KR100916270B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

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KR100916270B1
KR100916270B1 KR1020060046990A KR20060046990A KR100916270B1 KR 100916270 B1 KR100916270 B1 KR 100916270B1 KR 1020060046990 A KR1020060046990 A KR 1020060046990A KR 20060046990 A KR20060046990 A KR 20060046990A KR 100916270 B1 KR100916270 B1 KR 100916270B1
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박경빈
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 하우징과 동심을 이루면서 결합된 투스요크, 엔드커버 및 커버플레이트에 스러스트홀더가 각각 삽입 결합된다. 즉, 스러스트홀더의 결합 위치가 투스요크, 엔드커버 및 커버플레이트에 의하여 삼중으로 확인되므로 항상 정확하게 스러스트홀더가 정해진 위치에 결합된다. 그러므로, 리드스크류가 항상 스러스트홀더 및 투스요크와 동심을 이루면서 설치되어 제품이 신뢰성이 향상된다. 그리고, 커버플레이트와 스러스트홀더 사이 또는 엔드커버와 스러스트홀더 사이에 탄성부재가 설치되어 외부로 노출되지 않으므로, 이물질의 유입 또는 외부의 물체에 의하여 탄성부재가 변형 및 손상될 우려가 없다.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}
도 1a 및 도 1b는 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도.
도 3은 도 2의 요부 분해 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 브라켓 120 : 하우징
130 : 피봇베어링 137 : 볼
140 : 커버플레이트 150 : 스러스트홀더
160 : 리드스크류 167 : 회전자
170 : 고정자 180 : 탄성부재
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도로서, 이를 설명한다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 받침판(11a), 제 1 및 제 2 측판(11b,11c)을 가지는 브라켓(11)이 마련된다. 제 1 측판(11b)에는 하우징(13)의 일면이 결합되고, 하우징(13)의 타면에는 스러스트홀더(15) 및 커버플레이트(17)가 결합된다.
하우징(13)의 내부에는 보빈(21)이 설치되고, 보빈(21)의 외주면 및 내주면에는 코일(23) 및 투스요크(25)가 각각 설치된다.
그리고, 스러스트홀더(15)의 지지공 및 브라켓(11)의 제 2 측판(11c)에 결합된 피봇베어링(30)에는 리드스크류(40)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(13) 내부의 리드스크류(40) 외주면에는 마그네트(45)가 고정된다. 마그네트(45)와 코일(23)의 작용에 의하여 리드스크류(40)가 정역회전을 하고, 리드스크류(40)의 정역회전에 의하여 리드스크류(40)에 설치된 광픽업(미도시)이 직선왕복운동을 하는 것이다. 미설명 부호 31은 와셔형 스프링이다.
상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 고정된 스러스트홀더(15) 및 피봇베어링(30)에 리드스크류(40)의 일단부 및 타단부가 직접 접촉되어 있으므로, 리드스크류(40)와 스러스트홀더(15), 리드스크류(40)와 피봇베어링(30) 사이의 마찰력이 크다. 이로인해, 소음이 많이 발생하고 특성이 저하되는 단점이 있다.
리드스크류(40)의 양단부측 마찰력을 줄이기 위해서는 고윤활성, 내마모성 및 내열성 등의 특성을 가진 고가의 재료를 사용하여야 하므로, 원가가 상승하는 단점이 있다.
상기와 같은 단점을 해소하기 위하여, 도 1b에 도시된 바와 같이, 리드스크류(65)의 일단부와 스러스트홀더(61) 사이, 리드스크류(65)의 타단부와 피봇베어링(63) 사이에 볼(67)을 게재한 스테핑 모터가 개발되었다.
그러나, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터는 스러스트홀더(61)가 하우징(71)의 내부에 설치되므로, 스러스트홀더(61)를 정해진 위치에 결합하기가 어렵고, 스러스트홀더(61)가 정해진 위치에 결합되었는가를 확인하기도 어렵다. 이로인해, 리드스크류(65)가 기울어진 상태로 설치될 수 있으므로 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.
또한, 스러스트홀더(61)를 탄성지지하는 탄성부재의 기능을 하는 커버플레이트(69)의 팔부(69a)가 외부로 노출되어 있으므로, 커버플레이트(69)의 팔부(69a)가 변형될 우려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 스러스트홀더를 지지하는 탄성부재의 변형을 방지할 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 받침판, 상기 받침판의 양단부측에 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓; 상기 제 1 측판을 관통하여 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정된 회전자; 상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 제 1 측판에 결합된 하우징; 상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자; 상기 하우징에 결합되어 상기 하우징과 동심을 이루는 커버플레이트; 상기 리드스크류의 길이방향으로 유동가능하게 상기 커버플레이트 및 상기 고정자에 결합되고, 상기 커버플레이트와 동심을 이루며, 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 스러스트홀더; 상기 제 2 측판에 결합되어 상기 스러스트홀더와 동심을 이루며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 피봇베어링: 상기 커버플레이트와 상기 스러스트홀더 사이에는 마련되어 상기 스러스트홀더를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스테핑 모터는 브라켓(110)을 가지고, 브라켓(110)은 받침판(111), 받침판(111)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가진다.
제 1 측판(113)에는 양측면이 개방된 원통형 하우징(120)의 일측면이 결합되고, 제 2 측판(115)에는 피봇베어링(Pivit Bearing)(130)이 결합된다. 제 1 측판(113)에 결합되는 하우징(120)의 일측면 내주면에는 복수의 투스(121)(도 3참조)가 등간격으로 내측으로 벤딩 형성되고, 타면측에는 커버플레이트(140) 및 스러스트홀더(Thrust Holder)(150)가 결합된다. 투스(121)는 후술할 제 2 보빈(176)의 내부에 삽입되어, 제 2 투스요크(178)와 투스와 맞물리는 형태로 결합된다.
이때, 하우징(120), 피봇베어링(130), 커버플레이트(140) 및 스러스트홀 더(150)는 동심을 이루고, 커버플레이트(140)와 스러스트홀더(150) 사이에는 스러스트홀더(150)를 브라켓(110)측으로 탄성 지지하는 탄성부재(180)가 마련된다. 이는 후술한다.
스러스트홀더(150) 및 피봇베어링(130)의 중심부에는 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부가 각각 지지되어 정역회전가능하게 설치된다. 즉, 리드스크류(160)는 제 1 측판(113)을 관통하여 설치되며, 스러스트홀더(150) 및 피봇베어링(130)에는 리드스크류(160)의 일단부 및 타단부와 각각 접촉하여 리드스크류(160)가 원활하게 회전하도록 지지하는 볼(137)의 일측이 삽입 지지된다. 리드스크류(160)에는 리드스크류(160)가 정/역회전함에 따라 리드스크류(160)를 따라서 직선왕복운동하는 광픽업장치(미도시)가 설치된다.
제 1 측판(113)의 외측, 즉 하우징(120)의 내부에 위치되는 리드스크류(160)의 부위에는 제 1 및 제 2 마그네트(167a,167b)를 가지는 회전자(167)가 고정되고, 회전자(167)의 외측에는 회전자(167)를 감싸는 형태로 고정자(170)가 설치된다.
고정자(170)는 하우징(120)과 동심을 이루며, 제 1 및 제 2 고정자(171,175)를 가진다. 제 1 및 제 2 고정자(171,175)는 제 1 및 제 2 마그네트(167a,167b)를 감싸는 형태로 각각 설치되어 하우징(120)과 동심을 이루는 제 1 및 제 2 보빈(172,176), 제 1 및 제 2 보빈(172,176)의 외주면에 권선된 제 1 및 제 2 코일(173,177), 제 1 및 제 2 보빈(172,176)에 결합되며 하우징(120)과 동심을 이루는 제 1 및 제 2 투스요크(Tooth Yoke)(174,178)를 가진다.
제 1 투스요크(174)는 한 쌍으로 마련되어 제 1 보빈(172)의 일측면 및 타측면에 결합되며, 링형상의 몸체(174a)(도 3참조)와 몸체(174a)의 내주면에 등간격으로 형성된 복수의 투스(Tooth)(174b)(도 3참조)를 가진다. 제 1 투스요크(174)의 몸체(174a)는 제 1 보빈(172)의 양측면과 각각 접촉하고, 제 1 투스요크(174)의 투스(174b)는 제 1 보빈(172)의 내주면에 삽입된다. 제 1 보빈(172)의 내주면에 삽입되는 제 1 투스요크(174)의 투스(174b)는 상호 맞물리는 형태로 배치된다.
제 2 투스요크(178)는 하나로 마련되며 제 1 투스요크(174)와 동일하게 형성된다. 제 2 투스요크(178)의 몸체는 제 2 보빈(176)의 일측면과 접촉하고, 제 2 투스요크(178)의 투스는 제 2 보빈(176)의 내주면에 삽입된다. 이때, 제 2 투스요크(178)의 투스는 하우징(120)의 투스(121)와 맞물리는 형태로 배치된다.
피봇베어링(130)은 브라켓(110)의 제 2 측판(115)에 고정되고, 커버플레이트(140)는 하우징(120)에 결합된다. 그리고, 스러스트홀더(150)는 리드스크류(160)의 길이방향으로 유동가능하게 커버플레이트(140)에 결합되고, 이로인해 외측으로 이탈되지 않는다.
커버플레이트(140)와 스러스트홀더(150) 사이에 마련된 탄성부재(180)는 스러스트홀더(150)를 브라켓(110)측으로 탄성 지지하여 리드스크류(160)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다. 이때, 피봇베어링(130)의 중심과 스러스트홀더(150)의 중심이 동축상에 위치되어야 리드스크류(160)가 수평으로 설치되고, 이로인해 리드스크류(160)에 설치된 상기 광픽업이 정보를 정확하게 재생/기록할 수 있다.
스테핑 모터의 구조상, 피봇베어링(130)은 외부로 노출된 브라켓(110)의 제 2 측판(115)에 고정되므로, 피봇베어링(130)을 정해진 위치에 정확하게 결합하기가 용이하다. 그러나, 스러스트홀더(150)는 하우징(120)의 내부에 설치되므로, 스러스트홀더(150)를 정해진 위치에 정확하게 결합하기가 어렵다. 이로인해, 스러스트홀더(150)를 커버플레이트(140)에 결합하고, 커버플레이트(140)를 하우징(120)에 결합하여, 스러스트홀더(150)의 위치를 결정한다. 그런데, 커버플레이트(140) 자체의 공차 및 결합 공차가 설정치를 벗어날 경우에는, 스러스트홀더(150)도 정해진 위치에서 벗어나게 되므로, 스러스트홀더(150)의 중심이 피봇베어링(130)의 중심과 동축상에 위치되지 못한다.
본 실시예에 따른 스테핑 모터는 스러스트홀더(150)를 커버플레이트(140) 및 하우징(120)과 동심을 이루는 제 1 투스요크(174)에 삽입 결합하여, 스러스트홀더(150)가 정해진 위치에 정확하게 결합되게 한다. 즉, 스러스트홀더(150)가 커버플레이트(140) 및 제 1 투스요크(174)와 동시에 동심을 이루면서 결합되는데, 이를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 도 2에 도시된 요부 분해 사시도로서, 도 2에 도시된 커버플레이트(140), 엔드커버(190), 탄성부재(180), 스러스트홀더(150), 제 1 투스요크(174) 및 하우징(120)의 분해 사시도이다.
도시된 바와 같이, 커버플레이트(140)는 제 1 투스요크(174)의 몸체(174a)의 측면과 접촉하면서 하우징(120)의 타측면을 덮는 링형상의 몸체(141)를 가진다. 몸체(141)의 외주면 일측에는 걸림돌기(143)가 벤딩 형성되고 하우징(120)의 외주면에는 걸림홈(123)이 형성된다. 걸림돌기(143)가 걸림홈(123)에 삽입되어 걸리므로 인하여, 커버플레이트(140)가 하우징(120)에 결합된다. 몸체(141)의 외주면에는 결합돌기(145)가 형성되고, 하우징(120)의 타측 단면(端面)에는 결합돌기(145)가 결합되는 안착홈(125)이 형성된다. 결합돌기(145)가 안착홈(125)에 삽입되도록 커버플레이트(140)를 하우징(120)에 결합하면, 커버플레이트(140)가 하우징(120)의 정해진 위치에 결합된다. 그리고, 몸체(141)의 내주면에는 돌출관(147)이 형성되고, 돌출관(147)의 단부에는 결합공(149)이 형성된다.
스러스트홀더(150)는 몸체(151), 결합돌기(153), 결합관(155) 및 돌출테(157)를 가진다. 몸체(151)는 링형상의 마련되어 제 1 투스요크(174)의 외면과 접촉하고, 결합돌기(153)는 투스(174b)와 투스(174b) 사이의 간격과 대응되게 몸체(151)의 측면에 형성되어 투스(174b)와 투스(174b) 사이에 삽입 결합된다. 그리고, 결합관(155)은 몸체(151)의 내주면에서 돌출 형성되어 커버플레이트(140)의 결합공(149)에 삽입 결합되고, 몸체(151)의 외주면은 돌출관(147)의 내주면에 삽입 결합된다. 몸체(151) 및 결합관(155)을 돌출관(147) 및 결합공(149)에 각각 삽입하여 스러스트홀더(150)를 커버플레이트(140)에 결합하면, 스러스트홀더(150)가 정해진 위치에 결합되는 것이다. 몸체(151)의 외면에는 결합관(155)과 동일한 방향으로 돌출테(157)가 형성되는데, 이는 후술한다. 그리고, 결합관(155)의 내부에는 볼(137)의 일측이 삽입 지지된다.
스러스트홀더(150)의 몸체(151) 및 결합관(155)은 커버플레이트(140)의 돌출관(147) 및 결합공(149)에 삽입 결합되고, 결합돌기(153)는 제 1 투스요크(174)의 투스(174b)와 투스(174b) 사이에 결합된다. 그리고, 커버플레이트(140) 및 제 1 투스요크(174)는 하우징(120)과 각각 동심을 이루면서 결합되어 있으므로, 스러스트 홀더(150)를 커버플레이트(140) 및 제 1 투스요크(174)에 결합하면, 스러스트홀더(150)도 하우징(120)과 동심을 이룬다. 이때, 커버플레이트(140) 및 제 1 투스요크(174) 자체의 공차 또는 결합 공차로 인하여, 커버플레이트(140) 또는 제 1 투스요크(174)가 정해진 결합 위치를 벗어나게 되면, 스러스트홀더(150)가 정해진 결합 위치를 벗어난 부품에는 결합되지 않으므로, 항상 정해진 위치에 정확하게 결합되는 것이다.
탄성부재(180)는 코일스프링으로 마련되어, 커버플레이트(140)와 스러스트홀더(150) 사이에 설치된다. 더 상세하게는 탄성부재(180)는 결합관(155)과 돌출테(157) 사이에 삽입되어 일측은 커버플레이트(140)의 몸체(141)와 접촉하고 타측은 스러스트홀더(150)의 몸체(151)와 접촉한다. 즉, 탄성부재(180)가 외부로 노출되지 않으므로 외부의 요인에 의하여 탄성부재(180)가 변형 및 손상되지 않는다.
본 실시예에 따른 스테핑 모터에는 스러스트홀더(150)가 더욱 정확하게 결합되도록 하기 위한 엔드커버(190)가 마련되는데, 엔드커버(190)는 몸체(191)와 지지관(195)을 가진다.
엔드커버(190)의 몸체(191)는 링형상으로 마련되어 내면은 제 1 투스요크(174)의 몸체(174a)의 측면과 접촉하고, 외면은 커버플레이트(140)의 몸체(141)와 접촉한다. 그리고, 엔드커버(190)의 지지관(195)은 몸체(191)의 내주면에서 돌출 형성되어 커버플레이트(140)의 돌출관(147)에 삽입되며, 내주면에는 스러스트홀더(150)의 결합관(155)이 삽입 결합된다. 이때, 스러스트홀더(150)의 결합관(155)이 출입할 수 있도록, 엔드커버(190)의 지지관(195)에는 커버플레이트(140)의 결합공(149)과 연통하는 연통공(195a)이 형성된다. 연통공(195a)은 결합공(149)과 대응되게 형성된다.
엔드커버(190)가 설치된 구조에서는 투스요크(174), 엔드커버(190) 및 커버플레이트(140)에 의하여 스러스트홀더(150)의 결합위치가 확인되므로, 스러스트홀더(150)는 더욱 정확하게 결합된다. 그리고, 탄성부재(180)는 엔드커버(190)와 스러스트홀더(150) 사이에 개재된다.
이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 하우징과 동심을 이루면서 결합된 투스요크, 엔드커버 및 커버플레이트에 스러스트홀더가 각각 삽입 결합된다. 즉, 스러스트홀더의 결합 위치가 투스요크, 엔드커버 및 커버플레이트에 의하여 삼중으로 확인되므로 항상 정확하게 스러스트홀더가 정해진 위치에 결합된다. 그러므로, 리드스크류가 항상 스러스트홀더 및 투스요크와 동심을 이루면서 설치되어 제품이 신뢰성이 향상된다.
그리고, 커버플레이트와 스러스트홀더 사이 또는 엔드커버와 스러스트홀더 사이에 탄성부재가 설치되어 외부로 노출되지 않으므로, 이물질의 유입 또는 외부의 물체에 의하여 탄성부재가 변형 및 손상될 우려가 없다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (9)

  1. 받침판, 상기 받침판의 양단부측에 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓;
    상기 제 1 측판을 관통하여 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;
    상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정된 회전자;
    상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 제 1 측판에 일면측이 결합되고, 타단면 및 타면측 외주면에는 안착홈 및 걸림홈이 각각 형성된 하우징;
    상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자;
    상기 하우징의 타면을 덮는 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 연장 형성되어 상기 걸림홈에 걸리는 걸림돌기, 상기 몸체의 외주면에서 연장 형성되어 상기 안착홈에 안착되는 결합돌기, 상기 몸체에서 연장 형성된 돌출관, 상기 돌출관의 단부에 형성된 결합공을 가지면서 상기 하우징에 결합되어 상기 하우징과 동심을 이루는 커버플레이트;
    상기 리드스크류의 길이방향으로 유동가능하게 상기 커버플레이트 및 상기 고정자에 결합되고, 상기 커버플레이트와 동심을 이루며, 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 스러스트홀더;
    상기 제 2 측판에 결합되어 상기 스러스트홀더와 동심을 이루며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 피봇베어링:
    상기 커버플레이트와 상기 스러스트홀더 사이에 마련되어 상기 스러스트홀더를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 스테핑 모터.
  2. 받침판, 상기 받침판의 양단부측에 형성된 제 1 및 제 2 측판을 가지는 브라켓;
    상기 제 1 측판을 관통하여 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;
    상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정된 회전자;
    상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 제 1 측판에 일면측이 결합된 하우징;
    상기 회전자를 감싸는 형태로 상기 하우징의 내부에 결합되며 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자;
    상기 하우징의 타면측에 결합되어 상기 하우징과 동심을 이루며, 결합공이 형성된 커버플레이트;
    상기 리드스크류의 길이방향으로 유동가능하게 상기 커버플레이트 및 상기 고정자에 결합되고, 상기 커버플레이트와 동심을 이루며, 상기 리드스크류의 일단부측이 지지되는 스러스트홀더;
    상기 커버플레이트와 상기 스러스트홀더 사이에 개재되며, 상기 커버플레이트 및 상기 스러스트홀더에 각각 결합되어 상기 스러스트홀더의 결합위치를 확인하는 엔드커버;
    상기 제 2 측판에 결합되어 상기 스러스트홀더와 동심을 이루며 상기 리드스크류의 타단부측이 지지되는 피봇베어링:
    상기 엔드커버와 상기 스러스트홀더 사이에 마련되어 상기 스러스트홀더를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 스테핑 모터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스러스트홀더 및 상기 피봇베어링에는 상기 리드스크류의 일단부 및 타단부가 각각 접촉 지지되는 볼이 설치된 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스러스트홀더는 상기 고정자의 투스요크의 외면과 접촉하는 몸체, 상기 몸체의 일면에 형성되어 상기 투스요크의 투스와 투스 사이에 삽입 결합되는 결합돌기, 상기 몸체의 타면에서 연장 형성되며 볼의 일측이 삽입 지지됨과 동시에 상기 결합공에 삽입 결합되는 결합관, 상기 몸체의 외면에서 상기 결합관과 동일한 방향으로 돌출 형성된 돌출테를 가지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 스러스트홀더의 몸체는 상기 커버플레이트의 돌출관에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버플레이트와 상기 스러스트홀더 사이에는 상기 커버플레이트 및 상기 스러스트홀더에 각각 결합되어 상기 스러스트홀더의 결합위치를 확인하기 위한 엔드커버가 더 마련된 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 커버플레이트는 상기 하우징의 타측면을 덮는 몸체, 상기 몸체의 외주면에서 연장 형성되어 상기 하우징에 형성된 걸림홈에 걸리는 걸림돌기, 상기 몸체의 외주면에서 연장 형성되어 상기 하우징에 형성된 안착홈에 안착되는 결합돌기, 상기 몸체에서 연장 형성된 돌출관, 상기 돌출관의 단부에 형성된 결합공을 포함하는 스테핑 모터.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 엔드커버는 내면은 상기 고정자의 투스요크와 접촉하고 외면은 상기 커버플레이트의 몸체와 접촉하는 링형상의 몸체, 상기 엔드커버의 몸체에서 돌출 형성되어 상기 커버플레이트의 돌출관에 삽입되며 내주면에는 상기 스러스트홀더의 결합관이 삽입 결합되고 단부측에는 상기 스러스트홀더의 결합관이 출입하는 연통공이 상기 커버플레이트의 결합공과 대응되게 형성된 지지관을 가지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
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