KR101198611B1 - 스테핑 모터 - Google Patents

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Abstract

스테핑 모터가 개시된다. 상기 스테핑 모터는 제 1 보빈 및 제 2 보빈에 각각 삽입 결합되어 상호 접촉하는 투스요크들이 일체로 형성되므로, 하우징의 내부에서 발생되는 전자기력에 의해서도 상호 부딪히지 않는다. 그러므로, 투스요크에 의한 소음이 발생되지 않으므로, 소음이 저감된다. 그리고, 투스요크들을 일체로 제조할 경우에는, 한번에 두개의 투스요크를 제조할 수 있으므로, 원가가 절감된다.

Description

스테핑 모터 {STEPPING MOTOR}
도 1은 종래의 스테핑 모터의 하우징과 고정자를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 2 및 제 3 투스요크를 보인 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 브라켓 120 : 하우징
130 : 피봇베어링 140 : 리드스크류
145 : 마그네트 150 : 제 1 고정자
160 : 제 2 고정자
본 발명은 스테핑 모터에 관한 것이다.
도 1은 종래의 스테핑 모터의 고정자를 보인 사시도로서, 이를 설명한다.
도시된 바와 같이, 일측면에는 돌출관(31)이 형성되고 타측면은 브라켓(미도시)에 결합되는 하우징(30)의 내부에 제 1 및 제 2 고정자(10,20)가 설치된다.
제 1 및 제 2 고정자(10,20)는 하우징(30)의 내부에 설치되는 제 1 및 보빈(12,22), 제 1 및 제 2 보빈(12,22)의 외주면에 권선된 제 1 및 제 2 코일(14,24), 제 1 및 제 2 보빈(12,22)의 내부에 일측이 삽입되어 결합된 금속제의 제 1 및 제 2 투스요크(16,26)를 가진다.
제 1 및 제 2 투스요크(16,26)는 각각 한쌍으로 마련되어 제 1 및 제 2 보빈(12,22)의 내부에 일측이 삽입되어 결합된다. 상세히 설명하면, 제 1 투스요크(16) 중 어느 하나(16a)는 제 1 보빈(12)의 일측면측 내부에 삽입되고 다른 하나(16b)는 제 1 보빈(12)의 타측면측 내부에 삽입된다. 그리고, 제 2 투스요크(26) 중 어느 하나(26a)는 제 2 보빈(22)의 일측면측 내부에 삽입되고 다른 하나(26b)는 제 2 보빈(22)의 타측면측 내부에 삽입된다.
하우징(30)의 내부에 제 1 및 제 2 고정자(10,20)가 설치되면, 제 1 보빈(12)의 타측면에 내부에 결합된 제 1 투스요크(16b)와 제 2 보빈(22)의 일측면측 내부에 결합된 제 2 투스요크(26a)는 상호 접촉한다.
그리고, 하우징(30)의 일측면측 및 상기 브라켓에 리드스크류(미도시)의 일단부측 및 타단부측이 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(30)의 내부에 위치된 상기 리드스크류의 외주면에는 회전자인 마그네트가 결합된다.
그리하여, 제 1 코일(14)과 제 2 코일(24)에 선택적으로 전류가 공급됨에 따라 제 1 코일(14)과 상기 마그네트에 의하여 형성되는 전자기력 및 제 2 코일(24)과 상기 마그네트에 의하여 형성되는 전자기력에 의하여 상기 리드스크류가 정역회전을 한다.
제 1 고정자(10)의 각 부품 및 제 2 고정자(20)의 각 부품은 제조상의 공차를 가지고 있다. 그리고, 제 1 고정자(10)를 조립할 때, 제 2 고정자(20)를 조립할 때, 제 1 및 제 2 고정자(10,20)를 하우징(30)에 조립할 때, 조립 공차가 생긴다. 이로 인해, 제 1 및 제 2 코일(14,24)에 전류가 공급되어 하우징(30)의 내부에 전자기력이 형성되면, 상기 전자기력에 의하여 제 1 및 제 2 투스요크(16,26)는 유동한다.
그런데, 종래의 스테핑 모터는 상호 접촉하는 제 1 투스요크(16b)와 제 2 투스요크(26a)가 결합되어 있지 않으므로, 제 1 투스요크(16b)와 제 2 투스요크(26a)의 부딪힘에 의하여 소음이 발생하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소음을 줄일 수 있는 스테핑 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 브라켓; 상기 브라켓에 결합된 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치된 제 1 보빈, 상기 제 1 보빈의 외주면에 권선된 제 1 코일, 상기 제 1 보빈의 일측면측 내부에 삽입 결합되는 제 1 투스요크, 상기 제 1 보빈의 타측면측 내부에 삽입 결합되는 제 2 투스요크를 가지는 제 1 고정자; 상기 하우징의 내부에 설치된 제 2 보빈, 상기 제 2 보빈의 외주면에 권선된 제 2 코일, 상기 제 2 보빈의 일측면측 내부에 삽입 결합되는 제 3 투스요크, 상기 제 2 보빈의 타측면측 내부에 삽입 결합되는 제 4 투스요크를 가지 는 제 2 고정자; 일단부측은 상기 제 1 및 제 2 고정자를 관통하여 상기 하우징측에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류; 상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 마그네트로 마련된 회전자를 포함하고,
상기 제 2 투스요크와 상기 제 3 투스요크는 일체로 형성된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테핑 모터의 구성을 보인 사시도로서, 이를 설명한다.
도시된 바와 같이, 상호 결합된 브라켓(110)과 원통형상의 하우징(120)이 마련된다. 브라켓(110)은 받침판(111)과 받침판(111)의 양단부에서 벤딩 형성된 제 1 및 제 2 측판(113,115)을 가진다. 하우징(120)의 일측면에는 돌출관(121)이 형성되고 타측면은 개방되어 브라켓(110)의 제 1 측판(113)에 결합된다.
하우징(120)의 내부 일측면측에는 스러스트홀더(미도시) 및 상기 스러스트홀더를 브라켓(110)측으로 탄성지지하는 탄성부재(미도시)가 마련되고, 제 2 측판(115)에는 피봇베어링(130)이 설치된다. 상기 탄성부재는 후술할 리드스크류(140)가 부하측 및 반부하측의 길이방향으로 유동하는 엔드 플레이(End-Play)를 허용한다.
상기 스러스트홀더 및 피봇베어링(130)에는 리드스크류(140)의 일단부 및 타 단부가 각각 지지되어 회전가능하게 설치되고, 하우징(120)의 내부에 위치되는 리드스크류(140)의 일단부측 외주면에는 회전자인 마그네트(145)가 고정된다.
하우징(120)의 내부에는 마그네트(145)를 감싸는 형태로 제 1 및 제 2 고정자(150,160)를 가지는 고정자가 설치된다.
제 1 고정자(150)는 하우징(120)의 일측면측 내부에 설치된 제 1 보빈(151), 제 1 보빈(151)의 외주면에 권선된 제 1 코일(153), 제 1 보빈(151)의 일측면측 내부에 삽입 결합되는 금속제의 제 1 투스요크(Tooth Yoke)(155) 및 제 1 보빈(151)의 타측면측 내부에 삽입 결합되는 금속제의 제 2 투스요크(Tooth Yoke)(157)를 가진다.
그리고, 제 2 고정자(160)는 하우징(120)의 타측면측 내부에 설치되며 제 1 보빈(151)과 직선을 이루는 제 2 보빈(161), 제 2 보빈(161)의 외주면에 권선된 제 2 코일(163), 제 2 보빈(161)의 일측면측 내부에 삽입 결합되며 제 2 투스요크(157)와 접촉하는 금속제의 제 3 투스요크(Tooth Yoke)(165) 및 제 2 보빈(161)의 타측면측 내부에 삽입 결합되는 금속제의 제 4 투스요크(Tooth Yoke)(167)를 가진다.
그리하여, 제 1 및 제 2 코일(153,163)에 선택적으로 전류가 공급됨에 따라 제 1 및 제 2 코일(153,163)에서 발생하는 전기장과 마그네트(145)에서 발생되는 자기장의 작용에 의하여 마그네트(145)가 정역회전을 하게 되고, 이로인해 리드스크류(140)가 정역회전을 하면서 광픽업(미도시)을 직선왕복운동시킨다.
제 1 및 제 2 고정자(150,160)의 각 부품은 제조상의 공차를 가지고 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 고정자(150,160)는 많은 부품으로 구성되므로, 제 1 및 제 2 고정자(150,150)를 각각 조립할 때 및 제 1 및 제 2 고정자(150,160)를 하우징(120)에 조립할 때, 조립 공차가 생긴다. 이로 인해, 제 1 및 제 2 코일(153,163)에 전류가 공급되었을 때, 하우징(120)의 내부에 발생되는 전자기력에 의하여 금속제의 투스요크가 유동하면서 소음을 발생한다.
투스요크에 의한 소음 발생을 방지하기 위하여, 본 실시예에 따른 스테핑 모터는 상호 접촉하는 제 2 투스요크(157)와 제 3 투스요크(165)를 일체로 형성한다.
상세히 설명하면, 제 2 및 제 3 투스요크(157,165)는 제 1 보빈(151)의 타측면 및 제 2 보빈(161)의 일측면과 각각 대응되는 형상으로 마련된 대략 링형상의 몸체(157a,165a)와 몸체(157a,165a)의 내주면에서 연장 형성된 복수의 투스(Tooth)(157b,165b)를 각각 가진다. 그리고, 제 2 및 제 3 투스요크(157,165)의 몸체(157a,165a)의 대향하는 측면은 상호 접촉된 상태에서 용접, 납땜 및 볼팅 등에 의하여 일체로 결합된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 2 및 제 3 투스요크를 보인 사시도로서, 이를 설명한다.
도시된 바와 같이, 제 2 투스요크(257)와 제 3 투스요크(265)는 일체로 제조된다. 즉, 제 2 투스요크(257)의 몸체(257a)의 외면과 제 3 투스요크(265)의 몸체(265a)의 외면 중, 상호 대응되는 외면이 일체로 되어 형성된다.
일체로 된 제 2 투스요크(257)와 제 3 투스요크(265)를 사용하고자 할 경우에는 제 2 투스요크(257)와 제 3 투스요크(265)를 연결하는 연결부위를 벤딩시키면 된다. 제 2 투스요크(257)와 제 3 투스요크(265)를 벤딩시켰을 때, 제 2 투스요크(257)의 몸체(257a)와 제 3 투스요크(265)의 몸체(265a)가 밀착되어 결합되도록 하기 위하여, 제 2 투스요크(257)의 몸체(257a)와 제 3 투스요크(265)의 몸체(265a)에는 상호 삽입되어 결합되는 결합공(258a,268a)과 결합돌기(258b,268b)가 각각 형성된다. 제 2 투스요크(257)의 몸체(257a)에 형성된 결합공(258a)과 대응되게 제 3 투스요크(265)의 몸체(265a)에는 결합돌기(268b)가 형성되고, 제 2 투스요크(257)의 몸체(257a)에 형성된 결합돌기(258b)와 대응되게 제 3 투스요크(265)의 몸체(265a)에는 결합공(268a)이 형성된다.
그리고, 제 2 투스요크(257)와 제 3 투스요크(265)를 용이하게 벤딩할 수 있도록, 제 2 투스요크(257)와 제 3 투스요크(265)를 연결하는 연결부위에는 연결부위를 따라 노치홈(259)이 형성된다.
이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 스테핑 모터는 제 1 보빈 및 제 2 보빈에 각각 삽입 결합되어 상호 접촉하는 투스요크들이 일체로 형성되므로, 하우징의 내부에서 발생되는 전자기력에 의해서도 상호 부딪히지 않는다. 그러므로, 투스요크에 의한 소음이 발생되지 않으므로, 소음이 저감된다.
그리고, 투스요크들을 일체로 제조할 경우에는, 한번에 두개의 투스요크를 제조할 수 있으므로, 원가가 절감된다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나 지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (4)

  1. 브라켓;
    상기 브라켓에 결합된 하우징;
    상기 하우징의 내부에 설치된 제 1 보빈, 상기 제 1 보빈의 외주면에 권선된 제 1 코일, 상기 제 1 보빈의 일측면측 내부에 삽입 결합되는 제 1 투스요크, 상기 제 1 보빈의 타측면측 내부에 삽입 결합되는 제 2 투스요크를 가지는 제 1 고정자;
    상기 하우징의 내부에 설치된 제 2 보빈, 상기 제 2 보빈의 외주면에 권선된 제 2 코일, 상기 제 2 보빈의 일측면측 내부에 삽입 결합되는 제 3 투스요크, 상기 제 2 보빈의 타측면측 내부에 삽입 결합되는 제 4 투스요크를 가지는 제 2 고정자;
    일단부측은 상기 제 1 및 제 2 고정자를 관통하여 상기 하우징측에 지지되고, 타단부측은 상기 브라켓에 지지되어 정역회전가능하게 설치된 리드스크류;
    상기 리드스크류의 일단부측 외주면에 고정되며 상기 고정자와 작용하여 회전하면서 상기 리드스크류를 정역회전시키는 마그네트로 마련된 회전자를 포함하고,
    상기 제 2 투스요크와 상기 제 3 투스요크는 일체로 형성된 스테핑 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 투스요크와 상기 제 3 투스요크는 일체로 형성되어 가운데 부분이 접혀져 상기 제 1 보빈 및 상기 제 2 보빈에 각각 끼워지는 것을 특징으로 하는 스 테핑 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 투스요크와 상기 제 3 투스요크가 접혀져 접촉하는 면에는 상호 삽입 결합되는 결합공과 결합돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 투스요크와 상기 제 3 투스요크를 일체로 연결하는 연결부위에는 상기 연결부위를 따라 노치홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
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