JP2001286119A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP2001286119A JP2001286119A JP2000096770A JP2000096770A JP2001286119A JP 2001286119 A JP2001286119 A JP 2001286119A JP 2000096770 A JP2000096770 A JP 2000096770A JP 2000096770 A JP2000096770 A JP 2000096770A JP 2001286119 A JP2001286119 A JP 2001286119A
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- motor
- stepping motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、簡単な構成により、容易に且つ低
コストで構成され得るようにした、ステッピングモータ
を提供することを目的とする。 【解決手段】 出力軸１１の一端がモータ本体１２内に
て第一の軸受１３により支持されていると共に、出力軸
の他端がモータ本体から突出して外部に設けられた第二
の軸受１５により支持されており、上記第一の軸受が、
モータ本体内に組み込まれるステータ組立体１６の内周
面により位置決めされていると共に、モータ本体内にて
出力軸と反対側に設けられたバネ部材１７により、出力
軸の他端に向かって付勢されるように、ステッピングモ
ータを構成する。
コストで構成され得るようにした、ステッピングモータ
を提供することを目的とする。 【解決手段】 出力軸１１の一端がモータ本体１２内に
て第一の軸受１３により支持されていると共に、出力軸
の他端がモータ本体から突出して外部に設けられた第二
の軸受１５により支持されており、上記第一の軸受が、
モータ本体内に組み込まれるステータ組立体１６の内周
面により位置決めされていると共に、モータ本体内にて
出力軸と反対側に設けられたバネ部材１７により、出力
軸の他端に向かって付勢されるように、ステッピングモ
ータを構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばステッピングモ
ータに係り、特にモータの出力軸を支持するための支持
構造に関するものである。
ータに係り、特にモータの出力軸を支持するための支持
構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばステッピングモータにおい
ては、モータの出力軸の支持構造は、図５に示すように
構成されている。即ち、図５において、ステッピングモ
ータ１は、その出力軸２の一端付近の領域が、モータ本
体３内にて第一の軸受４により支持されていると共に、
出力軸２の他端が、モータ本体３から突出して例えば各
種機器のシャーシ５に対して第二の軸受６により回転可
能にラジアル方向及びスラスト方向に支持されている。
ては、モータの出力軸の支持構造は、図５に示すように
構成されている。即ち、図５において、ステッピングモ
ータ１は、その出力軸２の一端付近の領域が、モータ本
体３内にて第一の軸受４により支持されていると共に、
出力軸２の他端が、モータ本体３から突出して例えば各
種機器のシャーシ５に対して第二の軸受６により回転可
能にラジアル方向及びスラスト方向に支持されている。
【０００３】ここで、上記出力軸２の一端は、第一の軸
受４によりラジアル方向に動かないように保持されると
共に、スラスト方向については、モータ本体３内にて、
出力軸２の一端にスラスト方向に対向して配設されたバ
ネ７により付勢されて、第二の軸受６に対して押圧され
ることにより、規制されている。
受４によりラジアル方向に動かないように保持されると
共に、スラスト方向については、モータ本体３内にて、
出力軸２の一端にスラスト方向に対向して配設されたバ
ネ７により付勢されて、第二の軸受６に対して押圧され
ることにより、規制されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のステッピングモータの出力軸２の支持構造に
おいては、各部の寸法精度によっては、出力軸２の通り
違いが発生して、出力軸２の回転不良が発生する可能性
が高い。このため、一次工程不良による損失が発生し、
厳しい部品管理等が必要になることから、コストが高く
なってしまうという問題があった。これに対して、図６
に示すように、出力軸２の一端が、第三の軸受８によ
り、ラジアル方向及びスラスト方向に支持されると共
に、この軸受８がバネ７によりスラスト方向に付勢され
るようにしたものもある。しかしながら、この場合、軸
受８をモータ本体３内のステータ組立体３ａの中心に保
持するために、位置決め部品９が使用されており、部品
点数が多くなり、部品コスト及び組立コストが高くなっ
てしまうという問題があった。
うな構成のステッピングモータの出力軸２の支持構造に
おいては、各部の寸法精度によっては、出力軸２の通り
違いが発生して、出力軸２の回転不良が発生する可能性
が高い。このため、一次工程不良による損失が発生し、
厳しい部品管理等が必要になることから、コストが高く
なってしまうという問題があった。これに対して、図６
に示すように、出力軸２の一端が、第三の軸受８によ
り、ラジアル方向及びスラスト方向に支持されると共
に、この軸受８がバネ７によりスラスト方向に付勢され
るようにしたものもある。しかしながら、この場合、軸
受８をモータ本体３内のステータ組立体３ａの中心に保
持するために、位置決め部品９が使用されており、部品
点数が多くなり、部品コスト及び組立コストが高くなっ
てしまうという問題があった。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑み、簡単な構成に
より、容易に且つ低コストで構成され得るようにした、
ステッピングモータを提供することを、目的としてい
る。
より、容易に且つ低コストで構成され得るようにした、
ステッピングモータを提供することを、目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、出力軸（１１）の一端がモータ本体（１２）内に
て第一の軸受（１３）により支持されていると共に、出
力軸（１１）の他端がモータ本体（１２）から突出して
外部に設けられた第二の軸受（１５）により支持されて
おり、上記第一の軸受（１３）が、モータ本体（１２）
内に組み込まれるステータ組立体（１６）の内周面によ
り位置決めされていると共に、モータ本体（１２）内に
て出力軸（１１）と反対側に設けられたバネ部材（１
７）により、出力軸（１１）の他端に向かって付勢され
ていることを特徴とする、ステッピングモータ（１０）
により、達成される。
れば、出力軸（１１）の一端がモータ本体（１２）内に
て第一の軸受（１３）により支持されていると共に、出
力軸（１１）の他端がモータ本体（１２）から突出して
外部に設けられた第二の軸受（１５）により支持されて
おり、上記第一の軸受（１３）が、モータ本体（１２）
内に組み込まれるステータ組立体（１６）の内周面によ
り位置決めされていると共に、モータ本体（１２）内に
て出力軸（１１）と反対側に設けられたバネ部材（１
７）により、出力軸（１１）の他端に向かって付勢され
ていることを特徴とする、ステッピングモータ（１０）
により、達成される。
【０００７】本発明によるステッピングモータ（１０）
は、好ましくは、上記バネ部材（１７）が、モータ本体
（１２）の出力軸（１１）が突出する側と反対側の端部
に装着されるブラケット（１７ａ）と、ブラケット（１
７ａ）に一体に形成された少なくとも一つのバネ片（１
７ｂ）と、から構成されている。
は、好ましくは、上記バネ部材（１７）が、モータ本体
（１２）の出力軸（１１）が突出する側と反対側の端部
に装着されるブラケット（１７ａ）と、ブラケット（１
７ａ）に一体に形成された少なくとも一つのバネ片（１
７ｂ）と、から構成されている。
【０００８】本発明によるステッピングモータ（１０）
は、好ましくは、上記ブラケット（１７ａ）が、モータ
本体（１２）の端部に対して等角度間隔で少なくとも四
箇所以上でカシメ（１９）により装着されている。
は、好ましくは、上記ブラケット（１７ａ）が、モータ
本体（１２）の端部に対して等角度間隔で少なくとも四
箇所以上でカシメ（１９）により装着されている。
【０００９】本発明によるステッピングモータ（１０）
は、好ましくは、上記第一の軸受（１３）が、モータ本
体（１２）の出力軸（１１）の軸端面（１１ａ）が回転
自在に保持される保持部（２１）から構成され、保持部
（２１）がモータ本体（１２）内に組み込まれるステー
タ組立体（１６）の内周面に装着されて構成されてい
る。
は、好ましくは、上記第一の軸受（１３）が、モータ本
体（１２）の出力軸（１１）の軸端面（１１ａ）が回転
自在に保持される保持部（２１）から構成され、保持部
（２１）がモータ本体（１２）内に組み込まれるステー
タ組立体（１６）の内周面に装着されて構成されてい
る。
【００１０】本発明によるステッピングモータ（１０）
は、好ましくは、上記第一の軸受（１３）が、モータ本
体（１２）の出力軸（１１）の軸端面（１１ａ）が係合
するボール（２０）と、ボール（２０）が回転自在に保
持される凹部（２１ａ）を設けた保持部（２１）と、か
ら構成されている。
は、好ましくは、上記第一の軸受（１３）が、モータ本
体（１２）の出力軸（１１）の軸端面（１１ａ）が係合
するボール（２０）と、ボール（２０）が回転自在に保
持される凹部（２１ａ）を設けた保持部（２１）と、か
ら構成されている。
【００１１】上記構成によれば、第一の軸受（１３）が
出力軸（１１）の一端を支持するように配設されている
ことから、出力軸（１１）の通り違いが発生するような
ことはなく、一次工程不良による損失が低減されると共
に、部品管理が容易になることにより、コストが低減さ
れ得ることになる。また、バネ部材（１７）が出力軸
（１１）の一端ではなく、第一の軸受（１３）を付勢す
るようになっており、出力軸（１１）の軸端面（１１
ａ）が保持部（２１）により回転自在に保持され、好ま
しくは出力軸（１１）の軸端面（１１ａ）が係合するボ
ール（２０）が、ボール（２０）が保持部（２１）に設
けた凹部（２１ａ）により回転自在に保持されることか
ら、出力軸（１１）の回転を妨げるようなことがない。
従って、出力軸（１１）が、第一の軸受（１３）及び第
二の軸受（１５）の間でスラスト方向に規制されること
により、円滑に回転し得るようになっている。さらに、
第一の軸受（１３）が、モータ本体（１２）のステータ
組立体（１６）の内周面により位置決めされているの
で、第一の軸受（１３）を中心に保持するための位置決
め部材が不要となり、部品点数が少なくて済み、部品コ
スト及び組立コストが低減され得ることになる。
出力軸（１１）の一端を支持するように配設されている
ことから、出力軸（１１）の通り違いが発生するような
ことはなく、一次工程不良による損失が低減されると共
に、部品管理が容易になることにより、コストが低減さ
れ得ることになる。また、バネ部材（１７）が出力軸
（１１）の一端ではなく、第一の軸受（１３）を付勢す
るようになっており、出力軸（１１）の軸端面（１１
ａ）が保持部（２１）により回転自在に保持され、好ま
しくは出力軸（１１）の軸端面（１１ａ）が係合するボ
ール（２０）が、ボール（２０）が保持部（２１）に設
けた凹部（２１ａ）により回転自在に保持されることか
ら、出力軸（１１）の回転を妨げるようなことがない。
従って、出力軸（１１）が、第一の軸受（１３）及び第
二の軸受（１５）の間でスラスト方向に規制されること
により、円滑に回転し得るようになっている。さらに、
第一の軸受（１３）が、モータ本体（１２）のステータ
組立体（１６）の内周面により位置決めされているの
で、第一の軸受（１３）を中心に保持するための位置決
め部材が不要となり、部品点数が少なくて済み、部品コ
スト及び組立コストが低減され得ることになる。
【００１２】上記バネ部材（１７）が、モータ本体（１
２）の出力軸（１１）が突出する側と反対側の端部に装
着されるブラケット（１７ａ）と、ブラケット（１７
ａ）に一体に形成された少なくとも一つのバネ（１７
ｂ）とから構成されている場合には、バネ部材（１７）
が、モータ本体（１２）の開放端を閉鎖するカバーとし
て構成されることになり、部品点数が少なくて済み、部
品コスト及び組立コストが低減され得ることになる。
２）の出力軸（１１）が突出する側と反対側の端部に装
着されるブラケット（１７ａ）と、ブラケット（１７
ａ）に一体に形成された少なくとも一つのバネ（１７
ｂ）とから構成されている場合には、バネ部材（１７）
が、モータ本体（１２）の開放端を閉鎖するカバーとし
て構成されることになり、部品点数が少なくて済み、部
品コスト及び組立コストが低減され得ることになる。
【００１３】上記ブラケット（１７ａ）が、モータ本体
（１２）の端部に対して等角度間隔で少なくとも四箇所
以上でカシメ（１９）により装着されている場合には、
ブラケット（１７ａ）がモータ本体（１２）の端部に対
して確実に固定保持されることになり、バネ（１７ｂ）
が出力軸（１１）の中心に対して真っ直に作用すること
になり、出力軸（１１）が第一の軸受（１３）を介して
バネ（１７ｂ）により確実にスラスト方向に規制され得
ることになる。尚、上記括弧内の符号は、理解を容易に
する為に付したものであり、一例に過ぎず、これらに限
定されるものではない。
（１２）の端部に対して等角度間隔で少なくとも四箇所
以上でカシメ（１９）により装着されている場合には、
ブラケット（１７ａ）がモータ本体（１２）の端部に対
して確実に固定保持されることになり、バネ（１７ｂ）
が出力軸（１１）の中心に対して真っ直に作用すること
になり、出力軸（１１）が第一の軸受（１３）を介して
バネ（１７ｂ）により確実にスラスト方向に規制され得
ることになる。尚、上記括弧内の符号は、理解を容易に
する為に付したものであり、一例に過ぎず、これらに限
定されるものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本発
明による出力軸の支持構造の一実施形態を組み込んだス
テッピングモータの要部の構成を示している。図１にお
いて、ステッピングモータ１０は、その出力軸１１の一
端が、モータ本体１２内にて第一の軸受１３により支持
されていると共に、出力軸１１の他端が、モータ本体１
２から突出して例えば各種機器のシャーシ１４に対して
第二の軸受１５により回転可能にラジアル方向及びスラ
スト方向に支持されている。
づいて、本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本発
明による出力軸の支持構造の一実施形態を組み込んだス
テッピングモータの要部の構成を示している。図１にお
いて、ステッピングモータ１０は、その出力軸１１の一
端が、モータ本体１２内にて第一の軸受１３により支持
されていると共に、出力軸１１の他端が、モータ本体１
２から突出して例えば各種機器のシャーシ１４に対して
第二の軸受１５により回転可能にラジアル方向及びスラ
スト方向に支持されている。
【００１５】ここで、上記出力軸１１の一端は、上記第
一の軸受１３によりラジアル方向及びスラスト方向に支
持されている。さらに、上記第一の軸受１３は、出力軸
１１の一端の軸端面１１ａに係合するボール２０と、ボ
ール２０が回転自在に保持される凹部２１ａを設けた樹
脂製の保持部２１とから構成され、モータ本体１２内に
設けられたステータ組立体１６の内周面１６ａによりラ
ジアル方向に関して位置決めされていると共に、モータ
本体１２内に備えられたバネ部材１７によりスラスト方
向（図１にて左方）に付勢されている。尚、上記第一の
軸受１３は、例えば出力軸１１の一端の軸端面１１ａを
湾曲させる等の構成により、出力軸１１の軸端面１１ａ
が保持部２１により回転自在に保持される構成であれば
よい。
一の軸受１３によりラジアル方向及びスラスト方向に支
持されている。さらに、上記第一の軸受１３は、出力軸
１１の一端の軸端面１１ａに係合するボール２０と、ボ
ール２０が回転自在に保持される凹部２１ａを設けた樹
脂製の保持部２１とから構成され、モータ本体１２内に
設けられたステータ組立体１６の内周面１６ａによりラ
ジアル方向に関して位置決めされていると共に、モータ
本体１２内に備えられたバネ部材１７によりスラスト方
向（図１にて左方）に付勢されている。尚、上記第一の
軸受１３は、例えば出力軸１１の一端の軸端面１１ａを
湾曲させる等の構成により、出力軸１１の軸端面１１ａ
が保持部２１により回転自在に保持される構成であれば
よい。
【００１６】上記バネ部材１７は、モータ本体１２の出
力軸１１が突出する側とは反対側の開放端を閉塞するブ
ラケット１７ａと、ブラケット１７ａの内面の中心付近
に設けられたバネ片１７ｂと、から構成されている。上
記ブラケット１７ａは、例えばモータ本体１２の外側の
ケースに対して、等角度間隔で少なくとも四箇所にて、
カシメ１９により装着されている。これにより、ブラケ
ット１７ａは、モータ本体１２に対して確実に且つ安定
して固定保持されるので、バネ片１７ｂが第一の軸受１
３をスラスト方向に関して真っ直に押圧することにな
り、出力軸１１が良好に回転し得るようになっている。
上記バネ片１７ｂは、図示の場合、ブラケット１７ａの
中心付近にて例えば打抜き加工等により形成された切り
起こし片によって構成されている。
力軸１１が突出する側とは反対側の開放端を閉塞するブ
ラケット１７ａと、ブラケット１７ａの内面の中心付近
に設けられたバネ片１７ｂと、から構成されている。上
記ブラケット１７ａは、例えばモータ本体１２の外側の
ケースに対して、等角度間隔で少なくとも四箇所にて、
カシメ１９により装着されている。これにより、ブラケ
ット１７ａは、モータ本体１２に対して確実に且つ安定
して固定保持されるので、バネ片１７ｂが第一の軸受１
３をスラスト方向に関して真っ直に押圧することにな
り、出力軸１１が良好に回転し得るようになっている。
上記バネ片１７ｂは、図示の場合、ブラケット１７ａの
中心付近にて例えば打抜き加工等により形成された切り
起こし片によって構成されている。
【００１７】本発明実施形態による出力軸の支持構造を
備えたステッピングモータ１０は以上のように構成され
ており、ステッピングモータ１０の動作時には、モータ
本体１２内に組み込まれたロータ１２ａが回転駆動する
ことにより、出力軸１１が回転する。
備えたステッピングモータ１０は以上のように構成され
ており、ステッピングモータ１０の動作時には、モータ
本体１２内に組み込まれたロータ１２ａが回転駆動する
ことにより、出力軸１１が回転する。
【００１８】この場合、出力軸１１は、第一の軸受１３
及び第二の軸受１５によってラジアル方向に回転可能に
支持されていると共に、第一の軸受１３がバネ部材１７
により第二の軸受１５に向かって押圧されていることに
より、出力軸１１がスラスト方向に関して規制され、出
力軸１１の軸端面１１ａが保持部２１により回転自在に
保持され、好ましくは出力軸１１の軸端面１１ａが係合
するボール２０が、ボール２０が保持部２１に設けた凹
部２１ａにより回転自在に保持されているので、出力軸
１１が円滑に且つ良好に回転し得るようになっている。
これにより、組立の際に、出力軸１１の通り違いが発生
するようなことはなく、一次工程不良による損失が低減
されると共に、部品管理が容易になり、コストが低減さ
れ得る。
及び第二の軸受１５によってラジアル方向に回転可能に
支持されていると共に、第一の軸受１３がバネ部材１７
により第二の軸受１５に向かって押圧されていることに
より、出力軸１１がスラスト方向に関して規制され、出
力軸１１の軸端面１１ａが保持部２１により回転自在に
保持され、好ましくは出力軸１１の軸端面１１ａが係合
するボール２０が、ボール２０が保持部２１に設けた凹
部２１ａにより回転自在に保持されているので、出力軸
１１が円滑に且つ良好に回転し得るようになっている。
これにより、組立の際に、出力軸１１の通り違いが発生
するようなことはなく、一次工程不良による損失が低減
されると共に、部品管理が容易になり、コストが低減さ
れ得る。
【００１９】さらに、第一の軸受１３は、モータ本体１
２に対して、ステータ組立体１６の内周面により位置決
めされているので、第一の軸受１３をモータ本体１２に
対して位置決めするための専用の部材が不要であり、部
品コスト及び組立コストが低減され得る。また、バネ部
材１７のバネ１７ｂがブラケット１７ａと一体に構成さ
れていることにより、バネ部材１７がモータ本体１２の
開放端を閉鎖するカバーを兼用している場合には、部品
点数が少なくて済み、部品コスト及び組立コストが低減
され得る。
２に対して、ステータ組立体１６の内周面により位置決
めされているので、第一の軸受１３をモータ本体１２に
対して位置決めするための専用の部材が不要であり、部
品コスト及び組立コストが低減され得る。また、バネ部
材１７のバネ１７ｂがブラケット１７ａと一体に構成さ
れていることにより、バネ部材１７がモータ本体１２の
開放端を閉鎖するカバーを兼用している場合には、部品
点数が少なくて済み、部品コスト及び組立コストが低減
され得る。
【００２０】尚、上述した実施形態においては、バネ部
材１７は、一つのバネ片１７ｂを備えているが、これに
限らず、任意の数及び形状のバネ片を配設することも可
能であり、例えば図２に示すように、互いに対向する二
つのバネ片１７ｂを備えていてもよく、また図３に示す
ように、環状に配設され且つ内側に向かって延びる四つ
のバネ片１７ｂを備えていてもよく、さらに図４に示す
ように、互い違いに配設された二つのバネ片１７ｂを備
えていてもよい。
材１７は、一つのバネ片１７ｂを備えているが、これに
限らず、任意の数及び形状のバネ片を配設することも可
能であり、例えば図２に示すように、互いに対向する二
つのバネ片１７ｂを備えていてもよく、また図３に示す
ように、環状に配設され且つ内側に向かって延びる四つ
のバネ片１７ｂを備えていてもよく、さらに図４に示す
ように、互い違いに配設された二つのバネ片１７ｂを備
えていてもよい。
【００２１】さらに、上記実施形態においては、ステッ
ピングモータ１０に対して出力軸の支持構造を組み込ん
だ場合について説明したが、これに限らず、他の種類の
モータ、例えばスピンドルモータ等の出力軸に対して本
発明を適用し得ることは明らかである。
ピングモータ１０に対して出力軸の支持構造を組み込ん
だ場合について説明したが、これに限らず、他の種類の
モータ、例えばスピンドルモータ等の出力軸に対して本
発明を適用し得ることは明らかである。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
二の軸受が出力軸の他端を支持するように配設されてい
ることから、出力軸の通り違いが発生するようなことは
なく、一次工程不良による損失が低減されると共に、部
品管理が容易になることにより、コストが低減され得る
ことになる。また、バネ部材が出力軸の他端ではなく、
第二の軸受を付勢するようになっていることから、出力
軸の回転を妨げるようなことがない。従って、出力軸
が、第一の軸受及び第二の軸受の間でスラスト方向に規
制されることにより、円滑に回転し得るようになってい
る。さらに、第二の軸受が、モータ本体のステータ組立
体の内周面により位置決めされているので、第二の軸受
を中心に保持するための位置決め部材が不要となり、部
品点数が少なくて済み、部品コスト及び組立コストが低
減され得ることになる。
二の軸受が出力軸の他端を支持するように配設されてい
ることから、出力軸の通り違いが発生するようなことは
なく、一次工程不良による損失が低減されると共に、部
品管理が容易になることにより、コストが低減され得る
ことになる。また、バネ部材が出力軸の他端ではなく、
第二の軸受を付勢するようになっていることから、出力
軸の回転を妨げるようなことがない。従って、出力軸
が、第一の軸受及び第二の軸受の間でスラスト方向に規
制されることにより、円滑に回転し得るようになってい
る。さらに、第二の軸受が、モータ本体のステータ組立
体の内周面により位置決めされているので、第二の軸受
を中心に保持するための位置決め部材が不要となり、部
品点数が少なくて済み、部品コスト及び組立コストが低
減され得ることになる。
【００２３】かくして、本発明によれば、簡単な構成に
より、容易に且つ低コストで構成され得るようにした、
極めて優れたステッピングモータが提供され得ることに
なる。
より、容易に且つ低コストで構成され得るようにした、
極めて優れたステッピングモータが提供され得ることに
なる。
【図１】本発明による出力軸の支持構造の一実施形態を
組み込んだステッピングモータの構成を示す概略断面図
である。
組み込んだステッピングモータの構成を示す概略断面図
である。
【図２】図１のステッピングモータにおけるバネ部材の
第一の変形例の要部を示す部分拡大断面図である。
第一の変形例の要部を示す部分拡大断面図である。
【図３】図１のステッピングモータにおけるバネ部材の
第二の変形例の要部を示し、（Ａ）は側面図、及び
（Ｂ）は断面図である。
第二の変形例の要部を示し、（Ａ）は側面図、及び
（Ｂ）は断面図である。
【図４】図１のステッピングモータにおけるバネ部材の
第三の変形例の要部を示し、（Ａ）は側面図、及び
（Ｂ）は断面図である。
第三の変形例の要部を示し、（Ａ）は側面図、及び
（Ｂ）は断面図である。
【図５】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
概略断面図である。
概略断面図である。
【図６】従来のステッピングモータの他の例の構成の要
部を示す部分断面図である。
部を示す部分断面図である。
１０ ステッピングモータ １１ 出力軸 １１ａ 軸端面 １２ モータ本体 １２ａ ロータ １３ 第一の軸受 １４ シャーシ １５ 第二の軸受 １６ ステータ組立体 １６ａ 内周面 １７ バネ部材 １７ａ ブラケット １７ｂ バネ片 １９ カシメ ２０ ボール ２１ 保持部 ２１ａ 凹部
Claims (5)
- 【請求項１】 出力軸の一端がモータ本体内にて第一の
軸受により支持されていると共に、出力軸の他端がモー
タ本体から突出して外部に設けられた第二の軸受により
支持されており、 上記第一の軸受が、モータ本体内に組み込まれるステー
タ組立体の内周面により位置決めされていると共に、モ
ータ本体内にて出力軸と反対側に設けられたバネ部材に
より、出力軸の他端に向かって付勢されていることを特
徴とする、ステッピングモータ。 - 【請求項２】 上記バネ部材が、モータ本体の出力軸が
突出する側と反対側の端部に装着されるブラケットと、
ブラケットに一体に形成された少なくとも一つのバネ片
と、から構成されていることを特徴とする、請求項１に
記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 上記ブラケットが、モータ本体の端部に
対して等角度間隔で少なくとも四箇所以上でカシメによ
り装着されていることを特徴とする、請求項２に記載の
ステッピングモータ。 - 【請求項４】 上記第一の軸受が、モータ本体の出力軸
の軸端面が回転自在に保持される保持部から構成され、
保持部がモータ本体内に組み込まれるステータ組立体の
内周面に装着されて構成されていることを特徴とする、
請求項１に記載のステッピングモータ。 - 【請求項５】 上記第一の軸受が、モータ本体の出力軸
の軸端面が係合するボールと、ボールが回転自在に保持
される凹部を設けた保持部と、から構成されていること
を特徴とする、請求項１または請求項４に記載のステッ
ピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096770A JP2001286119A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096770A JP2001286119A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001286119A true JP2001286119A (ja) | 2001-10-12 |
Family
ID=18611486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000096770A Pending JP2001286119A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001286119A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215286A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ステッピングモータ |
| KR100888239B1 (ko) | 2006-04-12 | 2009-03-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테핑 모터 |
| KR100916270B1 (ko) | 2006-05-25 | 2009-09-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테핑 모터 |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000096770A patent/JP2001286119A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215286A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ステッピングモータ |
| KR100888239B1 (ko) | 2006-04-12 | 2009-03-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테핑 모터 |
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