JP3339501B2 - 扁平なコアード型ブラシレス振動モータ - Google Patents
扁平なコアード型ブラシレス振動モータInfo
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- JP3339501B2 JP3339501B2 JP2001058486A JP2001058486A JP3339501B2 JP 3339501 B2 JP3339501 B2 JP 3339501B2 JP 2001058486 A JP2001058486 A JP 2001058486A JP 2001058486 A JP2001058486 A JP 2001058486A JP 3339501 B2 JP3339501 B2 JP 3339501B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、小型無線通信装
置（ページャ、携帯電話機）の無音報知源やゲーム機に
用いて好適なコアード型ブラシレス振動モータに関す
る。
置（ページャ、携帯電話機）の無音報知源やゲーム機に
用いて好適なコアード型ブラシレス振動モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より小型無線通信装置（ページャ、
携帯電話機）の無音報知源に用いられる振動モータとし
ては、図７に示すように円筒状小型直流モータＭの回転
出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイトＷを配付
け、回転時にこの偏心ウエイトによって発生する遠心力
を利用して振動を得るようにしたものが知られている。
携帯電話機）の無音報知源に用いられる振動モータとし
ては、図７に示すように円筒状小型直流モータＭの回転
出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイトＷを配付
け、回転時にこの偏心ウエイトによって発生する遠心力
を利用して振動を得るようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記出力軸
に偏心ウエイトを付加したものでは、セットメーカ側に
おいては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮しなくて
はならないし、回転時においては、偏心ウエイトがむき
出しになっているので危険であり、且つ、偏心ウエイト
に直接落下などの衝撃が加わると軸の変形がおきるおそ
れがある。特に図８に示すような偏平型モータにおいて
は、この偏心ウエイトも薄くしなくてはならないため、
旋回時の危険性はさらに高く、偏心ウエイトＷＷを軸Ｓ
に取り付けする寸法が厚くとれず、落下などの衝撃など
の他に偏心ウエイトを不用意に持って変形させてしまう
おそれもあった。
に偏心ウエイトを付加したものでは、セットメーカ側に
おいては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮しなくて
はならないし、回転時においては、偏心ウエイトがむき
出しになっているので危険であり、且つ、偏心ウエイト
に直接落下などの衝撃が加わると軸の変形がおきるおそ
れがある。特に図８に示すような偏平型モータにおいて
は、この偏心ウエイトも薄くしなくてはならないため、
旋回時の危険性はさらに高く、偏心ウエイトＷＷを軸Ｓ
に取り付けする寸法が厚くとれず、落下などの衝撃など
の他に偏心ウエイトを不用意に持って変形させてしまう
おそれもあった。
【０００４】このため、本出願人は先に出力軸をなくし
て内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動
モータを特願平２−３０９０７０号（米国特許５１０７
１５５号）とし、偏平型モータでは偏心ウエイトを削除
してロータ自体を偏心させて回転時に振動を得るように
した実願昭６３−１１１８６８号（米国特許５０３６２
３９号）を提案している。
て内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動
モータを特願平２−３０９０７０号（米国特許５１０７
１５５号）とし、偏平型モータでは偏心ウエイトを削除
してロータ自体を偏心させて回転時に振動を得るように
した実願昭６３−１１１８６８号（米国特許５０３６２
３９号）を提案している。
【０００５】これらのモータは出力軸、偏心ウエイトが
ないので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、
旋回時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えら
れているが、反面、コアレス巻線タイプのため、加工工
数が増加してしまう問題が包合されている。コアレス巻
線タイプに代わる有鉄心型でロータ自体を振動させるた
めに、本出願人は先に特願平４−３０１７６２号（米国
特許５３４１０５７号）に示すように、３突極型の鉄心
をすべて片側（１８０度以内）に偏倚させたものを提案
している。しかしながら、これらのモータはいずれもブ
ラシを有する整流装置型のため、長寿命化にはブラシレ
ス化が必要である。このようなブラシレス振動モータと
して本出願人は先に円筒コアレス型のものを米国特許５
３７３２０７号として提案している。また、同様なもの
として特開平４−４９８３２号に示すようなものがあ
る。これらはいずれも円筒型マグネットを１磁極の範囲
以上切り欠いて偏心させているので、ロータが受ける磁
束量が減少して起動電圧が高くなる嫌いがある。
ないので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、
旋回時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えら
れているが、反面、コアレス巻線タイプのため、加工工
数が増加してしまう問題が包合されている。コアレス巻
線タイプに代わる有鉄心型でロータ自体を振動させるた
めに、本出願人は先に特願平４−３０１７６２号（米国
特許５３４１０５７号）に示すように、３突極型の鉄心
をすべて片側（１８０度以内）に偏倚させたものを提案
している。しかしながら、これらのモータはいずれもブ
ラシを有する整流装置型のため、長寿命化にはブラシレ
ス化が必要である。このようなブラシレス振動モータと
して本出願人は先に円筒コアレス型のものを米国特許５
３７３２０７号として提案している。また、同様なもの
として特開平４−４９８３２号に示すようなものがあ
る。これらはいずれも円筒型マグネットを１磁極の範囲
以上切り欠いて偏心させているので、ロータが受ける磁
束量が減少して起動電圧が高くなる嫌いがある。
【０００６】この発明の目的は、米国特許５３７３２０
７号をさらに改良して薄型にするために創成したもの
で、コアードにすることによりコスト的に有利ならし
め、マグネットを大きく切り欠くことなく遠心力を発生
させるための重心の移動量を大にして振動を大きくでき
るコアードブラシレス振動モータを提供するものであ
る。
７号をさらに改良して薄型にするために創成したもの
で、コアードにすることによりコスト的に有利ならし
め、マグネットを大きく切り欠くことなく遠心力を発生
させるための重心の移動量を大にして振動を大きくでき
るコアードブラシレス振動モータを提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するには、マグネットを均一な厚みにしてこのマグネッ
トを保持するマグネットホルダに薄い三日月状の高比重
金属体からなるアンバランス手段を設けることによって
達成できる。このようにすると、特性を犠牲にすること
なく簡単な構成で振動を大きくすることができる。
するには、マグネットを均一な厚みにしてこのマグネッ
トを保持するマグネットホルダに薄い三日月状の高比重
金属体からなるアンバランス手段を設けることによって
達成できる。このようにすると、特性を犠牲にすること
なく簡単な構成で振動を大きくすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の具体的な実施の形態の
一つとしては、請求項１に示すように各々電機子コイル
（３）を巻回した６個の等間隔の突極を有するコアード
ステータコア（４）と、このコアードステータコアを配
置したステータベース（１）と、このステータベースに
軸を介して回転自在に装着したロータ（Ｒ）からなり、
このロータは前記コアードステータコアの外側に径方向
空隙を介して臨ませた均一な厚みで周方向等間隔にＮＳ
交互に８個の磁極を有する円筒状マグネット（６）と、
このマグネットの外周と一方の端面のそれぞれ少なくと
も一部を保持するようにしたマグネットホルダ（５）
と、このマグネットホルダの側部にアンバランス手段の
少なくとも一部として平面から見て三日月型の高比重金
属体（７）とを有し、前記マグネットホルダは少なくと
も平坦な頂部に空所を備えており、さらにこの偏心ロー
タを空隙を介して覆うカバー（９）をその開口部で前記
ステータベースに取り付けたものにすれば達成できる。
このようにすれば、マグネットの磁力は均一な厚みで周
方向に等間隔に複数個の磁極のためほぼ均等に得られの
で、起動が容易となり、薄い三日月型の高比重金属体に
よって径方向のサイズを犠牲にならず、外周に配するこ
とによって重心が大きくとれ、空所によって軽量化と重
心が大きくとれることになって良好なアンバランス手段
が得られ、カバーによって外転型偏心ロータでも回転時
に剥き出しとなっていないので危険性がなくなる。ま
た、請求項２に示すように前記三日月型の高比重金属体
は軸方向にほぼロータの厚みまで延ばされたもので構成
するのがよい。このようにすれば、径方向のサイズを犠
牲にすることなく、さらに重心が大きくとれ、良好なア
ンバランス手段が得られる。
一つとしては、請求項１に示すように各々電機子コイル
（３）を巻回した６個の等間隔の突極を有するコアード
ステータコア（４）と、このコアードステータコアを配
置したステータベース（１）と、このステータベースに
軸を介して回転自在に装着したロータ（Ｒ）からなり、
このロータは前記コアードステータコアの外側に径方向
空隙を介して臨ませた均一な厚みで周方向等間隔にＮＳ
交互に８個の磁極を有する円筒状マグネット（６）と、
このマグネットの外周と一方の端面のそれぞれ少なくと
も一部を保持するようにしたマグネットホルダ（５）
と、このマグネットホルダの側部にアンバランス手段の
少なくとも一部として平面から見て三日月型の高比重金
属体（７）とを有し、前記マグネットホルダは少なくと
も平坦な頂部に空所を備えており、さらにこの偏心ロー
タを空隙を介して覆うカバー（９）をその開口部で前記
ステータベースに取り付けたものにすれば達成できる。
このようにすれば、マグネットの磁力は均一な厚みで周
方向に等間隔に複数個の磁極のためほぼ均等に得られの
で、起動が容易となり、薄い三日月型の高比重金属体に
よって径方向のサイズを犠牲にならず、外周に配するこ
とによって重心が大きくとれ、空所によって軽量化と重
心が大きくとれることになって良好なアンバランス手段
が得られ、カバーによって外転型偏心ロータでも回転時
に剥き出しとなっていないので危険性がなくなる。ま
た、請求項２に示すように前記三日月型の高比重金属体
は軸方向にほぼロータの厚みまで延ばされたもので構成
するのがよい。このようにすれば、径方向のサイズを犠
牲にすることなく、さらに重心が大きくとれ、良好なア
ンバランス手段が得られる。
【０００９】
【実施例】次に、この発明の第１の実施例として扁平な
軸固定型コアードブラシレス振動モータの構成を図１に
示す要部断面図で説明する。同図において、板状のステ
ータベース１の中央にバーリング孔１ａを配し、このバ
ーリング孔１ａに軸２を圧入してある。さらに、このバ
ーリング孔１ａの外側に図２に示すように６個の突極４
ａ‥‥にコアカバーを介して巻回した電機子コイル３‥
‥を有するステータコア４が複数個の切り起こし部１ｂ
を介して取り付けられている。このステータコア４は２
枚の珪素鋼板をブレード部分４ｂで互いに反対方向に折
り曲げられて磁束を効率よく拾えるように構成されてい
る。前記各電機子コイル３‥‥の端末３ａ‥‥は前記ス
テータベース１に配されたフレキシブル基板１ｃに結線
されて外方から給電されるようになっている。前記軸２
には高摺動性樹脂からなるマグネットホルダ５が回転自
在に装着される。すなわち、このマグネットホルダ５自
体が軸受けとなっている。このマグネットホルダ５には
図２に示すように前記ステータコア４のブレード部分４
ｂに径方向空隙を介して臨ませた内側に８個の界磁磁極
を有する浅い円筒状のマグネット６がその外側に配した
三日月型の高比重金属体７とともに一体成形されてロー
タＲを構成している。また、この高比重金属体７の反対
側は空所Ｅを形成してある。このため、ロータＲは三日
月型の高比重金属体７の方に重心が移動するので、回転
時に大きな振動を発生させることになる。図中、８ａは
スラストワッシャで、８ｂはロータＲの抜け止めを兼ね
たスラストワッシャである。なお、この実施例では、ロ
ータＲの旋回部に出っ張りがないので、外カバーを省い
たが、後述のようにこの外カバーをステータベース１に
取り付けることもできる。
軸固定型コアードブラシレス振動モータの構成を図１に
示す要部断面図で説明する。同図において、板状のステ
ータベース１の中央にバーリング孔１ａを配し、このバ
ーリング孔１ａに軸２を圧入してある。さらに、このバ
ーリング孔１ａの外側に図２に示すように６個の突極４
ａ‥‥にコアカバーを介して巻回した電機子コイル３‥
‥を有するステータコア４が複数個の切り起こし部１ｂ
を介して取り付けられている。このステータコア４は２
枚の珪素鋼板をブレード部分４ｂで互いに反対方向に折
り曲げられて磁束を効率よく拾えるように構成されてい
る。前記各電機子コイル３‥‥の端末３ａ‥‥は前記ス
テータベース１に配されたフレキシブル基板１ｃに結線
されて外方から給電されるようになっている。前記軸２
には高摺動性樹脂からなるマグネットホルダ５が回転自
在に装着される。すなわち、このマグネットホルダ５自
体が軸受けとなっている。このマグネットホルダ５には
図２に示すように前記ステータコア４のブレード部分４
ｂに径方向空隙を介して臨ませた内側に８個の界磁磁極
を有する浅い円筒状のマグネット６がその外側に配した
三日月型の高比重金属体７とともに一体成形されてロー
タＲを構成している。また、この高比重金属体７の反対
側は空所Ｅを形成してある。このため、ロータＲは三日
月型の高比重金属体７の方に重心が移動するので、回転
時に大きな振動を発生させることになる。図中、８ａは
スラストワッシャで、８ｂはロータＲの抜け止めを兼ね
たスラストワッシャである。なお、この実施例では、ロ
ータＲの旋回部に出っ張りがないので、外カバーを省い
たが、後述のようにこの外カバーをステータベース１に
取り付けることもできる。
【００１０】図３はこの発明の第２の実施例として軸回
転型コアードブラシレス振動モータの要部断面図であ
る。同図において、ブラケット１１の中央には軸受ホル
ダ部１２が設けられる。この軸受ホルダ部１２は受け部
１２ａを残してブラケット自体よりプレス加工によって
切り起こしてなる立ち上げ部１２ｂからなる。この軸受
ホルダ部１２の内側には焼結含油軸受１３が当て板１３
ａをかいして装着されるとともに外側に前記のような６
個の突極４ａ‥‥に巻回した電機子コイル３‥‥を有す
るステータコア４が取り付けられている。一方、ロータ
ＲＲは、図４に示すように平面から見て平坦な頂部の一
部を空所にすることによって錨型に形成したマグネット
ホルダ５５と、このマグネットホルダ５５に固着され、
前記のステータコア４のブレード部分４ｂに径方向空隙
を介して臨ませたもので、内側に８個の界磁磁極を有す
る浅い円筒状のマグネット６からなり、さらにマグネッ
トホルダ５５の回転中心に配したバーリング孔５５ａに
軸２２を圧入することによって装着している。この軸２
２の一端は前記の焼結含油軸受１３に、他端はカバーを
兼ねるケース９に配した焼結含油軸受１４によって回転
自在に支持されるようになっている。さらに図３に示す
ように前記カバーを兼ねるケース９は、その開口部で前
記ステータベース１１に取り付けられるようになってい
る。
転型コアードブラシレス振動モータの要部断面図であ
る。同図において、ブラケット１１の中央には軸受ホル
ダ部１２が設けられる。この軸受ホルダ部１２は受け部
１２ａを残してブラケット自体よりプレス加工によって
切り起こしてなる立ち上げ部１２ｂからなる。この軸受
ホルダ部１２の内側には焼結含油軸受１３が当て板１３
ａをかいして装着されるとともに外側に前記のような６
個の突極４ａ‥‥に巻回した電機子コイル３‥‥を有す
るステータコア４が取り付けられている。一方、ロータ
ＲＲは、図４に示すように平面から見て平坦な頂部の一
部を空所にすることによって錨型に形成したマグネット
ホルダ５５と、このマグネットホルダ５５に固着され、
前記のステータコア４のブレード部分４ｂに径方向空隙
を介して臨ませたもので、内側に８個の界磁磁極を有す
る浅い円筒状のマグネット６からなり、さらにマグネッ
トホルダ５５の回転中心に配したバーリング孔５５ａに
軸２２を圧入することによって装着している。この軸２
２の一端は前記の焼結含油軸受１３に、他端はカバーを
兼ねるケース９に配した焼結含油軸受１４によって回転
自在に支持されるようになっている。さらに図３に示す
ように前記カバーを兼ねるケース９は、その開口部で前
記ステータベース１１に取り付けられるようになってい
る。
【００１１】図５は、上記実施例の変形構成例を示す要
部平面図で、マグネット６のパワーを発揮させるために
マグネットホルダ５６を磁性体にしてリターンパスプレ
ートを兼ねるようにマグネット６の外周を覆うようにケ
ース型にしたものである。この場合、軽量化を図り、偏
心量を増すために反重心側の平坦な頂部に透孔５６ａか
らなる空所を形成してある。このようにすると、効率が
良く重心の移動量が大きくとれ、ケース型のマグネット
ホルダ５６自体が偏心ウエイトになるため部品点数が減
少できる。
部平面図で、マグネット６のパワーを発揮させるために
マグネットホルダ５６を磁性体にしてリターンパスプレ
ートを兼ねるようにマグネット６の外周を覆うようにケ
ース型にしたものである。この場合、軽量化を図り、偏
心量を増すために反重心側の平坦な頂部に透孔５６ａか
らなる空所を形成してある。このようにすると、効率が
良く重心の移動量が大きくとれ、ケース型のマグネット
ホルダ５６自体が偏心ウエイトになるため部品点数が減
少できる。
【００１２】図６は、上記実施例の他の変形例として始
動を容易にするための構成を示すコアの要部側面図であ
る。すなわち、ステータコア４のブレード部分４ｂに切
り込み４ｃを形成してコギングトルクを改善して始動を
容易にするも良い。
動を容易にするための構成を示すコアの要部側面図であ
る。すなわち、ステータコア４のブレード部分４ｂに切
り込み４ｃを形成してコギングトルクを改善して始動を
容易にするも良い。
【００１３】また、コアを２枚にしたもので説明した
が、より薄型にするために１枚のままでも、あるいはパ
ワーを出すために数十枚ラミネートした軸方向に長いも
のにも採用できるのはいうまでもない。
が、より薄型にするために１枚のままでも、あるいはパ
ワーを出すために数十枚ラミネートした軸方向に長いも
のにも採用できるのはいうまでもない。
【００１４】なお、このようなブラシレス振動モータを
駆動するには逆起電圧検出による公知のセンサレス方式
が用いられる。
駆動するには逆起電圧検出による公知のセンサレス方式
が用いられる。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、コアードにしてコスト的にも有利ならしめ、マグネ
ットの磁力はほぼ均等に得られるので起動などの問題が
なく、外周にロータの厚み程度まで延ばした高比重金属
体がくるものでは重心が大きくとれることになるため大
きな振動が得られ、カバーにより外転型ロータでも回転
時に剥き出しとなっていないので危険性がなくなる。
で、コアードにしてコスト的にも有利ならしめ、マグネ
ットの磁力はほぼ均等に得られるので起動などの問題が
なく、外周にロータの厚み程度まで延ばした高比重金属
体がくるものでは重心が大きくとれることになるため大
きな振動が得られ、カバーにより外転型ロータでも回転
時に剥き出しとなっていないので危険性がなくなる。
【図１】この発明の第１の実施例の軸固定型コアードブ
ラシレス振動モータの要部断面図である。
ラシレス振動モータの要部断面図である。
【図２】同実施例のＡ−Ａ線切断の要部断面図である。
【図３】この発明の第２の実施例の軸回転型コアードブ
ラシレス振動モータの要部断面図である。
ラシレス振動モータの要部断面図である。
【図４】同実施例のロータの要部平面図である。
【図５】同実施例の変形例と示す要部平面図である。
【図６】ステータコアの変形例と示す要部側面図であ
る。
る。
【図７】従来の振動モータの斜視図である。
【図８】従来の他の振動モータの側面図である。
１ ステータベース ２、２２ 軸 ３ 電機子コイル ４ ステータコア ５、５５、５６ マグネットホルダ ５６ａ 透孔 ６ マグネット Ｒ、ＲＲ ロータ ７ 高比重金属体 ８ａ、８ｂ スラストワッシャ ９ カバー Ｅ 空所
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 1/00 - 1/20 H02K 7/00 - 7/20
Claims (2)
- 【請求項１】 各々電機子コイル（３）を巻回した６個
の等間隔の突極を有するコアードステータコア（４）
と、このコアードステータコアを配置したステータベー
ス（１）と、このステータベースに軸を介して回転自在
に装着したロータ（Ｒ，ＲＲ）からなり、このロータは
前記コアードステータコアの外方で径方向空隙を介して
臨ませた均一な厚みで周方向等間隔にＮＳ交互に８個の
磁極を有する円筒状マグネット（６）と、このマグネッ
トの外周の少なくとも一部を支える側部とこのマグネッ
トの一方の端面の一部を保持する平坦な頂部を備えたマ
グネットホルダ（５、５５、５６）と、このマグネット
ホルダの側部にアンバランス手段の少なくとも一部とし
て平面から見て三日月型の高比重金属体（７）とを有
し、前記マグネットホルダは少なくとも平坦な頂部に空
所を備えており、さらにこの偏心ロータを空隙を介して
覆うものでカバーを兼ねるケース（９）をその開口部で
前記ステータベースに取り付けた扁平なコアード型ブラ
シレス振動モータ。 - 【請求項２】 前記三日月型の高比重金属体は軸方向に
ほぼロータの厚みまで延ばされた請求項１に記載のコア
ード型ブラシレス振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001058486A JP3339501B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 扁平なコアード型ブラシレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001058486A JP3339501B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 扁平なコアード型ブラシレス振動モータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5984997A Division JP3229560B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 扁平な外転型コアードブラシレス振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001269620A JP2001269620A (ja) | 2001-10-02 |
| JP3339501B2 true JP3339501B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=18918201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001058486A Expired - Fee Related JP3339501B2 (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 扁平なコアード型ブラシレス振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339501B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017132851A1 (zh) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 林高合 | 具有八极定子的电机及该定子的绕线结构 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0125402D0 (en) * | 2001-10-23 | 2001-12-12 | Johnson Electric Sa | Electric motor |
| JP4722225B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2011-07-13 | 稔 田中 | 振動モータ |
| CA2831690C (en) | 2011-03-28 | 2020-01-07 | Diversey, Inc. | Cleaning device for cleaning a conveyor system |
-
2001
- 2001-03-02 JP JP2001058486A patent/JP3339501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017132851A1 (zh) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 林高合 | 具有八极定子的电机及该定子的绕线结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001269620A (ja) | 2001-10-02 |
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