ウエイトの役目をなすと共に回転トルクを発生するもの
である。しかし、従来の３相偏平形コアレス振動モ−タ
の場合には、精々最大での電機子コイルしか配設でき
ず、より大きな回転トルクを発生することもウエイトと
して機能する偏平形コアレス偏心振動用電機子の重量を
増すこきず、より大きな振動を発生させることは困難で
あった。

【００２０】更にまた、従来の３相偏平形コアレス振動
モ−タの場合には、せいぜいも３個の電機子コイルしか
配設できないことから当該電機子コイルの配設制約が多
い。即ち電機子コイルの配設に自由度が少ないため、縦
振動を得るための他を偏平形コアレス偏心振動用電機子
に配設しようとすると、実開平２−３３号公報に示す３
相偏平形コアレス振動モ−タのように開角幅の小さな電
イルを用いたりしなけらばならない。

【００２１】このため電機子コイルの枠内空洞部に縦振
動を得るための部材の配設スが無かったり、あるいは他
の場合でも電機子コイルの枠内空洞部以外に縦発生する
部材を配設するスペ−スが無いために非常に小さな縦振
動しか発ない部材しか用いることができず、縦振動を得
ることができなかったり、は小さな縦振動しか得られな
い欠点があった。

【００２２】また従来の偏平形コアレス振動モ−タは、
いずれも、偏心ウエイトが無偏心振動を得ることができ
るような偏平形コアレス偏心振動用電機子としが、その
電機子内部での電機子コイル群は等間隔配置となってお
り、電機ル群の配設バランスを崩したことによる振動増
加を期待できないものであこれは偏平形コアレス偏心振
動用電機子を構成する各相の電機子コイルぞれ１個しか
なく、しかも各相の電機子コイルはどれも同じトルクし
か発いためである。

【００２３】確かに、米国特許４，８６４，２７６号
［特開平２−１７８４３号公報開平２−１７８５３号公
報に示す偏平形コアレス振動モ−タのようにｕ、相それ
ぞれ１個ずつ持ち、合計３個の電機子コイル群からなる
円板形回転の１つの相の電機子コイルを小さくしたり、
巻線のタ−ン数を変えたりしもあるが、それだけでは、
実用に適する大きさの振動を得られず、それら化されて
いない。尚、以下に示す本発明では、少なくともある相
の電機子コイルの数が２要なので、この点から見ても上
記米国特許４、８６４、２７６号公報に示形コアレス振
動モ−タと異なることは言うまでもない。

【００２４】

【発明の課題を達成するための手段】かかる本発明の課
題は、隣配置の磁極が異極となるようにＮ極、Ｓ極のＰ
（Ｐは２または３の整数）極対数個備えて形成した界磁
マグネットを固して備えると共にブラシを備え、上記界
磁マグネットと軸方向の空隙を介対向し且つｍ（ｍは３
以上の整数）個の空心型電機子コイル群を偏心配置重心
を取りながら偏心回転するようにしたｎ（ｎは２または
３の整数）相向から見た形状が半円状をなした偏平形状
のコアレス偏心振動用電機子及機子に電気的に結線され
た整流子を備えて回転子とした軸方向空隙型の偏アレス
振動モ−タにおいて、上記ｎ相の電機子コイル群のうち
の少なくとの相の電機子コイルはｋ（ｋは２以上の任意
の相の電機子コイルの数を他電機子コイルの数と異なら
して他の相の電機子コイルによって発生するト大きさと
異ならせることで達成できる。

【００２５】例えば、その方法としては、上記コアレス
偏心振動用電機子を、平面に回転中心を基準に半径方向
に延ばした仮想２分割中心線により左右に２つに分割し
た際、該分割された２つの電機子の重量が互いに異なる
ように各機子コイルを含めて当該電機子コイルが不等間
隔配置されるようにするこ能になる。

【００２６】より具体的な例としては、２個以上ある１
つの相の電機子コイルの少な１つの電機子コイルを他の
相の電機子コイルと重ならないように配設し、から見て
半円形板の偏心形状の偏平形コアレス偏心振動用電機子
とするこ能になる。

【００２７】以上の場合には、偏平形コアレス偏心振動
用電機子そのものがトルク変こし易くなっているために
縦振動を発生するようになるが、更に反トルク憎い効率
の良好な電機子コイルを用いて偏平形コアレス偏心振動
用電機子し、しかも電機子コイルの配設方法に、より大
きな自由度を与えてより多機子コイルを配設することが
できるようにし、より大きな回転トルクを発るようにし
て偏心ウエイトとして機能する偏平形コアレス偏心振動
用電機量を重くする。

【００２８】その結果、より大きな振動を発生できるよ
うにすること、更には縦振動させることのできる部材を
適宜位置に最適な大きさのものを用いて配説すができる
ようにすると共に、より大きな体感的に望ましい縦振動
を発生さとのできる偏平形コアレス振動モ−タを得るこ
とが可能になる。

【００２９】また本発明による別の方法では、上記コア
レス偏心振動用電機子を、各機子コイルを含めて当該電
機子コイルを上記電機子に与えられた形状内に等間隔配
置した場合や、更にまた本発明による別の方法では、上
記電機子を、その両外側間の開角幅が上記界磁マグネッ
トの一磁極幅内に収まる開形成したものであっても偏平
形コアレス偏心振動用電機子そのものがトルを起こし易
くなっているために縦振動を発生するという本発明の特
長を活とができる。

【００３０】（作用）第１実施例の偏平形コアレス振動
モ−タ１−１（図１乃至図７参照）に説明すると、正負
の電源側に電気的に接続されたブラシ１３−１、１３−
動する整流子２８を介して所定方向のトルクが発生する
ように電機子コイ−１、３ｖ−１、３ｕ−２群に通電す
るので、２相偏平形コアレス偏心振機子６−１が所定方
向に部分円運動しながら偏心回転する。

【００３１】この偏心振動用電機子６−１の偏心回転に
よる半径及び周方向の偏心量遠心力が振動となって偏平
形コアレス振動モ−タ本体１１に伝播するので偏平形コ
アレス振動モ−タ１−１を取り付けた装置、例えばペ−
ジャ筐体が伝わり、ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出
しがあることを知らせるこきる。

【００３２】上記場合において、下段のｕ相の電機子コ
イルは３ｕ−１、３ｕ−２とるのに対して、上段のｖ相
の電機子コイルは３ｖ−１の１個のみである。従って、
ｕ相の電機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２によるとｖ相の
電機子３ｖ−１の２倍のトルクを発生する。しかもｕ相
の電機子コイル３ｕ−１−２は界磁マグネット１５−１
に近い位置にあり該界磁マグネット１５−磁気空隙長が
短くなっているのに対して、ｖ相の電機子コイル３ｖ−
１は電機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２の厚み分だけ界磁
マグネット１５から離置にあり、界磁マグネット１５−
１との磁気空隙長が長くなっている。

【００３３】このようにｕ相の電機子コイル３ｕ−１、
３ｕ−２に対してｖ相の電機ル３ｖ−１は界磁マグネッ
ト１５−１に対する磁気空隙長が長いため、ｖ機子コイ
ル３ｖ−１はｕ相の電機子コイル３ｕ−１または３ｕ−
２に対しトルクが小さなものとなる。従って、ｕ相の電
機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２及びｖ相の電機子コイ−
１によって得られる合成トルクリップル波形は大きな歪
となって現れる

【００３４】また偏心振動用電機子６−１は、これを回
転中心を基準に半径方向に延仮想２分割中心線７によっ
て左右に等分に分割したとすると、一方の電機分の方は
ｕ相の電機子コイル３ｕ−１とｖ相の電機子コイル３ｖ
−１があ方の電機子の半分の方はｕ相の電機子コイル３
ｕ−１のみのだけなので、コイル３ｖ−１の内側の半径
方向に延びた導体部３ａ’は相殺されるので部分は考え
ないことにする）分割された一方の電機子は他方の分割
されたの２倍の重量を持つ。従って、偏心振動用電機子
６−１は、これが回転した場合、周方向に於転バランス
が崩れるのみならず、軸方向の振動（縦振動）をつく
る。

【００３５】 以上のように偏心振動用電機子６
−１は、これを仮想２分割中心線７に左右に等分に分割
した場合、右と左の電機子部分とでは重量自体がアンバ
となっており、しかも上記したように大きなトルクリッ
プルを発生するこびに偏心振動用電機子６−１それ自体
が偏心形状となっていて偏心ウエイて機能するので、偏
心振動用電機子６−１が所定方向に部分円運動しなが回
転すると、その偏心回転による半径及び周方向の偏心量
による遠心力がの他に体感的に好ましい縦振動を伴う。

【００３６】即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１によって遠心力以外に、の振動をも発生できるた
め、体感的に好ましく感ずる縦振動を得られる２形コア
レス振動モ−タ１−１を得ることができる。従って、当
該２相偏平形コアレス振動モ−タ１−１を取り付けた装
置、ペ−ジャ筐体に横方向の振動の他に縦振動が加わる
ため、ペ−ジャ携帯者、ペ−ジャによる呼び出しがあっ
たことをより一層分かりやすく伝えるこきる。

【００３７】ここに２相偏平形コアレス振動モ−タ１−
１によれば、偏平形コアレス動用電機子６−１は、半径
方向に延びる発生トルクに寄与する有効導体部３ａ’と
の周方向における）開角幅を界磁マグネット１５−１の
一磁極の等しい略電気角で１８０度（機械角で略６０
度）のものに形成したコアレ子コイル３ｕ−１、３ｕ−
２、３ｖ−１を用いて形成できる。故に、電機子コイル
３ｕ−１、３ｕ−２、３ｖ−１は「フレミングの左則」
から明らかなように反トルクが入り憎く、大きなトルク
を発生し、且な振動を発生することのできる２相コアレ
ス振動発生モ−タ１−１を得るできる。

【００３８】上記したように偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−１は、偏心ウエイでも、偏心ウエイトそのも
のを構成する偏平形コアレス偏心振動用電機子の重量に
よる回転バランスの崩れとトルクリップル変動による回
転バランれによって当該偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１を高速回転させる、大きな横及び縦の振動を得
ることができる。

【００３９】ここに２相の偏平形コアレス偏心振動用電
機子６−１は、第１と第２の電機子コイル３ｕ−１と３
ｕ−２とを互いに電気角で２πの角度だけ位相して配置
すると共に、第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１から第
１のｖ相子コイル３ｖ−１を電気角でπ／２の角度だけ
位相をずらして配置し、軸ら見て半円板状の偏心形状の
ものに形成できる。このために、上下にｕ相の電機子コ
イル３ｕ−１とｖ相の電機子コイル１とが２層に重なる
２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１を形成
が、ｕ相の電機子コイル３ｕ−２は、ｖ相の電機子コイ
ル３ｖ−１と重なようにできる。

【００４０】この場合、偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１は、電機子コイル３と３ｕ−２との間に大きな
空きスペ−スができるので、この空きスペ−ス大きな振
動を得るための偏心ウエイト（偏心金属錘）５−１を配
設できる及び図９参照）。従って、そのような空きスペ
−スに偏心ウエイト５−１を配設した第２で示す偏平形
コアレス偏心振動用電機子６−２にすると、より大きな
振動する２相偏平形コアレス振動モ−タ１−２を得るこ
とができる。

【００４１】この場合、偏心ウエイト５−１として縦振
動を発生させることのできる料、例えば渦電流を発生す
る金属で、而も比重の大きな鉛板で形成した扇偏心ウエ
イト５−１を上記位置に配設すると、この偏心ウエイト
５−１がグネット１５−１のＮ極、Ｓ極と相対的回転す
ることにより、渦電流を発。

【００４２】すると該偏心ウエイト５−１がＮ極、Ｓ極
の磁極と同様の機能を持ち、グネット１５−１と相対的
回転をすることで当該界磁マグネット１５−１、Ｓ極の
磁極と吸引、あるいは反発し合い、偏平形コアレス偏心
振動用電−２が界磁マグネット１５側と吸引、あるいは
反発させられて縦振動しな転する。

【００４３】従って、このコアレス振動発生モ−タ１−
２をペ−ジャの筐体の内面にておけば、ペ−ジャの筐体
により体感的に望ましい縦振動を伴った遠心力振動を与
えることができる。

【００４４】しかも偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−２において偏心ウエイト５、当該偏平形コアレス偏心
振動用電機子６−２の重心位置にあるので、振り大きく
するための純然たる偏心ウエイトとしても機能し、より
大きな振生させることができる。

【００４５】また第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１の
上には、第１のｖ相の電機子３ｖ−１を重ねて配設して
いるが、第２のｕ相の電機子コイル３ｕ−２のｖ相の電
機子コイルがないため、電機子コイル３ｕ−２の上段に
上記偏平レス偏心振動用電機子６−２同様に偏心ウエイ
ト５−２を配置したコアレ振動用電機子６−３（図１０
及び図１１）とすることによっても、より大動を発生す
る第３実施例としての２相の偏平形コアレス振動モ−タ
１−３ことができる。

【００４６】図１２に示す第４実施例の偏平形コアレス
振動モ−タ１−４について説と、このモ−タ１−４の偏
平形コアレス偏心振動用電機子６−４では、電−１にお
いて第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１と第１のｖ相の
電機子コｖ−１との上下関係を逆に配置して形成した偏
平形コアレス偏心振動用電−４となっている。展開図
は、図７と同じ。

【００４７】このようにしても偏平形コアレス偏心振動
用電機子６−４では、第１の電機子コイル３ｕ−１と第
１のｖ相の電機子コイル３ｖ−１との磁気空隙えること
ができる。しかも同じｕ相内においても第１のｕ相の電
機子コイル３ｕ−１と第２の電機子コイル３ｕ−２とで
は磁気空隙長が異なることから大きなトルクル変動を起
こすことができ、体感的に望ましい縦振動を発生させる
ことが。

【００４８】図１３及び図１４に示す第５実施例の偏平
形コアレス振動モ−タ１−５形コアレス偏心振動用電機
子６−５では、偏平形コアレス偏心振動用電機４の上段
には第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１しかないため、
この上段スペ−スに、即ち、電機子コイル３ｖ−１の右
側半分と電機子コイル３ｕ上側に渦電流を発生する偏心
ウエイト５−３を配設している。従って、偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子６−４によるトルクリップル変動以
外に、偏心ウエイト５−３による渦電流によっても縦振
動を発生す

【００４９】第６実施例の２相偏平形コアレス振動モ−
タ１−６（図１５及び図１６では、４極の界磁マグネッ
ト１５−２を用いており、第１のｕ相電機子コ’ｕ−
１、第２のｕ相電機子コイル３’ｕ−２及び第１のｖ相
電機子コイｖ−１は、有効導体部３’ａと３’ａ’の両
外側間の開角幅が界磁マグネ５−２の一磁極幅と等しく
形成されている。

【００５０】このように形成された２相偏平形コアレス
振動モ−タ１−６によると、平形コアレス偏心振動用電
機子６−６が、特開平６−２９２３４４号公報の偏平形
コアレス振動モ−タの偏平形コアレス振動用電機子（従
来電機子）に類似しているもの両者の技術的思想は全く
異なる。即ち、３つの電機ルからなる３相の従来電機子
の場合、それぞれの相の電機子コイルが１個く、そのう
ちの１つの電機子コイルが他の２つの相の電機子コイル
と２重に重なっているのに対し、本発明の場合は、３相
の電機子でなく、２相ので、２つのｕ相の電機子コイル
３’ｕ−１と３’ｕ−２が隣接して配置されらの真ん中
の位置に上記ｕ相の電機子コイル３’ｕ−１及び３’ｕ
−２のｖ相の電機子コイル３’ｖ−１が重なるように配
置されているという技想の差異がある。

【００５１】このため、第１のｕ相の電機子コイル３’
ｕ−１と第２のｕ相の電機子３’ｕ−２は２磁極幅の中
に隣接して配設できる。また第１のｖ相電機子３’ｖ−
１は、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ−１と第２のｕ相
電機子コ’ｕ−２のちょうど真ん中の位置の上段に配設
できる。従って、ｕ相及びｖ相の電機子コイル３’ｕ−
１、３’ｖ−１及び３’を含めてこれら３個の電機子コ
イルを等間隔配置できる。

【００５２】このように形成した偏平形コアレス偏心振
動用電機子６−６によると、ｖ相電機子コイル３’ｖ−
１の発生トルクは、第１のｕ相電機子コイル３１及び第
２のｕ相電機子コイル３’ｕ−２とでは、界磁マグネッ
ト１５−する磁気空隙長が異なるために、通電した場合
に発生するトルクリップルく歪んだものとなって発生す
る。

【００５３】また偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
６の重心部には、第１のｕ相コイル３’ｕ−１の有効導
体部３’ａ’と第２のｕ相電機子コイル３’ｕ有効導体
部３’ａとによって他の部分におけるよりも大きなトル
クを発生ことができる。

【００５４】従って、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ−
１、第２のｕ相電機子コイル−２及び第１のｖ相電機子
コイル３’ｖ−１に通電した場合に発生するトップルが
大きく歪んだものとなって発生する。

【００５５】以上のように偏平形コアレス偏心振動用電
機子６−６は大きなトルクリを発生することから、当該
偏平形コアレス偏心振動用電機子６−６が回転合に発生
する横振動の他に上記トルクリップルの変動によって生
じる縦振う。このため、体感的に望ましい縦振動を発生
する偏平形コアレス振動モ−６を得ることができる。

【００５６】尚、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ−１、
第２のｕ相電機子コイル３’及び第１のｖ相電機子コイ
ル３’ｖ−１は、有効導体部３’ａと３’ａ’幅を界磁
マグネット１５−２の一磁極幅と等しく形成せず、有効
導体部３３’ａ’の両外側間の開角幅を界磁マグネット
１５−２の一磁極幅と等ししたものとなっているため、
若干の反トルクが入るものの従来の実開平２５７３号公
報に示す偏平形コアレス振動モ−タの電機子コイルに比
較するルクの入る部分は僅かで効率の良い巻線設計にな
る。

【００５７】また上記したように偏平形コアレス偏心振
動用電機子６−６の重心部分ウエイトとして機能するｖ
相の電機子コイル３’ｖ−１があるため、そのコイル
３’ｖ−１によって特に重心部分で大きなトルクを発生
するため、良い偏平形コアレス偏心振動用電機子６−６
を形成できるし、上記した縦発生する大きなトルクリッ
プルの変動をもたらすことができる。

【００５８】第７実施例の偏平形コアレス振動モ−タ１
−７（図１７及び図１８参照ると、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−６の第１のｖ相電機子コ’ｖ−１
の中に渦電流による縦振動を発生する偏心ウエイト５−
４を埋設る。これは電機子コイル３’ｖ−１が従来の実
開平２−３３５７３号公報されている電機子コイルと異
なり、半径方向に延びた有効導体部３’ａと’との開角
幅を大きくできる為に容易に可能になる。かかる重心位
置に偏心ウエイト５−４を埋設した偏平形コアレス偏心
振機子６−７とすると、上記したように上記偏平形コア
レス振動モ−タ１−も更に重心位置にある偏心ウエイト
５−４によって大きな縦振動を発生す

【００５９】第８実施例の偏平形コアレス振動モ−タ１
−８（図１９及び図２０参照ると、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−６の第１のｖ相電機子コ’ｖ−１
の隣の空きスペ−ス、即ち、ｕ相電機子コイル３’ｕ−
１の右半段位置に渦電流による縦振動を発生する偏心ウ
エイト５−５を配設していかる重心位置に偏心ウエイト
５−５を配設した偏平形コアレス偏心振動用６−８とし
ているため、上記したように上記偏平形コアレス振動モ
−タ１りも更に大きな縦振動を発生する。

【００６０】第９実施例の偏平形コアレス振動モ−タ１
−９（図２１及び図２２参照、反トルクが入る従来の実
開平２−３３５７３号公報に示す偏平形コアレモ−タの
電機子コイル同様に、更に有効導体部３’’ａと３’’
ａ’とのを狭くした第１のｕ相電機子コイル３’’ｕ−
１、第２のｕ相電機子コイ’ｕ−２、第３のｕ相電機子
コイル３’’ｕ−３及び第１のｖ相電機子コ’’ｖ−１
を用いた偏平形コアレス偏心振動用電機子６−９となっ
ている

【００６１】しかし、実開平２−３３５７３号公報に示
す偏平形コアレス振動モ−タり、この偏心振動用電機子
６−９の電機子コイル３’’ｕ−１、３’’ｕ３’’ｕ
−３、３’’Ｖ−１は、界磁マグネット１５−１として
６極のもいており、発生トルクに寄与する有効導体部
３’’ａと３’’ａ’の外側角幅を６極の界磁マグネッ
ト１５−１の一磁極幅と等しい開角幅に形成しので、反
トルクが入るのはごくわずかである。

【００６２】しかも偏心振動用電機子６−９の場合は、
実開平２−３３５７３号公報電機子に比較して電機子コ
イルの数を１個多く配設でき、尚且つ第１のｕ子コイル
３’’ｕ−１と第２のｕ相電機子コイル３’’ｕ−２の
ちょうどの位置の上段に第１のｖ相電機子コイル３’’
ｖ−１を配設できる。

【００６３】しかも、この偏平形コアレス偏心振動用電
機子６−９を回転中心を基準方向に延びた仮想２分割中
心線を基準に左右に分割された電機子部分は、それに対
して一方の電機子部分は、第１のｖ相の電機子コイル
３’’ｖ−るために、この一方の電機子部分の重量が他
方の互いに等分割された電機量よりも重くなるため、当
該電機子６−９が回転した場合に、回転バランれ、大き
な縦振動を得ることができる。

【００６４】従って、ｕ相の電機子コイル３’’ｕ−
１、３’’ｕ−２及び３’’ｕｖ相電機子コイル３’’
ｖ−１とでは、磁気空隙長が異なることと、ｕ相子コイ
ルの方がｖ相の電機子コイルの数よりも多いので大きな
トルクを稼とと、上記２分割中心線を基準に電機子６−
９を左右に等分割した場合に分割された左右の電機子部
分の重量バランスが崩れているため、物理的にランスを
くずした偏平形コアレス偏心振動用電機子６−９にでき
るため、横及び縦の振動を発生させることができる偏平
形コアレス振動モ−タ１−成できる。

【００６５】第１０実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
１−１０（図２３及び図２４では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−９の第１のｖ相電機子コ’’ｖ−
１の右側の空きスペ−ス、即ち第２のｕ相電機子コイル
３’’ｕび第３のｕ相電機子コイル３’’ｕ−３の上面
部に大きな偏心ウエイト配空きスペ−スがあるので、こ
の空きスペ−ス部分に渦電流による縦振動をる偏心ウエ
イト５−６を配設している。かかる位置に偏心ウエイト
５−６を配設した偏平形コアレス偏心振動用６−１０と
すると、上記したように偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−較して更に大きな縦振動を発生する。

【００６６】第１１実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
１−１１（図２５乃至図２７では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−８の第１のｖ相電機子コ’’ｖ−
１の右側に隣接して第２のｖ相電機子コイル３’’ｖ−
２を設け形コアレス偏心振動用電機子６−１１を用いて
いる。

【００６７】この偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１１によると、第１のｕ相電イル３’’ｕ−１、第２の
ｕ相電機子コイル３’’ｕ−２、第３のｕ相電イル
３’’ｕ−３、第１のｖ相電機子コイル３’’ｖ−１及
び第２のｖ相コイル３’’ｖ−２が若干反トルクの入る
巻線設計となっているものの、グネット１５−１が６極
のため、その反トルクは僅かであり、しかもそのクが入
りトルク劣化を来す分を電機子コイルの数で十分に補
い、そのうえ記偏平形コアレス偏心振動用電機子６−９
よりも更に大きなトルクを発生う構成してある。

【００６８】しかも５個の第１のｕ相電機子コイル
３’’ｕ−１、第２のｕ相電機子３’’ｕ−２、第３の
ｕ相電機子コイル３’’ｕ−３、第１のｖ相電機子
３’’ｖ−１及び第２のｖ相電機子コイル３’’ｖ−２
はこれらを含めてに電機子コイルが等間隔に配置されて
いる。従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
１の両側部分に比較し部分において大きなトルクが発生
する。即ち、偏平形コアレス偏心振動用６−１１の中央
部分に大きなトルク波形が発生し、端の部分のトルク波
形なものとなる。

【００６９】このため、上記偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−９よりも大きな横発生する。しかも上段のｖ
相電機子コイル群と下段のｕ相電機子コイル群磁気空隙
長が異なるため、上記のトルクリップルを更に大きく
し、この結振動の増大もさることながら縦振動の増大を
も計ることができる。

【００７０】第１２実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
１−１２（図２８及び図２９は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−１１において第３のｕ相電イル
３’’ｕ−３の右側半分の上段に渦電流を発生する偏心
ウエイト５−設し、この偏心ウエイト５−７による渦電
流によっても更に大きな縦振動させることのできる偏平
形コアレス偏心振動用電機子６−１２を構成でき

【００７１】第１３実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
１−１３（図３０及び図３１は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−９（図２１参照）においてのｕ相電
機子コイル３’’ｕ−２を更に削除した偏平形コアレス
偏心振動子６−１３となっている。

【００７２】かかる偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１３によれば、仮想中心線準に左右半分に互いに等分
割すると、図面上左側の電機子部分の方の重量、右側部
分の方が軽く回転バランスが崩れたものとなっている。
しかも第相電機子コイル３’’ｕ−１と第１のｖ相電機
子コイル３’’ｖ−１とが重なっている。このため、磁
気空隙長が異なり大きなトルクリップルが発生し、第１
乃のｕ相の電機子コイル３’’ｕ−１、３’’ｕ−２及
び３’’ｕ−３しか合に比較して大きな縦振動を発生さ
せることができる。

【００７３】第１４実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
１−１４（図３２及び図３３は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−１３がｕ相電機子コイル３−２がな
い分だけトルクが劣化するが、第１と第３のｕ相電機子
コイル３−１と３’’ｕ−３との間に空きスペ−スが形
成されることから、この空−スを利用したものとなって
いる。

【００７４】即ち、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１４では、渦電流を発偏心ウエイト５−８を第１
のｕ相電機子コイル３’’ｕ−１と第２のｕ相コイル
３’’ｕ−２の間の空きスペ−スに配設しているので、
重心部分に更に横方向の振動を増大させると共に重心部
分において大きな渦電流によ動を発生させることができ
る。

【００７５】第１５実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
１−１５（図３４及び図３５は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−１３において上段の第１の機子コイ
ル３’’ｖ−１の面に大きな空きスペ−スが形成され
る。このことから、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１５ではそのペ−スに渦電流を発生する偏心ウエ
イト５−９を配設し、当該偏平形コア心振動用電機子６
−１５の左右において回転バランスを崩して横方向の振
大させると共に偏心ウエイト５−９によっても渦電流に
よる大きな縦振動させることができる。

【００７６】

【発明の実施の形態】

【発明の第１実施例】図１は本発明の第１実施例として
の２相偏平形コアレス振動モ−タ１−解斜視図、図２は
同偏平形コアレス振動モ−タ１−１の縦断面図、図３は
レス偏平形コアレス振動モ−タ１−１の２相の偏平形コ
アレス偏心振動用６−１の平面図、図４は同偏平形コア
レス振動モ−タ１−１の２相の偏平レス偏心振動用電機
子６−１の底面図、図５は図４の２相の偏平形コアレ振
動用電機子６−１の斜視図、図６は２相の偏平形コアレ
ス偏心振動用電−１を樹脂２にてモ−ルドした場合の平
面斜視図、図７は２相の偏平形コ偏心振動用電機子６−
１と６極の界磁マグネット１５−１との展開図であ以
下、図１乃至図７を参照して、本発明の第１実施例とし
ての２相偏平レス振動モ−タ１−１の実施例について説
明する。

【００７７】図１は、界磁マグネット１５−１としては
隣配置の磁極が異極となるよ極、Ｓ極の磁極を交互に着
磁形成した６極のものを用い、２個のｕ相及びｖ相の空
心型のコアレス電機子コイル３ｕ−１、３ｖ−１、３ｕ
−２を２し、軸方向から見てほぼ半円形板状の偏心形状
に形成した２相偏平形コア心振動用電機子６−１を軸方
向の空隙を介して上記界磁マグネット１５−対向させた
軸方向に偏平な軸方向空隙型の２相の偏平形コアレス振
動モ−１の分解斜視図を示し、この偏平形コアレス振動
モ−タ１−１は、次のよ成する。

【００７８】軸方向の厚みが２．５ｍｍ、直径が１６ｍ
ｍの磁性体でできた偏平カッケ−ス９の下部開口端部を
磁性体でできた円板状のブラケット１０で閉じ形コアレ
ス振動モ−タ本体１１を形成する。ケ−ス９、ブラケッ
ト１０はタヨ−クを兼ねている。ブラケット１０は、鉄
基板を用いて形成する。

【００７９】ブラケット１０の上面には、各々正側電源
端子１４−１側、負側電源端−２側に電気的に接続する
ための２つの電源供給用導電パタ−ン１２−１−２をほ
ぼ円環状にエッチング等の手段で形成する。該導電パタ
−ン１２１２−２の端部に櫛歯状のブラシ１３−１とブ
ラシ１３−２を設けて電気続し、後記する整流子２８に
摺接させる。ブラシ１３−１と１３−２との角幅は、通
電デッドポイントを解消するために後記する整流子２８
の１つ子片の角度幅（機械角で６０度の角度幅）よりも
若干広い開角幅に設定す

【００８０】上記ケ−ス９の側面部を切欠した透孔１６
と対向するブラケット１０のを半径外側方向に延長形成
して電源供給用リ−ド線取付片１７を形成し、付片１７
にまで延長形成した上記導電パタ−ン１２−１、１２−
２に正側子１４−１側に接続するためのリ−ド線１８−
１、負側電源端子１４−２続するためのリ−ド線１８−
２を半田１９によって電気的接続する（図１。

【００８１】ブラケット１０の中心部に、鍔付固定軸２
０の下端部を圧入固定するた孔２１を形成し、該透孔２
１に鍔２２がブラケット１０に当接するまで、定軸２０
を透孔２１に圧入固定し、固定軸２０の上端をスライダ
−２３をケ−ス９の内面中心部に当接摺動させる。

【００８２】固定軸２０には、後記するように２相の偏
平形コアレス偏心振動用電機１を回動自在に支承し、界
磁マグネット１５−１と軸方向の空隙を介して回動させ
る。

【００８３】固定軸２０の外周にオイルレスメタル等の
円筒状に形成した軸受２４を在に装着する。該軸受２４
の外周に非磁性金属の円筒状スペ−サ２５を介筒状樹脂
２６をモ−ルドし、後記する偏平形コアレス偏心振動用
電機子６中央部下面に平板状整流子基板２７を固定する
と共に３個の平面扇枠形状型の第１のｕ相コアレス電機
子コイル３ｕ−１、第１のｖ相コアレス電機ル３ｖ−
１、及び第２のｕ相コアレス電機子コイル３ｕ−２を当
該基板２面側に接着固定して２層に重なる２相の偏平形
コアレス偏心振動用電機子を回動自在に支承する。

【００８４】該偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
と軸方向の空隙を介して隣接極が異極となるように、周
方向に沿って交互にＮ極、Ｓ極の磁極を機械角度の幅で
着磁した平板円環状の６極の界磁マグネット１５−１を
固定軸２心状配置にブラケット１０の内部上面に接着剤
によって固定する。

【００８５】偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
は、当該電機子６−１が（部分しながら）回転した場
合、偏心且つ振動して回転するように上記３個の空電機
子コイル３ｕ−１、３ｖ−１、３ｕ−２を次のように配
設して電機子３ｕ−１と３ｖ−１とが２層に重さなる軸
方向から見て半円板状の偏心形相通電構造の電機子構成
とする。

【００８６】２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１は、第１及び第２のｕ相子コイル３ｕ−１及び３ｕ
−２を互いに電気角で２πの角度だけ位相をず整流子基
板２７に配置すると共に、第１のｖ相の電機子コイル３
ｖ−１をコイル３ｕ−１からπ／２の電気角の角度だけ
位相をずらせて電機子コイ−１の上面に配置する。

【００８７】即ち、第１のｕ相電機子コイル３ｕ−１を
基準にして、順次、電機子コｕ−１から電気角でπ／２
の角度だけ位相をずらせて第１のｖ相電機子コｖ−１を
配設し、該ｖ相電機子コイル３ｖ−１から電気角で３π
／２の角位相をずらせて第２のｕ相電機子コイル３ｕ−
２を配設する。このことにより合計３個の空心型の電機
子コイル３ｕ−１、３ｖ−１、２からなる２相の偏平形
コアレス偏心振動用電機子６−１を構成する。

【００８８】以上のような構成にすると、偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子６−１はにおいて回転中心（固定軸
２０）を基準に半径方向に延ばした仮想２分割７により
左右に２つに等分割した際、分割された２つの左右の電
機子の重なるように各相の電機子コイル３ｕ−１、３ｖ
−１、３ｕ−２を含めて当子コイルを不等間隔配置でき
る。

【００８９】しかも、２個あるｕ相の相の電機子コイル
のうちの１つのｕ相の相の電イル３ｕ−２は、他のｖ相
の電機子コイル３ｖ−１と重ならないように配軸方向か
ら見て半円形板の偏心形状の偏平形コアレス偏心振動用
電機子６構成できる。

【００９０】この結果、題意のｎ相の電機子コイル群の
うちの任意の相の電機子コイの相の電機子コイルの数と
異ならせて、他の相の電機子コイルによってト大きさを
異ならしてトルク変動を生じさせて縦振動を発生する偏
平形コア動モ−タを得ることができる。尚、上記から明
らかなようにｕ相の電機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２と
の電機子コイル３ｖ−１の２相の電機子６−１となって
おり、ｕ相の電機ルが２個あるのに対して、ｖ相の電機
子コイルが１個となっている２相偏レス振動モ−タ１−
１を構成する。

【００９１】以上のような電機子６−１とするために、
上記条件に従って電機子コイ−１と３ｕ−２を下段に配
置し、電機子コイル３ｖ−１を上段に配置するようにす
ると、第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１と第２のｕ相
の電機子３ｕ−２は、互いに電気角で２πの角度だけ位
相をずらして配置したものので、電機子コイル３ｕ−１
と３ｕ−２との間に電気角でπ幅の大きな空−スができ
る。

【００９２】このようにすると、上記大きな空きスペ−
スに更に大きな振動を得るた宜な偏心ウエイトを配設で
きるので、この空きスペ−スに適宜な偏心ウエ配設すれ
ば更に大きな振動力を発生する偏平形コアレス偏心振動
用電機子をも構成できる。このように偏心ウエイトを用
いた例は後記に示す。

【００９３】厚みの薄い振動効率の良好な２相偏平形コ
アレス偏心振動用電機子６−るために、電機子コイル３
ｕ−１と３ｖ−１とを互いに２層に重ねて、電イル３ｕ
−２をも含めて２重に重なる軸方向から見て半円板状の
偏心形状形コアレス偏心振動用電機子６−１を構成する
が、このように電機子コイ−１と３ｖ−１が２重の厚み
に重なるように構成しても、それぞれの電機ル３ｕ−
１、３ｖ−１、３ｕ−２はその線径、巻線タ−ン数を考
慮するこり、従来の偏平形コアレス偏心振動用電機子同
様に厚み薄く形成でき、而大きなトルクを発生させるこ
とができる。特に以下の例でも同様だが、プコイル、シ
−トコイル等で電機子コイルを作成すると極めて軸方向
に薄くきる特長がある。

【００９４】電機子コイル３ｕ−１、３ｖ−１、３ｕ−
２は、それぞれ半径方向の有部３ａ、３ａ’が発生トル
クに寄与し、周方向の導体部３ｂ、３ｃは発生に寄与し
ないものとなっている。また各電機子コイル３ｕ−１、
３ｖ−１、３ｕ−２は、反トルクの入ら率良好な偏平形
コアレス振動モ−タ６−１を形成するために、有効導体
部３ａ’との開角を、界磁マグネット１５−１の一磁極
の幅と等しい幅、す電気角で１８０度（機械角で６０
度）の扇枠状のものとしている。

【００９５】偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１の
下面部に、固定軸２０と同心流子基板２７を固定する。
整流子基板２７は、プリント基板などの絶縁基板（スル
−ホ−ル基板を構成すると都合良い）の下面にブラシ１
３−１、１３−２と摺接する導電きた８個の整流子片２
８−１、・・・、２８−６群からなる整流子２８をング
手段などにて形成してある。

【００９６】整流子片２８−１、２８−３及び２８−５
は、絶縁基板の下面においてング手段などで形成したプ
リント配線パタ−ンによって半田付けなどの手気的に接
続しており、同じく絶縁基板の上面においてエッチング
手段などしたプリント配線パタ−ンによって図７に示す
ように整流子片２８−２、４及び２８−６とを半田付け
などの手段で電気的に接続している。

【００９７】尚、電機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２は接
着剤によって整流子基板２７に接着し、電機子コイル３
ｖ−１は同じく接着剤によって電機子コイル３の上面に
接着しているが、更に強度を持たせた偏平形コアレス偏
心振動用６−１とするために図６に示すように樹脂２で
モ−ルドして半円板状に形。尚、以下に示す他の例で
は、図面及び説明の都合上、樹脂２でモ−ルドない電機
子を描くことが多いが、樹脂２でモ−ルドしても良いこ
とは当然、その説明はあえてしない。

【００９８】上記のように電機子コイル３ｖ−１を接着
剤によって電機子コイル３ｕ上面に重ねて接着している
が、電機子コイル３ｕ−１と３ｕ−２との間が離れてい
るため、その隙間を利用し電機子コイル３ｖ−１の巻き
始め端子流子基板２７の上面のプリント配線パタ−ンに
容易に半田付けでき、巻き子４を阻害物とすることはな
い。

【００９９】従って、本発明の偏平形コアレス振動発生
モ−タ１−１によれば、これしたペ−ジャの電池などの
電源を電源端子１４−１、１４−２、電源供給ド線１８
−１、１８−２、電源供給用導電パタ−ン１２−１、１
２−２、１３−１、１３−２、整流子２８等を介して３
個の電機子コイル３ｕ−１−１、３ｕ−２に適宜方向の
回転トルクが得られるように図７に示すようすれば、フ
レミングの左手の法則に従って所定方向に回転するトル
クが発ので、固定軸２０を中心として偏平形コアレス偏
心振動用電機子６−１が向に部分円偏心して回転する。

【０１００】偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１が
所定方向に部分円偏心して回と、順次所定方向の回転ト
ルクが得られるように、ブラシ１３−１及び１と整流子
片２８−１、・・・、２８−６の摺動位置が切り変わ
り、継続し方向の回転トルクが発生する。

【０１０１】ここで偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１は、偏心して形成されたあるので、部分円運動しな
がら偏心回転する。この偏心振動用電機子６−１の偏心
回転による半径及び周方向の偏心量振動、及びトルク変
動によって発生する横及び縦の振動がコアレス振動発タ
本体１１に伝播する。従って、該コアレス振動発生モ−
タ１−１を取り付けた装置、例えばペの筐体に振動が伝
わり、ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出しがあること
せることができる。

【０１０２】尚、上記のように偏平形コアレス偏心振動
用電機子６−１の回転により以外に縦の振動が発生する
のは、下段のｕ相の電機子コイルが３ｕ−１、２と２個
有るのに対して、上段のｖ相の電機子コイルは３ｖ−１
の１個しためである。

【０１０３】即ち、ｕ相の電機子コイル３ｕ−１、３ｕ
−２によってｖ相の電機子コｖ−１の２倍のトルクを発
生する。しかもｕ相の電機子コイル３ｕ−１及び３ｕ−
２は界磁マグネット１５近い位置にあり該界磁マグネッ
ト１５−１との磁気空隙長が短くなってい対して、ｖ相
の電機子コイル３ｖ−１はｕ相の電機子コイル３ｕ−
１、３の厚み分だけ界磁マグネット１５から離れた位置
にあり、界磁マグネット１との磁気空隙長が長くなるた
め、ｖ相の電機子コイル３ｖ−１はｕ相のコイル３ｕ−
１または３ｕ−２に対して発生トルクの小さいものとな
る。従って、ｕ相の電機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２及
びｖ相の電機子コイ−１によって得られるトルクリップ
ル波形は大きな歪となって現れるため。

【０１０４】また偏心振動用電機子６−１は、これを回
転（固定軸２０）中心を基準方向に延びた仮想２分割中
心線７によって左右に等分に分割すると、一方子の半分
の方はｕ相の電機子コイル３ｕ−１とｖ相の電機子コイ
ル３ｖ−り、他方の電機子の半分の方はｕ相の電機子コ
イル３ｕ−２のみなので、電機子部分は他方のそれに比
較して２倍の重量を持つため、偏心振動用電−１が回転
した場合、周方向に於いて回転バランスが崩れるのみな
らず、の振動（縦振動）をつくる。

【０１０５】 以上のように偏心振動用電機子６
−１は、これを仮想２分割中心線７に左右に等分に分割
した場合、左右の重量が異なるので電機子６−１の重量
アンバランスとなっており、しかも上記したように大き
なトルクリップルすること、並びに偏心振動用電機子６
−１それ自体が偏心形状となっていウエイトとして機能
するので、偏心振動用電機子６−１が所定方向に部分し
ながら偏心回転するすると、その偏心回転による半径及
び周方向の偏心る遠心力が横振動を発生するが、これ以
外に体感的に好ましい縦振動を伴ことができる。

【０１０６】即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１によって遠心力以外に、の振動をも発生できるた
め、体感的に好ましく感ずる縦振動を発生する偏アレス
振動モ−タ１−１を得ることができる。従って、当該２
相偏平形コアレス振動モ−タ１−１を取り付けた装置、
ペ−ジャ筐体に横方向の振動の他に縦振動が加わるた
め、ペ−ジャ携帯者、ペ−ジャによる呼び出しがあった
ことをより一層分かりやすく伝えるこきる。

【０１０７】ここに２相偏平形コアレス振動モ−タ１−
１によれば、偏平形コアレス動用電機子６−１は、半径
方向に延びる発生トルクに寄与する有効導体部３ａ’と
の開角幅を界磁マグネット１５−１の一磁極の幅に略等
しい略電１８０度（機械角で略６０度）のものに形成し
たコアレス電機子コイル３、３ｕ−２、３ｖ−１を用い
た構造にできるので、そのように構成してい従って、電
機子コイル３ｕ−１、３ｕ−２、３ｖ−１は「フレミン
グの法則」から明らかなように反トルクが入り憎く大き
なトルクを発生し且つ振動を発生することのできる２相
コアレス振動発生モ−タ１−１を得るこきる。

【０１０８】このため、上記したように偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−１は、エイト無しでも、偏心ウエ
イトそのものを構成する偏平形コアレス偏心振機子６−
１の重量による回転バランスとトルクリップルによる回
転バランって当該偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１を高速回転させることでな横及び縦の振動を得ること
ができる。

【０１０９】

【第２実施例】図８及び図９を参照して第２実施例の偏
平形コアレス振動モ−タ１−２て説明する。図８は２相
２相偏平形コアレス振動モ−タ１−２の分解斜視図９は
同モ−タ１−２における界磁マグネット１５−１と２相
偏平形コア心振動用電機子６−２との展開図である。
尚、上記第１実施例で説明した重複する箇所の説明は上
記を参照するとして、ここでは重複する箇所の説略す
る。

【０１１０】この第２実施例のコアレス振動発生モ−タ
１−２は、上記コアレス振動−タ１−１の偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子６−１において、更に大き動を得る
ために偏心ウエイト５−１を埋設した形成した偏平形コ
アレス偏用電機子６−２を用いたものとなっている。

【０１１１】上記偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１で述べたように電機子コイ−１と３ｕ−２とは、その
間に電気角でπ（機械角で６０度）幅の大きなペ−スが
できるので、この空きスペ−スに更に大きな縦振動を得
るためのエイト５−１を埋設している。かかる偏心ウエ
イト５−１の埋設位置は、ちょうど、偏平形コアレス偏
用電機子６−２の重心部にあるため、横方向の遠心力に
よる振動力を更にことになる。

【０１１２】偏心ウエイト５−１としては、上記偏平形
コアレス偏心振動用電機子６界磁マグネット１５−１と
相対的回転させることにより、界磁マグネットＮ極、Ｓ
極の磁極と同機能を持つ渦電流を発生させることので
き、而も比い、鉛などの非磁性金属で形成したもの、例
えば鉛板を選択している。

【０１１３】かかる偏心ウエイト５−１を設けること
で、該偏心ウエイト５−１は、グネット１５−１のＮ
極、Ｓ極と相対的回転することで渦電流を発生する該渦
電流によって偏心ウエイト５−１がＮ極、Ｓ極の磁極と
同様の機能、界磁マグネット１５−１のＮ極、Ｓ極の磁
極と吸引、あるいは反発し合平形コアレス偏心振動用電
機子６−２が界磁マグネット１５−１側に吸引いは反発
させられて縦振動しながら回転する。即ち、偏心ウエイ
ト５−１動を引き起こす。

【０１１４】実験結果によると、偏心ウエイト５−１
は、上記位置に設けるのが遠心る振動と縦振動による合
計の体感的に望ましい振動を発生する。これは偏平形コ
アレス偏心振動用電機子６−２が回転した場合に、偏心
ト５−１部分に重心が来るためである。

【０１１５】従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子
６−２が所定方向に部分円運回転すると、順次所定方向
の回転トルクが得られるように、ブラシ１３−１３−２
と整流子片２８−１、・・・、２８−６の摺動位置が切
り変わりした所定方向の回転トルクが発生する。尚、偏
平形コアレス偏心振動用電機子６−２は、偏重心且つ偏
心配置しされたものであるので、部分円運動しながら偏
心回転する。

【０１１６】この偏心振動用電機子６−２の偏心回転に
よる半径及び周方向の偏心量振動、トルク変動及び偏心
ウエイト５−１と界磁マグネット１５−１との反発作用
による縦振動がコアレス振動発生モ−タ本体１１に伝播
するのでアレス振動発生モ−タ１−２を取り付けた装
置、例えばペ−ジャ筐体に振わり、ペ−ジャ携帯者に振
動による呼び出しがあることを極めて容易に知ことがで
きる。

【０１１７】

【第３実施例】図１０及び図１１を参照して第３実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ１ついて説明する。図１０
は２相偏平形コアレス偏心振動用電機子６−３ので、図
１１は界磁マグネット１５−１と２相偏平形コアレス偏
心振動用電−３との展開図を示す。

【０１１８】この第３実施例の偏平形コアレス振動モ−
タ１−３では、図１０に示す偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−３のみを描くとして、上記偏平形コ偏心振動
用電機子６−１の上段のｖ相の電機子コイル３ｖ−１の
右側には空きスペ−スがあるので、この部分、則ち、電
機子コイル３ｕ−２の上段渦電流を発生する上記偏心ウ
エイト５−１同様の材質でできた偏心ウエイ２を配設し
て当該偏平形コアレス偏心振動用電機子６−３を構成す
る。他は上記２相偏平形コアレス振動モ−タ１−１と同
じである。

【０１１９】このような偏心ウエイト５−２を配設した
偏平形コアレス偏心振動用電−３では、偏心ウエイト５
−２を配設したことで回転中心を基準に半径方ばした仮
想２分割中心線を基準に左右に２分割した場合、その左
右での電分の重量が異なる。

【０１２０】このため、回転バランスがくずれた偏平形
コアレス偏心振動用電機子６なることと、偏心ウエイト
５−２によって渦電流が発生することと、及びコイル３
ｕ−１と３ｖ−１が２層に重なることによって生ずる大
きなトルプルによって横振動以外に軸方向に発生する縦
振動を発生するため、ペ−体に縦の振動が伝わり、ペ−
ジャ携帯者に体感的に好ましい振動を与え、ャによる呼
び出しがあることを極めて容易に知らせることができ
る。

【０１２１】

【第４実施例】図１２を参照して第４実施例の偏平形コ
アレス振動モ−タ１−４についする。図１２は、同モ−
タ１−４に用いた２相偏平形コアレス偏心振動用６−５
の斜視図である。尚、上記第１実施例で説明した箇所と
重複する箇所の説明は上記を参照して、ここでは重複す
る箇所の説明は省略し、２相偏平形コアレス偏心振機子
６−４のみについて説明する。界磁マグネット１５−１
と２相偏平形ス偏心振動用電機子６−４との展開図は、
図７と同じである。

【０１２２】この第４実施例のコアレス振動発生モ−タ
１−４では、上記２相偏平形ス振動モ−タ１−１におけ
る２相偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１て、更に
第１のｕ相の電機子コイル３ｕ−１と第１のｖ相の電機
子コイル１との上下関係を逆に配置して偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−４をる。

【０１２３】従って、かかる偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−４では、第１のｕ機子コイル３ｕ−１と第１
のｖ相の電機子コイル３ｖ−１との磁気空隙長ることが
できる。しかも同じｕ相内においても第１のｕ相の電機
子コイル３ｕ−１と第２の電機子コイル３ｕ−２とでは
磁気空隙長を異ならして大きなトルクリッ動を起こさ
せ、体感的に望ましい縦振動を発生させるようにしてい
る。他ては、電機子６−１と同じである。

【０１２４】

【第５実施例】図１３及び図１４を参照して第５実施例
の２相偏平形コアレス振動モ−５について説明する。図
１３は同モ−タ１−５に用いる２相偏平形コアレ振動用
電機子６−５の斜視図で、図１４は界磁マグネット１５
−１と２相コアレス偏心振動用電機子６−５との展開図
を示す。この実施例においてと対応する箇所の説明は、
図１に譲ることとする。

【０１２５】この２相偏平形コアレス振動モ−タ１−５
に用いる偏平形コアレス偏心電機子６−５では、上記偏
平形コアレス偏心振動用電機子６−４の上段にのｕ相の
電機子コイル３ｕ−１しかないため、この上段の空きス
ペ−スに、電機子コイル３ｖ−１の右側半分と電機子コ
イル３ｕ−２の上側に渦電生する偏心ウエイト５−３を
配設した２相偏平形コアレス偏心振動用電機５を構成す
る。

【０１２６】このことにより、上記したトルクリップル
による変動以外に、偏平形コ偏心振動用電機子６−５を
回転中心を基準に関係方向に延ばした仮想２分線によっ
て左右等分割した場合における重量を異ならせしめて、
回転バラ崩すと共に、上記偏心ウエイト５−３による渦
電流によっても縦振動を発ている。

【０１２７】

【第６実施例】図１５及び図１６を参照して第６実施例
の２相偏平形コアレス振動モ−６について説明する。図
１５は同モ−タ１−６の分解斜視図で、図１６は界磁マ
グネット１５−２と２相偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−６と図を示す。尚、図１で示した箇所と共通する
箇所の説明は省略する。

【０１２８】まず６極の界磁マグネット１５−１の変わ
りに４極の界磁マグネット１を用いる。また整流子２
８’は、４個の整流子片２８’−１、２８’−２’−３
及び２８’−４にて形成したものを用い、この整流子２
８’に摺接ラシ１３−１と１３−２との開角幅は、通電
デッドポイントをなくすため械角で９０度よりも若干広
い角度位置に配置している。尚、界磁マグネット１５−
２は隣接する磁極が異極となるように機械角度の着磁幅
で形成されたＮ極、Ｓ極の磁極を交互に持つフラットな
円環状のものとなっている。

【０１２９】次に２相偏平形コアレス偏心振動用電機子
６−６を形成する第１のｕ相コイル３’ｕ−１、第２の
ｕ相電機子コイル３’ｕ−２及び第１のｖ相電イル３’
ｖ−１の形状がそれまでの実施例の形状と異なってい
る。

【０１３０】即ち、２相偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−６を形成する第１のｕ子コイル３’ｕ−１、第２
のｕ相電機子コイル３’ｕ−２及び第１のｖ相コイル
３’ｖ−１は、有効導体部３’ａと３’ａ’の両外側間
の開角幅をグネット１５−２の一磁極幅と等しく形成し
ている。尚、周方向の導体部及び３’ｃは、発生トルク
に寄与しない導体部となっている。

【０１３１】このため、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ
−１と第２のｕ相電機子コイｕ−２は２磁極幅の中に隣
接して配設できる。また第１のｖ相電機子コイｖ−１
は、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ−１と第２のｕ相電
機子コイル−２のちょうど真ん中の位置の上段に配設で
きる。

【０１３２】このように形成した偏平形コアレス偏心振
動用電機子６−６によると、電機子コイルを３’ｕ−
１、３’ｖ−１、３’ｕ−２の順に等間隔は位置。ここ
に、第１のｖ相電機子コイル３’ｖ−１の発生トルク
は、第１のｕ子コイル３’ｕ−１及び第２のｕ相電機子
コイル３’ｕ−２とでは、界磁ット１５−２に対する磁
気空隙長が異なるために通電した場合に発生するリップ
ルが大きく歪んだものとなって発生する。即ち、ｖ相の
電機子コイｖ−１の発生するトルクは、ｕ相の電機子コ
イル３’ｕ−１、３’ｕ−２するトルクよりも小さい。

【０１３３】また偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
６の重心部には、第１のｕ相コイル３’ｕ−１の有効導
体部３’ａ’と第２のｕ相電機子コイル３’ｕ有効導体
部３’ａとによって他の部分におけるよりも大きなトル
クを発生ことができる。

【０１３４】従って、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ−
１、第２のｕ相電機子コイル−２及び第１のｖ相電機子
コイル３’ｖ−１に通電した場合に発生するトップルが
大きく歪んだものとなって発生する。

【０１３５】以上のように偏平形コアレス偏心振動用電
機子６−６は大きなトルクリを発生することから、当該
偏平形コアレス偏心振動用電機子６−６が回転合に発生
する横振動の他に上記トルクリップルの変動によって生
じる縦振う。このため、体感的に望ましい縦振動を発生
する偏平形コアレス振動モ−６を得ることができる。

【０１３６】尚、第１のｕ相電機子コイル３’ｕ−１、
第２のｕ相電機子コイル３’及び第１のｖ相電機子コイ
ル３’ｖ−１は、有効導体部３’ａと３’ａ’幅を界磁
マグネット１５−２の一磁極幅と等しく形成せず、有効
導体部３３’ａ’の両外側間の開角幅を界磁マグネット
１５−２の一磁極幅と等しし、該界磁マグネット１５−
２の一磁極内にそれぞれの電機子コイル３’、３’ｕ−
２、３’ｖ−１が収まるような巻線設計となっているた
め、若トルクが入る。

【０１３７】しかしながら、かかる電機子コイル３’ｕ
−１、３’ｕ−２、３’ｖ−従来の実開平２−３３５７
３号公報に示す偏平形コアレス振動モ−タの電イルに比
較すると反トルクの入る部分は僅かで効率の良い巻線設
計になる当然である。従って、この２相偏平形コアレス
振動モ−タ１−６が従来の実開平２−７３号公報に示す
偏平形コアレス振動モ−タに比較して効率（トルク面及
面両方）の良いものになることは当然である。

【０１３８】また、上記したように偏平形コアレス偏心
振動用電機子６−６の重心部きなトルクを発生するた
め、効率の良い偏平形コアレス偏心振動用電機子を形成
できるし、上記した縦振動を発生する大きなトルクリッ
プルの変動らすことができる効果がある。

【０１３９】

【第７実施例】図１７及び図１８を参照して第７実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ１ついて説明する。図１７
は同モ−タ１−７の２相偏平形コアレス偏心振動子６−
７の斜視図で、図１８は該２相偏平形コアレス偏心振動
用電機子６界磁マグネット１５−２との展開図である。
この２相偏平形コアレス振動モ−タ１−７における偏平
形コアレス偏心電機子６−７では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子６−６の重心位る第１のｖ相電機子コ
イル３’ｖ−１の中に渦電流による縦振動を発生すウエ
イト５−４を埋設している。他の構成は、上記２相偏平
形コアレス振タ１−６と同じである。

【０１４０】かかる電機子コイル３’ｖ−１の中に偏心
ウエイト５−４を埋設できる実開平２−３３５７３号公
報に開示の電機子に用いた電機子コイルと異な効導体部
３’ａと３’ａ’との開角幅を界磁マグネット１５−２
の一磁極しいまでは行かずとも、ほぼそれに近い開角幅
に設定できるためである。

【０１４１】上記重心位置に偏心ウエイト５−４を埋設
した偏平形コアレス偏心振動子６−７とすると、上記し
たように上記偏平形コアレス振動モ−タ１−６に加え、
偏心ウエイト５−４によって発生する渦電流による界磁
マグネッ−２との吸引・反発現象によって上記偏平形コ
アレス偏心振動用電機子６りも更に大きな縦振動を発生
する。

【０１４２】

【第８実施例】図１９及び図２０を参照して第８実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ１ついて説明する。図１９
は同モ−タ１−８に用いた２相偏平形コアレス偏用電機
子６−８の斜視図で、図２０は該偏平形コアレス偏心振
動用電機子と界磁マグネット１５−２との展開図であ
る。この２相偏平形コアレス振動モ−タ１−８における
偏平形コアレス偏心電機子６−８では、上記偏平形コア
レス偏心振動用電機子６−６の第１の機子コイル３’ｖ
−１の隣の空きスペ−ス、即ち、ｕ相電機子コイル３’
の右半分の上段位置に渦電流による縦振動を発生する偏
心ウエイト５−５している。他の構成は、上記２相偏平
形コアレス振動モ−タ１−６と同じ。

【０１４３】かかる偏心ウエイト５−５を埋設した偏平
形コアレス偏心振動用電機子としているため、これを回
転中心を基準に半径方向に延ばした仮想２分割を基準に
当該電機子６−８を左右に２分割した場合、左右の重量
バランスることと、上記した偏心ウエイト５−５による
縦振動が発生するため、上ように上記偏平形コアレス振
動モ−タ１−６よりも更に大きな縦振動を発。

【０１４４】

【第９実施例】図２１及び図２２を参照して第９実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ１ついて説明する。図２１
は同モ−タ１−９に用いた２相偏平形コアレス偏用電機
子６−９の斜視図で、図２２は該偏平形コアレス偏心振
動用電機子と界磁マグネット１５−１との展開図であ
る。

【０１４５】この２相偏平形コアレス振動モ−タ１−９
における偏平形コアレス偏心電機子６−８では、反トル
クが入る従来の実開平２−３３５７３号公報に平形コア
レス振動モ−タの電機子コイル同様に、更に有効導体部
３’’ａ’ａ’との開角幅を狭くした第１のｕ相電機子
コイル３’’ｕ−１、第２電機子コイル３’’ｕ−２、
第３のｕ相電機子コイル３’’ｕ−３及び第相電機子コ
イル３’’ｖ−１を用いた偏平形コアレス偏心振動用電
機子６用いている。他の構成は、図１に示す２相偏平形
コアレス振動モ−タ１−２５に示す２相偏平形コアレス
振動モ−タ１−１１と同じである。以下に施例でも同
様。

【０１４６】即ち、３個のｕ相の電機子コイル３’’ｕ
−１、３’’ｕ−２、３’’は、これらを隣接して配設
したとき、これら３個の電機子コイルは互いにないよう
に機械角で１８０度の範囲の幅の中に収まり、上面から
みて半円なるように発生トルクに寄与する有効導体部
３’’ａと３’’ａ’’とのの開角幅を界磁マグネット
１５−１の一磁極幅に巻線設計した空心型のもいる。即
ち、それぞれの電機子コイルは、界磁マグネット１５−
１の一磁極幅収まるように巻線設計する。尚、周方向の
導体部３’’ｂ、３’’ｃは、発生トルクに寄与しない
導なっている。上記ｖ相の電機子コイル３’’ｖ−１も
同じようなな巻線設る。

【０１４７】然し、以上のように巻線設計した電機子コ
イル３’’ｕ−１、３’’ｕ３’’ｕ−３、３’’ｖ−
１は、実開平２−３３５７３号公報に示す偏平レス振動
モ−タと異なり、用いている界磁マグネット１５−１は
６極のもっているため、実開平２−３３５７３号公報に
示す電機子コイルに比較しルクが入りにくく、しかも、
電機子コイルの数を１個多く配設し、尚且つｕ相電機子
コイル３’’ｕ−１と第２のｕ相電機子コイル３’’ｕ
−２のど真ん中の位置に上段第１のｖ相電機子コイル
３’’ｖ−１を配設できる造の軸方向からみた形状が半
円板状の偏平形コアレス偏心振動用電機子６用いてい
る。従って、従来の実開平２−３３５７３号公報に示す
偏平形コアレス振動に用いた偏平形コアレス偏心振動用
電機子に比較して反トルクが入る率は効率良好なものを
構成できる。

【０１４８】この偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
９は、３個のｕ相の電機子コ’’ｕ−１、３’’ｕ−２
及び３’’ｕ−３を互いに重ならないように隣配置し、
軸方向からみてほぼ半円状に構成しているが、ｖ相の電
機子コイ’ｖ−１を含めて不等間隔配置にしている。

【０１４９】このため、この偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−９を回転中心を基径方向に延びた仮想２分割
中心線を基準に左右に２分割された電機子部分方のそれ
に対して一方の電機子部分は、３’’ｖ−１があるため
に、この電機子部分の重量が他方の等分割された電機子
の重量よりも重くなるため電機子６−９が回転した場合
に、回転バランシが崩れ、大きな縦振動を得ができる。

【０１５０】従って、ｕ相の電機子コイル３’’ｕ−
１、３’’ｕ−２及び３’’ｕｖ相電機子コイル３’’
ｖ−１とでは、磁気空隙長が異なることと、ｕ相子コイ
ルの数がｖ相の電機子コイルの数が多いので大きなトル
ク変動を稼とと、上記２分割中心線を基準に電機子６−
９を左右に等分割した場合に分割された電機子の左右の
重量バランスが崩れることにより、物理的に回ンスをく
ずした偏平形コアレス偏心振動用電機子６−９にできる
ため、大及び縦の振動を発生させることができる偏平形
コアレス振動モ−タ１−９できる。

【０１５１】

【第１０実施例】図２３及び図２４を参照して第１０実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ０について説明する。
図２３は同モ−タ１−１０に用いた２相偏平形コア心振
動用電機子６−１０の斜視図で、図２４は該偏平形コア
レス偏心振動子６−１０と界磁マグネット１５−１との
展開図である。

【０１５２】上記偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
９の第１のｖ相電機子コイルｖ−１の右側の空きスペ−
ス、即ち第２のｕ相電機子コイル３’’ｕ−２３のｕ相
電機子コイル３’’ｕ−３の上面部に大きな偏心ウエイ
ト配設用スペ−スがあるので、この空きスペ−ス部分に
渦電流による縦振動を発生心ウエイト５−６を配設して
２相偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１成する。

【０１５３】かかる位置に偏心ウエイト５−６を配設し
た偏平形コアレス偏心振動用６−１０とすると、上記し
たように偏平形コアレス偏心振動用電機子６−較して、
偏心ウエイト５−６があるために、電機子６−９の利点
に加え、きな縦振動を発生させることができる。

【０１５４】

【第１１実施例】図２５乃至図２７を参照して第１１実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ１について説明する。
図２５は同モ−タ１−１１に用いた２相偏平形コア心振
動用電機子６−１１の斜視図で、図２６は該偏平形コア
レス偏心振動子６−１１を樹脂２でモ−ルドした場合の
平面図で、図２７は上記偏平形ス偏心振動用電機子６−
１１と界磁マグネット１５−１との展開図である

【０１５５】２相偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１１が異なるのみで、他の構図１に示した２相２相偏平
形コアレス振動モ−タ１−１と同じである。即ち、２相
偏平形コアレス振動モ−タ１−１の２相偏平形コアレス
偏心電機子６−１に代えて、上記偏平形コアレス偏心振
動用電機子６−８の第相電機子コイル３’’ｖ−１の右
側に隣接して第２のｖ相電機子コイル３−２を設けた偏
平形コアレス偏心振動用電機子６−１１を用いている。

【０１５６】このことにより、図面上、左側から順次、
第１のｕ相電機子コイル３’１、第１のｖ相電機子コイ
ル３’’ｖ−１、第２のｕ相電機子コイル３’２、第２
のｖ相電機子コイル３’’ｖ−２、第３のｕ相電機子コ
イル３’３と配設できるので、５個の電機子コイルを等
間隔配置できる。

【０１５７】この偏平形コアレス偏心振動用電機子６−
１１によると、第１のｕ相電イル３’’ｕ−１、第２の
ｕ相電機子コイル３’’ｕ−２、第３のｕ相電イル
３’’ｕ−３、第１のｖ相電機子コイル３’’ｖ−１及
び第２のｖ相コイル３’’ｖ−２が若干反トルクの入る
巻線設計となっているものの、トルクが入りトルク劣化
を来す分を電機子コイルの数で十分に補い上記偏アレス
偏心振動用電機子６−９よりも更に大きなトルクを発生
するよう構ある。

【０１５８】しかも５個の第１のｕ相電機子コイル
３’’ｕ−１、第２のｕ相電機子３’’ｕ−２、第３の
ｕ相電機子コイル３’’ｕ−３、第１のｖ相電機子
３’’ｖ−１及び第２のｖ相電機子コイル３’’ｖ−２
はこれらを含めてに電機子コイルが等間隔に配置されて
いる。従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１
１の両側部分に比較し機子６−１１の重心部及びその近
傍部である中央部分において大きなトル生する。即ち、
偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１１の中央部分に
大ルク波形が発生し、端の部分のトルク波形は小さなも
のとなる。

【０１５９】このため、上記偏平形コアレス偏心振動用
電機子６−９よりも大きな横び縦振動を発生する。しか
も上段のｖ相電機子コイル群と下段のｕ相電機子コイル
群とでは磁長が異なるため、上記のトルクリップルを更
に大きくし、この結果、横振大もさることながら縦振動
の増大をも計ることができる。

【０１６０】

【第１２実施例】図２８及び図２９を参照して第１２実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ２について説明する。
図２８は、同モ−タ１−１２に用いた２相偏平形コ偏心
振動用電機子６−１２の斜視図で、図２９は該電機子６
−１２と６極マグネット１５−１との展開図である。

【０１６１】この偏平形コアレス振動モ−タ１−１２
は、上記偏平形コアレス偏心振機子６−１１において第
３のｕ相電機子コイル３’’ｕ−３の右側半分の渦電流
を発生する偏心ウエイト５−７を配設し、偏心振動用電
機子６−１点に加え、上記偏心ウエイト５−７による渦
電流によっても更に大きな縦発生させている偏平形コア
レス偏心振動用電機子６−１２を用いたものといる。ま
た該偏心ウエイト５−７によって電機子６−１２は、回
転中心を基準方向に延ばした仮想２分割中心線７によっ
て左右に２分割した際、左右のランスが崩れるので、こ
れにより横方向及び縦方向の振動も増大している

【０１６２】

【第１３実施例】図３０及び図３１を参照して第１３実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ３について説明する。
図３０は、同モ−タ１−１３に用いた２相偏平形コ振動
用電機子６−１２の平面図で、図３１は、該電機子１２
と６極の界磁ット１５−１との展開図である。

【０１６３】上記モ−タ１−１３は、上記偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子６−９（参照）において、第２のｕ
相電機子コイル３’’ｕ−２を更に削除し、樹モ−ルド
した偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１３を用いた
ものとなる。

【０１６４】かかる偏平形コアレス偏心振動用電機子６
−１３によれば、仮想中心線準に左右半分に等分割する
と、図面上左側の電機子部分の方の重量が重く部分の方
が軽く回転バランスが崩れたものとなる。しかも第１の
ｕ相電機子コイル３’’ｕ−１と第１のｖ相電機子コイ
ルｖ−１とが２層に重なっている。このため、磁気空隙
長が異なり大きなトルクリップルが発生し、第１乃のｕ
相の電機子コイル３’’ｕ−１、３’’ｕ−２及び
３’’ｕ−３の３機子コイルしかない場合に比較して大
きな縦振動を発生させることができ

【０１６５】

【第１４実施例】図３２及び図３３を参照して第１４実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ４について説明する。
図３２は同モ−タ１−１４に用いた２相コアレス偏動用
電機子６−１４の平面図で、図３３は該電機子６−１４
と６極の界磁ット１５−１との展開図を示す。

【０１６６】このモ−タ１−１４は、上記偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子６−１３電機子コイル３’’ｕ−２
がない分だけトルクが劣化するが、第１と第３電機子コ
イル３’’ｕ−１、３’’ｕ−３との間に空きスペ−ス
を形成す、この空きスペ−スを有効利用したものであ
る。即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子６−１４で
は、その空きスペ−なわち第１のｕ相電機子コイル
３’’ｕ−１と第２のｕ相電機子コイル３−２の間に渦
電流を発生する偏心ウエイト５−８を埋設し、樹脂２で
モ−たもので、重心部分において更に横方向の振動を増
大させると共に重心部いて大きな渦電流による縦振動を
発生させることができるようにしている

【０１６７】尚、ｕ相の電機子コイル３’’ｕ−１、
３’’ｕ−２とｖ相の電機子コ’’ｖ−１とでは磁気空
隙長が異なることから、このことによるトルクリが大き
くなることによる振動も加わる。

【０１６８】

【第１５実施例】図３４及び図３５を参照して第１５実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ５について説明する。
図３４は同モ−タ１−１５に用いた２相偏平形コア動用
電機子６−１５の平面図で、図３５は該電機子６−１５
と界磁マグネ５−１との展開図である。

【０１６９】このモ−タ１−１５では、上記偏平形コア
レス偏心振動用電機子６−１いて上段の第１のｖ相電機
子コイル３’’ｖ−１の面に大きな空きスペ−成され
る。このことから、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子６−１５ではそのペ−スに渦電流を発生する偏心ウエ
イト５−９を配設し、当該偏平形コア心振動用電機子６
−１５の左右における回転バランスを崩して横方向の振
大させると共に偏心ウエイト５−９によっても大きな渦
電流による縦振動させるようにしている。

【０１７０】

【その他の実施例】尚、上記実施例では、４極及び６極
の界磁マグネットを用いた２相の偏アレス振動モ−タに
ついて述べたが、２相のモ−タに限る必要はなく、本技
術的思想の適用がある範囲において３相、４相、・・・
の偏平形コアレモ−タにも構成できることはいうまでも
ない。

【０１７１】

【効果】本発明の偏平形コアレス振動発生モ−タによれ
ば、反トルが入らないかは反トルクが小さく効率の良い
電機子コイルを用いることが出来、また仕っては数多く
の電機子コイルを用いることができるのでトルク効率の
良いコアレス振動モ−タを構成できるので、この結果、
不足する縦振動を補うできる。

【０１７２】そればかりか、電機子コイルが２層に重な
る部分を構成して磁気空隙長る電機子コイル部分をもた
せることにより、任意の相の電機子コイルの数相の電機
子コイルの数と異ならせしめて他の相の電機子コイルに
よって発トルクの大きさと異なるようにして、積極的に
大きなトルク変動が発生さるので、この結果、体感的に
好ましい大きな縦振動を発生させることがで

【０１７３】尚、電機子コイル部分が二重の厚みに重な
ることがあっても従来の偏平レス偏心振動用電機子同様
以下の厚みの薄いものに形成できるし、しかもようにト
ルクリップルの変動を大きくでき、体感的に良い縦振動
の不足を。

【０１７４】また設計度の自由な電機子コイルの配置構
造を採用できるため、電機子の回転バランスをくずさせ
たり、縦振動を発生させるための渦電流を発生ことので
きる偏心ウエイトを容易に配設できるし、また最も大き
な遠心力する重心箇所に渦電流を発生できる偏心ウエイ
トを容易に配置できたり、は最も大きな遠心力を発生さ
せる箇所またはその近傍に他の部分以上に大ルクを発生
させることができるので、この偏心ウエイトや電機子コ
イルのルクの導体部分の重さも付加され、従来の遠心力
による振動以上に大きな縦の振動を発生させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図１ 本発明第１実施例の偏平形コアレス振動モ−タの
分解斜視図であ 図２ 同偏平形コアレス振動モ−タの縦断面図である。 図３ 同偏平形コアレス振動モ−タの２相の偏平形コア
レス偏心振動用の平面図である。 図４ 同偏平形コアレス振動モ−タの２相の偏平形コア
レス偏心振動用の底面図である。 図５ 同２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子の裏面
斜視図である。 図６ 樹脂でモ−ルドした２相の偏平偏平形コアレス振
動用電機子の上図である。 図７ 同２相の偏平形コアレス偏心振動用電機子と６極
の界磁マグネッ展開図である。 図８ 本発明第２実施例の偏平形コアレス振動モ−タの
分解斜視図であ 図９ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振動
用電機子と６極マグネットとの展開図である。 図１０ 本発明第３実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における２相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図１１ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図１２ 本発明第４実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における２相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図１３ 本発明第５実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における２相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図１４ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図１５ 本発明第６実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
の分解斜視図で。 図１６ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と４磁マグネットとの展開図である。 図１７ 本発明第７実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図１８ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と４磁マグネットとの展開図である。 図１９ 本発明第８実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図２０ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と４磁マグネットとの展開図である。 図２１ 本発明第９実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図２２ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図２３ 本発明第１０実施例の偏平形コアレス振動モ−
タにおける偏平レス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図２４ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図２５ 本発明第１１実施例の偏平形コアレス振動モ−
タの分解斜視図。 図２６ 同実施例における２相の偏平形コアレス振動モ
−タにおける偏アレス偏心振動用電機子の平面図であ
る。 図２７ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図２８ 本発明第１２実施例の偏平形コアレス振動モ−
タにおける偏平レス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図２９ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図３０ 本発明第１３実施例の同実施例における２相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図３１ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図３２ 本発明第１４実施例の同実施例における２相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図３３ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。 図３４ 本発明第１５実施例の同実施例における２相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図３５ 同実施例における２相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と６磁マグネットとの展開図である。

【符号の説明】

１−１、・・・、１−１５ ２相偏平形コアレス振動モ
−タ、 ２ 樹脂 ３ｕ−１、３’ｕ−１、３’’ｕ−１ 第１のｕ相のコ
アレス電機子コ ３ｕ−２、３’ｕ−２、３’’ｕ−２ 第２のｕ相のコ
アレス電機子コ ３’’ｕ−３ 第３のｕ相のコアレス電機子コイル ３ｖ−１、３’ｖ−１、３’’ｖ−１ 第１のｖ相のコ
アレス電機子コ ３ｖ’’−２ 第２のｖ相のコアレス電機子コイル ３ａ、３ａ’、３’ａ’、３’’ａ、３’’ａ’ 発
生トルクに寄与効導体部 ３ｂ、３’ｂ、３’’ｂ、３ｃ、３’ｃ、３’’ｃ 発
生トルクに寄与導体部 ４ 巻き始め端子 ５−１、・・・、５−９ 偏心ウエイト ６−１、・・・、６−１５ 偏平形コアレス偏心振動用
電機子 ７ 仮想２分割中心線 ９ ケ−ス １０ ブラケット １１ 偏平形コアレス振動モ−タ本体 １２−１、１２−２ 電源供給用導電パタ−ン １３−１、１３−２ ブラシ １４−１ 正側電源端子 １４−２ 負側電源端子 １５−１、１５−２ 界磁マグネット １６ 透孔 １７ 電源供給用リ−ド線取付片 １８−１、１８−２ リ−ド線 １９ 半田 ２０ 鍔付固定軸 ２１ 透孔 ２２ 鍔 ２３ スライダ− ２４ 軸受 ２５ 円筒状スペ−サ ２６ 円筒状樹脂 ２７ 平板状整流子基板 ２８、２８’ 整流子 ２８−１、・・・、２８−６、２８’−１、・・・、２
８’−４ 整流

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣配置の磁極が異極となるようにＮ極、
   Ｓ極の磁極Ｐは２または３の整数）極対数個備えて形成
   した界磁マグネットを固定子備えると共にブラシを備
   え、上記界磁マグネットと軸方向の空隙を介してし且つ
   ｍ（ｍは３以上の整数）個の空心型電機子コイル群を偏
   心配置してを取りながら偏心回転するようにしたｎ（ｎ
   は２または３の整数）相の軸ら見た形状が半円状をなし
   た偏平形状のコアレス偏心振動用電機子及び該に電気的
   に結線された整流子を備えて回転子とした軸方向空隙型
   の偏平形ス振動モ−タにおいて、上記ｎ相の電機子コイ
   ル群のうちの少なくとも１の電機子コイルはｋ（ｋは２
   以上の整数）個以上備え、該ｎ相の電機子コのうちの任
   意の相の電機子コイルの数を他の相の電機子コイルの数
   と異な他の相の電機子コイルによって発生するトルクの
   大きさと異ならせたこととする偏平形コアレス振動モ−
   タ。
2. 【請求項２】 上記コアレス偏心振動用電機子は、平面
   において回を基準に半径方向に延ばした仮想２分割中心
   線により左右に２つに等分にた際、該分割された２つの
   電機子の重量が互いに異なるように各相の電機ルを含め
   て当該電機子コイルが不等間隔配置されていることを特
   徴とする１に記載の偏平形コアレス振動モ−タ。
3. 【請求項３】 ２個以上ある１つの相の電機子コイルの
   少なくとも電機子コイルは、他の相の電機子コイルと重
   ならないように配設し、軸方見て半円形板の偏心形状の
   偏平形コアレス偏心振動用電機子としたことをする請求
   項２に記載の偏平形コアレス振動モ−タ。
4. 【請求項４】 上記コアレス偏心振動用電機子は、各相
   の電機子コ含めて当該電機子コイルが上記電機子に与え
   られた形状内において等間隔れていることを特徴とする
   請求項１に記載の偏平形コアレス振動モ−タ。
5. 【請求項５】 上記電機子コイルは、両外側間の開角幅
   が上記界磁ットの一磁極幅内に収まる開角幅に形成した
   ものであることを特徴とする１乃至請求項４いずれかに
   記載の偏平形コアレス振動モ−タ。