JP2020183800A - 歯車減速機 - Google Patents
歯車減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020183800A JP2020183800A JP2019089054A JP2019089054A JP2020183800A JP 2020183800 A JP2020183800 A JP 2020183800A JP 2019089054 A JP2019089054 A JP 2019089054A JP 2019089054 A JP2019089054 A JP 2019089054A JP 2020183800 A JP2020183800 A JP 2020183800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- output shaft
- wall surface
- gear case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 24
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
特許文献1の歯車減速機は、歯車減速機の側板(軸受保持板)の外縁がケース部(歯車箱)の歯車収容部及び段差部の内面に当接することにより位置決めされている。こうして、側板(軸受保持板)をケース部(歯車箱)に容易に位置決めすることができる。
しかしながら、このような特許文献1の歯車減速機においては、入力軸と出力軸の軸心の位置がずれてしまう(オフセット)という問題点があった。
また、特許文献2では、ギヤケースは丸型のもので説明しているが、特許文献3に示すように、ギヤドモータのシリーズとしては、角型の取付フランジのモータに各種の歯車減速機を取り付けできるようになっているため、歯車減速機も角型のギヤケースのものが求められている。
特許文献2の丸型のギヤケースを角型のギヤケースとすると、丸型の直径を一辺とする角型のギヤケースとなり、さらに大型となり、無駄なスペースが発生してしまうという問題点があった。
ギヤケース本体の一つの側面に入力側の開口部に向けて凸壁面部を形成したことにより、入力軸と噛合う歯車軸の歯車の一部を凸壁面部に内装することにより、歯車の外径を大きくすることができる。図示しない歯切りされた入力軸の回転を減速する減速比を大きくすることができるので、出力軸3側の四角形状の取付角寸法を小さくして、大きな減速比の歯車減速機100が構成できる。
図1は、本発明の実施の形態による歯車減速機を示す斜視図である。図2は図1の歯車減速機100のギヤケース本体1を断面としたもので、内部の歯車構造を示したものである。図3は、ギヤケース本体1の入力側開口部から見た図で、図4は、ギヤフランジを示す図である。図5はギヤフランジを分解して示す分解斜視図である。
前記ギヤケース本体1の内面底面には、出力軸3を軸支する2個の軸受6c1,6c2を保持するための軸受ハウジング8a,8bと、歯車軸4を保持するための軸受ハウジング8cとが形成されている。出力軸3を軸支する2個の軸受6c1,6c2の出力側の軸受6c2の出力側には、オイルシール23が取り付けられ、前記ギヤケース本体1内に充填されているグリスの漏れを防止している。
前記ギヤフランジ2に設けられた孔部2aには、図示しない歯切りされた入力軸が入り、歯車軸4の歯車5aと噛合い、歯車軸4を減速させ、歯車軸4の小歯車5bが出力軸3の歯車5cと噛合い、さらに入力軸の回転が減速されて出力軸3が回転する。
ギヤケース本体1の一つの側面に形成した凸壁面部1aの内部には、歯車軸4の歯車5aの一部が内装されている。これにより、歯車5aの外径を大きくすることができるので、図示しない歯切りされた入力軸の回転を減速する減速比を大きくすることができる。
さらに、ギヤケース本体1に凸壁面部1aを形成したことにより、ギヤケース本体1の開口部11は、上記の通り、円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となり、ギヤケース本体1の開口部11に嵌入するギヤフランジ2も円形の周面の一部が径方向に突出した歪形状となるため、ギヤフランジ2の回り止めとなり、回転方向の位置決めを行うことができる。
ギヤケース本体1の一つの側面に入力側の開口部11に向けて凸壁面部1aを形成したことにより、入力軸と噛合う歯車軸4の歯車5aの一部を凸壁面部1aに内装することにより、歯車5aの外径を大きくすることができる。図示しない歯切りされた入力軸の回転を減速する減速比を大きくすることができるので、出力軸3側の四角形状の取付角寸法を小さくして、大きな減速比の歯車減速機100が構成できる。
前記出力軸3は、前記ギヤケース本体1の出力軸側内壁面に設けた2個の軸受6c1,6c2のみで軸支されているので、中間フランジを使用しないで、入力軸と出力軸を同一軸線上に保持することができる。
前記ギヤフランジ2の入力軸挿入孔2aの軸心と、前記出力軸3の軸心が同一軸線上となるので、出力軸3側の四角形状の取付面の中心を出力軸3とした場合でも、ギヤケース本体1に凸壁面部1aを形成することにより、内部空間を拡大することができることから、大きな歯車を配置することにより、減速比を大きくすることができる。
2 ギヤフランジ
3 出力軸
4 歯車軸
5a,5b,5c 歯車
6a、6b、6c1、6c2 軸受
7 軸受ハウジング(ギヤフランジ側)
8a、8b、8c 軸受ハウジング(ギヤケース側)
9 ネジ
11 ギヤケース開口部
12a、12b ギヤケースインロー
13 ネジ穴
14 取付穴
21a、21b ギヤフランジインロー
22 ネジ穴
23 オイルシール
Claims (5)
- 入力軸側に開口部を有し、出力軸側内面に歯車軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受を設けたギヤケース本体と、該ギヤケース本体内に収納され、回転自在な歯車軸に取付けた歯車を有し、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する歯車減速機構を備えた歯車減速機において、
前記ギヤケース本体の側壁面の一面に、入力軸側の前記開口部に向けて前記ギヤケース本体の内部空間を拡大する凸壁面部を形成し、入力軸と噛合う歯車軸の歯車の一部を前記凸壁面部内側に内装し、
前記ギヤケース本体の前記開口部を塞ぐフランジ部を該開口部内壁面に合致する形状に形成して設け、
前記フランジ部に、前記歯車軸を受ける軸受けを支持する軸受けハウジングを設け、
前記ギヤケース本体の出力軸側内壁面に設けられた軸受けハウジングの歯車軸を受ける軸受の位置と、前記フランジ部に設けられた軸受けハウジングの前記歯車軸を受ける軸受の位置を、対応する取付位置に位置決めしたことを特徴とする歯車減速機。 - 前記ギヤケース本体の出力軸側の取付面は四角形状であり、前記ギヤケース本体の側壁面の一面に、前記出力軸側から前記入力軸側の開口部に向けて内部空間を拡大する凸壁面部を形成した請求項1に記載の歯車減速機。
- 前記凸壁面部によって拡大された内部空間を、前記歯車軸に設けられた歯車が配置可能な大きさに形成した請求項1または2に記載の歯車減速機。
- 前記出力軸は、前記ギヤケース本体の出力軸側内壁面に設けた2個の軸受で軸支される請求項1ないし3のいずれか1項に記載の歯車減速機。
- 前記ギヤフランジの入力軸挿入孔の軸心と、前記出力軸の軸心が同一軸線上となる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089054A JP2020183800A (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019089054A JP2020183800A (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 歯車減速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020183800A true JP2020183800A (ja) | 2020-11-12 |
Family
ID=73044214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019089054A Pending JP2020183800A (ja) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 歯車減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020183800A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113847394A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-28 | 王信辉 | 一种齿轮箱 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5251979U (ja) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 | ||
CN103563829A (zh) * | 2012-08-11 | 2014-02-12 | 吴为国 | 一种涌浪机及涌浪机浮体的制造方法 |
-
2019
- 2019-05-09 JP JP2019089054A patent/JP2020183800A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5251979U (ja) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 | ||
CN103563829A (zh) * | 2012-08-11 | 2014-02-12 | 吴为国 | 一种涌浪机及涌浪机浮体的制造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113847394A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-28 | 王信辉 | 一种齿轮箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0989053A (ja) | 波動歯車装置 | |
JPWO2002023065A1 (ja) | 減速機付きモータのシリーズ | |
JP2017203546A (ja) | 駆動装置 | |
JP2015183763A (ja) | 減速機 | |
JP2019049325A (ja) | ギアボックス及びギアドモータ | |
JP2007071273A (ja) | 減速機 | |
JP2018123935A (ja) | 操作器 | |
JP5032975B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2020183800A (ja) | 歯車減速機 | |
JP2019062679A (ja) | 減速機付モータ | |
JP2018009699A (ja) | 減速機 | |
JP2003247629A (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP5480845B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
WO2020218505A1 (ja) | 減速機及び駆動装置 | |
JP2014074451A (ja) | 中空波動歯車ユニット | |
JPH11287300A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造の増減速機 | |
JP2009058002A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2011080519A (ja) | 出力軸と伝達部品の締結構造 | |
JP2020133865A (ja) | 減速機及び減速機付モータ | |
JP4717746B2 (ja) | ギヤードモータおよびその製造方法 | |
KR100886207B1 (ko) | 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기 | |
JP4648806B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP2000027954A (ja) | 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法 | |
JP2010060142A (ja) | 歯車減速機 | |
JP6196496B2 (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231005 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20240206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240501 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20240510 |