KR20170015193A - 편심 요동형 기어 장치 및 그 제조 방법 - Google Patents

편심 요동형 기어 장치 및 그 제조 방법 Download PDF

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KR1020160095195A
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고지 나카무라
유타 와나카
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

저널 베어링의 용량을 증가시킬 수 있는 편심 요동형 기어 장치를 제공한다.
편심 요동형 기어 장치(1)는 내주측에 내치(12)를 갖는 케이스(10)와, 케이스(10) 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어(20)와, 캐리어(20)에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축(30)과, 크랭크축(30)에 보유 지지되고 또한 내치(12)에 교합하는 외치(42)를 갖고 크랭크축(30)에 의해 요동되는 요동 기어(40)를 구비한다. 크랭크축(30)의 저널부(31a, 31b)는, 저널 베어링(51, 52)을 개재하여 캐리어(20)에 보유 지지된다. 크랭크축(30)의 편심체(32a, 32b)는 편심체용 베어링(61, 62)을 개재하여 요동 기어(40)에 보유 지지된다. 저널 베어링(51, 52)의 전동체(51c, 52c)의 최외주 반경 Rj는, 크랭크축(30)의 중심축부터 편심체(32a, 32b)의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체에 삽입되는 편심체용 베어링(61, 62)의 두께 치수를 가산한 가산 거리 Rc보다도 크다.

Description

편심 요동형 기어 장치 및 그 제조 방법{ECCENTRIC OSCILLATION-TYPE GEAR DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 편심 요동형 기어 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
내주측에 내치를 갖는 케이스와, 내치에 교합하는 외치를 갖는 요동 기어를 구비하는 편심 요동형 기어 장치에는, 요동 기어가 그 외치를 케이스의 내치에 교합하면서 요동 회전하고, 요동 기어의 요동 회전에 수반하여, 케이스에 회전 가능하게 지지된 캐리어가 회전하는 구성을 갖는 것이 있다.
이러한 기어 장치에서는 케이스의 회전이 구속되어 있다. 캐리어에 크랭크축이 지지되어 있고, 크랭크축이 요동 기어를 지지하고 있다. 크랭크축에는 편심체가 설치되어 있고, 편침체는 요동 기어에 형성된 관통 구멍에 결합되어 있다. 이 편심체가 회전함으로써, 요동 기어가 그 외치를 케이스의 내치에 교합하면서 요동 회전한다. 요동 기어의 회전은 크랭크축을 통하여 캐리어에 전달된다. 이에 의해, 캐리어가 회전한다(예를 들어 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2 참조).
특허문헌 1 및 특허문헌 2에도 나타난 바와 같이, 이러한 종류의 기어 장치에서는, 캐리어가 원판 형상의 기판부 및 기판부의 한쪽 면에 돌출 설치된 샤프트부를 갖는 기부와, 이 기부의 샤프트부의 선단에 맞닿아진 상태로 체결되는 원판 형상의 단부 판부를 갖는 경우가 있다.
이와 같은 구성에 있어서는, 일반적으로 샤프트부와 단부 판부가 볼트에 의해 체결된다. 또한, 기판부에 형성된 관통 구멍에 크랭크축의 일단부측의 저널부가 저널 베어링을 개재하여 회전 가능하게 보유 지지되고, 단부 판부에 형성된 관통 구멍에, 크랭크축의 타단부측의 저널부가 저널 베어링을 개재하여 회전 가능하게 보유 지지된다. 저널 베어링으로서는, 원추 롤러 베어링이 사용되는 것이 일반적이다.
원추 롤러 베어링은, 이너 레이스와, 아우터 레이스와, 이들 이너 레이스 및 아우터 레이스의 사이에 보유 지지되는 테이퍼 형상의 복수의 전동체와, 복수의 전동체를 소정 간격으로 정렬시킨 상태에서 보유 지지하는 보유 지지기를 갖고 있다. 이러한 원추 롤러 베어링에서는, 통상적으로 아우터 레이스가 전동체로부터 분리 가능하게 구성되어 있다. 한편, 이렇게 아우터 레이스가 분리된 상태에 있어서, 보유 지지기 및 여기에 보유 지지된 전동체는, 통상적으로 이너 레이스에 설치된 상태에서 보유 지지되도록 구성되어 있다. 상세하게는, 이너 레이스의 축방향의 일단부와 타단부 각각에 플랜지부가 형성되고, 이들 플랜지부의 사이에 전동체가 끼워진다. 이에 의해, 보유 지지기 및 여기에 보유 지지된 전동체가 이너 레이스에 설치된 상태에서 보유 지지되도록 되어 있다.
또한, 요동 기어는, 상술한 기판부와 단부 판부 사이에 배치되고, 이들 사이에서, 요동 기어의 관통 구멍에 크랭크축의 편심체가 삽입된다. 편심체와 요동 기어의 관통 구멍 사이에는 통상적으로 편심체용 베어링이 배치된다. 편심체용 베어링으로서는, 원통 롤러 베어링이 사용되는 것이 일반적이다.
특허문헌 1 및 특허문헌 2에도 개시된 바와 같이, 이러한 종류의 기어 장치에서는, 크랭크축의 편심체가 2개의 편심체로 구성되고, 요동 기어가 2개 설치되는 경우가 있다. 이 경우에는 2개의 편심체 중 한쪽이 편심체용 베어링을 개재하여 2개의 요동 기어 중 한쪽에 회전 가능하게 보유 지지된다. 2개의 편심체 중 다른 쪽이 편심체용 베어링을 개재하여 2개의 요동 기어 중 다른 쪽에 회전 가능하게 보유 지지된다.
일본 특허 공개 제2013-185631호 공보 일본 특허 공개 제2014-190451호 공보
그런데, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에도 개시된 바와 같이, 종래의 이러한 종류의 기어 장치에 있어서는, 크랭크축의 중심축부터 단부 판부측에 배치되는 편심체의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체에 삽입되는 편심체용 베어링의 두께 치수를 가산한 가산 거리가, 단부 판부의 관통 구멍과 크랭크축의 저널부 사이에 배치되는 저널 베어링의 전동체의 최외주 반경보다도 크다. 또한, 반편심측 부분은, 편심체에 있어서의 편심측 부분, 즉 직경 방향의 외측으로 돌출된 부분과는 반대측의 부분을 말한다.
도 5에는 종래의 기어 장치의 상술한 치수 관계를 설명하는 도면이 도시되어 있다. 도 5에 있어서는, 부호 100이 캐리어를 나타내고, 캐리어(100)의 기부(101)와 단부 판부(102)가 체결되기 전의 상태가 도시되어 있다. 부호 110은 크랭크축을 나타내고, 크랭크축(110)은 2개의 편심체(111a, 111b)를 갖고, 이 중 편심체(111b)가 단부 판부(102)측에 배치되어 있다. 편심체(111b)에는 편심체용 베어링으로서의 원통 롤러 베어링(112)이 삽입되어 있다. 또한, 도 5에 있어서는 크랭크축(110) 중 편심체(111b)에 인접하는 저널부(113b)에 아우터 레이스가 분리된 상태의 저널 베어링으로서의 원추 롤러 베어링(114b)이 삽입되어 있다. 즉, 도 5에 있어서는, 저널부(113b)에 원추 롤러 베어링(114b)의 이너 레이스가 삽입됨과 함께, 당해 이너 레이스에 보유 지지기 및 여기에 보유 지지된 전동체가 보유 지지된 상태가 도시되어 있다.
도 5에 있어서, 부호 Rc'이 크랭크축(110)의 중심축부터 단부 판부(102)측에 배치되는 편심체(111b)의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체(111b)에 삽입되는 원통 롤러 베어링(편심체용 베어링)(112)의 두께 치수를 가산한 가산 거리를 나타내고 있다. 또한, 부호 Rj'이 단부 판부(102)의 관통 구멍과 크랭크축(110)의 저널부(113b) 사이에 배치되는 원추 롤러 베어링(저널 베어링)(114b)의 전동체의 최외주 반경을 나타내고 있다. 도면으로부터 분명히 알 수 있는 바와 같이, 가산 거리 Rc'은 전동체의 최외주 반경 Rj'보다도 크게 되어 있다.
이러한 치수 관계를 갖는 구성에서는, 도 5에 도시한 바와 같이 크랭크축(110)의 편심체(111b)에 원통 롤러 베어링(112)을 삽입 보유 지지하면서, 또한 크랭크축(110)의 저널부(113b)에 원추 롤러 베어링(114b)의 전동체 등을 보유 지지한 상태의 이너 레이스를 삽입할 수 있다. 이 상태에 있어서, 편심체(111b)에 삽입되는 관통 구멍을 갖는 요동 기어(120)를 도면 중의 화살표로 나타낸 바와 같이 원추 롤러 베어링(114b)의 전동체를 통과시켜, 당해 요동 기어(120)의 관통 구멍을 원통 롤러 베어링(112)에 삽입할 수 있다. 그 후, 원추 롤러 베어링(114b)의 전동체에 아우터 레이스를 설치할 수 있다. 이상에 설명한 조립 수순이 실행 가능함으로써, 조립을 효율적으로 진행시킬 수 있다.
그러나, 이 구성은 조립 작업에 있어서의 이점은 얻어지지만, 저널 베어링으로서의 원추 롤러 베어링(114b)의 직경 방향의 사이즈가 제약됨으로써, 당해 베어링의 용량 증가에 제약을 부여하고 있었다. 저널 베어링의 용량 증가는, 예를 들어 크랭크축의 편심체의 편심량을 증가시키고자 하는 경우 등에 요망되는 경우가 있다. 즉, 크랭크축의 편심체의 편심량을 증가시키는 경우에는 크랭크축으로부터 캐리어에 전해지는 래디얼 방향 및 스러스트 방향의 힘이 증가한다. 그로 인해, 크랭크축을 적절하게 보유 지지하기 위하여 저널 베어링의 용량 증가가 요망되는 경우가 있다.
본 발명은, 상기 실정을 고려하여 이루어진 것으로서, 크랭크축의 저널부와 캐리어 사이에 배치되는 저널 베어링의 용량을 증가시킬 수 있는 편심 요동형 기어 장치 및 그 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 내주측에 내치를 갖는 케이스와, 상기 케이스 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어와, 상기 캐리어에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 보유 지지되고 또한 상기 내치에 교합하는 외치를 갖고, 상기 크랭크축에 의해 요동되는 요동 기어를 구비하고, 상기 크랭크축은, 저널부와, 상기 저널부에 인접하여 설치되는 편심체를 갖고, 상기 캐리어에는, 상기 저널부를 삽입하기 위한 관통 구멍이 형성되고, 상기 캐리어의 관통 구멍과 상기 저널부 사이에 저널 베어링이 배치되고, 상기 저널부는, 상기 저널 베어링을 개재하여 상기 캐리어에 회전 가능하게 보유 지지되어 있으며, 상기 요동 기어에는, 상기 편심체를 삽입하기 위한 관통 구멍이 형성되고, 상기 요동 기어의 관통 구멍과 상기 편심체 사이에 편심체용 베어링이 배치되고, 상기 편심체는, 상기 편심체용 베어링을 개재하여 상기 요동 기어에 회전 가능하게 보유 지지되어 있으며, 상기 저널 베어링의 전동체의 최외주 반경은, 상기 크랭크축의 중심축부터 상기 편심체의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체에 삽입되는 상기 편심체용 베어링의 두께 치수를 가산한 가산 거리보다도 크게 되어 있는, 편심 요동형 기어 장치이다.
본 발명의 편심 요동형 기어 장치에 의하면, 저널 베어링의 직경 방향 치수가 증가한다. 이에 의해, 크랭크축의 저널부와 캐리어 사이에 배치되는 저널 베어링의 용량을 증가시킬 수 있다.
상기 편심 요동형 기어 장치에 있어서, 상기 저널부의 상기 편심체측과는 반대측의 부분에는 전달 기어가 설치되어 있어도 된다.
이 구성에 의하면, 전달 기어가, 용량이 증가된 저널 베어링에 의해 지지된다. 이에 의해, 전달 기어의 지지 강성을 크게 확보할 수 있다.
또한, 상기 편심 요동형 기어 장치에 있어서, 상기 저널 베어링은 원추 롤러 베어링이어도 된다.
이 구성에 의하면, 원추 롤러 베어링이 크랭크축을 축방향으로부터 지지한다. 이에 의해, 크랭크축의 축방향에 있어서의 이동을 규제할 수 있다.
또한, 상기 편심 요동형 기어 장치에 있어서, 상기 저널 베어링은, 상기 저널부에 설치되는 이너 레이스와, 상기 캐리어의 관통 구멍에 설치되는 아우터 레이스와, 상기 이너 레이스와 상기 아우터 레이스 사이에 보유 지지되는 복수의 전동체를 포함하는 전동체군을 갖고, 상기 전동체군을 상기 이너 레이스로부터 착탈 가능하게 분리할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.
이 구성에 의하면, 저널 베어링에 있어서, 전동체군이 이너 레이스로부터 착탈 가능하게 분리할 수 있기 때문에, 조립 수순의 변형이 증가한다. 이에 의해, 당해 기어 장치의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 편심 요동형 기어 장치에 있어서, 상기 저널 베어링의 상기 이너 레이스의 최외주 반경은, 상기 가산 거리보다도 작게 되어 있어도 된다.
또한, 본 발명은 내주측에 내치를 갖는 케이스와, 상기 케이스 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어와, 상기 캐리어에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 보유 지지되고 또한 상기 내치에 교합하는 외치를 갖고, 상기 크랭크축에 의해 요동되는 요동 기어를 구비하는 편심 요동형 기어 장치의 제조 방법이며, 상기 크랭크축의 편심체에 편심체용 베어링을 설치하는 공정과, 상기 크랭크축의 저널부에 저널 베어링의 이너 레이스를 설치하는 공정과, 상기 이너 레이스가 상기 요동 기어에 형성된 관통 구멍 내를 통과하도록, 상기 요동 기어를 상기 저널부측으로부터 상기 편심체측으로 이동시켜, 상기 관통 구멍을 상기 편심체에 설치된 상기 편심체용 베어링에 삽입하는 공정과, 상기 이너 레이스에 전동체군 및 아우터 레이스를 조립하는 공정을 구비하는, 편심 요동형 기어 장치의 제조 방법이다.
본 발명의 제조 방법에 의하면, 편심 요동형 기어 장치에 있어서, 저널 베어링의 전동체의 최외주 반경이, 크랭크축의 중심축부터 편심체의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체에 삽입되는 편심체용 베어링의 두께 치수를 가산한 가산 거리보다도 큰 경우에도, 당해 기어 장치를 효율적으로 제조할 수 있다. 따라서, 크랭크축의 저널부와 캐리어 사이에 배치되는 저널 베어링의 용량을 증가시킬 수 있는 기어 장치를 효율적으로 제조하는 것이 가능해진다.
본 발명에 따르면, 크랭크축의 저널부와 캐리어 사이에 배치되는 저널 베어링의 용량을 증가시킬 수 있는 편심 요동형 기어 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 편심 요동형 기어 장치의 단면도.
도 2는 도 1의 편심 요동형 기어 장치의 저널 베어링을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 1의 편심 요동형 기어 장치의 제조 방법을 설명하는 도면.
도 4는 도 1의 편심 요동형 기어 장치의 제조 방법을 설명하는 도면.
도 5는 종래의 편심 요동형 기어 장치의 치수 관계를 설명하는 도면.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다.
(편심 요동형 기어 장치의 구성)
도 1에 도시하는 본 실시 형태에 관한 편심 요동형 기어 장치(1)(이하, 기어 장치(1)라고 칭함)는, 내주측에 내치(12)를 갖는 케이스(10)와, 케이스(10) 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어(20)와, 캐리어(20)에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축(30)과, 크랭크축(30)에 보유 지지되고 또한 내치(12)에 교합하는 외치(42)를 갖고, 크랭크축(30)에 의해 요동되는 요동 기어(40)를 구비하고 있다.
케이스(10)는 양단부가 개방되는 통 형상으로 형성된 케이스 본체(11)를 갖고 있다. 케이스 본체(11)의 내주면에는, 상술한 내치(12)가 설치되어 있다. 도 중에 있어서, 부호 L1은, 케이스 본체(11)의 중심축, 상세하게는 내치(12)가 설치된 케이스 본체(11)의 내주면의 중심축을 나타내고 있다. 이하에서는, 간단히 「축방향」이라고 기재하는 경우, 이 방향은 중심축 L1 상을 연장하는 방향 또는 중심축 L1에 평행한 방향을 의미한다. 또한, 중심축 L1에 직교하는 방향을 직경 방향이라고 칭하고, 중심축 L1 주위의 방향을 주위 방향이라고 칭한다.
내치(12)는 핀 형상으로 형성되어 있고, 케이스 본체(11)의 내주면의 전역에 주위 방향으로 배열하여 복수 형성된 핀 홈(13)에 감입되어 설치되어 있다. 내치(12)는, 그 길이 방향이 중심축 L1 방향과 평행하게 위치하도록 배치되어 있다. 내치(12)는 케이스 본체(11)의 내주면에 있어서 주위 방향을 따라 등간격으로 배열되어 있고, 상술한 요동 기어(40)의 외치(42)에 교합하도록 구성되어 있다.
캐리어(20)는 원판 형상의 기판부(21) 및 기판부(21)의 한쪽 면에 돌출 설치된 샤프트부(22)를 갖는 기부(23)와, 이 기부(23)의 샤프트부(22)의 선단에 맞닿아진 상태에서 체결되는 원판 형상의 단부 판부(24)를 갖고 있다. 샤프트부(22)는 주위 방향으로 배열하는 상태로 복수 형성되어 있다. 단부 판부(24)는 각 샤프트부(22)의 선단에 맞닿아져, 각 샤프트부(22)에 체결되어 있다. 도시한 예에서는, 단부 판부(24)와 샤프트부(22)는, 이들에 걸쳐지는 볼트(25)에 의해 체결되어 있다.
캐리어(20)는 기판부(21)의 외주측과 단부 판부(24)의 외주측에 배치된 한 쌍의 주베어링(26)을 개재하여 케이스 본체(11)의 내주면에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이에 의해, 캐리어(20)는 중심축 L1을 중심으로 하여 케이스(10)에 대하여 회전 가능하게 되어 있다. 본 실시 형태에서는, 주베어링(26)이 앵귤러 볼 베어링에 의해 구성되어 있다.
크랭크축(30)은 중심축선을 갖는 샤프트 본체(31)와, 2개의 편심체, 즉 제1 편심체(32a) 및 제2 편심체(32b)와, 전달 기어로서의 스퍼 기어(33)를 갖고 있다. 샤프트 본체(31)에 있어서는, 일단부측(기판부(21측))에 제1 저널부(31a)가 형성되고, 타단부측(단부 판부(24측))에 제2 저널부(31b)가 형성되어 있다.
캐리어(20)에 있어서, 기판부(21)에는 제1 저널부(31a)를 삽입하기 위한 제1 저널용 관통 구멍(27)이 형성되고, 단부 판부(24)에는 제2 저널부(31b)를 삽입하기 위한 제2 저널용 관통 구멍(28)이 형성되어 있다. 제1 저널용 관통 구멍(27) 및 제2 저널용 관통 구멍(28)은 축방향을 따라 연장되어 있다. 샤프트 본체(31)에 있어서의 제1 저널부(31a)와 제2 저널부(31b) 사이에, 제1 편심체(32a) 및 제2 편심체(32b)가 설치되어 있다.
제1 저널용 관통 구멍(27)과 제1 저널부(31a) 사이에는 제1 저널 베어링(51)이 배치되어 있다. 이에 의해, 제1 저널부(31a)는 제1 저널 베어링(51)을 개재하여 캐리어(20)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 또한, 제2 저널용 관통 구멍(28)과 제2 저널부(31b) 사이에는 제2 저널 베어링(52)이 배치되어 있다. 이에 의해, 제2 저널부(31b)는 제2 저널 베어링(52)을 개재하여 캐리어(20)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다.
본 실시 형태에 있어서, 제1 저널 베어링(51)은 원추 롤러 베어링으로서 구성되어 있다. 제1 저널 베어링(51)은 제1 저널부(31a)에 설치되는 이너 레이스(51A)와, 제1 저널용 관통 구멍(27)에 설치되는 아우터 레이스(51B)와, 이너 레이스(51A) 및 아우터 레이스(51B)의 사이에 보유 지지되는 테이퍼 형상의 복수의 전동체(51C) 및 복수의 전동체(51C)를 소정 간격으로 정렬시킨 상태에서 보유 지지하는 보유 지지기(51D)를 포함하는 전동체군(51E)을 갖고 있다.
마찬가지로, 본 실시 형태에 있어서, 제2 저널 베어링(52)은 원추 롤러 베어링으로서 구성되어 있다. 제2 저널 베어링(52)은 제2 저널부(31b)에 설치되는 이너 레이스(52A)와, 제2 저널용 관통 구멍(28)에 설치되는 아우터 레이스(52B)와, 이너 레이스(52A) 및 아우터 레이스(52B)의 사이에 보유 지지되는 테이퍼 형상의 복수의 전동체(52C) 및 복수의 전동체(52C)를 소정 간격으로 정렬시킨 상태에서 보유 지지하는 보유 지지기(52D)를 포함하는 전동체군(52E)을 갖고 있다.
도 2는 제2 저널 베어링(52)을 확대하여 개략적으로 도시하고 있다. 도 2의 (A) 및 도 2의 (B)에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 제2 저널 베어링(52)은 전동체군(52E)을 이너 레이스(52A)로부터 착탈 가능하게 분리할 수 있도록 구성되어 있다. 상세하게는, 제2 저널 베어링(52)에 있어서는, 아우터 레이스(52B)를 전동체군(52E)으로부터 착탈 가능하게 분리한 후, 전동체군(52E)을 이너 레이스(52A)로부터 착탈 가능하게 분리할 수 있게 되어 있다.
본 실시 형태에서는, 이너 레이스(52A)의 외주면의 직경 방향 치수(반경)가, 축방향의 일단부로부터 타단부에 걸쳐 점차 작아지고 있다. 이너 레이스(52A)의 축방향에 있어서의 직경 방향 치수가 큰 측의 단부에 플랜지부(52F)가 형성되어 있다. 한편, 플랜지부(52F)가 형성된 측의 단부와는 반대측의 단부(직경 방향 치수가 작은 측의 단부)에는 플랜지부가 형성되어 있지 않다. 이에 의해, 이너 레이스(52A)의 플랜지부가 형성되어 있지 않은 측의 단부로부터 전동체군(52E)을 분리할 수 있다.
전동체군(52E)을 이너 레이스(52A)로부터 분리시켰을 때에는 전동체군(52E)에 있어서, 보유 지지기(52D)가 복수의 전동체(52C)를 보유 지지한 상태가 유지된다. 또한, 전동체군(52E)을 이너 레이스(52A)에 삽입함으로써, 전동체군(52E)을 이너 레이스(52A)에 조립할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 제2 저널 베어링(52)이 상술한 바와 같이 전동체군(52E)을 착탈 가능하게 분리할 수 있도록 구성되지만, 제1 저널 베어링(51)도 마찬가지의 구성을 갖고 있어도 된다.
도 1로 되돌아가, 제1 저널용 관통 구멍(27)의 내주면에는 제1 리테이닝 링(29a)이 설치되어 있다. 제1 리테이닝 링(29a)은, 제1 저널 베어링(51)의 아우터 레이스(51B)에 축방향의 외측(요동 기어(40)측과는 반대측)으로부터 맞닿음으로써, 제1 저널 베어링(51)의 축방향의 외측으로의 이동을 규제하고 있다. 마찬가지로, 제2 저널용 관통 구멍(28)의 내주면에는 제2 리테이닝 링(29b)이 설치되어 있다. 제2 리테이닝 링(29b)은 제2 저널 베어링(52)의 아우터 레이스(52B)에 축방향의 외측(요동 기어(40)측과는 반대측)으로부터 맞닿음으로써, 제2 저널 베어링(52)의 축방향의 외측으로의 이동을 규제하고 있다.
크랭크축(30)에 있어서의 제1 편심체(32a) 및 제2 편심체(32b)는 샤프트 본체(31)와 일체적으로 형성되어 있다. 제1 편심체(32a) 및 제2 편심체(32b)는 축방향으로 배열한 상태에서 배열되어 있다. 이 중 제1 편심체(32a)는 제1 저널부(31a)에 인접하여 설치되고, 제2 편심체(32b)는 제2 저널부(31b)에 인접하여 설치되어 있다.
각 편심체(32a, 32b)는 원판 형상(또는 원기둥 형상)으로 형성되어 있다. 각 편심체(32a, 32b)는 샤프트 본체(31)에 대하여 편심되어 있다. 상세하게는, 도면 중에 있어서, 부호 ac는 샤프트 본체(31)의 중심축을 나타내고, 부호 aca는 제1 편심체(32a)의 중심축을 나타내고, 부호 acb는 제2 편심체(32b)의 중심축을 나타내고 있다. 이들 축선에 도시한 바와 같이, 제1 편심체(32a)의 중심축 aca 및 제2 편심체(32b)의 중심축 acb는 샤프트 본체(31)의 중심축 ac로부터 오프셋되어 있다. 샤프트 본체(31)의 중심축 ac를 따라 본 경우에, 제1 편심체(32a)의 중심축 aca와 제2 편심체(32b)의 중심축 acb는 샤프트 본체(31)의 중심축 ac를 중심으로 하여, 대칭으로 배치되어 있다.
도면 중의 부호 36a는, 제1 편심체(32a) 중 샤프트 본체(31)의 중심축 ac로부터 제1 편심체(32a)의 중심축 aca를 향하는 방향에서 가장 외측에 편심되는(돌출되는) 편심측 부분을 나타내고, 부호 36b는 제1 편심체(32a) 중 편심측 부분(36a)과는 반대측에 위치하는 반편심측 부분을 나타내고 있다. 마찬가지로, 도면 중의 부호 38a는 제2 편심체(32b) 중 샤프트 본체(31)의 중심축 ac로부터 제2 편심체(32a)의 중심축 acb를 향하는 방향에서 가장 외측으로 편심되는(돌출되는) 편심측 부분을 나타내고, 부호 38b는 제2 편심체(32b) 중 편심측 부분(38a)과는 반대측에 위치하는 반편심측 부분을 나타내고 있다. 각 편심체(32a, 32b)는 요동 기어(40)에 형성된 관통 구멍에 삽입되고, 이에 의해 요동 기어(40)를 보유 지지한다. 이 상세에 대해서는, 후술한다.
또한, 샤프트 본체(31)의 제2 저널부(31b)는 축방향의 외측을 향하여 제2 저널 베어링(52)을 통하여 캐리어(20)의 단부 판부(24)로부터 돌출되어 있다. 이 제2 저널부(31b)에 있어서의 단부 판부(24)로부터 돌출되는 부분에 상술한 스퍼 기어(33)가 고정되어 있다. 즉, 스퍼 기어(33)는 제2 저널부(31b)의 제2 편심체(32b)측과는 반대측의 부분에 설치되어 있다. 스퍼 기어(33)는 도시하지 않은 입력 기어로부터 회전이 전달되고, 이에 의해 크랭크축(30)을 회전시킨다.
또한, 본 실시 형태에서는, 캐리어(20)에 있어서, 3개의 제1 저널용 관통 구멍(27)과, 3개의 제2 저널용 관통 구멍(28)이 형성되어 있고, 3개의 크랭크축(30)이 캐리어(20)에 회전 가능하게 보유 지지되도록 되어 있다. 따라서, 제1 저널 베어링(51), 제2 저널 베어링(52) 및 스퍼 기어(33)에 대해서도, 각각 3개 설치되어 있다.
이어서, 요동 기어(40)는 제1 요동 기어(40a)와, 제2 요동 기어(40b)로 구성되어 있다. 각 요동 기어(40a, 40b)는 축방향으로 배열되어 있고, 캐리어(20)의 기판부(21)와 단부 판부(24) 사이에 형성된 스페이스 내에 배치되어 있다. 제1 요동 기어(40a)가 기판부(21)측에 배치되고, 제2 요동 기어(40b)가 단부 판부(24)측에 배치되어 있다.
제1 요동 기어(40a)의 외주부에는 외치(42) 중 제1 외치(42a)가 형성되어 있다. 제2 요동 기어(40b)의 외주부에는 외치(42) 중 제2 외치(42b)가 형성되어 있다. 제1 외치(42a) 및 제2 외치(42b)의 톱니 수는, 케이스(10)의 내치(12)의 톱니 수보다도 적다(예를 들어, 1개 적음). 이에 의해, 편심체(32a, 32b)의 편심 회전에 의해, 요동 기어(40a, 40b)는, 그 외치(42)를 내치(12)에 교합하면서, 케이스(10)에 대하여 요동 회전하도록 된다.
본 실시 형태에서는, 제1 요동 기어(40a)에는, 크랭크축(30)의 제1 편심체(32a)를 삽입하기 위한 3개의 제1 편심체용 관통 구멍(44a)과, 캐리어(20)의 샤프트부(22)를 삽입하기 위한 제1 샤프트부용 관통 구멍(45a)이 형성되어 있다. 제2 요동 기어(40b)에는 크랭크축(30)의 제2 편심체(32b)를 삽입하기 위한 3개의 제2 편심체용 관통 구멍(44b)과, 캐리어(20)의 샤프트부(22)를 삽입하기 위한 제2 샤프트부용 관통 구멍(45b)이 형성되어 있다.
제1 편심체용 관통 구멍(44a)과 제1 편심체(32a) 사이에는, 제1 편심체용 베어링(61)이 배치되어 있다. 이에 의해, 제1 편심체(32a)는 제1 편심체용 베어링(61)을 개재하여 제1 요동 기어(40a)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다. 또한, 제2 편심체용 관통 구멍(44b)과 제2 편심체(32b) 사이에는, 제2 편심체용 베어링(62)이 배치되고, 제2 편심체(32b)는 제2 편심체용 베어링(62)을 개재하여 제2 요동 기어(40b)에 회전 가능하게 보유 지지되어 있다.
본 실시 형태에 있어서, 제1 편심체용 베어링(61)은 원통 롤러 베어링(침상베어링)으로서 구성되어 있다. 상세하게는, 이 예에 있어서 제1 편심체용 베어링(61)은 원통 형상의 복수의 전동체(61A)와, 복수의 전동체(61A)를 보유 지지하는 보유 지지기(61B)로 구성되어 있다. 따라서, 제1 편심체용 베어링(61)이 제1 편심체용 관통 구멍(44a)과 제1 편심체(32a) 사이에 배치된 상태에서는, 각 전동체(61A)가, 제1 편심체용 관통 구멍(44a)에 근접 또는 맞닿음과 함께 제1 편심체(32a)에 근접 또는 맞닿아 있다.
마찬가지로, 본 실시 형태에 있어서, 제2 편심체용 베어링(62)은 원통 롤러 베어링(침상 롤러 베어링)으로서 구성되어 있다. 그리고, 이 예에 있어서는, 제2 편심체용 베어링(62)도, 원통 형상의 복수의 전동체(62A)와, 복수의 전동체(62A)를 보유 지지하는 보유 지지기(62B)로 구성되어 있다. 따라서, 제2 편심체용 베어링(62)이 제2 편심체용 관통 구멍(44b)과 제2 편심체(32b) 사이에 배치된 상태에서는, 각 전동체(62A)가, 제2 편심체용 관통 구멍(44b)에 근접 또는 맞닿음과 함께 제2 편심체(32b)에 근접 또는 맞닿아 있다.
여기서, 도 1에 있어서, 부호 Rc는 크랭크축(30)의 중심축(ac)부터 제2 편심체(32b)의 반편심측 부분(38b)까지의 거리와 당해 편심체(32b)에 삽입되는 제2 편심체용 베어링(62)의 두께 치수를 가산한 가산 거리를 나타내고 있다. 또한, 부호 Rj는, 크랭크축(30)의 제2 저널부(31b)에 삽입되는 제2 저널 베어링(52)의 전동체(52C)의 최외주 반경(최대 요동 회전 반경)을 나타내고 있다. 본 실시 형태에서는, 전동체(52C)가 테이퍼 형상으로 형성되고, 그 중심축을, 제2 저널 베어링(52)의 중심축에 대하여 경사지게 하고 있다. 그리고, 전동체(52C)의 대직경이 되는 측의 단부의 외주연이, 제2 저널 베어링(52)의 중심축에 대한 직경 방향에서 가장 외측으로 돌출되어 있다. 최외주 반경 Rj는, 제2 저널 베어링(52)의 중심축부터 전동체(52C)의 대직경이 되는 측의 단부의 외주연까지의 거리를 의미한다.
도 1로부터 명백해진 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 제2 저널 베어링(52)의 전동체(52C)의 최외주 반경 Rj가, 가산 거리 Rc보다도 크게 되어 있다. 또한, 도면 중의 부호 Rir은 제2 저널 베어링(52)의 이너 레이스(52A)의 최외주 반경을 나타내고 있다. 이 이너 레이스(52A)의 최외주 반경 Rir은 상기 가산 거리 Rc보다도 작게 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 저널 베어링(51)의 전동체(51C)의 최외주 반경도, 크랭크축(30)의 중심축부터 제1 편심체(32a)의 반편심측 부분(36b)까지의 거리와 당해 편심체(32a)에 삽입되는 제1 편심체용 베어링(61)의 두께 치수를 가산한 가산 거리보다도 크게 되어 있다.
이상의 구성을 갖는 기어 장치(1)에서는, 도시하지 않은 모터 등으로부터의 토크가 스퍼 기어(33)로 전달되면, 크랭크축(30)이 회전한다. 이때, 크랭크축(30)의 제1 및 제2 편심체(32a, 32b)는, 각각 편심 회전한다. 편심체(32a, 32b)가 편심 회전하면, 각 요동 기어(40a, 40b)는 캐리어(20)의 중심축을 중심으로 하여 주회(공전)한다. 이때, 요동 기어(40a, 40b)는 케이스(10)의 내치(12)에 그 외치(42)를 교합하면서, 케이스(10)에 대하여 회전한다. 이 결과, 크랭크축(30)을 개재하여 요동 기어(40a, 40b)를 지지하는 캐리어(20)가, 케이스(10)에 대하여 회전한다.
이러한 기어 장치(1)는 로봇의 선회 몸체나 팔 관절 등의 선회부, 각종 공작 기계의 선회부 등에 감속기로서 사용될 수 있다. 일 구체예로서, 로봇의 베이스에 케이스(10)를 고정하고, 로봇의 선회 몸체에 캐리어(20)를 연결함으로써, 베이스에 대하여 선회 몸체를 고토크로 회전시키면서 또한 당해 선회 몸체의 회전을 고정밀도로 제어할 수 있다.
(편심 요동형 기어 장치의 제조 방법)
이어서, 상술한 기어 장치(1)의 제조 방법을, 도 3 및 도 4를 참조하면서 설명한다.
본 실시 형태에 관한 기어 장치(1)의 제조 방법에 있어서는, 먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, 작업면에 놓인 기부(23) 위에 크랭크축(30)이 세워 설치되는 상태까지 조립이 행하여진다. 이때에는, 먼저, 캐리어(20)의 기부(23)의 기판부(21)가 작업면에 맞닿도록 기부(23)가 작업면 위에 놓인다. 기판부(21)의 제1 저널용 관통 구멍(27)의 내주면에는 제1 리테이닝 링(29a)이 설치된다.
계속해서, 기부(23)와는 분리되어 있는 상태의 크랭크축(30)의 제1 편심체(32a)에 제1 편심체용 베어링(61)이 삽입되어 설치되고, 제2 편심체(32b)에, 제2 편심체용 베어링(62)이 삽입되어 설치된다. 그리고, 이 중 제1 편심체용 베어링(61)에 제1 요동 기어(40a)의 제1 편심체용 관통 구멍(45a)이 삽입되어, 제1 요동 기어(40a)가 크랭크축(30)에 보유 지지된다.
계속해서, 크랭크축(30)의 제1 저널부(31a)에 제1 저널 베어링(51)이 삽입되어 설치된다. 제1 저널 베어링(51)은 이너 레이스(51A), 아우터 레이스(51B) 및 전동체군(51E)이 일체화된 상태에서, 제1 저널부(31a)에 설치된다. 또한, 크랭크축(30)의 제2 저널부(31b)에는 제2 저널 베어링(52)의 이너 레이스(52A)만이 삽입되어 설치된다.
계속해서, 크랭크축(30)에 보유 지지된 제1 저널 베어링(51)이 기판부(21)의 제1 저널용 관통 구멍(27)에 삽입되고, 그 아우터 레이스(51B)가 제1 리테이닝 링(29a)에 맞닿는 상태까지 압입된다. 이에 의해, 도 3에 도시하는 상태가 세트된다.
계속해서, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 저널 베어링(52)의 이너 레이스(52A)가 제2 요동 기어(40b)에 형성된 제2 편심체용 관통 구멍(44b) 내를 통과하도록, 제2 요동 기어(40b)가 제2 저널부(31b)측으로부터 제2 편심체(32b)측으로 이동되어, 제2 편심체용 관통 구멍(44b)이 제2 편심체(32b)에 설치된 제2 편심체용 베어링(62)에 삽입된다.
그 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 저널 베어링(52)의 이너 레이스(52A)에 전동체군(52E)이 조립됨과 함께, 전동체군(52E)에 아우터 레이스(52B)가 조립된다. 도시한 예에서는, 제2 저널 베어링(52)의 아우터 레이스(52B)는 단부 판부(24)의 제2 저널용 관통 구멍(28)에 삽입된 상태로 되어 있다. 따라서, 아우터 레이스(52B)는 단부 판부(24)에 보유 지지된 상태에서 전동체군(52E)에 조립된다. 그 후, 단부 판부(24)와 기부(23)의 샤프트부(22)를 볼트(25)로 체결함으로써, 조립 작업이 완료된다. 이에 의해, 기어 장치(1)가 제조된다.
(효과)
이상으로 설명한 본 실시 형태에 관한 기어 장치(1)에 의하면, 제2 저널 베어링(52)의 전동체(52c)의 최외주 반경 Rj가, 크랭크축(30)의 중심축부터 제2 편심체(32b)의 반편심측 부분(38b)까지의 거리와 당해 편심체(32b)에 삽입되는 제2 편심체용 베어링(62)의 두께 치수를 가산한 가산 거리 Rc보다도 크게 되어 있다. 이 구성에 의하면, 제2 저널 베어링(52)의 직경 방향 치수가 증가한다. 또한, 제1 저널 베어링(51)도 마찬가지이다. 이에 의해, 크랭크축(30)의 저널부(31a, 31b)와 캐리어(20) 사이에 배치되는 저널 베어링(51, 52)의 용량을 증가시킬 수 있다.
또한, 제2 저널 베어링(52)에 삽입되는 크랭크축(30)의 제2 저널부(31b)의 제2 편심체(32b)측과는 반대측의 부분에 전달 기어인 스퍼 기어(33)가 설치되어 있다. 이에 의해, 스퍼 기어(33)가, 용량이 증가된 제2 저널 베어링(52)에 의해 지지되기 때문에, 스퍼 기어(33)의 지지 강성을 크게 확보할 수 있다.
또한, 저널 베어링(51, 52)은 원추 롤러 베어링이기 때문에, 이들은 크랭크축(30)을 축방향에서 지지한다. 이에 의해, 크랭크축(30)의 축방향에 있어서의 이동을 규제할 수 있다.
또한, 제2 저널 베어링(52)이, 제2 저널부(31b)에 설치되는 이너 레이스(52A)와, 캐리어(20)의 제2 저널용 관통 구멍(28)에 설치되는 아우터 레이스(52B)와, 이너 레이스(52A)와 아우터 레이스(52B) 사이에 보유 지지되는 복수의 전동체(52C)를 포함하는 전동체군(52E)을 갖고, 전동체군(52E)을 이너 레이스(52A)로부터 착탈 가능하게 분리할 수 있도록 구성되어 있다. 이에 의하면, 조립의 변형이 증가함으로써, 기어 장치(1)의 조립성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 관한 제조 방법에서는, 상술한 바와 같이, 크랭크축(30)의 제2 편심체(32b)에 제2 편심체용 베어링(62)을 설치하는 공정과, 크랭크축(30)의 제2 저널부(31b)에 제2 저널 베어링(52)의 이너 레이스(52A)를 설치하는 공정과, 이너 레이스(52A)가 제2 요동 기어(40b)에 형성된 제2 편심체용 관통 구멍(44b) 내를 통과하도록 제2 요동 기어(40b)를 제2 저널부(31b)측으로부터 제2 편심체(32b)측으로 이동시켜, 제2 편심체용 관통 구멍(44b)을 제2 편심체용 베어링(62)에 삽입하는 공정과, 이너 레이스(52A)에, 전동체군(52E) 및 아우터 레이스(52B)를 조립하는 공정이 행하여진다.
이러한 제조 방법에 의하면, 본 실시 형태의 기어 장치(1)와 같이, 제2 저널 베어링(52)의 전동체(52c)의 최외주 반경 Rj가, 크랭크축(30)의 중심축부터 제2 편심체(32b)의 반편심측 부분(38b)까지의 거리와 당해 편심체(32b)에 삽입되는 제2 편심체용 베어링(62)의 두께 치수를 가산한 가산 거리 Rc보다도 큰 경우에도 당해 기어 장치(1)를 효율적으로 제조할 수 있다.
즉, 제2 저널 베어링(52)의 전동체(52c)의 최외주 반경 Rj가 가산 거리 Rc보다도 큰 구성인 경우에는 크랭크축(30)에 있어서 제2 요동 기어(40b)가 제2 편심체용 베어링(62)에 설치된 후에, 크랭크축(30)의 제2 저널부(31b)에 제2 저널 베어링(52)이 설치되고, 그 후, 제2 저널 베어링(52)에 단부 판부(24)의 제2 저널용 관통 구멍(28)이 삽입된다는 조립 수순도 생각할 수 있다. 그러나, 이러한 조립 수순은 비교적 수고가 든다. 이러한 조립 수순에 대하여, 본 실시 형태의 제조 방법에서는, 이너 레이스(52A)가 제2 요동 기어(40b)에 형성된 제2 편심체용 관통 구멍(44b) 내를 통과하도록, 제2 요동 기어(40b)를 제2 저널부(31b)측으로부터 제2 편심체(32b)측으로 이동시켜, 제2 편심체용 관통 구멍(44b)을 제2 편심체용 베어링(62)에 삽입한다는 공정이 행하여진다. 이에 의해, 조립 수순을 간소화할 수 있기 때문에, 기어 장치(1)의 제조를 효율적으로 진행시킬 수 있다. 따라서, 저널 베어링(51, 52)의 용량을 증가시킬 수 있는 기어 장치(1)를 효율적으로 제조하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 제2 저널 베어링(52)의 이너 레이스(52A)의 최외주 반경 Rir이 가산 거리 Rc보다도 작게 되어 있다. 이것에 의하면, 이너 레이스(52A)가 제2 요동 기어(40b)에 형성된 제2 편심체용 관통 구멍(44b) 내를 통과하도록 제2 요동 기어(40b)를 제2 저널부(31b)측으로부터 제2 편심체(32b)측으로 이동시키는 공정을 확실하게 행할 수 있다. 그로 인해, 원활하게 조립 작업을 행하는 것이 가능해진다.
이상, 본 발명의 일 실시 형태를 설명했지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상술한 실시 형태에서는, 기어 장치(1)에 3개의 크랭크축(30)이 설치되는 예를 설명했지만, 크랭크축(30)의 개수는, 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한, 예를 들어 상술한 실시 형태에서는, 제2 저널 베어링(52)에 있어서, 이너 레이스(52A)의 축방향에 있어서의 직경 방향 치수가 큰 측의 단부에 플랜지부(52F)가 형성되고, 이너 레이스(51A)의 플랜지부(52F)가 형성된 측의 단부와는 반대측의 단부(직경 방향 치수가 작은 측의 단부)에는 플랜지부가 형성되어 있지 않다. 이에 의해, 이너 레이스(52A)의 플랜지부가 형성되어 있지 않은 측의 단부로부터 전동체군(52E)을 분리할 수 있다. 그러나, 이너 레이스(52A)의 축방향의 단부 양쪽에 플랜지부가 형성되고, 이너 레이스(52A)의 직경 방향 치수가 작은 측의 단부 플랜지부를 변형시킴으로써, 전동체군(52E)이 이너 레이스(52A)로부터 분리할 수 있도록 되어 있어도 된다.
1: 편심 요동형 기어 장치
10: 케이스
12: 내치
20: 캐리어
21: 기판부
23: 기부
24: 단부 판부
27: 제1 저널용 관통 구멍
28: 제2 저널용 관통 구멍
30: 크랭크축
31: 샤프트 본체
31a: 제1 저널부
31b: 제2 저널부
32a: 제1 편심체
32b: 제2 편심체
33: 스퍼 기어
36a: 편심측 부분
36b: 반편심측 부분
38a: 편심측 부분
38b: 반편심측 부분
40: 요동 기어
40a: 제1 요동 기어
40b: 제2 요동 기어
42: 외치
42a: 제1 외치
42b: 제2 외치
44a: 제1 편심체용 관통 구멍
44b: 제2 편심체용 관통 구멍
51: 제1 저널 베어링
51A: 이너 레이스
51B: 아우터 레이스
51C: 전동체
51D: 보유 지지기
51E: 전동체군
52: 제2 저널 베어링
52A: 이너 레이스
52B: 아우터 레이스
52C: 전동체
52D: 보유 지지기
52E: 전동체군
61: 제1 편심체영 베어링
61A: 전동체
61B: 보유 지지기
62: 제2 편심체용 베어링
62A: 전동체
62B: 보유 지지기
L1: 중심축
Rc: 가산 거리
Rj: 전동체의 최외주 반경
Rir: 이너 레이스의 최외주 반경

Claims (6)

  1. 내주측에 내치를 갖는 케이스와,
    상기 케이스 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어와,
    상기 캐리어에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축과,
    상기 크랭크축에 보유 지지되고 또한 상기 내치에 교합하는 외치를 갖고, 상기 크랭크축에 의해 요동되는 요동 기어를 구비하고,
    상기 크랭크축은, 저널부와, 상기 저널부에 인접하여 설치되는 편심체를 갖고,
    상기 캐리어에는, 상기 저널부를 삽입하기 위한 관통 구멍이 형성되고,
    상기 캐리어의 관통 구멍과 상기 저널부 사이에 저널 베어링이 배치되고,
    상기 저널부는, 상기 저널 베어링을 개재하여 상기 캐리어에 회전 가능하게 보유 지지되어 있으며,
    상기 요동 기어에는, 상기 편심체를 삽입하기 위한 관통 구멍이 형성되고,
    상기 요동 기어의 관통 구멍과 상기 편심체 사이에 편심체용 베어링이 배치되고,
    상기 편심체는, 상기 편심체용 베어링을 개재하여 상기 요동 기어에 회전 가능하게 보유 지지되어 있으며,
    상기 저널 베어링의 전동체의 최외주 반경은, 상기 크랭크축의 중심축으로부터 상기 편심체의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체에 삽입되는 상기 편심체용 베어링의 두께 치수를 가산한 가산 거리보다도 크게 되어 있는, 편심 요동형 기어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 저널부의 상기 편심체측과는 반대측의 부분에, 전달 기어가 설치되어 있는, 편심 요동형 기어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 저널 베어링은 원추 롤러 베어링인, 편심 요동형 기어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 저널 베어링은, 상기 저널부에 설치되는 이너 레이스와, 상기 캐리어의 관통 구멍에 설치되는 아우터 레이스와, 상기 이너 레이스와 상기 아우터 레이스 사이에 보유 지지되는 복수의 전동체를 포함하는 전동체군을 갖고, 상기 전동체군을 상기 이너 레이스로부터 착탈 가능하게 분리할 수 있도록 구성되어 있는, 편심 요동형 기어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 저널 베어링의 상기 이너 레이스의 최외주 반경은, 상기 가산 거리보다도 작게 되어 있는, 편심 요동형 기어 장치.
  6. 내주측에 내치를 갖는 케이스와, 상기 케이스 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어와, 상기 캐리어에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축과, 상기 크랭크축에 보유 지지되고 또한 상기 내치에 교합하는 외치를 갖고, 상기 크랭크축에 의해 요동되는 요동 기어를 구비하는 편심 요동형 기어 장치의 제조 방법이며,
    상기 크랭크축의 편심체에 편심체용 베어링을 설치하는 공정과,
    상기 크랭크축의 저널부에 저널 베어링의 이너 레이스를 설치하는 공정과,
    상기 이너 레이스가 상기 요동 기어에 형성된 관통 구멍 내를 통과하도록, 상기 요동 기어를 상기 저널부측으로부터 상기 편심체측으로 이동시켜, 상기 관통 구멍을 상기 편심체에 설치된 상기 편심체용 베어링에 삽입하는 공정과,
    상기 이너 레이스에, 전동체군 및 아우터 레이스를 조립하는 공정을 구비하는, 편심 요동형 기어 장치의 제조 방법.
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