JP2000014082A - 歯車減速機付電動機 - Google Patents
歯車減速機付電動機Info
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- JP2000014082A JP2000014082A JP10180121A JP18012198A JP2000014082A JP 2000014082 A JP2000014082 A JP 2000014082A JP 10180121 A JP10180121 A JP 10180121A JP 18012198 A JP18012198 A JP 18012198A JP 2000014082 A JP2000014082 A JP 2000014082A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機器への取付性の向上と、加工性と組立作業
性を向上させ安価で低騒音の歯車減速機付電動機を提供
することを目的とする。 【解決手段】 開放端面のフランジ部３ａ中央に孔部３
ｃを有し、底部３ｄが一体で円筒状の筐体３と、筐体３
の孔部３ｃに嵌合しフランジ部外形と同じ輪郭を有する
ギヤカバー２と、ギヤカバー２に固定した歯車減速機１
とを備え、筐体３の孔部３ｃで固定子４と回転子６と軸
受を保持するブラケット７とを固定して電動機部を構成
し、歯車減速機１をブラケット７に嵌合させ、ギヤカバ
ー２と筐体３のフランジ部形状を重ね合わせて固定した
歯車減速機付電動機である。
性を向上させ安価で低騒音の歯車減速機付電動機を提供
することを目的とする。 【解決手段】 開放端面のフランジ部３ａ中央に孔部３
ｃを有し、底部３ｄが一体で円筒状の筐体３と、筐体３
の孔部３ｃに嵌合しフランジ部外形と同じ輪郭を有する
ギヤカバー２と、ギヤカバー２に固定した歯車減速機１
とを備え、筐体３の孔部３ｃで固定子４と回転子６と軸
受を保持するブラケット７とを固定して電動機部を構成
し、歯車減速機１をブラケット７に嵌合させ、ギヤカバ
ー２と筐体３のフランジ部形状を重ね合わせて固定した
歯車減速機付電動機である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械設備などの機
器の動力用に使用される歯車減速機付電動機に関するも
のである。
器の動力用に使用される歯車減速機付電動機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータはコンベアなどの動力用だ
けでなく、機器の中の狭い空間での用途が増えてきてい
る。そのため電動機の小型化，軽量化，様々な方向への
取付性向上の要望が強くなっている。また、より安価な
ものが望まれている。以下、従来の歯車減速機付電動機
の構造について図面を参照して説明する。
けでなく、機器の中の狭い空間での用途が増えてきてい
る。そのため電動機の小型化，軽量化，様々な方向への
取付性向上の要望が強くなっている。また、より安価な
ものが望まれている。以下、従来の歯車減速機付電動機
の構造について図面を参照して説明する。
【０００３】図４において、１１は歯車機構を有する歯
車減速機であり、１１ａは歯車減速機１１の出力軸であ
る。１２は歯車減速機１１を覆うギヤカバーである。１
３は電動機部と歯車減速機を兼ねたフレームで、座１３
ａと座１３ｂを有している。１４はフレーム１３に嵌合
固着された固定子である。１５は電動機軸で、歯車側は
歯車減速機１１の一段歯車と噛み合う一対のハスバ歯車
となっている。１６は電動機軸１５を備えた回転子であ
る。１７は電動機のブラケットである。１８は歯車側玉
軸受、１９は反歯車側玉軸受であり、内輪をそれぞれ電
動機軸１５に圧入固着している。
車減速機であり、１１ａは歯車減速機１１の出力軸であ
る。１２は歯車減速機１１を覆うギヤカバーである。１
３は電動機部と歯車減速機を兼ねたフレームで、座１３
ａと座１３ｂを有している。１４はフレーム１３に嵌合
固着された固定子である。１５は電動機軸で、歯車側は
歯車減速機１１の一段歯車と噛み合う一対のハスバ歯車
となっている。１６は電動機軸１５を備えた回転子であ
る。１７は電動機のブラケットである。１８は歯車側玉
軸受、１９は反歯車側玉軸受であり、内輪をそれぞれ電
動機軸１５に圧入固着している。
【０００４】この組立方法は、フレーム１３の開口部１
３ｃ側より、固定子１４と電動機軸１５に玉軸受１８，
１９を固着した回転子１６を挿入し、ブラケット１７の
嵌合孔１７ａにて玉軸受１９を保持し、かつブラケット
１７の座１７ｂとフレーム１３の座１３ａにてネジ２０
にて締結し電動機部を構成し、フレーム１３の開口部１
３ｄ側より歯車減速機１１とギヤカバー１２を挿入し、
フレーム１３の座１３ｂにてネジ２１にて締結すること
で歯車減速機部を構成する。通常、歯車減速機付電動機
を組み立てる場合は、フレーム１３の開放部１３ｃ、も
しくは１３ｄを上方向にして組み立てるため、電動機部
もしくは歯車減速機部を組み立てる場合、フレーム１３
を反転する必要がある。フレーム１３は、通常アルミに
て作製されるため、開口部１３ｃ、１３ｄは加工を要す
る。またこの加工は、開放部１３ｃ、１３ｄが両側にあ
るため旋盤等で行なうときはフレーム１３を反転する必
要があるため二工程となる。このため開放部１３ｃ、１
３ｄの同心度の精度がでにくい構造となっている。この
精度は数十μｍ以下の必要がある。またこの精度が悪い
と、電動機軸１５と歯車減速機１１との噛み合いが悪く
なるため歯車減速機付電動機の完成品にて騒音不良がで
る場合がある。
３ｃ側より、固定子１４と電動機軸１５に玉軸受１８，
１９を固着した回転子１６を挿入し、ブラケット１７の
嵌合孔１７ａにて玉軸受１９を保持し、かつブラケット
１７の座１７ｂとフレーム１３の座１３ａにてネジ２０
にて締結し電動機部を構成し、フレーム１３の開口部１
３ｄ側より歯車減速機１１とギヤカバー１２を挿入し、
フレーム１３の座１３ｂにてネジ２１にて締結すること
で歯車減速機部を構成する。通常、歯車減速機付電動機
を組み立てる場合は、フレーム１３の開放部１３ｃ、も
しくは１３ｄを上方向にして組み立てるため、電動機部
もしくは歯車減速機部を組み立てる場合、フレーム１３
を反転する必要がある。フレーム１３は、通常アルミに
て作製されるため、開口部１３ｃ、１３ｄは加工を要す
る。またこの加工は、開放部１３ｃ、１３ｄが両側にあ
るため旋盤等で行なうときはフレーム１３を反転する必
要があるため二工程となる。このため開放部１３ｃ、１
３ｄの同心度の精度がでにくい構造となっている。この
精度は数十μｍ以下の必要がある。またこの精度が悪い
と、電動機軸１５と歯車減速機１１との噛み合いが悪く
なるため歯車減速機付電動機の完成品にて騒音不良がで
る場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
フレーム外周部にブラケットとギヤカバーを固定するネ
ジ座のための突出部が必要となる。また、歯車減速機の
固定位置も限定され、偏心した出力軸を有する歯車減速
機の場合には、電動機の口出し部と出力軸との位置関係
も限定されてしまう。このため狭い機器内で、この電動
機を使用する場合に、この突出部が邪魔になり取付がで
きないという問題がある。また出力軸と口出し部の位置
関係が限定されるため、機器への取付位置が限定される
問題がある。さらに加工、組立において反転する作業が
必要となるため作業性が悪く、特に加工において加工精
度の確保が難しく、騒音不良につながる問題がある。
フレーム外周部にブラケットとギヤカバーを固定するネ
ジ座のための突出部が必要となる。また、歯車減速機の
固定位置も限定され、偏心した出力軸を有する歯車減速
機の場合には、電動機の口出し部と出力軸との位置関係
も限定されてしまう。このため狭い機器内で、この電動
機を使用する場合に、この突出部が邪魔になり取付がで
きないという問題がある。また出力軸と口出し部の位置
関係が限定されるため、機器への取付位置が限定される
問題がある。さらに加工、組立において反転する作業が
必要となるため作業性が悪く、特に加工において加工精
度の確保が難しく、騒音不良につながる問題がある。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するもので、機
器への取付性の向上と、加工性と組立作業性を向上させ
安価で低騒音の歯車減速機付電動機を提供することを目
的とする。
器への取付性の向上と、加工性と組立作業性を向上させ
安価で低騒音の歯車減速機付電動機を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、開放端面のフランジ部中央に孔部を有し、
底部が一体で円筒状の筐体と、前記筐体の孔部に嵌合し
フランジ部外形と同じ輪郭を有するギヤカバーと、前記
ギヤカバーに固定した歯車減速機とを備え、前記筐体の
孔部で固定子と回転子と軸受を保持するブラケットとを
固定して電動機部を構成し、前記歯車減速機を前記ブラ
ケットに嵌合させ、前記ギヤカバーと前記筐体のフラン
ジ部形状を重ね合わせて固定したものである。
に本発明は、開放端面のフランジ部中央に孔部を有し、
底部が一体で円筒状の筐体と、前記筐体の孔部に嵌合し
フランジ部外形と同じ輪郭を有するギヤカバーと、前記
ギヤカバーに固定した歯車減速機とを備え、前記筐体の
孔部で固定子と回転子と軸受を保持するブラケットとを
固定して電動機部を構成し、前記歯車減速機を前記ブラ
ケットに嵌合させ、前記ギヤカバーと前記筐体のフラン
ジ部形状を重ね合わせて固定したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】この課題を解決するために本発明
は、開放端面のフランジ部中央に孔部を有し、底部が一
体で円筒状の筐体と、前記筐体の孔部に嵌合しフランジ
部外形と同じ輪郭を有するギヤカバーと、前記ギヤカバ
ーに固定した歯車減速機とを備え、前記筐体の孔部で固
定子と回転子と軸受を保持するブラケットとを固定して
電動機部を構成し、前記歯車減速機を前記ブラケットに
嵌合させ、前記ギヤカバーと前記筐体のフランジ部形状
を重ね合わせて固定した歯車減速機付電動機である。
は、開放端面のフランジ部中央に孔部を有し、底部が一
体で円筒状の筐体と、前記筐体の孔部に嵌合しフランジ
部外形と同じ輪郭を有するギヤカバーと、前記ギヤカバ
ーに固定した歯車減速機とを備え、前記筐体の孔部で固
定子と回転子と軸受を保持するブラケットとを固定して
電動機部を構成し、前記歯車減速機を前記ブラケットに
嵌合させ、前記ギヤカバーと前記筐体のフランジ部形状
を重ね合わせて固定した歯車減速機付電動機である。
【０００９】また、フランジ部が略四角形でギヤカバー
を固定する固定ネジ孔と機器などに取り付ける取付孔を
それぞれ９０°間隔に備え、円筒状の外周に口出し孔を
備えた筐体と、前記筐体の固定ネジ孔と取付孔に合致す
る固定孔と取付孔を備えたギヤカバーと、筐体フランジ
部に対して偏心した出力軸を有する歯車減速機とからな
る請求項１記載の歯車減速機付電動機である。
を固定する固定ネジ孔と機器などに取り付ける取付孔を
それぞれ９０°間隔に備え、円筒状の外周に口出し孔を
備えた筐体と、前記筐体の固定ネジ孔と取付孔に合致す
る固定孔と取付孔を備えたギヤカバーと、筐体フランジ
部に対して偏心した出力軸を有する歯車減速機とからな
る請求項１記載の歯車減速機付電動機である。
【００１０】このように、底部が一体で円筒状の筐体の
孔部に電動機部と歯車減速器部を一方向から組込み、フ
ランジ部を重ね合わせて固定するもので、組立作業性を
向上させることができ、安価で低騒音の歯車減速機付電
動機が得られる。また、筐体フランジ部に対して偏心し
た出力軸の歯車減速機であっても、口出し線と出力軸の
位置を９０°間隔で相対的に変更ができ、機器への取付
性の向上を図ることができる。
孔部に電動機部と歯車減速器部を一方向から組込み、フ
ランジ部を重ね合わせて固定するもので、組立作業性を
向上させることができ、安価で低騒音の歯車減速機付電
動機が得られる。また、筐体フランジ部に対して偏心し
た出力軸の歯車減速機であっても、口出し線と出力軸の
位置を９０°間隔で相対的に変更ができ、機器への取付
性の向上を図ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２，図３において、１は歯車減速
機、１ａは歯車減速機１の出力軸、４は巻線を有する固
定子、５は電動機軸、６は回転子、７はブラケット、
８，９は玉軸受で回転子６の電動機軸５を回転自在に支
承する。これらの構成は従来とほぼ同じである。
て説明する。図１，図２，図３において、１は歯車減速
機、１ａは歯車減速機１の出力軸、４は巻線を有する固
定子、５は電動機軸、６は回転子、７はブラケット、
８，９は玉軸受で回転子６の電動機軸５を回転自在に支
承する。これらの構成は従来とほぼ同じである。
【００１２】２はギヤカバーで、略四角形のフランジ部
２ａに、固定孔２ｂと取付孔２ｃがそれぞれ９０°間隔
で設けてある。また筐体３の孔部３ｃに嵌合する環状の
突起部２ｄを備え、この突起部２ｄと同心になるように
後で歯車減速機１が組込まれる。３は筐体で、略四角形
のフランジ部３ａ，玉軸受８を保持する底部３ｂ，固定
子４と回転子６とブラケット７とがそれぞれ嵌合する孔
部３ｃを備え、フランジ部３ａに、固定ネジ孔３ｄと取
付孔３ｅをそれぞれ９０°間隔で設けており、さらに、
円筒状の外周部には口出し線の出口となる口出し孔３ｆ
を備えている。また、ギヤカバー２のフランジ部２ａと
筐体３のフランジ部３ａは同形状で重ね合わせると９０
°間隔の孔も重なり合うように配設してある。
２ａに、固定孔２ｂと取付孔２ｃがそれぞれ９０°間隔
で設けてある。また筐体３の孔部３ｃに嵌合する環状の
突起部２ｄを備え、この突起部２ｄと同心になるように
後で歯車減速機１が組込まれる。３は筐体で、略四角形
のフランジ部３ａ，玉軸受８を保持する底部３ｂ，固定
子４と回転子６とブラケット７とがそれぞれ嵌合する孔
部３ｃを備え、フランジ部３ａに、固定ネジ孔３ｄと取
付孔３ｅをそれぞれ９０°間隔で設けており、さらに、
円筒状の外周部には口出し線の出口となる口出し孔３ｆ
を備えている。また、ギヤカバー２のフランジ部２ａと
筐体３のフランジ部３ａは同形状で重ね合わせると９０
°間隔の孔も重なり合うように配設してある。
【００１３】次に歯車減速機付電動機の組立方法につい
て説明すると、まず筐体３の孔部３ｃに固定子４の外周
部を圧入により固定する。次に、玉軸受８，９を回転子
６の電動機軸５に取り付け、ブラケット７と一緒に筐体
３の孔部３ｃに嵌合させながら玉軸受８を底部３ｂに固
定し、この後口出し孔３ｆから固定子４の巻線と接続し
た口出し線を外に出して電動機部を構成する。歯車減速
機１はギヤカバー２の突起部２ｄを基準にして同心に固
定され歯車減速機部を構成した後、筐体３の孔部３ｃ側
からブラケット７に嵌挿する。この後、ギヤカバー２と
筐体３のフランジ部を重ね合わせ、固定孔２ｂ側から固
定ネジ孔３ｄにネジ１２でネジ固定して歯車減速機付電
動機が完成する。
て説明すると、まず筐体３の孔部３ｃに固定子４の外周
部を圧入により固定する。次に、玉軸受８，９を回転子
６の電動機軸５に取り付け、ブラケット７と一緒に筐体
３の孔部３ｃに嵌合させながら玉軸受８を底部３ｂに固
定し、この後口出し孔３ｆから固定子４の巻線と接続し
た口出し線を外に出して電動機部を構成する。歯車減速
機１はギヤカバー２の突起部２ｄを基準にして同心に固
定され歯車減速機部を構成した後、筐体３の孔部３ｃ側
からブラケット７に嵌挿する。この後、ギヤカバー２と
筐体３のフランジ部を重ね合わせ、固定孔２ｂ側から固
定ネジ孔３ｄにネジ１２でネジ固定して歯車減速機付電
動機が完成する。
【００１４】このとき、筐体フランジ部に対して出力軸
が偏心した歯車減速機１であれば、口出し孔３ｆとの位
置関係を決定した上で固定すればよく、筐体３の孔部３
ｃを上方向にして、構成部品を全てを筐体３の孔部３ｃ
側より挿入できるため、筐体３を反転する必要がなく一
方向から組立ができるので大幅に組立作業性が向上す
る。
が偏心した歯車減速機１であれば、口出し孔３ｆとの位
置関係を決定した上で固定すればよく、筐体３の孔部３
ｃを上方向にして、構成部品を全てを筐体３の孔部３ｃ
側より挿入できるため、筐体３を反転する必要がなく一
方向から組立ができるので大幅に組立作業性が向上す
る。
【００１５】また、筐体３はアルミニウムにて作製され
内径の加工を要するが、この加工において筐体３の孔部
３ｃが一方向であるため旋盤等で行う場合に筐体３を反
転する必要がなく、１回のチャッキングで加工できるの
で筐体３の内径加工精度を向上させ、例えば筐体３の内
径の同心度の精度を十数μｍにすることができる。した
がって、電動機軸５と歯車減速機１との噛み合いを良く
することができ、歯車減速機付電動機にしたときの騒音
を低減できる。
内径の加工を要するが、この加工において筐体３の孔部
３ｃが一方向であるため旋盤等で行う場合に筐体３を反
転する必要がなく、１回のチャッキングで加工できるの
で筐体３の内径加工精度を向上させ、例えば筐体３の内
径の同心度の精度を十数μｍにすることができる。した
がって、電動機軸５と歯車減速機１との噛み合いを良く
することができ、歯車減速機付電動機にしたときの騒音
を低減できる。
【００１６】以上のように、開放端面のフランジ部中央
に孔部を有し底部が一体で円筒状の筐体にしたことで、
電動機部と減速機部を筐体の孔部に一方向から組込みが
可能になり、筐体の円筒部に固定のための突出部がない
構造にできる。また、筐体フランジ部に対して偏心した
出力軸の歯車減速機でも、略四角形のフランジ部の固定
孔と取付孔をそれぞれ９０°間隔にすることで、筐体の
口出し孔に対して出力軸の位置を９０°間隔で相対的に
変更することができる。
に孔部を有し底部が一体で円筒状の筐体にしたことで、
電動機部と減速機部を筐体の孔部に一方向から組込みが
可能になり、筐体の円筒部に固定のための突出部がない
構造にできる。また、筐体フランジ部に対して偏心した
出力軸の歯車減速機でも、略四角形のフランジ部の固定
孔と取付孔をそれぞれ９０°間隔にすることで、筐体の
口出し孔に対して出力軸の位置を９０°間隔で相対的に
変更することができる。
【００１７】なお、ギヤカバーと筐体のフランジ部が略
多角形の場合は、固定孔と取付孔はそれぞれの角度を３
６０°／角数で求めた角度で等間隔に配設すればよく、
フランジ部が円形であっても、同様に固定孔と取付孔を
少しずらしてそれぞれ等間隔に配設すれば同様な効果が
得られる。また、歯車減速機付電動機をギヤカバーと筐
体のフランジ部を重ね合わた状態で機器に取り付けるの
で取付強度も確保できる。
多角形の場合は、固定孔と取付孔はそれぞれの角度を３
６０°／角数で求めた角度で等間隔に配設すればよく、
フランジ部が円形であっても、同様に固定孔と取付孔を
少しずらしてそれぞれ等間隔に配設すれば同様な効果が
得られる。また、歯車減速機付電動機をギヤカバーと筐
体のフランジ部を重ね合わた状態で機器に取り付けるの
で取付強度も確保できる。
【００１８】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように請求項
１記載の発明によれば、筐体の小型化と加工精度の向上
が図れ、組立作業性の改善により安価で低騒音な歯車減
速機付電動機が実現できる。また、請求項２記載の発明
によれば、フランジに対して偏心した出力軸を有する歯
車減速機であっても、出力軸の位置が口出し孔に対して
９０°間隔で相対的に変更することができる。
１記載の発明によれば、筐体の小型化と加工精度の向上
が図れ、組立作業性の改善により安価で低騒音な歯車減
速機付電動機が実現できる。また、請求項２記載の発明
によれば、フランジに対して偏心した出力軸を有する歯
車減速機であっても、出力軸の位置が口出し孔に対して
９０°間隔で相対的に変更することができる。
【図１】本発明の一実施例における歯車減速機付電動機
の断面図
の断面図
【図２】本発明の一実施例のギヤカバーの斜視図
【図３】本発明の一実施例の筐体の斜視図
【図４】従来の歯車減速機付電動機の断面図
１ 歯車減速機 ２ ギヤカバー ３ 筐体 ４ 固定子 ６ 回転子 ７ ブラケット ２ａ，３ａ フランジ部 ２ｂ 固定孔 ２ｃ，３ｅ 取付孔 ３ｂ 底部 ３ｃ 孔部 ３ｄ 固定ネジ孔 ３ｆ 口出し孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水間 喜信 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H607 AA00 BB14 CC01 CC03 DD16 EE31
Claims (2)
- 【請求項１】 開放端面のフランジ部中央に孔部を有
し、底部が一体で円筒状の筐体と、前記筐体の孔部に嵌
合しフランジ部外形と同じ輪郭を有するギヤカバーと、
前記ギヤカバーに固定した歯車減速機とを備え、前記筐
体の孔部で固定子と回転子と軸受を保持するブラケット
とを固定して電動機部を構成し、前記歯車減速機を前記
ブラケットに嵌合させ、前記ギヤカバーと前記筐体のフ
ランジ部形状を重ね合わせて固定した歯車減速機付電動
機。 - 【請求項２】フランジ部が略四角形でギヤカバーを固定
する固定ネジ孔と機器などに取り付ける取付孔をそれぞ
れ９０°間隔に備え、円筒状の外周に口出し孔を備えた
筐体と、前記筐体の固定ネジ孔と取付孔に合致する固定
孔と取付孔を備えたギヤカバーと、筐体フランジ部に対
して偏心した出力軸を有する歯車減速機とからなる請求
項１記載の歯車減速機付電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18012198A JP3635929B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 歯車減速機付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18012198A JP3635929B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 歯車減速機付電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000014082A true JP2000014082A (ja) | 2000-01-14 |
| JP3635929B2 JP3635929B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=16077796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18012198A Expired - Fee Related JP3635929B2 (ja) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | 歯車減速機付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3635929B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100733275B1 (ko) | 2007-03-09 | 2007-06-28 | (주)보림 | 감속기어가 내장된 모터 |
| KR100947863B1 (ko) | 2008-07-23 | 2010-03-15 | 남성덕 | 감속기 내장형 모터 |
| KR101079888B1 (ko) | 2010-03-25 | 2011-11-04 | 엘지이노텍 주식회사 | 트랙션 모터 모듈 |
| KR200461596Y1 (ko) | 2010-04-13 | 2012-07-27 | 퉁-칭 린 | 자전거의 동력송출 패키지 모듈 |
| KR101833124B1 (ko) | 2016-03-26 | 2018-04-13 | 이찬국 | 감속기 일체형 전동 구동장치 |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP18012198A patent/JP3635929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100733275B1 (ko) | 2007-03-09 | 2007-06-28 | (주)보림 | 감속기어가 내장된 모터 |
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