JP2000027954A - 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法 - Google Patents
遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法Info
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- JP2000027954A JP2000027954A JP10193521A JP19352198A JP2000027954A JP 2000027954 A JP2000027954 A JP 2000027954A JP 10193521 A JP10193521 A JP 10193521A JP 19352198 A JP19352198 A JP 19352198A JP 2000027954 A JP2000027954 A JP 2000027954A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きなスペースを要せず遊星歯車に与圧をか
けること。 【解決手段】 支持部材２０に開口３２が延在形成さ
れ、開口３２の外側に腕部３２が弾性変形可能に形成さ
れている。遊星歯車２２は支軸３６上で回転可能に支持
され、支軸３６の両端は腕部３２により支持されてい
る。支持部材２０が入力軸１６に取着され、遊星歯車２
２の第１歯車２２０１が固定内歯歯車１８に噛合し、第
２歯車２２０２が可動内歯歯車２６に噛合する。この状
態で、腕部３２が相手方の歯車１８、２６から離れる方
向に撓んでおり、遊星歯車２２に予圧がかけられる。
けること。 【解決手段】 支持部材２０に開口３２が延在形成さ
れ、開口３２の外側に腕部３２が弾性変形可能に形成さ
れている。遊星歯車２２は支軸３６上で回転可能に支持
され、支軸３６の両端は腕部３２により支持されてい
る。支持部材２０が入力軸１６に取着され、遊星歯車２
２の第１歯車２２０１が固定内歯歯車１８に噛合し、第
２歯車２２０２が可動内歯歯車２６に噛合する。この状
態で、腕部３２が相手方の歯車１８、２６から離れる方
向に撓んでおり、遊星歯車２２に予圧がかけられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車を支持す
る支持部材の構造と遊星歯車を支持する方法に関する。
る支持部材の構造と遊星歯車を支持する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊星歯車は減速機構や変速機構などの各
種の歯車機構に用いられ、このような歯車機構は、カメ
ラなどの精密機器から揚重機などの大型機器にわたり広
く用いられている。一方、歯車の噛合では、がたつきを
なくすためにバックラッシュを小さくとることが望まし
いが、実際には、歯部の精度や寸法精度のばらつきがあ
るため、バックラッシュが大きくならざるを得ない。そ
こで、コイルスプリングなどを用いて一方の歯車に、相
手方の歯車方向に与圧をかけ、これによりバックラッシ
ュを小さくし、がたつきをなくすこともなされている。
種の歯車機構に用いられ、このような歯車機構は、カメ
ラなどの精密機器から揚重機などの大型機器にわたり広
く用いられている。一方、歯車の噛合では、がたつきを
なくすためにバックラッシュを小さくとることが望まし
いが、実際には、歯部の精度や寸法精度のばらつきがあ
るため、バックラッシュが大きくならざるを得ない。そ
こで、コイルスプリングなどを用いて一方の歯車に、相
手方の歯車方向に与圧をかけ、これによりバックラッシ
ュを小さくし、がたつきをなくすこともなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら遊星歯車
の場合、相手方の歯車に噛合しつつ相手方の歯車の中心
軸を中心として公転するように支持部材により支持され
る場合が多く、この支持部材も回転することから、歯車
機構中にコイルスプリングなどの付勢手段を配設するス
ペースを確保し難く、そのため、遊星歯車の場合にはバ
ックラッシュが大きくならざるを得ず、がたつきが生じ
ているのが現状である。本発明は前記事情に鑑み案出さ
れたものであって、本発明の目的は、大きなスペースを
確保することなく遊星歯車に与圧をかけることができる
遊星歯車用支持部材と遊星歯車を支持する方法を提供す
ることにある。
の場合、相手方の歯車に噛合しつつ相手方の歯車の中心
軸を中心として公転するように支持部材により支持され
る場合が多く、この支持部材も回転することから、歯車
機構中にコイルスプリングなどの付勢手段を配設するス
ペースを確保し難く、そのため、遊星歯車の場合にはバ
ックラッシュが大きくならざるを得ず、がたつきが生じ
ているのが現状である。本発明は前記事情に鑑み案出さ
れたものであって、本発明の目的は、大きなスペースを
確保することなく遊星歯車に与圧をかけることができる
遊星歯車用支持部材と遊星歯車を支持する方法を提供す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、遊星歯車を支持する支持部材の構造であっ
て、前記支持部材は、前記遊星歯車が相手方の歯車に噛
合する方向に対して交差する方向に延在し前記噛合する
方向に弾性変形可能な腕部を有し、前記遊星歯車は前記
腕部により支持されていることを特徴とする。また、本
発明は、遊星歯車を支持する方法であって、遊星歯車を
支持する支持部材を設け、前記支持部材は、前記遊星歯
車が相手方の歯車に噛合する方向に対して交差する方向
に延在し前記噛合する方向に弾性変形可能な腕部を有
し、前記遊星歯車は前記腕部により支持されており、前
記腕部は相手方の歯車から離れる方向に撓んだ状態で前
記遊星歯車が相手方の歯車に噛合していることを特徴と
する。
本発明は、遊星歯車を支持する支持部材の構造であっ
て、前記支持部材は、前記遊星歯車が相手方の歯車に噛
合する方向に対して交差する方向に延在し前記噛合する
方向に弾性変形可能な腕部を有し、前記遊星歯車は前記
腕部により支持されていることを特徴とする。また、本
発明は、遊星歯車を支持する方法であって、遊星歯車を
支持する支持部材を設け、前記支持部材は、前記遊星歯
車が相手方の歯車に噛合する方向に対して交差する方向
に延在し前記噛合する方向に弾性変形可能な腕部を有
し、前記遊星歯車は前記腕部により支持されており、前
記腕部は相手方の歯車から離れる方向に撓んだ状態で前
記遊星歯車が相手方の歯車に噛合していることを特徴と
する。
【０００５】本発明の支持部材、または、本発明の支持
方法によれば、単に腕部を撓ませた状態で遊星歯車を相
手方の歯車に噛合させれば、遊星歯車に与圧をかけるこ
とができる。したがって、大きなスペースを確保するこ
となく遊星歯車に与圧をかけることができ、遊星歯車を
用いた歯車機構のがたつきを簡単に防止できる。
方法によれば、単に腕部を撓ませた状態で遊星歯車を相
手方の歯車に噛合させれば、遊星歯車に与圧をかけるこ
とができる。したがって、大きなスペースを確保するこ
となく遊星歯車に与圧をかけることができ、遊星歯車を
用いた歯車機構のがたつきを簡単に防止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は遊星歯車を用いた減速機構
の断面図、図２(Ａ)は支持部材の側面図、(Ｂ)は断面正
面図を示す。減速機構１２は、ハウジング１４、入力軸
１６、ハウジング１４に設けられた固定内歯歯車１８、
入力軸１６に支持部材２０を介して支持された遊星歯車
２２、ハウジング１４に軸受２４を介して回転可能に支
持された可動内歯歯車２６、可動内歯歯車２６の中心軸
をなす出力軸２８を備え、入力軸１６、固定内歯歯車１
８、可動内歯歯車２６、出力軸２８は同軸上に設けられ
ている。前記入力軸１６にはモータなどの動力が入力さ
れ、入力軸１６と支持部材２０は一体に回転するように
結合されている。
を参照して説明する。図１は遊星歯車を用いた減速機構
の断面図、図２(Ａ)は支持部材の側面図、(Ｂ)は断面正
面図を示す。減速機構１２は、ハウジング１４、入力軸
１６、ハウジング１４に設けられた固定内歯歯車１８、
入力軸１６に支持部材２０を介して支持された遊星歯車
２２、ハウジング１４に軸受２４を介して回転可能に支
持された可動内歯歯車２６、可動内歯歯車２６の中心軸
をなす出力軸２８を備え、入力軸１６、固定内歯歯車１
８、可動内歯歯車２６、出力軸２８は同軸上に設けられ
ている。前記入力軸１６にはモータなどの動力が入力さ
れ、入力軸１６と支持部材２０は一体に回転するように
結合されている。
【０００７】前記支持部材２０は図２(Ａ)、(Ｂ)に示す
ように、筒部２２０２と、筒部２２０２の両端に形成さ
れたフランジ２２０４を備え、両端のフランジ２２０４
から筒部２２０２にわたって貫通形成された中心孔２２
０６に前記入力軸１６が挿通され、固定される。したが
って、入力軸１６、固定内歯歯車１８、可動内歯歯車２
６が同軸上に設けられることから、支持部材２０は、遊
星歯車２２が噛合する相手方の歯車である固定内歯歯車
１８、可動内歯歯車２６の中心軸を中心として回転する
ように配置される。
ように、筒部２２０２と、筒部２２０２の両端に形成さ
れたフランジ２２０４を備え、両端のフランジ２２０４
から筒部２２０２にわたって貫通形成された中心孔２２
０６に前記入力軸１６が挿通され、固定される。したが
って、入力軸１６、固定内歯歯車１８、可動内歯歯車２
６が同軸上に設けられることから、支持部材２０は、遊
星歯車２２が噛合する相手方の歯車である固定内歯歯車
１８、可動内歯歯車２６の中心軸を中心として回転する
ように配置される。
【０００８】各フランジ２２０４の直径方向の両端にそ
れぞれ開口３０が形成され、開口３０の外側に腕部３２
が形成されている。前記開口３０はフランジ２２０４の
直径方向と直交する方向に延在する長溝状に形成され、
腕部３２はフランジ２２０４の直径方向と直交する方向
に延在する細長状に形成され、腕部３２の両端はフラン
ジ２２０４に連結されている。前記支持部材２０は、ア
ルミ合金製であり、したがって、腕部３２はフランジ２
２０４の直径方向に弾性変形可能であり、言い換える
と、遊星歯車２２が噛合する相手方の歯車である固定内
歯歯車１８、可動内歯歯車２６方向に弾性変形可能であ
る。各腕部３２の延在方向の中間部に腕部３２の幅より
も大きい外径の環状板部３２０２が膨出形成され、環状
板部３２０２の中心に孔３２０４が形成され、環状板部
３２０２に対応して前記開口３０にも円弧状の部分が形
成されている。
れぞれ開口３０が形成され、開口３０の外側に腕部３２
が形成されている。前記開口３０はフランジ２２０４の
直径方向と直交する方向に延在する長溝状に形成され、
腕部３２はフランジ２２０４の直径方向と直交する方向
に延在する細長状に形成され、腕部３２の両端はフラン
ジ２２０４に連結されている。前記支持部材２０は、ア
ルミ合金製であり、したがって、腕部３２はフランジ２
２０４の直径方向に弾性変形可能であり、言い換える
と、遊星歯車２２が噛合する相手方の歯車である固定内
歯歯車１８、可動内歯歯車２６方向に弾性変形可能であ
る。各腕部３２の延在方向の中間部に腕部３２の幅より
も大きい外径の環状板部３２０２が膨出形成され、環状
板部３２０２の中心に孔３２０４が形成され、環状板部
３２０２に対応して前記開口３０にも円弧状の部分が形
成されている。
【０００９】遊星歯車２２は二つ設けられ、各遊星歯車
２２は、固定内歯歯車１８に噛合する第１歯車２２０１
と、可動内歯歯車２６に噛合する第２歯車２２０２とを
備え、これら第１歯車２２０１と第２歯車２２０２は筒
部２２０３を介して同軸上で一体化されている。遊星歯
車２２は軸受３４を介して支軸３６上で回転可能に支持
され、支軸３６の両端は、互いに対向する各フランジ２
２０４の腕部３２の孔３２０４に固定されている。そし
て、支持部材２０が入力軸１６に取着された状態で、支
持部材２０に支持された二つの遊星歯車２２は、第１歯
車２２０１が固定内歯歯車１８に噛合し、第２歯車２２
０２が可動内歯歯車２６に噛合する。そして、入力軸１
６の回転により入力軸１６と一体に支持部材２０が回転
し、これにより遊星歯車２２を構成する第１歯車２２０
１と第２歯車２２０２が入力軸１６を中心として公転す
る。このとき、第１歯車２２０１が固定内歯歯車１８に
噛合しつつ支軸３６を中心として自転し、この第１歯車
２２０１と一体に第２歯車２２０２が自転する。したが
って、このように自転しつつ公転する第１歯車２２０１
により可動内歯歯車２６が回転駆動される。この減速機
構１２において、固定内歯歯車１８の歯数をＺ18、可動
内歯歯車２６の歯数をＺ26、第１歯車２２０１の歯数を
Ｚ1、第２歯車２２０２の歯数をＺ2とし、入力軸１６の
回転数をＮ1、出力軸２８の回転数をＮ2とした場合、Ｎ
2＝（１−Ｚ18Ｚ2／Ｚ26Ｚ1）Ｎ1の変速比で減速され
る。
２２は、固定内歯歯車１８に噛合する第１歯車２２０１
と、可動内歯歯車２６に噛合する第２歯車２２０２とを
備え、これら第１歯車２２０１と第２歯車２２０２は筒
部２２０３を介して同軸上で一体化されている。遊星歯
車２２は軸受３４を介して支軸３６上で回転可能に支持
され、支軸３６の両端は、互いに対向する各フランジ２
２０４の腕部３２の孔３２０４に固定されている。そし
て、支持部材２０が入力軸１６に取着された状態で、支
持部材２０に支持された二つの遊星歯車２２は、第１歯
車２２０１が固定内歯歯車１８に噛合し、第２歯車２２
０２が可動内歯歯車２６に噛合する。そして、入力軸１
６の回転により入力軸１６と一体に支持部材２０が回転
し、これにより遊星歯車２２を構成する第１歯車２２０
１と第２歯車２２０２が入力軸１６を中心として公転す
る。このとき、第１歯車２２０１が固定内歯歯車１８に
噛合しつつ支軸３６を中心として自転し、この第１歯車
２２０１と一体に第２歯車２２０２が自転する。したが
って、このように自転しつつ公転する第１歯車２２０１
により可動内歯歯車２６が回転駆動される。この減速機
構１２において、固定内歯歯車１８の歯数をＺ18、可動
内歯歯車２６の歯数をＺ26、第１歯車２２０１の歯数を
Ｚ1、第２歯車２２０２の歯数をＺ2とし、入力軸１６の
回転数をＮ1、出力軸２８の回転数をＮ2とした場合、Ｎ
2＝（１−Ｚ18Ｚ2／Ｚ26Ｚ1）Ｎ1の変速比で減速され
る。
【００１０】本実施の形態では、支持部材２０が入力軸
１６に取着され、第１歯車２２０１が固定内歯歯車１８
に噛合し、第２歯車２２０２が可動内歯歯車２６に噛合
した状態で、腕部３２が支持部材２０の回転中心方向に
撓むように、言い換えると、腕部３２が相手方の歯車１
８、２６から離れる方向に撓むように、孔２２０６、３
２０４間の距離や、あるいは、固定内歯歯車１８、可動
内歯歯車２６、第１歯車２２０１、第２歯車２２０２な
どの寸法が設定されている。そのため、遊星歯車２２に
予圧をかけてバックラッシュを小さくでき、固定内歯歯
車１８、可動内歯歯車２６、第１歯車２２０１、第２歯
車２２０２などの歯部の精度や寸法精度のばらつきを吸
収し、がたつきをなくすことができる。しかも、遊星歯
車２２を弾性変形可能な腕部３２で支持するといった簡
単な構成により、遊星歯車２２へ与圧をかけることがで
きるので、何らスペースを取ることがなく遊星歯車２２
へ与圧をかけることが可能となる。さらに、弾性変形可
能な腕部３２は、実施の形態のように、フランジ２２０
４に単に開口３０を形成することで構成でき、コストを
低減する上でも有利である。
１６に取着され、第１歯車２２０１が固定内歯歯車１８
に噛合し、第２歯車２２０２が可動内歯歯車２６に噛合
した状態で、腕部３２が支持部材２０の回転中心方向に
撓むように、言い換えると、腕部３２が相手方の歯車１
８、２６から離れる方向に撓むように、孔２２０６、３
２０４間の距離や、あるいは、固定内歯歯車１８、可動
内歯歯車２６、第１歯車２２０１、第２歯車２２０２な
どの寸法が設定されている。そのため、遊星歯車２２に
予圧をかけてバックラッシュを小さくでき、固定内歯歯
車１８、可動内歯歯車２６、第１歯車２２０１、第２歯
車２２０２などの歯部の精度や寸法精度のばらつきを吸
収し、がたつきをなくすことができる。しかも、遊星歯
車２２を弾性変形可能な腕部３２で支持するといった簡
単な構成により、遊星歯車２２へ与圧をかけることがで
きるので、何らスペースを取ることがなく遊星歯車２２
へ与圧をかけることが可能となる。さらに、弾性変形可
能な腕部３２は、実施の形態のように、フランジ２２０
４に単に開口３０を形成することで構成でき、コストを
低減する上でも有利である。
【００１１】なお、本実施の形態では、遊星歯車２２が
減速機構に適用された場合について説明したが、本発明
において、遊星歯車２２が適用される歯車機構は減速機
構に限定されず、全ての歯車機構に適用可能である。ま
た、遊星歯車２２の支軸３６を互いに対向する腕部３２
により両持ち式に支持した場合について説明したが、片
持ち式に支持する場合にも無論本発明は適用される。ま
た、腕部３２の形状、構造なども任意であり、要する
に、遊星歯車２２を支持する支持部材２０が弾性変形可
能な腕部３２を有していればよい。
減速機構に適用された場合について説明したが、本発明
において、遊星歯車２２が適用される歯車機構は減速機
構に限定されず、全ての歯車機構に適用可能である。ま
た、遊星歯車２２の支軸３６を互いに対向する腕部３２
により両持ち式に支持した場合について説明したが、片
持ち式に支持する場合にも無論本発明は適用される。ま
た、腕部３２の形状、構造なども任意であり、要する
に、遊星歯車２２を支持する支持部材２０が弾性変形可
能な腕部３２を有していればよい。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明に係
る遊星歯車を支持する支持部材は、遊星歯車が相手方の
歯車に噛合する方向に対して交差する方向に延在し前記
噛合する方向に弾性変形可能な腕部を有し、遊星歯車は
前記腕部により支持されている構成とした。また、本発
明に係る遊星歯車の支持方法は、遊星歯車を支持する支
持部材を設け、前記支持部材は、遊星歯車が相手方の歯
車に噛合する方向に対して交差する方向に延在し前記噛
合する方向に弾性変形可能な腕部を有し、遊星歯車は前
記腕部により支持されており、前記腕部は相手方の歯車
から離れる方向に撓んだ状態で遊星歯車が相手方の歯車
に噛合している構成とした。そのため、大きなスペース
を確保することなく単に腕部を撓ませることで遊星歯車
に与圧をかけることができ、遊星歯車を用いた歯車機構
のがたつきを簡単に防止することが可能となる。
る遊星歯車を支持する支持部材は、遊星歯車が相手方の
歯車に噛合する方向に対して交差する方向に延在し前記
噛合する方向に弾性変形可能な腕部を有し、遊星歯車は
前記腕部により支持されている構成とした。また、本発
明に係る遊星歯車の支持方法は、遊星歯車を支持する支
持部材を設け、前記支持部材は、遊星歯車が相手方の歯
車に噛合する方向に対して交差する方向に延在し前記噛
合する方向に弾性変形可能な腕部を有し、遊星歯車は前
記腕部により支持されており、前記腕部は相手方の歯車
から離れる方向に撓んだ状態で遊星歯車が相手方の歯車
に噛合している構成とした。そのため、大きなスペース
を確保することなく単に腕部を撓ませることで遊星歯車
に与圧をかけることができ、遊星歯車を用いた歯車機構
のがたつきを簡単に防止することが可能となる。
【図１】遊星歯車を用いた減速機構の断面図である。
【図２】(Ａ)は支持部材の側面図、(Ｂ)は断面正面図で
ある。
ある。
１２……減速機構、１６……入力軸、１８……固定内歯
歯車、２０……支持部材、２２……遊星歯車、２６……
可動内歯歯車、２８……出力軸、３２……腕部。
歯車、２０……支持部材、２２……遊星歯車、２６……
可動内歯歯車、２８……出力軸、３２……腕部。
Claims (13)
- 【請求項１】 遊星歯車を支持する支持部材の構造であ
って、 前記支持部材は、前記遊星歯車が相手方の歯車に噛合す
る方向に対して交差する方向に延在し前記噛合する方向
に弾性変形可能な腕部を有し、 前記遊星歯車は前記腕部により支持されている、 ことを特徴とする遊星歯車用支持部材。 - 【請求項２】 前記支持部材は、相手方の歯車の中心軸
を中心として回転可能に配置され、前記遊星歯車は相手
方の歯車に噛合しつつ相手方の歯車の中心軸を中心とし
て公転することを特徴とする請求項１記載の遊星歯車用
支持部材。 - 【請求項３】 前記支持部材には、前記遊星歯車が相手
方の歯車に噛合する方向に対して交差する方向に延在す
る開口が形成され、前記支持部材の回転中心から離れた
開口の縁側に前記腕部が形成されていることを特徴とす
る請求項２記載の遊星歯車用支持部材。 - 【請求項４】 前記腕部の延在方向の両端は支持部材に
連結されていることを特徴とする請求項１記載の遊星歯
車用支持部材。 - 【請求項５】 前記腕部の延在方向の中間部に前記遊星
歯車が支持されていることを特徴とする請求項４記載の
遊星歯車用支持部材。 - 【請求項６】 前記遊星歯車は複数設けられ、これに対
応して前記腕部も複数設けられていることを特徴とする
請求項１記載の遊星歯車用支持部材。 - 【請求項７】 前記腕部は、前記相手方の歯車の中心軸
の延在方向に間隔をおいて互いに対向するように二つ設
けられ、遊星歯車の支軸の両端が前記二つの腕部により
支持されることを特徴とする請求項１記載の遊星歯車用
支持部材。 - 【請求項８】 前記支軸に二つの遊星歯車が支持される
ことを特徴とする請求項７記載の遊星歯車用支持部材。 - 【請求項９】 一つの遊星歯車が噛合する相手方の歯車
は一つであることを特徴とする請求項１記載の遊星歯車
用支持部材。 - 【請求項１０】 前記支持部材は金属製または合成樹脂
製であることを特徴とする請求項１記載の遊星歯車用支
持部材。 - 【請求項１１】 遊星歯車を支持する方法であって、 遊星歯車を支持する支持部材を設け、 前記支持部材は、前記遊星歯車が相手方の歯車に噛合す
る方向に対して交差する方向に延在し前記噛合する方向
に弾性変形可能な腕部を有し、 前記遊星歯車は前記腕部により支持されており、 前記腕部は相手方の歯車から離れる方向に撓んだ状態で
前記遊星歯車が相手方の歯車に噛合している、 ことを特徴とする遊星歯車の支持方法。 - 【請求項１２】 前記支持部材は、相手方の歯車の中心
軸を中心として回転し、前記遊星歯車は相手方の歯車に
噛合しつつ相手方の歯車の中心軸を中心として公転する
ことを特徴とする請求項１１記載の遊星歯車の支持方
法。 - 【請求項１３】 前記腕部は、前記相手方の歯車の中心
軸の延在方向に間隔をおいて互いに対向するように二つ
設けられ、遊星歯車の支軸の両端が前記二つの腕部によ
り支持されることを特徴とする請求項１１記載の遊星歯
車の支持方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193521A JP2000027954A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193521A JP2000027954A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000027954A true JP2000027954A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16309463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10193521A Pending JP2000027954A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000027954A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024272A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Komatsu Ltd | 動力伝達装置及びそれを備えた建設機械 |
| KR100747096B1 (ko) | 2005-10-07 | 2007-08-07 | 신영재 | 감속장치 |
| JP2009287674A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Fuji Koki Corp | 遊星歯車式減速装置における歯車支持装置及びそれを備えたキャンド遊星歯車式電動弁 |
| EP2532928A1 (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-12 | General Electric Company | Compliant carrier wall for improved gearbox load sharing |
| WO2013053981A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Taimo Majalahti | Power transmission arrangement, method and use of power transmission arrangement |
| JP2017002984A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 水野 博 | バックラッシュレス遊星歯車装置 |
| JP2018105336A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | 株式会社今仙電機製作所 | 減速機、この減速機を有するシートアジャスタ及びリクライニング装置 |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10193521A patent/JP2000027954A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024272A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Komatsu Ltd | 動力伝達装置及びそれを備えた建設機械 |
| KR100747096B1 (ko) | 2005-10-07 | 2007-08-07 | 신영재 | 감속장치 |
| JP2009287674A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Fuji Koki Corp | 遊星歯車式減速装置における歯車支持装置及びそれを備えたキャンド遊星歯車式電動弁 |
| EP2532928A1 (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-12 | General Electric Company | Compliant carrier wall for improved gearbox load sharing |
| WO2013053981A1 (en) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Taimo Majalahti | Power transmission arrangement, method and use of power transmission arrangement |
| JP2017002984A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 水野 博 | バックラッシュレス遊星歯車装置 |
| JP2018105336A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | 株式会社今仙電機製作所 | 減速機、この減速機を有するシートアジャスタ及びリクライニング装置 |
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