CN108167396A - 一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构 - Google Patents

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刘海柱
邱阳
李有利
杨海东
蔺娜
翟文焕
孟仲
赵崇
万君
罗浩
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Abstract

本发明公开了一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其中，包括：止推轴承(18)、弹簧(17)、钟形毂(1)、行星支架(27)、止推垫片(28)、斜齿齿圈支架(26)、滚针(4)、隔圈(2)、固定钢丝圈弹簧(6)、调整垫(11)、挡圈(13)、斜齿太阳轮(21)、驱动桥五轮式斜行星齿轮(3)、斜内齿齿圈(5)及斜齿齿圈支架(26)。本发明对直齿行星减速器机构进行了优化，同时也可用于转向功能增加到了斜齿行星减速机构，有效的克服了轴向力，同时将轴向力有效的转化成滚动摩擦力，减小了功率损失，同时增加了转向功能的驱动桥的斜齿行星减速机构。

Description

一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构
技术领域
本发明属于汽车转向驱动桥领域，具体涉及一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构。
背景技术
在一些重要应用领域中随着交通运输业的发展，重型汽车以及特种车辆对驱动桥以及转向驱动桥的承载能力越来越高，对速比要求越来越大。对于驱动桥的高承载性、大速比的需求越来越迫切。
在重型汽车以及特种车辆中，驱动桥常采用双级减速结构以此来获得更大的传动比，双级减速驱动桥主要采用螺旋锥主减齿轮减速和轮边行星减速实现双级减速，驱动桥的行星减速机构是影响驱动桥的速比以及承载力的主要因素，即影响整桥的承载能力与传动能力。
在保证整个行星减速机构正常工作以及在不增加整桥结构尺寸的同时，优化行星减速结构达到增加行星减速机构的承载容量，是汽车业针对大速比、高承载驱动桥的的发展趋势。
现有的双级减速驱动桥的行星减速机构多采用直齿轮结构，在结构尺寸不能增加、传递同等功率以及在行星轮数量相同的情况下，行星减速器存在速比范围有限、结构重量大、承载能力有限等不足，这些不足是限制整车承载以及性能发挥的重要因素。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，用于解决上述现有技术的问题。
本发明一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其中，包括：止推轴承(18)、弹簧(17)、钟形毂(1)、行星支架(27)、止推垫片(28)、斜齿齿圈支架(26)、滚针(4)、隔圈(2)、固定钢丝圈弹簧(6)、调整垫(11)、挡圈(13)、斜齿太阳轮(21)、五轮式斜行星齿轮(3)、斜内齿齿圈(5)及斜齿齿圈支架(26)；钟形毂(1)和行星支架(27)连接在一起，行星销(8)过盈配合在钟形毂(1)以及行星支架(27)里面；五轮式斜行星齿轮(3)与行星销(8)之间通过滚针(4)、隔圈(2)以及止推垫片(28)进行径向与轴向的定位，五轮式斜行星齿轮(3)能够在由滚针(4)和行星销(8)构成的圆柱面上进行转动；弹簧(17)与止推轴承(18)配合使用，以克服斜齿轮所产生的轴向力，弹簧(17)起到预紧以及阻尼减噪作用，弹簧(17)放置在止推顶盖(9)开的盲孔内，止推轴承(18)承布置在斜齿太阳轮(21)的凸台上；半轴(24)的轴向方向的半轴顶块(15)布置一个顶块，用于在运动过程中与止推顶盖(9)一起作用限制半轴(24)的轴向移动，以进行限位；半轴(24)通过斜齿斜齿太阳轮(21)的内花键与半轴(24)的花键连接以及斜齿太阳轮(21)与五轮式斜行星齿轮(3)的啮合进行径向定位；轴向方向靠端面的半轴顶块(15)、小弹簧卡圈(16)以及挡圈(13)一起进行轴向限位；斜齿齿圈支架(26)通过与转向节或车桥本体(25)上进行相对固定，斜齿齿圈支架(26)通过固定钢丝圈弹簧(6)将斜内齿齿圈(5)固定在一起。
根据本发明的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构的一实施例，其中，钟形毂(1)和行星支架(27)通过螺栓(19)连接在一起。
根据本发明的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构的一实施例，其中，止推顶盖(9)表面需进行淬火处理来增加止推顶盖(9)耐磨的能力。
根据本发明的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构的一实施例，其中，五轮式斜行星齿轮(3)、滚针(4)、隔圈(2)、止推垫片(28)固定在一起。
根据本发明的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构的一实施例，其中，滚针(4)采用双列布置，行星销上开通有开通油孔。
根据本发明的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构的一实施例，其中，在行星销(8)的两个端面加工出两个平行面，以及在止推垫片(28)加工相匹配的内孔，使止推垫片(28)与行星销(8)不发生相对转动。
本发明既对直齿行星减速器机构进行了优化，同时也可用于转向功能增加到了斜齿行星减速机构，有效的克服了轴向力，同时将轴向力有效的转化成滚动摩擦力，减小了功率损失，同时增加了了转向功能的驱动桥的斜齿行星减速机构。斜齿行星减速机构利用了斜齿轮啮合时重合度高、承载力大、噪音低得有点，在结构尺寸相同的条件下，大大提高了行星减速器的承载力。
附图说明
图1所示为本发明驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构示意图；
图2a所示为钟形毂总成结构剖视图；
图2b所示为为钟形毂总成结构爆炸图；
图3a所示为行星减速器行星销与齿轮装配后的示意图；
图3b所示为行星减速器行星销与齿轮分解的示意图；
图4所示为行星减速器的斜行星齿轮的装配关系图；
图5所示为行星支架与减摩垫片的装配关系图；
图6所示为行星销与止推垫片的装配关系图。
图7所示为半轴装配连接示意图；
图8所示为齿圈和支架连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1所示为本发明驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构示意图，如图1所示，本发明一种可实现转向功能的驱动桥斜的齿轮行星减速器结构主要是包括止推轴承(18)、弹簧(17)、钟形毂(1)、行星支架(27)、止推垫片(28)、斜齿齿圈支架(26)、滚针(4)、隔圈(2)、固定钢丝圈弹簧(6)、调整垫(11)、挡圈(13)、斜齿太阳轮(21)、五轮式斜行星齿轮(3)、斜内齿齿圈(5)及斜齿齿圈支架(26)配合安装，形成斜齿轮边行星系。
如图1所示，钟形毂(1)和行星支架(27)通过螺栓(19)连接在一起，行星销(8)过盈配合在钟形毂(1)、行星支架(27)里面。
如图1所示，五轮式斜行星齿轮(3)与行星销(8)之间通过滚针(4)隔圈(2)、止推垫片(28)进行径向与轴向的定位，五轮式斜行星齿轮(3)在由滚针(4)和行星销(8)构成的圆柱面上进行转动。
如图1所示，弹簧(17)与止推轴承(18)配合使用，以此来克服斜齿轮所产生的轴向力，弹簧(17)起到预紧以及阻尼减噪作用。弹簧(17)放置在止推顶盖(9)开的盲孔内，止推轴承(18)承布置在斜齿太阳轮(21)的凸台上。
如图1所示，半轴(24)的轴向方向的半轴顶块(15)布置一个顶块，其主要作用是在转向或运动过程中与止推顶盖(9)一起作用限制半轴(24)的轴向移动，达到限位的作用，与半轴顶块(15)配合的止推顶盖(9)表面需进行淬火处理来增加止推顶盖(9)耐磨的能力以提高两个相磨件的使用寿命。
如图1所示，半轴(24)在行星减速器内的定位主要包括径向定位和轴向定位，通过斜齿斜齿太阳轮(21)的内花键与半轴(24)的花键连接以及斜齿太阳轮(21)与五轮式斜行星齿轮(3)的啮合进行径向定位；轴向方向靠端面的半轴顶块(15)以及小弹簧卡圈(16)、挡圈(13)一起进行轴向限位。
如图1所示，斜齿齿圈支架(26)通过与转向节或车桥本体(25)上进行相对固定，斜齿齿圈支架(26)通过固定钢丝圈弹簧(6)将斜内齿齿圈(5)与自己固定在一起。
如图1所示，本发明一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构的一实施例，其中包括钟形毂(1)、隔圈(2)、五轮式斜行星齿轮(3)、滚针(4)、斜内齿齿圈(5)、固定钢丝圈弹簧(6)、油堵(7)、行星销(8)、止推顶盖(9)、封油端盖(10)、调整垫(11)、弹簧卡圈(12)、挡圈(13)、加油堵(14)、半轴顶块(15)、小弹簧卡圈(16)、弹簧(17)、止推轴承(18)、螺栓(19)、螺栓(20)、斜齿太阳轮(21)、止推卡圈(22)、螺母(23)、半轴(24)、转向节或车桥本体(25)、斜齿齿圈支架(26)、行星支架(27)、止推垫片(28)以及减摩垫片(29)。
如图1所示，整体齿轮模数为3.6，螺旋角为13°，太阳齿轮、行星齿轮、齿圈参数分别为18、21、62；太阳齿轮采用大变位系数来提高太阳齿轮的强度。
图2a所示为钟形毂总成结构剖视图，图2b所示为为钟形毂总成结构爆炸图，如图2所示，钟形毂(1)和行星支架(27)通过螺栓(19)连接在一起，行星销(8)过盈配合在钟形毂(1)、行星支架(27)里面；形成支撑行星系的框架，以便能使五轮式斜行星齿轮(3)、滚针(4)、隔圈(2)、止推垫片(28)固定在一起。
图3a所示为行星减速器行星销与齿轮装配后的示意图，图3b所示为行星减速器行星销与齿轮分解的示意图，图4所示为行星减速器的斜行星齿轮的装配关系图，图5所示为行星支架与减摩垫片的装配关系图，图6所示为行星销与止推垫片的装配关系图，如图3至图6所示，五轮式斜行星齿轮(3)与行星销(8)之间通过滚针(4)隔圈(2)、止推垫片(28)进行径向与轴向的定位，五轮式斜行星齿轮(3)在由滚针(4)和行星销(8)构成的圆柱面上进行转动。
为了增加行星轮的稳定性以及接触面积和减小接触零件的接触应力的，滚针(4)采用双列布置，行星销上开通有开通油孔为更好的润滑。
在行星销(8)的两个端面加工出两个平行面，以及在止推垫片(28)加工有相近形状的内孔，使止推垫片(28)与行星销(8)不发生相对转动，减少钟形毂(1)和行星支架(27)的磨损。
图7所示为半轴装配连接示意图，如图7所示，弹簧(17)与止推轴承(18)配合使用，以此来克服斜齿轮所产生的轴向力，弹簧(17)起到预紧以及阻尼减噪作用。弹簧(17)放置在止推顶盖(9)开的盲孔内，止推轴承(18)承布置在斜齿太阳轮(21)的凸台上。
半轴(24)的轴向方向的半轴顶块(15)布置一个顶块，其主要作用是在转向过程中与止推顶盖(9)一起作用限制半轴(24)的轴向移动，达到限位的作用，与半轴顶块(15)配合的止推顶盖(9)表面需进行淬火处理来增加止推顶盖(9)耐磨的能力以提高两个相磨件的使用寿命。
半轴(24)在行星减速器内的定位主要包括径向定位和轴向定位，通过斜齿斜齿太阳轮(21)的内花键与半轴(24)的花键连接以及斜齿太阳轮(21)与五轮式斜行星齿轮(3)的啮合进行径向定位；轴向方向靠端面的半轴顶块(15)以及小弹簧卡圈(16)、挡圈(13)一起进行轴向限位。
图8所示为齿圈和支架连接示意图，如图8所示，斜齿齿圈支架(26)通过与转向节或车桥本体(25)上进行相对固定，斜齿齿圈支架(26)通过固定钢丝圈弹簧(6)将斜内齿齿圈(5)与自己固定在一起。
本发明驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，通过提供一种与传统结构不同的齿轮结构，解决了目前驱动桥在既定结构空间情况下的承载的问题，增加了整桥的传动能力同时有实现了转向功能。包括斜行星齿轮、斜齿太阳轮以及止推轴承，弹簧安装，形成一个整体的行星结构。本发明结构简单，较传统结构承载力增加、降噪，提高了整桥的承载容量。
将行星减速器的直齿轮传动改为斜齿轮传动，增加行星减速器的速比幅度以及承载容量，同时兼考虑转向功能的轮边行星减速结构。在采用斜齿轮传动的行星减速器的方案后，确定如何克服斜齿轮在传动过程中所产生的轴向力，以及在考虑了转向功能后的半轴轴向限位的的方案，达到增加大速比、提高承载且增加转向的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其特征在于，包括：止推轴承(18)、弹簧(17)、钟形毂(1)、行星支架(27)、止推垫片(28)、斜齿齿圈支架(26)、滚针(4)、隔圈(2)、固定钢丝圈弹簧(6)、调整垫(11)、挡圈(13)、斜齿太阳轮(21)、五轮式斜行星齿轮(3)、斜内齿齿圈(5)及斜齿齿圈支架(26)；
钟形毂(1)和行星支架(27)连接在一起，行星销(8)过盈配合在钟形毂(1)以及行星支架(27)里面；
五轮式斜行星齿轮(3)与行星销(8)之间通过滚针(4)、隔圈(2)以及止推垫片(28)进行径向与轴向的定位，五轮式斜行星齿轮(3)能够在由滚针(4)和行星销(8)构成的圆柱面上进行转动；
弹簧(17)与止推轴承(18)配合使用，以克服五轮式斜齿轮所产生的轴向力，弹簧(17)起到预紧以及阻尼减噪作用，弹簧(17)放置在止推顶盖(9)开的盲孔内，止推轴承(18)承布置在斜齿太阳轮(21)的凸台上；
半轴(24)的轴向方向的半轴顶块(15)布置一个顶块，用于在运动过程中与止推顶盖(9)一起作用限制半轴(24)的轴向移动，以进行限位；
半轴(24)通过斜齿斜齿太阳轮(21)的内花键与半轴(24)的花键连接以及斜齿太阳轮(21)与五轮式斜行星齿轮(3)的啮合进行径向定位；轴向方向靠端面的半轴顶块(15)、小弹簧卡圈(16)以及挡圈(13)一起进行轴向限位；
斜齿齿圈支架(26)通过与转向节或车桥本体(25)上进行相对固定，斜齿齿圈支架(26)通过固定钢丝圈弹簧(6)将斜内齿齿圈(5)固定在一起。
2.如权利要求1所述的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其特征在于，钟形毂(1)和行星支架(27)通过螺栓(19)连接在一起。
3.如权利要求1所述的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其特征在于，止推顶盖(9)表面需进行淬火处理来增加止推顶盖(9)耐磨的能力。
4.如权利要求1所述的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其特征在于，五轮式斜行星齿轮(3)、滚针(4)、隔圈(2)、止推垫片(28)固定在一起。
5.如权利要求1所述的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其特征在于，滚针(4)采用双列布置，行星销上开通有开通油孔。
6.如权利要求1所述的驱动桥五轮式斜齿轮行星减速结构，其特征在于，在行星销(8)的两个端面加工出两个平行面，以及在止推垫片(28)加工相匹配的内孔，使止推垫片(28)与行星销(8)不发生相对转动。
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