JPH10295058A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JPH10295058A JPH10295058A JP9929597A JP9929597A JPH10295058A JP H10295058 A JPH10295058 A JP H10295058A JP 9929597 A JP9929597 A JP 9929597A JP 9929597 A JP9929597 A JP 9929597A JP H10295058 A JPH10295058 A JP H10295058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- motor
- resolver
- rotor
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の回転駆動装置においては、各軸受の一
方側にモータを設け、他方側にレゾルバを設けていたた
め、各軸受を有する本体の長手寸法を小型化することが
難しく、小型化のニーズに対応することが困難であっ
た。 【解決手段】 本発明による回転駆動装置は、第１、第
２軸受(2,3)を有する本体(1)の第１軸受(2)側のみにモ
ータ(5)とレゾルバ(7)を設け、第１軸受(2)の外側にモ
ータ(5)を、内側にレゾルバ(7)を設けたことにより、本
体(1)の長手寸法を短くするようにした構成である。
方側にモータを設け、他方側にレゾルバを設けていたた
め、各軸受を有する本体の長手寸法を小型化することが
難しく、小型化のニーズに対応することが困難であっ
た。 【解決手段】 本発明による回転駆動装置は、第１、第
２軸受(2,3)を有する本体(1)の第１軸受(2)側のみにモ
ータ(5)とレゾルバ(7)を設け、第１軸受(2)の外側にモ
ータ(5)を、内側にレゾルバ(7)を設けたことにより、本
体(1)の長手寸法を短くするようにした構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動装置に関
し、特に、回転体を回転支持する１対の軸受の中の一方
側のみにモータとレゾルバを同軸配置し、全体構成を従
来よりも小型化するための新規な改良に関する。
し、特に、回転体を回転支持する１対の軸受の中の一方
側のみにモータとレゾルバを同軸配置し、全体構成を従
来よりも小型化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転駆動
装置としては、図示していないが、１対の軸受の中、一
方の軸受側にモータを設け、他方の軸受側にレゾルバを
設けることにより、回転体を回転させると共に、レゾル
バによって回転体の回転数及び回転角度を検出するよう
に構成されていた。
装置としては、図示していないが、１対の軸受の中、一
方の軸受側にモータを設け、他方の軸受側にレゾルバを
設けることにより、回転体を回転させると共に、レゾル
バによって回転体の回転数及び回転角度を検出するよう
に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転駆動装置
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、一方の軸受側にモータを設
け、他方の軸受側にレゾルバを設けているため、軸方向
の寸法を小型化することが難しく、より小型化に対する
ニーズに対応することが困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、一方の軸受側にモータを設
け、他方の軸受側にレゾルバを設けているため、軸方向
の寸法を小型化することが難しく、より小型化に対する
ニーズに対応することが困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転体を回転支持する１対
の軸受の中の一方側のみにモータとレゾルバを同軸配置
し、全体構成を従来よりも小型化するようにした回転駆
動装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、回転体を回転支持する１対
の軸受の中の一方側のみにモータとレゾルバを同軸配置
し、全体構成を従来よりも小型化するようにした回転駆
動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転駆動装
置は、本体に設けられた第１、第２軸受を介して回転自
在に設けられた回転体をモータにより回転させるように
した回転駆動装置において、前記モータは前記第１軸受
の外側位置のみに同軸配置され、前記第１軸受の内側位
置のみにはレゾルバが前記第１軸受と同軸配置されてい
る構成である。
置は、本体に設けられた第１、第２軸受を介して回転自
在に設けられた回転体をモータにより回転させるように
した回転駆動装置において、前記モータは前記第１軸受
の外側位置のみに同軸配置され、前記第１軸受の内側位
置のみにはレゾルバが前記第１軸受と同軸配置されてい
る構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記回転体にはポリゴン
ミラーが設けられている構成である。
ミラーが設けられている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転駆動装置の好適な実施の形態について説明する。図１
及び図２において符号１で示されるものは、全体形状が
ほぼ枠状をなす本体であり、この本体１の長手方向にお
ける両側には互いに対向して第１、第２軸受２，３が設
けられており、この各軸受２，３には長手形状の回転体
４が回転自在に設けられている。この回転体４は、例え
ばジンバルの場合でポリゴンミラー４Ａを有するイメー
ジスキャナの構成とすることもできるが、他の各種回転
用途の装置に適用することができるものである。
転駆動装置の好適な実施の形態について説明する。図１
及び図２において符号１で示されるものは、全体形状が
ほぼ枠状をなす本体であり、この本体１の長手方向にお
ける両側には互いに対向して第１、第２軸受２，３が設
けられており、この各軸受２，３には長手形状の回転体
４が回転自在に設けられている。この回転体４は、例え
ばジンバルの場合でポリゴンミラー４Ａを有するイメー
ジスキャナの構成とすることもできるが、他の各種回転
用途の装置に適用することができるものである。
【０００８】前記第１軸受２の外側位置のみにはモータ
５が設けられており、このモータ５のロータ５ａはこの
第１軸受２によって回転自在に設けられ、このモータ５
のステータ５ｂは前記本体１に固定して設けられてい
る。このロータ５ａには連結部材６を介してレゾルバロ
ータ７ａが一体回転するように構成されており、この本
体１の軸心位置には、固定体８が設けられ、この固定体
８の外周位置にはレゾルバステータ７ｂが設けられ、前
記レゾルバロータ７ａとレゾルバステータ７ｂとにより
周知のレゾルバ７を構成している。従って、前記モータ
５とレゾルバ７とは、前記第１軸受２の外側と内側に位
置すると共に互いに同軸配置されていると共に、第２軸
受３側は、第２軸受３のみが設けられ、構造が簡略化さ
れている。
５が設けられており、このモータ５のロータ５ａはこの
第１軸受２によって回転自在に設けられ、このモータ５
のステータ５ｂは前記本体１に固定して設けられてい
る。このロータ５ａには連結部材６を介してレゾルバロ
ータ７ａが一体回転するように構成されており、この本
体１の軸心位置には、固定体８が設けられ、この固定体
８の外周位置にはレゾルバステータ７ｂが設けられ、前
記レゾルバロータ７ａとレゾルバステータ７ｂとにより
周知のレゾルバ７を構成している。従って、前記モータ
５とレゾルバ７とは、前記第１軸受２の外側と内側に位
置すると共に互いに同軸配置されていると共に、第２軸
受３側は、第２軸受３のみが設けられ、構造が簡略化さ
れている。
【０００９】次に、動作について述べる。まず、モータ
５を駆動することにより、ロータ５ａと共に回転体４が
回転され、同時にレゾルバロータ７ａが回転することに
より、この回転体４の回転がレゾルバ７によって検出さ
れる。
５を駆動することにより、ロータ５ａと共に回転体４が
回転され、同時にレゾルバロータ７ａが回転することに
より、この回転体４の回転がレゾルバ７によって検出さ
れる。
【００１０】
【発明の効果】本発明による回転駆動装置は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、各軸受の一方の軸受のみにモータと
レゾルバを配置しているため、本体の長手寸法を従来よ
りも短くすることができ、小型化が可能となる。また、
入出力リード線も本体の一方の軸受側からのみとなり、
装置としての配線も容易となる。
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、各軸受の一方の軸受のみにモータと
レゾルバを配置しているため、本体の長手寸法を従来よ
りも短くすることができ、小型化が可能となる。また、
入出力リード線も本体の一方の軸受側からのみとなり、
装置としての配線も容易となる。
【図１】本発明による回転駆動装置を示す正面断面図で
ある。
ある。
【図２】図１の平面断面図である。
１ 本体 ２，３ 第１、第２軸受 ４ 回転体 ５ モータ ４Ａ ポリゴンミラー
Claims (2)
- 【請求項１】 本体(1)に設けられた第１、第２軸受(2,
3)を介して回転自在に設けられた回転体(4)をモータ(5)
により回転させるようにした回転駆動装置において、前
記モータ(5)は前記第１軸受(2)の外側位置のみに同軸配
置され、前記第１軸受(2)の内側位置のみにはレゾルバ
(7)が前記第１軸受(2)と同軸配置されていることを特徴
とする回転駆動装置。 - 【請求項２】 前記回転体(4)にはポリゴンミラー(4A)
が設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9929597A JPH10295058A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9929597A JPH10295058A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295058A true JPH10295058A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14243653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9929597A Pending JPH10295058A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295058A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628028B2 (en) | 2000-01-28 | 2003-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Small and flat vibrational motor having impact-resistant structure |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9929597A patent/JPH10295058A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628028B2 (en) | 2000-01-28 | 2003-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Small and flat vibrational motor having impact-resistant structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6707189B2 (en) | Image pickup apparatus and driving apparatus | |
| JPH10295058A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JP2001286096A (ja) | モータ及びワイパ用モータ | |
| JPH10287250A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JP3361549B2 (ja) | カム装置 | |
| JP3049400B2 (ja) | 円筒体の回動減速装置 | |
| JPH0533662U (ja) | 減速機付き回転電動機 | |
| JP4073659B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
| JPH1115565A (ja) | 電子機器の冷却構造 | |
| JPH11151503A (ja) | 線材圧延装置 | |
| JP2577573Y2 (ja) | ロボットの駆動機構 | |
| JPH05219708A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2922083B2 (ja) | 回転多面鏡駆動装置 | |
| JP2748574B2 (ja) | 回転体を経由するケーブル配線方法 | |
| JP2887426B2 (ja) | 一軸複合動作ユニット | |
| JPS58133666A (ja) | ディスク回転装置 | |
| JPH1049843A (ja) | ディジタルビデオカセットレコーダ用ヘッドドラム組立体 | |
| JPS59161282A (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPH10170305A (ja) | 回転検出器取付構造 | |
| JP2000350407A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JPH04244756A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH0471372A (ja) | アンテナ回転台 | |
| JPH11332206A (ja) | センサー付アウターロータステップモータ | |
| JP2005014101A (ja) | 産業用ロボットの手首機構 | |
| JPH08160332A (ja) | 回転多面鏡駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050510 |