JP3894493B2

JP3894493B2 - 偏心ロータとこの偏心ロータを備えた軸方向空隙型振動モータ

Info

Publication number: JP3894493B2
Application number: JP2003179643A
Authority: JP
Inventors: 忠男山口; 正弘高城; 悟下瀬川; 義裕岩室
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: JP2005020835A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段に用いられる振動モータのロータの改良に係り、詳しくはアウトサート成形のようないわゆる樹脂成形により一体化されるロータとそのロータを用いた薄型の振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来ロータ自体で遠心力により振動を発生させるようにした偏心ロータは、古くは本出願人らの提案によるものとして、空心電機子コイルを片側に偏って配置した偏心ロータからなるものがある。（特許文献１参照）
しかしながら、移動体通信機器の小型薄型化に伴い、この機器に搭載される振動モータもより小型薄型化が要求される。
たとえば、直径が１２ｍｍ、厚みが３ｍｍ程度のサイズのものが要求されるようになると、従来直径１４ｍｍ程度のものでは好適な構造とした空心電機コイルを片側に偏って配置した偏心ロータでは、重心の移動量が少なくなって遠心力振動が不足するようになるので、高比重部材からなるウエイトが必要になってくる。
【０００３】
そして、重心をより大きく移動させるようそのウエイトの配置を、偏って配置した空心電機子コイルに対し回転軸をはさんで反対側に設けるよう構成されているものが提案されている。（特許文献２、３）
これらは円形状に形成された印刷配線基板上に空心電機子コイル、ウエイトを配置し樹脂で一体化することで偏心ロータを構成し、そのロータを用いて扁平型の振動モータとしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２０５５６５号公報
【特許文献２】
特開２００３−４７９１２号公報
【特許文献３】
特開２００２−２８５７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２および３に示された構成では、印刷配線基板上にウエイトを配置し、接着剤等で仮固定しつつ樹脂で固定したり、樹脂成形によりウエイトを基板に固定するため、ウエイトは偏心ロータとして強固に一体化される。
しかし、近年の振動モータの小型化要求により、印刷配線基板が小さくなると共に、ウエイトの大きさも小さくなる傾向がある。ウエイトが小さくなると振動量が小さくなるため、ウエイトは少しでも大きい方が望ましい。
【０００６】
また、偏心ロータ自体が小さくなり、ウエイトが印刷配線基板やコイル等に対し相対的に大きくなると、ウエイトを偏心ロータとして一体化する際の樹脂量が少なくなり、ウエイトが一体化されると強度が弱くなるという問題も発生する。さらに、ウエイトを大きくすることで偏心ロータの重量のアンバランスが大きくなり、偏心ロータを振動モータとして用いた際の回転負荷がより増加することになる。
この発明の目的は、より小型化にしながらも振動量を大きくでき、ロータを構成する各部材をロータとして一体としたときの強度を保つことができる偏心ロータおよびその偏心ロータを用いた振動モータと、そのロータを用いても回転負荷をより少なくすることが可能な振動モータを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に示す発明のように、第１の面に複数の巻線空心電機子コイルを載置する領域と第２の面に複数の整流子片を形成する領域を有する印刷配線基板でできたコミュテータ基材と、前記印刷配線基板の外側で前記印刷配線基板の厚み部分まで厚みを有しかつ前記巻線空心電機子コイルより厚み方向で突出しない最大厚みを有するウエイトと、軸受けとが樹脂で一体成型され、このウエイトは最大厚みの部分が前記印刷配線基板の厚みを含んで前記第１の面側と第２の面側に露出されるとともに厚み方向が樹脂で覆われる段部がその外周に形成され、その段部と連続して樹脂充填部が形成され、前記樹脂によりこの偏心ロータを一体成形した際、その樹脂がこの樹脂充填部へ充填されると共にウエイトの半径方向への固定強度を補強する補強部となるよう構成する。
このようにすると、空心電機子コイルの厚みに加え、空心電機子コイル載置領域と整流子片形成領域以外の範囲でコミュテータ基材の厚み分をウエイトが形成できるので、ウエイトの重量を偏心ロータの外径を大きくすることなく増加可能となり、かつウエイトの重量が大きくなっても偏心ロータとしての強度を保つことができる。
また、ウエイトの外周部に設けた段部に樹脂が回ることでウエイトの軸方向の強度が保たれ、その段部に連続した樹脂充填部に樹脂が充填されることで軸方向のみならず半径方向の補強も可能となる。樹脂は樹脂成形時に段部を通り樹脂充填部へ流れるので、樹脂成型時に軸方向と半径方向の補強が同時に可能となる。
【０００８】
その樹脂充填部は、請求項２に記載のようにウエイトの厚み方向に貫通した貫通孔にすると、比較的大きく強度を取ることができる。また、請求項３記載のようにその充填部を凹状にすると、ウエイトの重量をあまり減らすことなく補強が可能となる。
また、請求項４記載のように、段部に連続していれば樹脂充填部は複数設けることが可能で、その数は必要な補強強度により設定できる。
さらに、請求項５記載のようにウエイトを扇状に形成し、樹脂充填部を軸受け近傍に形成すると、ウエイトの重心をあまり回転中心に移すことなく補強部を設けることができる。
【０００９】
本願発明の偏心ロータを用いたモータの構成として、請求項６乃至７に記載のように、このロータを納めるハウジングと、この偏心ロータをハウジングに回転支持する軸と、このハウジングに設けられたブラシベース及びブラシベースに固定されたブラシと、前記偏心ロータに軸方向空隙を有して対向しハウジングに設けられたマグネットで構成する。
また、上記複数の巻線空心電機子コイルは２個の巻線空心電機子コイルであり、上記載置領域は配置開角が１８０度未満であるとともに、上記ウエイトが上記配置開角の広い側に位置して設ける構成にする。
このようにすると、ウエイトの占める角度を大きくとれるため、ウエイトの重量を大きくできる。
【００１０】
そうすることにより、ブラシは１８０度対向する部分で整流子片で摺接し、均等に偏心ロータを軸方向へ押圧するので、偏心ロータがウエイトにより重量が大きく偏心していても回転損失を少なくすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の偏心ロータの実施の形態を示すもので、整流子片が印刷形成されている第２の面から見た平面図である。
図２は第１図に示す偏心ロータのコイルが載置される側の第１の面から見た平面図である。
図３は本発明の偏心ロータを用いて構成した振動モータの、側方から見た要部断面図である。
図４は本発明の偏心ロータを構成するウエイトの平面図（Ａ）およびそのＢＢ断面図（Ｂ）である。
図５は本発明の偏心ロータを構成するコミュテータ基材としての印刷配線基板を示す平面図で、第１面（Ａ）および第２面（Ｂ）を示す。
図６および図７は本発明の偏心ロータを用いた振動モータの動作原理図である。
図８はのウエイトの他の実施の形態で、その平面図（Ａ）およびそのＣＣ断面（Ｂ）を示す。
図９はウエイトのさらに他の実施の形態で、その平面図を示す。
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
なお、以下の実施の形態で説明する方向について、軸方向とは軸８の方向を示し、半径方向とは偏心ロータＲを円盤と見立てた場合の軸８を中心とする半径方向のことをいう。また、上あるいは下とは図３に示す矢印に記載された方向を指す。
図１、図２により偏心ロータＲの構成を、図３により偏心ロータＲを用いた振動モータの構成を説明する。
偏心ロータＲはコミュテータ基材としての印刷配線基板１、ウエイト４、空心電機子コイル２Ａ、２Ｂでおよび焼結含油軸受（以下軸受）３が射出成形により樹脂５で一体化されている。
図１に示す印刷配線基板１の第１の面には、複数の整流子片（この実施例の場合９個）Ｓが印刷形成されている、整流子片Ｓは軸受貫通孔１３に取り付けられた軸受３の軸挿通孔３ａを中心とする円周上に配置される。その整流子片Ｓが配置された部分を整流子片形成領域とする。
【００１３】
一方、図２に示す印刷配線基板１の第２の面側には複数の巻線空心電機子コイル（以下コイル、この実施例の場合２個）２Ａ、２Ｂが、所定の配置開角（この実施例の場合１５０度乃至１７０度）で配置されている。そのコイル２Ａ、２Ｂが載置された部分をコイル載置領域とする。
このコイル配置はこれまで種々の構成が示され、コイルの数は１乃至３個、配置も所定の配置開角で片側に寄せる構成が考えられている。本願実施例では２個のコイル配置を基に説明するが、それ以外に種々考えられることはもちろんである。
ウエイト４は、タングステン合金のような高比重の金属を焼結して扇形に近い形状に形成し、印刷配線基板１に隣接するよう配置される。その際ウエイト４の内周側（扇の中心側）は整流子片形成領域と重なるよう軸受け側に接近させる。
そして、ウエイト４の第１の面側および第２の面側ともにその平面部が露出するよう、樹脂５により印刷配線基板１、軸受３およびコイル２Ａ、２Ｂと一体に成形される。
図３でもわかるよう、この露出される部分がウエイト４の最大厚み部分となっている。
この実施例の場合、ウエイトの重量を大きくするため、ウエイトはコイルの配置開角で大きな開角を有する側に配置される。
【００１４】
図３で、ロータＲの断面図は図２のＡＡ断面を示す。
この振動モータＭは円形のブラケット７に扁平な円筒キャップ状のケース６を取り付けてハウジングとし、その内部にロータＲを回転支持して振動モータとしたものである。
ブラケット７はステンレスなどの磁性を有する薄板で円形板状に形成され、一方向へ後述のブラシベース１２の給電リード部１２ａを導出するための透孔７ａおよび突片７ｂが形成されている。
ブラケット７の中央部にはバーリング状に加工形成された軸固定部７ｄにロータＲを回転支持する軸８が固定されている。軸８の端部は軸固定部に対し圧入加工あるいは溶接等により固定されている。
【００１５】
ブラケット７にはフレキシブル基板からなるブラシベース１２が両面接着紙あるいは接着剤等で固定される。ブラシベース１２にはその印刷配線パターンへブラシ１０Ａ、１０Ｂが半田付けや圧着により固定されている。この実施例ではブラシ１０Ａ、１０Ｂの整流子片Ｓへ接触する摺接角が１８０度となるようブラシを配置する。
ブラケット７にはまた、軸方向空隙型のリング状マグネット９が、軸８を中心として固定されている。
ブラシベース１２にはブラシ１０Ａ、１０Ｂへ電力を供給するための給電リード部１２ａが設けられており、ブラケット７に設けられた透孔７ａによりマグネット９の下側を通って外部へ導出される。
外部へ導出された給電リード部１２ａは給電電極部１２ｂとして突片７ｂに固定される。給電リード部１２ａを透孔７ａを通過させてマグネット９の下部を通すことで、マグネット９とブラケット７を直接固定でき、モータＭを薄くすることができる。
ロータＲは軸８を軸受３の軸挿通孔３ａへ通してハウジングに取り付けられ回転支持される。軸受３と軸固定部７ｄの間にはスラストワッシャＷ１を介在して軸受３の下側端部と軸固定部７ｄのバーリング加工端部の摺動ロスを防いでいる。
【００１６】
軸受３は円筒状の焼結含油軸受で、その中央には円周上に凸部３ｂが形成されている。軸受３はその下端部が印刷配線基板１から下方へ突出する位置に配置される。軸受３とウエイト４の間には樹脂５が充填され、ウエイト４の軸受側に形成された段部により内側補強部５ｂが形成される。
また、ロータＲの外周部には一体成型の樹脂５による外周補強部５ａが形成されている。この内側補強部５ｂと外周補強部５ａについては後に詳述する。
ロータＲを軸８に取り付けた後、軸受３の上端部にスラストワッシャＷ２を軸８が通るよう取り付け、ケース６を取り付ける。
ケース６は円筒キャップ状に形成され、その開口側が複数箇所ブラケットの外径部に固定される。
そして軸８の上端部がケース６の中央にバーリング加工によって設けられたバーリング状透孔６ａに取り付け固定される。固定は圧入加工や溶接で行われる。
ここでは、ブラシ１０Ａ、１０Ｂの押圧力によりロータＲが上方に押され、軸受３の上端部がケース６のバーリング状透孔６ａ部内側に接触するのを防ぐため、複数のワッシャＷ２が用いられる。
軸受３の端部とワッシャＷ２、ワッシャＷ２とケース６は常にこすれる状態となるため、ワッシャＷ２を二枚あるいは三枚等複数用いて摺動損を軽減する。
【００１７】
図４にウエイト４の詳細な形状を示す。
ウエイト４はほぼロータＲの厚みとなる平板状のほぼ扇形に形成されている。外周部４４および印刷配線基板１のコイル載置領域と隣接する二つの隣接辺４４Ａ、４４Ｂには外周段部４Ｃが片面側に形成されている。この段部４Ｃを片面側だけに設けたのは外周補強部を下方へ形成することで、ウエイト４の下面側を平面として重量を大きくするためである。
そして、軸受３近傍となる内周部４５側には、印刷配線基板１の整流子片形成領域が重なる下面段部４ｄが形成される。さらに上側段部４ｂ、下側段部４ａが形成され、軸受３との間に形成される空間に樹脂が満たされる。
さらに内周部４５にはウエイト４を厚み方向に貫通する貫通孔４６が樹脂充填部として設けられている。樹脂５による一体成型ではこの貫通孔４６にも樹脂５が充填される。この貫通孔４６は樹脂が流れやすいよう内周側に向かってその開孔が狭くなるよう開放されている。
ただし、貫通孔４６の位置が上側段部４ｂあるいは下側段部４ａと重なった位置にあればそれぞれの段部を樹脂が通過して貫通孔４６へ到達するので、開放されていない孔でもよい。その形状は段部の段差寸法などにより決定する。
また、貫通孔でなく凹形状でも樹脂が入り込めば半径方向の補強部として効果を有する。
さらに貫通孔あるいは凹形状部分は隣接辺４４Ａ、４４Ｂに設けても良い。その場合両隣接辺に設けるとより複数の充填部として効果的である。
【００１８】
図５にコミュテータ基材としての印刷配線基板１を示す。図５（Ａ）はコイル載置領域のある第１面を示し、図５（Ｂ）は整流子片形成領域のある第２面を示す。
印刷配線基板１は第１面にコイル載置領域１ａ、１ｂが設けられ、第２面には整流子片形成領域が設けられている。印刷配線基板１のウエイト４側の外形は、その載置領域、形成領域と同じか、やや大きくなるように形成する。
このようにすると、ウエイト４の大きさをより大きくすることが可能となる。
そして端辺１１が、一体成型でロータを構成した際ほぼＤ字型になるようウエイト４と反対側に位置するよう設けられている。
この端辺１１にはコイル２Ａ、２Ｂの端末を結線する結線パターン１ｄが形成されている。このように端末結線パターンをコイル載置領域外に配置すると結線作業が容易になる。また、ウエイトと反対側に設けることで、結線パターンがウエイトの大きさに影響することがなくなりウエイトを大きくすることができる。整流子片Ｓをショートさせるパターンや、整流子片Ｓと結線パターン１ｄを接続する印刷パターンの図示は省略する。
【００１９】
ロータＲを樹脂５で一体に成型するには、金型内に印刷配線基板１、軸受３、コイル２Ａ、２Ｂおよびウエイト４をセットし、第２面側から樹脂を注入してそれぞれの構成部在間に形成される空間に樹脂５が充填される。
内側補強部５ｂでは、ウエイト４の上側段部４ｂおよび下側段部４ａの部分に樹脂５が満たされ、厚み方向でウエイト４を樹脂が覆うことでウエイト４が軸方向に対して樹脂５に固定されるよう補強される。
また、貫通孔４６にも段部を通った樹脂５が充填され、貫通補強部５ｄが形成される。このとき狭くなった開放部の作用で、ウエイト４が半径方向に固定されるよう補強される。
樹脂５の厚みは厚い方が補強に有利だが、この場合複数のワッシャＷ２の厚みを利用して膨出部５ｅを設け樹脂の厚みをウエイトの上面よりさらに突き出して厚くすることが可能となる。軸受３の端部とケース６の上面内側にはこのワッシャＷ２による空間ができるが、この空間を利用して膨出部５ｅを設けることができる。
この膨出部５ｅは内側補強部５ｂのみに設けるのがよい。膨出部が外周にあると、軸８と軸受３のがたつきにより外周部が振られたとき、ロータＲがケースに接触する可能性があるためである。
さらに、図３に示す本実施の形態のように、バーリング状透孔６ａとケース６の上面内側に段差があれば、その段差を利用して膨出部５ｅをさらに厚くすることが可能である。
この膨出部５ｅが貫通孔４６あるいは後述の溝４８Ａ、４８Ｂまでかかっていれば半径方向の補強が強化されるのは言うまでもない。
【００２０】
軸受３にはその外周面中央に凸部３ｂが設けられている。この凸部３ｂは内側補強部５ｂの樹脂５により軸方向の固定が成される。この構成により、ウエイト４と軸受３の相対的な固定を、さらに強固なものとすることが可能となる。
また、ウエイト４と軸受３の間には樹脂５の層が形成される。こうすると、強い衝撃がモータＭに加わったとしてもウエイト４と軸受３が直接接していないため、軸受３や軸８の破損を防止することができる。
【００２１】
ロータＲの外周部には外周補強部５ａが形成される。この外周補強部５ａは、マグネット９の外周とケース６の間の空間を利用してウエイト下面あるいは印刷配線基板１の第１面からブラケット７側へ形成した外周突出部５ｆと、ウエイト４と印刷配線基板１およびコイル２Ａ、２Ｂの外周部へまわされた樹脂５により形成される。
樹脂５でウエイト４の外周段部４Ｃを上下から一体化して軸方向の補強とし、外周部に樹脂５を設けることで半径方向の補強としている。
さらに、ウエイト４の外周部と印刷配線基板１のコイル載置領域外周部を連続的に一体化することで、ロータＲをさらに強固に一体化する。
【００２２】
図６、図７により、上述のように構成した振動モータの動作説明をする。図６はコイルの配置開角が１５０度の構成を示し、図７はコイルの配置開角が１７０度の構成を示す。
マグネット９はＮ、Ｓ交互に６極着磁された軸方向空隙型マグネットである。
印刷配線基板１には９極のセグメントＳ１〜Ｓ９からなる整流子片Ｓが形成され、この整流子片Ｓに前記マグネット９のニュートラル部の位置で１８０度の開角で正負のブラシ１０Ａ、１０Ｂが摺接する。
巻線型空心電機子コイル２Ａ、２Ｂは１５０度の配置開角で配置され、図に両側の有効導体部がトルクに寄与する状態を示す。すなわち、巻線型空心電機子コイル２Ａの巻始め端末は整流子ＳのセグメントＳ１に結線され、同巻終わり端末は、巻線型空心電機子コイル２Ｂの巻終わりと共に、同セグメントＳ３に結線され、同コイル２Ｂの巻終わり端末は、同セグメントＳ５に結線されている。
【００２３】
前記整流子各セグメントは２個毎にショートする３本の導体が印刷配線などで形成され、偏心ロータＲとしてウエイト４がコイル配置開角の広い方に一体化されている。
このようにした偏心ロータＲは、マグネットのニュートラル部分で摺接するようにした正負のブラシ１０Ａ、１０Ｂによって電力が供給されると、ブラシ１０Ａから供給され、ブラシ１０Ｂに落とされた直流電流によってフレミング左手の法則に則し、空心電機子コイル２Ａ、２Ｂに矢印の方向に回転力が生ずる。
ロータＲはブラシ１０Ａ、１０Ｂにより常に押圧されているが、摺接角を１８０度とすることで、軸方向に対して傾くことなく押圧できるので回転の損失を少なくすることが可能となる。
【００２４】
図８および図９に、本願発明の構成としてウエイトの他の実施例を示す。図４と同一の構成は同一の番号を付し、その説明を省略する。
図８に示すウエイト１４はウエイト４と同様ほぼ扇形に形成され、外周部４４，隣接部４４Ａ、４４Ｂを有し、内周部４８が形成されている。内周部４８には貫通孔４６の代わりにウエイト１４の両面に溝４８Ａおよび４８Ｂを形成する。
樹脂５でロータを一体成型する際、樹脂５は外周段部４Ｃを通りこの溝部に充填される。この溝４８Ａ、４８Ｂ部に充填された樹脂５によりウエイト１４は軸方向あるいは半径方向へ強固に一体化される。
その他の構成及び作用効果は上述と同様である。
ウエイト外周に設けられた外周段部４Ｃあるいは上側段部４ｂ、下側段部４ａと連続して貫通孔４６あるいは溝４８Ａ、４８Ｂを設けると、段部による空間を樹脂通過路に利用して上下方向の補強部と半径方向の補強部を同時に形成できる。そのため、特定の補強部を形成するための射出成型用ゲートを特段考慮しなくても良くなる。
【００２５】
半径方向の補強部を形成するためのウエイトの形状は、これ以外にも図９に示すように、内周部４８の先端５０を軸受３を回り込むように形成しても良い。このようにするとウエイト２４の平面部を大きく取ることができ、ウエイトの重量を大きくすることができる。
上記実施例ではコイルの配置を２個とし、載置領域を配置開角１５０度の部分としたが、コイルの数は３個でも可能である。コイルを３個近接して配置し、残った空間にウエイトを配しても、本願発明の構成でウエイトを強固に一体化できる。
また、コミュテータ基材としての印刷配線基板に、ガラスエポキシ系の剛性のある基板を用いてもフレキシブル基板のような柔軟性のある基板を用いても本願発明を構成することができる。
さらに、これまで説明した実施の形態は、軸をハウジングへ固定する軸固定型モータに関し説明したが、軸受けをハウジングに配し軸を偏心ロータに固定すれば軸回転型の振動モータにも適用できる。
さらに、これまで説明した実施の形態は軸をハウジングへ固定する軸固定型の振動モータに関し説明したが、軸受けをハウジングに配し軸をロータに固定すれば、本願発明を軸回転型の振動モータにも適用できる。
【００２６】
【発明の効果】
本願発明は、請求項１の構成によりウエイトの大きさが印刷配線基板やコイルに比べて相対的に大きくなっても、軸受近傍や外周部に補強部を設け強度を保ちながら偏心ロータとして一体化できる。具体的には請求項２から５に記載の構成とすることで、印刷配線基板によるウエイトの支持がほとんど無い場合であってもウエイトを強度を保ちながら偏心ロータとして一体化できる。そのため全体として小さな偏心ロータの構成が可能となる。
【００２７】
そして請求項６記載の構成のように、この偏心ロータを用いることにより振動量を保ちながら薄く外径の小さな振動モータが構成可能となる。
さらに、請求項７記載の構成とすればウエイトの大きさが印刷配線基板やコイルに対し相対的に大きくしながら回転損失が少ない振動モータとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の偏心ロータの実施の形態を示し、第２面から見た平面図である。
【図２】第１図に示す偏心ロータの、第１面から見た平面図である。
【図３】本発明の偏心ロータを用いた振動モータの、側方から見た要部断面図である。
【図４】本発明の偏心ロータを構成するウエイトの平面図（Ａ）およびその断面図（Ｂ）である。
【図５】本発明の偏心ロータを構成する印刷配線基板を示す平面図である。
【図６】本発明の偏心ロータを用いた振動モータの動作原理図である。
【図７】本発明の偏心ロータを用いた振動モータの動作原理図である。
【図８】本発明の偏心ロータを構成するウエイトの他の実施の形態を示す平面図（Ａ）およびその断面図（Ｂ）である。
【図９】本発明の偏心ロータを構成するウエイトの他の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｒ偏心ロータ
Ｓ整流子片
１印刷配線基板
２Ａ、２Ｂコイル
３軸受
４ウエイト
５樹脂

Claims

第１の面に複数の巻線空心電機子コイルを載置する領域と第２の面に複数の整流子片を形成する領域を有する印刷配線基板でできたコミュテータ基材と、前記印刷配線基板の外側で前記印刷配線基板の厚み部分まで厚みを有しかつ前記巻線空心電機子コイルより厚み方向で突出しない最大厚みを有するウエイトと、軸受けとが樹脂で一体成型され、このウエイトは最大厚みの部分が前記印刷配線基板の厚みを含んで前記第１の面側と第２の面側に露出されるとともに厚み方向が樹脂で覆われる段部がその外周に形成され、その段部と連続して樹脂充填部が形成され、前記樹脂によりこの偏心ロータを一体成形した際、その樹脂がこの樹脂充填部へ充填されると共にウエイトの半径方向への固定強度を補強する補強部となることを特徴とする偏心ロータ。
前記補強部は前記段部と連続して厚み方向へ貫通する貫通孔により形成されることを特徴とする請求項１記載の偏心ロータ。
前記補強部は上記段部と連続した凹状部により形成されることを特徴とする請求項１記載の偏心ロータ。
前記補強部は前記段部と連続して複数設けられていることを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の偏心ロータ。
前記ウエイトは略扇形に形成され、前記補強部はその芯部近傍に設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の偏心ロータ。
請求項１から５のいずれかに記載の偏心ロータと、このロータを納めるハウジングと、この偏心ロータをハウジングに回転支持する軸と、このハウジングに設けられたブラシベース及びブラシベースに固定されたブラシと、前記偏心ロータに軸方向空隙を有して対向しハウジングに設けられたマグネットからなることを特徴とする軸方向空隙型振動モータ。
前記複数の空心電機子コイルは２個で１８０度未満の配置開角に配置され、上記ウエイトはその配置開角の広い方に配置され、前記マグネットが６極の磁極を有し、前記整流子片が９個のパターンで形成されるとともに、前記ブラシは１８０度の摺接角で前記整流子片に摺接するよう前記ブラシベースに固定されている請求項６記載の軸方向空隙型振動モータ。