JP6242065B2 - 減速機群の製造方法 - Google Patents
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Description
は、本来発揮できるはずの動力伝達性能を十分に発揮できていなかった。
b…大枠番の末尾符号
L…低減速比の末尾符号
H…高減速比の末尾符号
δ…偏心量
O1…入力軸、内歯歯車、出力軸の軸心
12…減速機
14…内歯歯車
16…外歯歯車
18…入力軸(偏心体軸)
20…貫通孔
22…ピン部材
24…内ピン
26…摺動促進部材
34…偏心体
40…偏心体軸受
50…ケーシング
60…キャリヤ体(フランジ部材)
66…出力軸
76…負荷側出力軸受(第1の軸受)
78…反負荷側出力軸受(第3の軸受)
94…入力軸軸受(第2の軸受)
95…入力軸軸受
96…スペーサ
97…ブッシュ
Claims (6)
- 伝達トルクの大小により規定される複数の枠番を有し、各枠番に減速比の異なる複数の減速機を有する減速機のシリーズにおける減速機群の製造方法であって、
前記減速機は、内歯歯車、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車、該外歯歯車を偏心揺動させる偏心体、および前記外歯歯車に設けられた貫通孔を貫通するピン部材を備える偏心揺動型の減速機とされ、
前記複数の枠番として、第1枠番と、該第1枠番よりも伝達トルクの大きい減速機が含まれる第2枠番と、を有し、
前記第1枠番に属する減速機として、第1減速機と、該第1減速機よりも高減速比の第2減速機と、を製造し、
前記第2枠番に属する減速機として、第3減速機と、該第3減速機よりも高減速比の第4減速機と、を製造し、
前記第1減速機の前記ピン部材よりも径が大きい前記ピン部材を使用して前記第2減速機を製造し、
前記第3減速機の前記ピン部材よりも径が大きい前記ピン部材を使用して前記第4減速機を製造し、
共通の前記ピン部材を使用して前記第2減速機および前記第3減速機を製造する
ことを特徴とする減速機群の製造方法。 - 請求項1において、
前記減速機は、前記外歯歯車の軸方向側部に設けられ、前記ピン部材が連結されたフランジ部材を有し、
該フランジ部材に前記ピン部材が連結されるピッチ円半径を、前記第2減速機および前記第3減速機において共通とし、共通の前記フランジ部材を使用して前記第2減速機および前記第3減速機を製造する
ことを特徴とする減速機群の製造方法。 - 請求項2において、
前記減速機の出力軸が、前記フランジ部材と別体で形成された上で該フランジ部材と連結される構成とされ、かつ、
前記出力軸が、第1の軸受によって支持される構成とされ、
前記第2減速機の前記出力軸と大きさが異なる前記出力軸を使用して前記第3減速機を製造する
ことを特徴とする減速機群の製造方法。 - 請求項2または3において、
前記減速機の入力軸が、前記フランジ部材によって第2の軸受で支持され、かつ、
前記第1減速機の前記第2の軸受と径が異なる前記第2の軸受を使用して前記第2減速機を製造し、
前記第3減速機の前記第2の軸受と径が異なる前記第2の軸受を使用して前記第4減速機を製造し、
共通の前記第2の軸受を使用して前記第2減速機および前記第3減速機を製造する
ことを特徴とする減速機群の製造方法。 - 請求項2〜4のいずれかにおいて、
前記フランジ部材は、第3の軸受を介してケーシングに支持されており、
共通の前記ケーシングを使用して前記第1減速機および前記第2減速機を製造し、
共通の前記ケーシングを使用して前記第3減速機および前記第4減速機を製造し、
前記第2減速機の前記ケーシングとは異なる前記ケーシングを使用して前記第3減速機を製造し、
前記第2減速機の前記第3の軸受と前記フランジ部材との間にはブッシュを配置せずに前記第2減速機を製造し、
前記第3減速機の前記第3の軸受と前記フランジ部材との間にはブッシュを配置して前記第3減速機を製造する
ことを特徴とする減速機群の製造方法。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
共通のケーシングを使用して前記第3減速機および前記第4減速機を製造し、
前記第3減速機の前記ピン部材よりも軸方向長さが大きい前記ピン部材を使用して前記第4減速機を製造し、
前記第3減速機の前記外歯歯車と前記ケーシングとの間にスペーサを介在させて前記第3減速機を製造する
ことを特徴とする減速機群の製造方法。
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