JP2017032068A - 偏心揺動型歯車装置及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によれば、伝達歯車が、容量が増加されたジャーナル軸受によって支持される。これにより、伝達歯車の支持剛性を大きく確保できる。
この構成によれば、円錐ころ軸受がクランク軸を軸方向から支持する。これにより、クランク軸の軸方向における移動を規制できる。
この構成によれば、ジャーナル軸受において、転動体群が、インナーレースから着脱自在に分離できるため、組立手順のバリエーションが増加する。これにより、当該歯車装置の組立性を向上させることができる。
図1に示す本実施の形態に係る偏心揺動型歯車装置1(以下、歯車装置1と呼ぶ。)は、内周側に内歯12を有するケース10と、ケース10内に回転自在に保持されるキャリア20と、キャリア20に回転自在に保持されるクランク軸30と、クランク軸30に保持され且つ内歯12に噛み合う外歯42を有し、クランク軸30によって揺動される揺動歯車40と、を備えている。
次に、上述の歯車装置1の製造方法を、図3及び図4を参照しつつ説明する。
以上に説明した本実施の形態に係る歯車装置1によれば、第2ジャーナル軸受52の転動体52Cの最外周半径Rjが、クランク軸30の中心軸から第2偏心体32bの反偏心側部分38bまでの距離と当該偏心体32bに挿入される第2偏心体用軸受62の厚さ寸法とを加算した加算距離Rcよりも大きくなっている。この構成によれば、第2ジャーナル軸受52の径方向寸法が増加する。なお、第1ジャーナル軸受51も同様である。これにより、クランク軸30のジャーナル部31a,31bとキャリア20との間に配置されるジャーナル軸受51,52の容量を増加できる。
10 ケース
12 内歯
20 キャリア
21 基板部
23 基部
24 端板部
27 第1ジャーナル用貫通孔
28 第2ジャーナル用貫通孔
30 クランク軸
31 シャフト本体
31a 第1ジャーナル部
31b 第2ジャーナル部
32a 第1偏心体
32b 第2偏心体
33 スパーギア
36a 偏心側部分
36b 反偏心側部分
38a 偏心側部分
38b 反偏心側部分
40 揺動歯車
40a 第1揺動歯車
40b 第2揺動歯車
42 外歯
42a 第1外歯
42b 第2外歯
44a 第1偏心体用貫通孔
44b 第2偏心体用貫通孔
51 第1ジャーナル軸受
51A インナーレース
51B アウターレース
51C 転動体
51D 保持器
51E 転動体群
52 第2ジャーナル軸受
52A インナーレース
52B アウターレース
52C 転動体
52D 保持器
52E 転動体群
61 第1偏心体用軸受
61A 転動体
61B 保持器
62 第2偏心体用軸受
62A 転動体
62B 保持器
L1 中心軸
Rc 加算距離
Rj 転動体の最外周半径
Rir インナーレースの最外周半径
Claims (6)
- 内周側に内歯を有するケースと、
前記ケース内に回転自在に保持されるキャリアと、
前記キャリアに回転自在に保持されるクランク軸と、
前記クランク軸に保持され且つ前記内歯に噛み合う外歯を有し、前記クランク軸によって揺動される揺動歯車と、を備え、
前記クランク軸は、ジャーナル部と、前記ジャーナル部に隣接して設けられる偏心体と、を有し、
前記キャリアには、前記ジャーナル部を挿入するための貫通孔が形成され、
前記キャリアの貫通孔と前記ジャーナル部との間にジャーナル軸受が配置され、
前記ジャーナル部は、前記ジャーナル軸受を介して前記キャリアに回転自在に保持されており、
前記揺動歯車には、前記偏心体を挿入するための貫通孔が形成され、
前記揺動歯車の貫通孔と前記偏心体との間に偏心体用軸受が配置され、
前記偏心体は、前記偏心体用軸受を介して前記揺動歯車に回転自在に保持されており、
前記ジャーナル軸受の転動体の最外周半径は、前記クランク軸の中心軸から前記偏心体の反偏心側部分までの距離と当該偏心体に挿入される前記偏心体用軸受の厚さ寸法とを加算した加算距離よりも大きくなっている、偏心揺動型歯車装置。 - 前記ジャーナル部の前記偏心体側とは反対側の部分に、伝達歯車が設けられている、請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記ジャーナル軸受は、円錐ころ軸受である、請求項1又は2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記ジャーナル軸受は、前記ジャーナル部に取り付けられるインナーレースと、前記キャリアの貫通孔に取り付けられるアウターレースと、前記インナーレースと前記アウターレースとの間に保持される複数の転動体を含む転動体群と、を有し、前記転動体群を、前記インナーレースから着脱自在に分離できるように構成されている、請求項3に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記ジャーナル軸受の前記インナーレースの最外周半径は、前記加算距離よりも小さくなっている、請求項4に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 内周側に内歯を有するケースと、前記ケース内に回転自在に保持されるキャリアと、前記キャリアに回転自在に保持されるクランク軸と、前記クランク軸に保持され且つ前記内歯に噛み合う外歯を有し、前記クランク軸によって揺動される揺動歯車と、を備える偏心揺動型歯車装置の製造方法であって、
前記クランク軸の偏心体に、偏心体用軸受を取り付ける工程と、
前記クランク軸のジャーナル部に、ジャーナル軸受のインナーレースを取り付ける工程と、
前記インナーレースが前記揺動歯車に形成された貫通孔内を通過するように、前記揺動歯車を前記ジャーナル部側から前記偏心体側に移動させ、前記貫通孔を前記偏心体に取り付けられた前記偏心体用軸受に挿入する工程と、
前記インナーレースに、転動体群及びアウターレースを組み付ける工程と、を備える、偏心揺動型歯車装置の製造方法。
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