JP2014199120A - 減速機のシリーズ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伝達トルクの大小により規定される複数の枠番a、bを有し、各枠番a、bに減速比L、Hの異なる複数の減速機12を有する減速機のシリーズであって、減速機12は、内歯歯車14、外歯歯車16、該外歯歯車を偏心揺動させる入力軸(偏心体軸)18、および外歯歯車に設けられた貫通孔20を貫通するピン部材22を備える偏心揺動型の減速機とされ、枠番aにおいては、低減速比Lの減速機12aLと高減速比Hの減速機12aHとで径の異なるピン部材22aL、22aHが使用され、かつ、小枠番aにおける高減速比Hの減速機(小高減速機)12aH用のピン部材22aHが、より大きい枠番bにおける低減速比Lの減速機(大低減速機)12bL用のピン部材22bLとして使用される。
【選択図】図1
Description
は、本来発揮できるはずの動力伝達性能を十分に発揮できていなかった。
b…大枠番の末尾符号
L…低減速比の末尾符号
H…高減速比の末尾符号
δ…偏心量
O1…入力軸、内歯歯車、出力軸の軸心
12…減速機
14…内歯歯車
16…外歯歯車
18…入力軸(偏心体軸)
20…貫通孔
22…ピン部材
24…内ピン
26…摺動促進部材
34…偏心体
40…偏心体軸受
50…ケーシング
60…キャリヤ体(フランジ部材)
66…出力軸
76…負荷側出力軸受(第1の軸受)
78…反負荷側出力軸受(第3の軸受)
94…入力軸軸受(第2の軸受)
95…入力軸軸受
96…スペーサ
97…ブッシュ
Claims (6)
- 伝達トルクの大小により規定される複数の枠番を有し、各枠番に減速比の異なる複数の減速機を有する減速機のシリーズであって、
前記減速機は、内歯歯車、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車、該外歯歯車を偏心揺動させる偏心体軸、および前記外歯歯車に設けられた貫通孔を貫通するピン部材を備える偏心揺動型の減速機とされ、
各枠番においては、低減速比の減速機と高減速比の減速機とで径の異なる前記ピン部材が使用され、かつ、
特定の枠番における高減速比の減速機用のピン部材が、当該特定の枠番よりも大きい枠番における低減速比の減速機用のピン部材として使用される
ことを特徴とする減速機のシリーズ。 - 請求項1において、
前記外歯歯車の軸方向側部に設けられ、前記ピン部材が連結されたフランジ部材を有し、
該フランジ部材に前記ピン部材が連結されるピッチ円半径が、前記特定の枠番における高減速比の減速機および当該特定の枠番よりも大きい枠番における低減速比の減速機において共通とされている
ことを特徴とする減速機のシリーズ。 - 請求項2において、
前記減速機の出力軸が、前記フランジ部材と別体で形成された上で該フランジ部材と連結される構成とされ、かつ、
前記出力軸が、第1の軸受によって支持される構成とした
ことを特徴とする減速機のシリーズ。 - 請求項2または3において、
前記減速機の入力軸が、前記フランジ部材によって第2の軸受で支持され、かつ、
当該入力軸を支持する第2の軸受も、前記特定の枠番における高減速比の減速機および当該特定の枠番よりも大きい枠番における低減速比の減速機において共通とされている
ことを特徴とする減速機のシリーズ。 - 請求項2〜4のいずれかにおいて、
前記フランジ部材は、第3の軸受を介してケーシングに支持されており、該第3の軸受とフランジ部材との間に、ブッシュが配置される
ことを特徴とする減速機のシリーズ。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記特定の枠番における低減速比の減速機について、前記外歯歯車と前記減速機のケーシングとの間にスペーサを介在させた
ことを特徴とする減速機のシリーズ。
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- 2013-03-29 JP JP2013075250A patent/JP6242065B2/ja active Active
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