JP2011052785A - 遊星減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリア体120を回転可能に支持するテーパーころ軸受128と、テーパーころ軸受128の外輪128C外径d1よりも小さい内径D1部分を相手機械150との間に有するケーシング136と、を備えた遊星減速機において、ケーシング136が出力側ケーシング138と入力側ケーシング137とに分割され、テーパーころ軸受128が軸方向Oで内歯歯車134よりも相手機械側に配置され、入力側ケーシング137に、内歯歯車134がその歯形部134Aを含めて一体的に形成され、且つ、出力側ケーシング138と入力側ケーシング137とが連結された。
【選択図】図1
Description
114、214…遊星歯車
116、216…ニードル
118、218…遊星ピン
120、220…キャリア体
121、221…キャリア体プレート
122、222…キャリア体本体
126、128、226、228…テーパーころ軸受
126A、128A…内輪
126B、128B…テーパーころ
126C、128C…外輪
130、230…出力軸
134、234…内歯歯車
134A…歯形部(内歯)
136、236…ケーシング
137、237…入力側ケーシング
138、238…出力側ケーシング
150、250…相手機械
152、252…接続ケーシング
Claims (6)
- 遊星歯車と、該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記遊星歯車の公転成分又は自転成分と同期するキャリア体と、該キャリア体を回転可能に支持する主軸受と、該主軸受の外輪外径よりも小さい内径部分を該主軸受と相手機械との間に有するケーシングと、を備えた遊星減速機において、
前記ケーシングが相手機械側と反相手機械側とで別体とされ、
前記主軸受が軸方向で前記内歯歯車よりも前記相手機械側に配置され、
前記反相手機械側のケーシングに、前記内歯歯車がその歯形部を含めて一体的に形成され、且つ、
前記相手機械のケーシングと前記反相手機械側のケーシングとが連結された
ことを特徴とする遊星減速機。 - 請求項1において、
前記相手機械側のケーシングと前記反相手機械側のケーシングとの連結部分を、該反相手機械側のケーシングの前記内歯歯車の存在する軸方向範囲の外周に設けた
ことを特徴とする遊星減速機。 - 請求項1又は2において、
前記相手機械側のケーシングの外周が、前記相手機械の接続ケーシングの内周と嵌合して取付けの際の基準となる印籠部として機能する
ことを特徴とする遊星減速機。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記遊星歯車が遊星ピンによって支持され、
前記主軸受が、該遊星ピンよりも前記キャリア体の半径方向外側に配置されている
ことを特徴とする遊星減速機。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、更に、
前記軸方向において前記内歯歯車に対して前記主軸受の反対側に前記キャリア体を支持する副軸受を備える
ことを特徴とする遊星減速機。 - 請求項5において、
前記主軸受と副軸受が、それぞれテーパーころ軸受であり、且つ背面組合せで用いられている
ことを特徴とする遊星減速機。
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