KR101074750B1 - 방진구를 구성한 유성기어 감속기 - Google Patents

방진구를 구성한 유성기어 감속기 Download PDF

Info

Publication number
KR101074750B1
KR101074750B1 KR1020090023582A KR20090023582A KR101074750B1 KR 101074750 B1 KR101074750 B1 KR 101074750B1 KR 1020090023582 A KR1020090023582 A KR 1020090023582A KR 20090023582 A KR20090023582 A KR 20090023582A KR 101074750 B1 KR101074750 B1 KR 101074750B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary gear
gear
planetary
input shaft
vibration
Prior art date
Application number
KR1020090023582A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100104883A (ko
Inventor
김영진
Original Assignee
(주)디케이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)디케이엠 filed Critical (주)디케이엠
Priority to KR1020090023582A priority Critical patent/KR101074750B1/ko
Publication of KR20100104883A publication Critical patent/KR20100104883A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101074750B1 publication Critical patent/KR101074750B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

본 발명은 동력장치의 회전속도를 감속하는 유성기어 감속기에 진동을 상쇄하는 방진구가 일체로 구성된 유성기어 감속기에 대한 것으로,
1개의 유성기어(10)로 2차에 걸친 감속이 이루어지는 유성기어 감속기에 방진구(35)를 구성하여 유성기어(10)가 공전하면서 발생하는 진동을 방진구(35)가 상쇄하도록 구성한 방진구를 구성한 유성기어 감속기에 대한 것이다.
유성기어, 방진구

Description

방진구를 구성한 유성기어 감속기 {Planetary gear reducer having vibration prevention device}
본 발명은 동력장치의 회전속도를 감속하는 유성기어 감속기에 진동을 상쇄하는 방진구가 일체로 구성된 유성기어 감속기에 대한 것으로,
1개의 유성기어(10)로 2차에 걸친 감속이 이루어지는 유성기어 감속기에 방진구(35)를 구성하여 유성기어(10)가 공전하면서 발생하는 진동을 방진구(35)가 상쇄하도록 구성한 방진구를 구성한 유성기어 감속기에 대한 것이다.
본 발명은 본 발명의 출원인이 선 특허출원한 "유성기어 감속기"(특허출원 제10-2008-127342호, 2008.12.15. 출원, 이하 "선 출원 발명"이라 함)를 개발하였다.
선 출원 발명은 도 4에서와 같이 동력장치에 의해 회전력이 전달되어 회전하는 캠(31)이 구성된 입력축(30)과, 캠(31)과 유성기어(10) 사이에 끼워진 유성기어베어링(13)과, 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 내치 기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)가 구성된 유성기어(10)와, 공전하는 유성기어(10)의 유성외치기어(12)와 맞물려 유성기어(10)가 자전(회전)하도록 내치기어(21)가 구성된 유성기어 감속기에 있어서,
유성기어(10)가 공전 및 자전할 때에, 유성내치기어(11)가 출력기어(40)의 출력외치기어(41)와 맞물리도록 유성내치기어(11)를 링형태로 하여 유성기어(10)와 일체로 구성하고,
캠샤프트(32)가 끼워지는 출력기어베어링(43)과, 공전 및 자전하는 유성내치기어(11)와 맞물리는 출력외치기어(41)와 감속된 회전력을 전달하는 출력축(42)을 구성한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기를 선출원하였으나,
유성기어(10)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하는 작동 원리상 편심이 발생하게 되고 이로 인하여 진동이 발생하는 문제가 있다.
이러한 선 출원 발명의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 출원인이 선 특허등록한 "방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기"(특허 제10-0886207호, 2009.02.23. 등록, 이하 "선 등록 발명"이라 함)를 발명하였다.
이러한 선 등록 발명은 도 5에서와 같이 유성외치기어(12) 및 방진외치기어(16)가 각각 맞물려 유성기어(10) 및 방진유성기어(15)가 자전(회전)하도록 내치기어(21)를 형성한 유성기어 케이스(20)를 구성하고,
방진유성기어(15)가 공전하도록 캠(31)과 대칭된 형태의 방진캠(33)을 입력축(30)에 구성하며,
방진캠(33)과 방진유성기어(15) 사이에 끼워지는 방진기어베어링(17)과,
유성기어(10)와 대칭되어 공전 및 자전하면서 유성기어(10)의 진동을 상쇄하도록 방진외치기어(16)가 형성된 방진유성기어(15)를 구성하여,
유성기어(10)가 공전하면서 발생하는 진동을 유성기어(10)와 대칭되는 위치에서 방진유성기어(15)가 공전하면서 진동을 상쇄하는 방진 효과가 있나,
그 구성이 다소 복잡하고, 입력축(30)에 입력된 회전력이 방진캠(33), 방진기어베어링(17)를 통해 전달되어 방진유성기어(15)의 방진외치기어(16)가 내치기어(21)에 맞물려 방진유성기어(15)를 공전 및 자전하도록 하는 회전력 전달 과정에서 회전력의 일부가 소실되고 소음이 증가되는 문제가 있었다.
본 발명은 유성기어(10)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하는 작동 원리상 유성기어(10)의 공전(편심 회전)으로 인해 발생하는 진동의 상쇄수단에 의하여 유성기어 감속기의 진동을 최소화하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.
동력장치에 의해 회전력이 전달하여 회전하는 입력축(30)과 일체로 구성된 캠(31)과 유성기어(10) 사이에 유성기어베어링(13)이 끼워지고,
유성기어케이스(20)와 일체로 구성된 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 1차적으로 감속되어 자전하며,
캠(31)과 일체로 구성된 캠샤프트(32)와 출력기어(40) 사이에 출력기어베어링(40)이 끼워져서,
유성외치기어(12)와 일체로 구성된 유성내치기어(11)와 맞물리는 출력외치기어(41)가 2차적으로 감속되어 회전함으로써,
출력외치기어(41)와 일체로 구성된 출력측(42)은 입력축(30)의 회전수를 2차에 걸쳐서 감속하여 회전하도록 구성된 유성기어 감속기에 있어서,
입력축(30)의 축에서 유성기어(10)와 대칭된 위치에 편심되어 유성기어(10) 의 진동을 상쇄하는 방진구(35)를 입력축(30)에 구성한 것을 특징으로 하는 방진구를 구성한 유성기어 감속기에 대한 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 유성기어(10)가 입력축(30)을 축으로 공전하면서 발생하는 진동을 유성기어(10)와 대칭되는 위치에서 방진구(35)가 편심 회전하면서 진동을 상쇄하므로,
선 등록 발명에 비해 구조가 간단하고, 소음이 덜 발생하며, 회전력의 감소 없이 방진 효과가 큰 효과가 있다.
본 발명의 출원인이 선 출원(특허출원 제10-2008-127342호, 2008.12.15. 출원)한 유성기어 감속기의 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 5에서와 같이 입력축(30)은 동력장치의 회전력에 의해 회전하는 것으로 유성기어베어링(13)이 끼워지는 캠(31)이 구성되어 있으며, 한쪽은 입력축케이스(22)의 입력축구멍(23)에 끼워지고, 캠샤프트(32)는 출력기어(40)의 출력기어베어링(43)에 끼워지며, 유성기어베어링(13)은 캠(31)과 유성기어(10) 사이에 끼워지도록 구성되며,
유성기어(10)는 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)를 구성하되, 내주면에 기어가 형성 된 링 형태의 유성내치기어(11)를 유성기어(10)의 출력 측에 일체로 구성되고,
이 유성내치기어(11)는 유성기어(10)가 공전 및 자전하면서 출력기어(40)의 출력외치기어(41)에 맞물리도록 형성된다.
유성기어케이스(20)에는 입력축(30)의 회전에 의해 공전하는 유성기어(10)가 입력축(30)의 회전방향과 반대방향으로 자전(회전)하도록 유성외치기어(12)와 맞물리는 내치기어(21)를 구성되어 있으며,
출력기어(40)는 캠샤프트(32)에 끼워져 캠샤프트(32)의 회전과는 관계없이 회전하도록 부착된 출력기어베어링(43)과, 공전 및 자전하는 유성기어(10)의 유성내치기어(11)에 맞물려 감속되는 출력외치기어(41)와 출력기어케이스(24)의 출력축구멍(25)에 끼워져 회전하는 출력축(42)을 구성되어
동력장치에 의해 입력축(30)이 회전하면 내치기어(21) 홈수와 유성외치기어(12) 치수의 차이로 인한 1차 감속이 이루어지고, 다시 유성내치기어(11)의 홈수와 출력외치기어(41)의 치수의 차이로 인한 2차 감속이 이루어지는 것이다.
본 발명은 상기의 선출원 발명한 유성기어 감속기에서 발생하는 진동을 상쇄하기 위한 것으로,
도 1에서와 같이 입력축(30)을 축으로 공전하는 유성기어(10)에서 발생하는 진동을 상쇄하도록 유성기어(10)와 대칭된 위치에 입력축(30)의 축을 중심으로 편심 회전하는 방진구(35)를 입력축(30)에 구성한다.
상기 방진구(35)는 입력축(30)에 일체로 구성하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 구성의 본 발명의 작동 예를 도 2 및 도 3을 예시하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 주요부를 예시한 사시도이고, 도 3은 도 2를 입력 측에서 출력 측으로 바라본 작동 예로서,
입력축(30)이 시계방향으로 회전할 때 입력축(30)의 캠(31)에 의해 입력축(30)을 축으로 공전하면서 유성기어케이스(20)의 내치기어(21)에 유성외치기어(12)가 맞물려 자전하는 유성기어(10)의 위치와, 이 유성기어(10)의 공전에 따른 진동을 상쇄하기 위해 입력축(30) 축으로 편심 회전하는 방진구(35)의 위치를 설명한 것이다.
먼저 A1에서와 같이 입력축(30)의 회전에 의해 유성기어(10)가 3시 방향으로 위치되었을 때, 편심 회전하는 방진구(35)는 유성기어(10)와 대칭인 9시 방향에 위치되어 유성기어(10)에서 발생하는 진동을 상쇄하고,
A2에서와 같이 입력축(30)의 회전에 의해 유성기어(10)가 6시 방향으로 위치되었을 때, 편심 회전하는 방진구(35)는 유성기어(10)와 대칭인 12시 방향에 위치되어 유성기어(10)에서 발생하는 진동을 상쇄하며,
A3에서와 같이 입력축(30)의 회전에 의해 유성기어(10)가 9시 방향으로 위치되었을 때, 편심 회전하는 방진구(35)는 유성기어(10)와 대칭인 3시 방향에 위치되어 유성기어(10)에서 발생하는 진동을 상쇄하고,
A4에서와 같이 입력축(30)의 회전에 의해 유성기어(10)가 12시 방향으로 위 치되었을 때, 편심 회전하는 방진구(35)는 유성기어(10)와 대칭인 6시 방향에 위치되어 유성기어(10)에서 발생하는 진동을 상쇄하게 된다.
즉, 동력장치에 의해 입력축(30)이 회전하면 유성기어(10)와 방진구(35)는 서로 대칭되는 위치에서 편심, 회전하면서 발생하는 진동을 서로 상쇄하게 되어 유성기어감속기에서 발생하는 진동을 최소화 한다.
.
도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 분해사시도
도 2는 본 발명의 주요부의 조립상태를 예시한 사시도
도 3은 본 발명의 작동 예를 나타낸 정면도
도 4는 선 출원 발명을 예시한 분해 사시도
도 5는 선 등록 발명을 예시한 분해 사시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호>
10. 유성기어
11: 유성내치기어
12; 유성외치기어
13: 유성기어베이링
15: 방진유성기어
16: 방진외치기어
17: 방진기어베어링
20: 유성기어케이스
21: 내치기어
22: 입력축케이스
23: 입력축구멍
30: 입력축
31: 캠
32: 캠샤프트
33: 방진캠
35: 방진구
40: 출력기어
41: 출력외치기어
42: 출력축
43: 출력기어베어링

Claims (1)

  1. 동력장치에 의해 회전력이 전달하여 회전하는 입력축(30)과 일체로 구성된 캠(31)과 유성기어(10) 사이에 유성기어베어링(13)이 끼워지고,
    유성기어케이스(20)와 일체로 구성된 내치기어(21)와 맞물리는 유성외치기어(12)가 캠(31)의 회전에 의해 입력축(30)의 축을 중심으로 공전하면서 1차적으로 감속되어 자전하며,
    캠(31)과 일체로 구성된 캠샤프트(32)와 출력기어(40) 사이에 출력기어베어링(40)이 끼워져서,
    유성외치기어(12)와 일체로 구성된 유성내치기어(11)와 맞물리는 출력외치기어(41)가 2차적으로 감속되어 회전함으로써,
    출력외치기어(41)와 일체로 구성된 출력측(42)은 입력축(30)의 회전수를 2차에 걸쳐서 감속하여 회전하도록 구성된 유성기어 감속기에 있어서,
    입력축(30)의 축에서 유성기어(10)와 대칭된 위치에 편심되어 유성기어(10)의 진동을 상쇄하는 방진구(35)를 입력축(30)에 구성한 것을 특징으로 하는 방진구를 구성한 유성기어 감속기.
KR1020090023582A 2009-03-19 2009-03-19 방진구를 구성한 유성기어 감속기 KR101074750B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090023582A KR101074750B1 (ko) 2009-03-19 2009-03-19 방진구를 구성한 유성기어 감속기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090023582A KR101074750B1 (ko) 2009-03-19 2009-03-19 방진구를 구성한 유성기어 감속기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100104883A KR20100104883A (ko) 2010-09-29
KR101074750B1 true KR101074750B1 (ko) 2011-10-18

Family

ID=43009087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090023582A KR101074750B1 (ko) 2009-03-19 2009-03-19 방진구를 구성한 유성기어 감속기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101074750B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102541735B1 (ko) 2023-01-26 2023-06-13 (주)함감속기제작소 파쇄기용 감속기

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108426023A (zh) * 2018-03-22 2018-08-21 广东星联科技有限公司 一种自检行星式双输出变速箱

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100886207B1 (ko) * 2008-12-26 2009-02-27 (주)디케이엠 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100886207B1 (ko) * 2008-12-26 2009-02-27 (주)디케이엠 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102541735B1 (ko) 2023-01-26 2023-06-13 (주)함감속기제작소 파쇄기용 감속기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100104883A (ko) 2010-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5533194B2 (ja) 変速歯車装置
KR101066233B1 (ko) 감속 장치
JP5438297B2 (ja) 偏心揺動型歯車装置
JP5828321B2 (ja) 変速歯車装置
WO2010079683A1 (ja) 歯車伝動装置
KR101408203B1 (ko) 유성기어 방식의 rv감속기
WO2010047189A1 (ja) 歯車伝動装置
JP2011141017A (ja) 揺動内接噛合型の遊星歯車装置
JP6659232B2 (ja) 歯車伝動装置
JP2015183763A (ja) 減速機
JP2014084951A (ja) 偏心揺動型歯車装置
KR101074750B1 (ko) 방진구를 구성한 유성기어 감속기
WO2011108211A1 (ja) 歯車装置
KR100886207B1 (ko) 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기
KR101445725B1 (ko) 감속기
KR102324721B1 (ko) 사이클로이드 감속기
KR20190106742A (ko) 기어 유닛
JP2020029914A (ja) ハイポサイクロイド減速機
JP2014163506A (ja) 遊星歯車減速装置およびその製造方法
JP2011052785A (ja) 遊星減速機
KR101422190B1 (ko) 한 개의 편심치차만을 갖는 감속기
JP2016048099A (ja) 偏心揺動型歯車装置及びそのトルク調整方法
JPH082518Y2 (ja) 内接噛合式遊星歯車機構の低速軸又は内歯歯車の支持構造
KR20150048616A (ko) 기어장치의 시리즈
JP7220553B2 (ja) 産業機械の回転機構、減速機、産業機械および駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140624

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150623

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160627

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170629

Year of fee payment: 7