KR100886207B1 - 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동력장치의 회전속도를 감속하는 유성기어 감속기에 진동을 상쇄하는 방진유성기어(15)가 구비된 유성기어감속기에 대한 것으로,
1개의 유성기어(10)로 2차에 걸친 감속이 이루어지는 유성기어 감속기에 방진기어(15)를 구성하여 유성기어(10)가 공전하면서 발생하는 진동을 방진유성기어(15)가 상쇄하도록 한 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기에 대한 것이다.
유성기어, 방진유성기어

Description

방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기 {Planetary gear reducer having vibration prevention planetary gear}
본 발명은 동력장치의 회전속도를 감속하는 유성기어 감속기에 진동을 상쇄하는 방진유성기어(15)가 구비된 유성기어감속기에 대한 것으로,
1개의 유성기어(10)로 2차에 걸친 감속이 이루어지는 유성기어 감속기에 방진구를 구성하여 유성기어(10)가 공전하면서 발생하는 진동을 방진구인 방진유성기어가 상쇄하도록 한 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기에 대한 것이다.
본 발명은 본 발명의 출원인이 선 출원한 특허출원 제10-2008-127342호(2008.12.15 출원)한 유성기어 감속기에서 유성기어(10)가 입력축(30)을 축으로 공전하면서 발생하는 진동을 상쇄하기 위해 창안한 것으로,
선 출원 발명(특허출원 제10-2008-127342호)은 동력장치에 의해 회전력이 전달되어 회전하는 캠(31)이 구성된 입력축(30)과, 캠(31)과 유성기어(10) 사이에 끼워진 유성기어베어링(13)과, 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)가 구성된 유성기어(10)와, 공 전하는 유성기어(10)의 유성외치기어(12)와 맞물려 유성기어(10)가 자전(회전)하도록 내치기어(21)가 구성된 유성기어 감속기에 있어서,
유성기어(10)가 공전 및 자전할 때에, 유성내치기어(11)가 출력기어(40)의 출력외치기어(41)와 맞물리도록 유성내치기어(11)를 링형태로 하여 유성기어(10)와 일체로 구성하고,
캠샤프트(32)가 끼워지는 출력기어베어링(43)과, 공전 및 자전하는 유성내치기어(11)와 맞물리는 출력외치기어(41)와 감속된 회전력을 전달하는 출력축(42)을 구성한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기를 선출원하였으나,
선 출원 발명인 유성기어 감속기는 유성기어(10)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하는 작동 원리상 편심이 발생하게 되고 이로 인하여 진동이 발생하는 문제가 있었다.
본 발명은 유성기어(10)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하는 작동 원리상 유성기어(10)의 공전(편심 회전)으로 인해 발생하는 진동의 상쇄수단에 의하여 유성기어 감속기의 진동을 최소화하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.
동력장치에 의해 회전력이 전달하여 회전하는 입력축(30)과 일체로 구성된 캠과 유성기어(10) 사이에 유성기어베어링(13)이 끼워지고,
유성기어케이스(20)와 일체로 구성된 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 1차적으로 감속되어 자전하며,
캠(31)과 일체로 구성된 캠샤프트(32)와 출력기어(40) 사이에 출력기어베어링(40)이 끼워져서,
유성외치기어(12)와 일체로 구성된 유성내치기어(11)와 맞물리는 출력외치기어(41)가 2차적으로 감속되어 회전함으로써,
출력외치기어(41)와 일체로 구성된 출력측(42)은 입력축(30)의 회전수를 2차에 걸쳐서 감속하여 회전하도록 구성된 유성기어 감속기에 있어서,
입력축(30)과 일체로 구성된 방진캠(33)과 방진유성기어(15) 사이에 방진기 어베어링(17)이 끼워지고,
방진유성기어(15)와 일체로 구성된 방진외치기어(16)가 유성기어케이스(20)와 일체로 구성된 내치기어(21)와 맞물려서,
방진캠(33)의 회전에 의해 방진외치기어(16)와 일체로 구성된 방진유성기어(15)가 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 자전함으로써,
유성기어(10)의 진동을 상쇄하도록 구성한 것을 특징으로 하는 방진유성기어가 구비된 유성감속기를 얻기 위한 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 유성기어(10)가 공전하면서 발생하는 진동을 유성기어(10)와 대칭되는 위치에서 방진유성기어(15)가 공전하면서 진동을 상쇄하는 방진 효과가 있다.
본 발명의 출원인이 선 출원(특허출원 제10-2008-127342호, 2008.12.15 출원)한 유성기어 감속기의 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 5에서와 같이 입력축(30)은 동력장치의 회전력에 의해 회전하는 것으로 유성기어베어링(13)이 끼워지는 캠(31)이 구성되어 있으며, 한쪽은 입력축케이스(22)의 입력축구멍(23)에 끼워지고, 캠샤프트(32)는 출력기어(40)의 출력기어베어링(43)에 끼워지며, 유성기어베어링(13)은 캠(31)과 유성기어(10) 사이에 끼워지 도록 구성되며,
유성기어(10)는 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)를 구성하되, 내주면에 기어가 형성된 링 형태의 유성내치기어(11)를 유성기어(10)의 출력 측에 일체로 구성되고,
이 유성내치기어(11)는 유성기어(10)가 공전 및 자전하면서 출력기어(40)의 출력외치기어(41)에 맞물리도록 형성된다.
유성기어케이스(20)에는 입력축(30)의 회전에 의해 공전하는 유성기어(10)가 입력축(30)의 회전방향과 반대방향으로 자전(회전)하도록 유성외치기어(12)와 맞물리는 내치기어(21)를 구성되어 있으며,
출력기어(40)는 캠샤프트(32)에 끼워져 캠샤프트(32)의 회전과는 관계없이 회전하도록 부착된 출력기어베어링(43)과, 공전 및 자전하는 유성기어(10)의 유성내치기어(11)에 맞물려 감속되는 출력외치기어(41)와 출력기어케이스(24)의 출력축구멍(25)에 끼워져 회전하는 출력축(42)을 구성되어
동력장치에 의해 입력축(30)이 회전하면 내치기어(21) 홈수와 유성외치기어(12) 치수의 차이로 인한 1차 감속이 이루어지고, 다시 유성내치기어(11)의 홈수와 출력외치기어(41)의 치수의 차이로 인한 2차 감속이 이루어지는 것이다.
이러한 유성기어 감속기에 도 1 내지 도 3에서와 같이 유성외치기어(12) 및 방진외치기어(16)가 각각 맞물려 유성기어(10) 및 방진유성기어(15)가 자전(회전)하도록 내치기어(21)를 형성한 유성기어 케이스(20)를 구성하고,
방진유성기어(15)가 공전하도록 캠(31)과 대칭된 형태의 방진캠(33)을 입력 축(30)에 구성하며,
방진캠(33)과 방진유성기어(15) 사이에 끼워지는 방진기어베어링(17)과,
유성기어(10)와 대칭되어 공전 및 자전하면서 유성기어(10)의 진동을 상쇄하도록 방진외치기어(16)가 형성된 방진유성기어(15)를 구성한다.
이상과 같은 구성의 본 발명의 작동 예를 도 4를 예시하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 도 3의 A - A' 및 B - B'를 입력 측에서 출력 측으로 바라본 작동 예의 단면도로서, 도면 표시의 A1 ~ A4는 A - A'에서 이루어지는 유성기어(10)가 캠(30)의 회전에 의해 공전함과 동시에 유성외치기어(12)가 내치기어(21)와 맞물리면서 자전하는 것을 나타낸 작동 예이고,
도면 표시의 B1 ~ B4는 B - B'에서 이루어지는 방진유성기어(15)가 방진캠(33)의 회전에 의해 유성기어(10)와 대칭되는 위치에서 공전함과 동시에 방진외치기어(16)가 내치기어(21)와 맞물리면서 자전하는 것을 나타낸 작동 예이다.
먼저 A1은 입력축(30)의 캠(31)이 3시 방향으로 위치된 것으로 이 캠(31)에 의해 유성기어(10)는 입력축(30)의 회전방향과 같은 시계 방향으로 공전하면서 유성외치기어(12)가 3시 방향의 내치기어(21)와 맞물리게 되고,
B1은 입력축(30)의 방진캠(33)이 9시 방향으로 위치된 것으로 이 캠(31)에 의해 방진유성기어(15)는 입력축(30)의 회전방향과 같은 시계 방향으로 공전하면서 방진외치기어(16)가 유성기어(10)와 대칭되는 위치인 9시 방향의 내치기어(21)와 맞물리게 된다.
마찬가지로 A2, A3, A4에서와 같이 동력장치에 의해 입력축(30)이 시계방향으로 회전하면, 캠(31)에 의해 유성기어(10)가 입력축(30)을 축으로 시계방향으로 공전하면서 순차적으로 유성외치기어(12)가 6시, 9시, 12시 방향으로 내치기어(21)와 차례로 맞물리면서 반시계방향으로 자전(회전)하게 되고,
이와 동시에 B2, B3, B4에서와 방진캠(33)에 의해 방진유성기어(15)가 입력축(30)을 축으로 시계방향으로 공전하면서 순차적으로 방진외치기어(16)가 12시, 3시, 6시 방향으로 내치기어(21)와 차례로 맞물리면서 반시계방향으로 자전(회전)하게 된다.
즉, 동력장치에 의해 입력축(30)이 회전하면 유성기어(10)와 방진유성기어(15)는 서로 대칭되는 위치에서 공전(편심 회전)하면서 발생하는 진동을 서로 상쇠하게 되어 유성기어감속기의 진동이 최소화 된다.
.
도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 분해사시도
도 2는 본 발명의 구성 및 조립상태를 예시한 분해 사시도
도 3은 본 발명의 주요부를 예시한 사시 단면도
도 4는 본 발명의 작동 예를 나타낸 도 3의 A-A' 및 B-B'의 단면도
도 5는 선 출원된 유성기어 감속기의 구성을 나타낸 분해사시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호>
10. 유성기어
11: 유성내치기어
12; 유성외치기어
13: 유성기어베이링
15: 방진유성기어
16: 방진외치기어
17: 방진기어베어링
20: 유성기어케이스
21: 내치기어
22: 입력축케이스
23: 입력축구멍
30: 입력축
31: 캠
32: 캠샤프트
33: 방진캠
40: 출력기어
41: 출력외치기어
42: 출력축
43: 출력기어베어링

Claims (1)

  1. 동력장치에 의해 회전력이 전달하여 회전하는 입력축(30)과 일체로 구성된 캠과 유성기어(10) 사이에 유성기어베어링(13)이 끼워지고,
    유성기어케이스(20)와 일체로 구성된 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 1차적으로 감속되어 자전하며,
    캠(31)과 일체로 구성된 캠샤프트(32)와 출력기어(40) 사이에 출력기어베어링(40)이 끼워져서,
    유성외치기어(12)와 일체로 구성된 유성내치기어(11)와 맞물리는 출력외치기어(41)가 2차적으로 감속되어 회전함으로써,
    출력외치기어(41)와 일체로 구성된 출력측(42)은 입력축(30)의 회전수를 2차에 걸쳐서 감속하여 회전하도록 구성된 유성기어 감속기에 있어서,
    입력축(30)과 일체로 구성된 방진캠(33)과 방진유성기어(15) 사이에 방진기어베어링(17)이 끼워지고,
    방진유성기어(15)와 일체로 구성된 방진외치기어(16)가 유성기어케이스(20)와 일체로 구성된 내치기어(21)와 맞물려서,
    방진캠(33)의 회전에 의해 방진외치기어(16)와 일체로 구성된 방진유성기어(15)가 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 자전함으로써,
    유성기어(10)의 진동을 상쇄하도록 구성한 것을 특징으로 하는 방진유성기어 가 구비된 유성감속기
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