JP5822383B2 - 減速装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、軸と、該軸に外嵌される外歯歯車と、前記軸と前記外歯歯車の間に配置される軸受と、を有し、該軸受は、その内輪および外輪の少なくとも一方が、前記軸または前記外歯歯車によって兼用されている減速装置であって、前記軸受の転動体が、前記軸に固定または一体化された第1位置規制部材と、前記外歯歯車に固定または一体化された第2位置規制部材とによって軸方向の移動が規制されることにより、前記外歯歯車の前記軸に対する軸方向の移動が規制され、前記軸受は、前記転動体を回転自在に保持するリテーナを備え、該リテーナは、前記第1位置規制部材または第2位置規制部材の位置規制部と径方向に重なる部分と、それ以外の部分とで外径または内径が異なる構成とすることにより、同じく上記課題を解決したものである。
16…入力軸
18、20…偏心体
24、26…外歯歯車
28…内歯歯車
30…ケーシング
60…内輪
62、63…ころ
64…リテーナ
66…止め輪
70、71…スラストプレート
Claims (4)
- 軸と、該軸に外嵌される外歯歯車と、前記軸と前記外歯歯車の間に配置される軸受と、を有し、該軸受は、その内輪および外輪の少なくとも一方が、前記軸または前記外歯歯車によって兼用されている減速装置であって、
前記軸受の転動体が、前記軸に固定または一体化された第1位置規制部材と、前記外歯歯車に固定または一体化された第2位置規制部材とによって軸方向の移動が規制されることにより、前記外歯歯車の前記軸に対する軸方向の移動が規制され、
前記軸受は、軸方向に並んで配置された第1転動体および第2転動体を有し、
前記第1位置規制部材は、前記第1転動体および第2転動体の軸方向外側に位置規制部を有し、
前記外輪が前記外歯歯車によって兼用され、
前記第2位置規制部材は、前記外歯歯車に固定された止め輪によって構成されるとともに前記第1転動体および第2転動体の間に配置され、かつ、該第1転動体および第2転動体の軸方向外側に位置規制部を有さない
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記第1位置規制部材は、前記軸受の内輪によって構成され、該内輪の軸方向両端部に前記位置規制部としての突起部が設けられている
ことを特徴とする減速装置。 - 軸と、該軸に外嵌される外歯歯車と、前記軸と前記外歯歯車の間に配置される軸受と、を有し、該軸受は、その内輪および外輪の少なくとも一方が、前記軸または前記外歯歯車によって兼用されている減速装置であって、
前記軸受の転動体が、前記軸に固定または一体化された第1位置規制部材と、前記外歯歯車に固定または一体化された第2位置規制部材とによって軸方向の移動が規制されることにより、前記外歯歯車の前記軸に対する軸方向の移動が規制され、
前記軸受は、前記転動体を回転自在に保持するリテーナを備え、
該リテーナは、前記第1位置規制部材または第2位置規制部材の位置規制部と径方向に重なる部分と、それ以外の部分とで外径または内径が異なる
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記第1位置規制部材および第2位置規制部材の少なくとも一方が止め輪によって構成され、かつ、少なくとも1つの当該止め輪と前記転動体との間にスラストプレートが介在されている
ことを特徴とする減速装置。
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