JPH11196559A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラのレンズ駆動装置などに用いら
れるステッピングモータにおいて、スクリューシャフト
の最高回転速度と応答性を改善し、騒音を抑制する。 【解決手段】 円環状のステータ部２の一方にフレーム
１０を取り付けるとともに、他方に板バネ１３をその振
動板１３ｃがスラスト方向に弾性的に振動しうるように
取り付ける。フレーム１０に樹脂製の第１スラスト軸受
１２を設け、板バネ１３の振動板１３ｃに樹脂製の第２
スラスト軸受１５を第１スラスト軸受１２に対向させて
設ける。これら第１スラスト軸受１２、第２スラスト軸
受１５間に、両端部に小径円筒状のラジアル荷重保持部
１６ａ、１６ｂおよび半球状のスラスト荷重保持部１６
ｃ、１６ｄが形成されたスクリューシャフト１６を回動
自在に支持する。このスクリューシャフト１６にロータ
１７をステータ部２の内部空間に位置するように装着す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラのレ
ンズ駆動装置や、ＣＤ−ＲＯＭドライブまたはフロッピ
ーディスクドライブのヘッド駆動装置などに用いられる
ステッピングモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のステッピングモータの一例
を示す断面図である。

【０００３】従来この種のステッピングモータ１として
は、図４に示すように、金属製のスクリューシャフト２
０がメタル軸受２１、スラスト軸受２２および板バネ２
３を介して回動自在に支持され、ロータ２９に固着され
たスクリューシャフト２０がステータ部２５の第１コイ
ル２６および第２コイル２７への通電によって回転する
ものが広く用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これではスク
リューシャフト２０とメタル軸受２１とが面接触で摺動
し、スクリューシャフト２０の回転時に大きな摩擦損失
が発生するため、スクリューシャフト２０の最高回転速
度を高めることが困難となるばかりか、駆動時の応答性
にも自ずと限界が生じる。また、スクリューシャフト２
０とメタル軸受２１、スクリューシャフト２０と板バネ
２３の２箇所で金属同士の接触が生じるので、スクリュ
ーシャフト２０の回転に伴って騒音が発生するという不
都合があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、スクリューシ
ャフトの摩擦損失を低減することにより、スクリューシ
ャフトの最高回転速度を高めるとともに、駆動時の応答
性を改善し、さらにスクリューシャフトの回転に伴う騒
音を抑制することが可能なステッピングモータを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明に係るス
テッピングモータ（１）は、円環状のステータ部（２）
を有し、このステータ部の一方にフレーム（１０）を取
り付けるとともに、他方に板バネ（１３）をその振動板
（１３ｃ）がスラスト方向に弾性的に振動しうるように
取り付け、前記フレームに第１スラスト軸受（１２）を
設け、前記板バネの振動板に第２スラスト軸受（１５）
を第１スラスト軸受に対向させて設け、これら第１スラ
スト軸受、第２スラスト軸受間に、両端部に小径円筒状
のラジアル荷重保持部（１６ａ、１６ｂ）および半球状
のスラスト荷重保持部（１６ｃ、１６ｄ）が形成された
スクリューシャフト（１６）を回動自在に支持し、この
スクリューシャフトにロータ（１７）を前記ステータ部
の内部空間に位置するように装着して構成される。

【０００７】また本発明に係るステッピングモータ
（１）は、上述した第１スラスト軸受（１２）および第
２スラスト軸受（１５）を樹脂製として構成される。

【０００８】さらに本発明に係るステッピングモータ
（１）は、上記板バネ（１３）の後側にカバー（１４）
を取り付け、このカバーに係合孔（１４ａ）を形成し、
第２スラスト軸受（１５）をハット形に形成し、この第
２スラスト軸受をその鍔部が全周にわたって前記板バネ
の振動板（１３ｃ）に当接するように当該板バネの中心
孔（１３ｄ）に遊挿し、この第２スラスト軸受の胴部を
スラスト方向に移動しうる形で前記カバーの係合孔に隙
間なく嵌着して構成される。

【０００９】また本発明に係るステッピングモータ
（１）は、円環状のステータ部（２）を有し、このステ
ータ部の一方にフレームを取り付けるとともに、他方に
カバー（３４）を取り付け、前記フレームに第１スラス
ト軸受を設け、前記カバーに係合孔（３４ａ）を形成
し、第２スラスト軸受（３５）と板バネ（３３）とが一
体化された軸受バネ組立体（３２）を前記カバーの係合
孔に嵌着してラジアル方向の移動を拘束した形でスラス
ト方向に弾性的に振動しうるように第１スラスト軸受に
対向させて設け、これら第１スラスト軸受、第２スラス
ト軸受間に、両端部に小径円筒状のラジアル荷重保持部
および半球状のスラスト荷重保持部が形成されたスクリ
ューシャフト（１６）を回動自在に支持し、このスクリ
ューシャフトにロータを前記ステータ部の内部空間に位
置するように装着して構成される。

【００１０】なお、括弧内の符号は図面において対応す
る要素を表す便宜的なものであり、従って、本発明は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。このことは
「特許請求の範囲」の欄についても同様である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明に係るステッピングモータの
一実施形態を示す断面図、図２は図１に示すステッピン
グモータを構成する板バネの側面図、図３は図１に示す
ステッピングモータのスクリューシャフトの前端部付近
を示す拡大図である。

【００１３】本発明に係るステッピングモータ１は、図
１に示すように、円環状のステータ部２を有しており、
ステータ部２は、２個のステータヨーク３に包囲された
円環状の第１コイル５と、２個のステータヨーク６に包
囲された円環状の第２コイル７とから構成されている。

【００１４】また、ステータ部２の前方（図１左側）に
はフランジ９を介してフレーム１０が取り付けられてお
り、フレーム１０には、ハット形に形成された樹脂製の
第１スラスト軸受１２が嵌着されている。一方、ステー
タ部２の後方（図１右側）には板バネ１３を介してカバ
ー１４が取り付けられている。この板バネ１３は、図２
に示すように、リング状の基板１３ａを有しており、基
板１３ａには連結片１３ｂを介してリング状の振動板１
３ｃがスラスト方向に弾性的に振動しうるように連設さ
れている。さらに、この振動板１３ｃには中心孔１３ｄ
が形成されており、中心孔１３ｄには、図１に示すよう
に、ハット形に形成された樹脂製の第２スラスト軸受１
５が第１スラスト軸受１２に対向する形で嵌着されてい
る。

【００１５】また、第１スラスト軸受１２と第２スラス
ト軸受１５との間には金属製のスクリューシャフト１６
がその送りネジ部１６ｅをステータ部２からフレーム１
０側（図１左方）に突出させた形で、かつフランジ９に
遊挿された形で回動自在に支持されており、このスクリ
ューシャフト１６は第１スラスト軸受１２および第２ス
ラスト軸受１５に対して面または点で接触している。す
なわち、スクリューシャフト１６の前端部（図１左端
部）には、図３に示すように、小径円筒状のラジアル荷
重保持部１６ａが形成されており、ラジアル荷重保持部
１６ａの後方には半球状のスラスト荷重保持部１６ｃが
形成されている。同様に、スクリューシャフト１６の後
端部（図１右端部）には、小径円筒状のラジアル荷重保
持部１６ｂが形成されており、ラジアル荷重保持部１６
ｂの前方には半球状のスラスト荷重保持部１６ｄが形成
されている。そして、スクリューシャフト１６のラジア
ル荷重保持部１６ａ、１６ｂはそれぞれ第１スラスト軸
受１２、第２スラスト軸受１５の内周面と面接触した状
態となっており、スクリューシャフト１６のスラスト荷
重保持部１６ｃ、１６ｄはそれぞれ第１スラスト軸受１
２、第２スラスト軸受１５の内底面と点接触した状態と
なっている。

【００１６】さらに、スクリューシャフト１６のシャフ
ト本体１６ｆの周囲にはロータ１７がステータ部２の内
部空間に位置するように固着されている。

【００１７】ステッピングモータ１は以上のような構成
を有するので、このステッピングモータ１を駆動するに
は、ステータ部２の第１コイル５および第２コイル７に
通電する。すると、これら第１コイル５、第２コイル７
とロータ１７との間の磁気相互作用によってロータ１７
が回転し、それに付随してスクリューシャフト１６が回
転する。

【００１８】この際、スクリューシャフト１６に作用す
るラジアル荷重は、スクリューシャフト１６のラジアル
荷重保持部１６ａ、１６ｂと第１スラスト軸受１２、第
２スラスト軸受１５の内周面との面接触によって保持さ
れる。ここで、スクリューシャフト１６のラジアル荷重
保持部１６ａ、１６ｂはシャフト本体１６ｆより小径で
あり、第１スラスト軸受１２、第２スラスト軸受１５の
内周面との接触面積が小さくなるので、スクリューシャ
フト１６の回転時の摩擦損失が低減する。

【００１９】一方、スクリューシャフト１６に作用する
スラスト荷重は、板バネ１３の振動板１３ｃの弾性振動
によって吸収されつつ、スクリューシャフト１６のスラ
スト荷重保持部１６ｃ、１６ｄと第１スラスト軸受１
２、第２スラスト軸受１５の内底面との点接触によって
保持される。このように、スクリューシャフト１６と第
１スラスト軸受１２、第２スラスト軸受１５の内底面と
の接触は点接触であり、両者の接触面積は大幅に小さく
なるので、スクリューシャフト１６の回転時の摩擦損失
が低減する。

【００２０】その結果、スクリューシャフト１６の最高
回転速度が増すと同時に、駆動時の応答性が向上する。

【００２１】また、スクリューシャフト１６を支持する
のは第１スラスト軸受１２と第２スラスト軸受１５の２
部品のみであり、これら第１スラスト軸受１２、第２ス
ラスト軸受１５はいずれも樹脂製である。従って、スク
リューシャフト１６の回転時に金属同士の摺動が生じる
ことはなく、スクリューシャフト１６の回転に伴って発
生する騒音が抑制される。

【００２２】さらに、スクリューシャフト１６を支持す
る第２スラスト軸受１５は板バネ１３に埋め込まれてい
るので、板バネ１３の厚さとは無関係にステッピングモ
ータ１全体のスラスト方向の長さを設定することがで
き、ステッピングモータ１を小型化することが可能とな
る。

【００２３】また、第２スラスト軸受１５は、図１に示
すように、その鍔部の全周が板バネ１３の振動板１３ｃ
に当接しているため、第２スラスト軸受１５はその鍔部
がスクリューシャフト１６に対してほぼ垂直な状態に保
持され、スクリューシャフト１６からスラスト方向の微
振動を受けても第２スラスト軸受１５は板バネ１３の振
動板１３ｃに倣って傾斜し、しかも板バネ１３の振動板
１３ｃの傾斜は微小であることから、スクリューシャフ
ト１６は常に安定した状態で予圧を得ることができる。
従って、第２スラスト軸受１５の傾斜が原因で、第２ス
ラスト軸受１５がスクリューシャフト１６のスラスト方
向の微振動に追従できなくなったり、スクリューシャフ
ト１６の回転時に異音が発生したりするような不具合は
生じず、ステッピングモータ１としての機能を十分に発
揮することができる。

【００２４】なお、上述の実施形態においては、板バネ
１３の振動板１３ｃの中心孔１３ｄに第２スラスト軸受
１５を隙間なく嵌着することにより、この振動板１３ｃ
が第２スラスト軸受１５にスラスト方向の予圧を与える
と同時に、第２スラスト軸受１５をラジアル方向に支持
するようにした場合について説明したが、第２スラスト
軸受１５のラジアル方向の支持をカバー１４にて行うこ
ともできる。以下、図５に基づき、板バネ１３の振動板
１３ｃが第２スラスト軸受１５にスラスト方向の予圧を
与えるとともに、カバー１４が第２スラスト軸受１５を
ラジアル方向に支持するステッピングモータ１について
説明する。なお、第２スラスト軸受１５をラジアル方向
に支持するものが板バネ１３の振動板１３ｃではなくカ
バー１４であること以外は基本的に上述の実施形態と同
一であるので、同一の部分についてはその説明を省略す
る。

【００２５】図５は本発明に係るステッピングモータの
別の実施形態を示す断面図である。

【００２６】このステッピングモータ１においては、図
５に示すように、ステータ部２の後方（図５右側）には
板バネ１３を介してカバー１４が取り付けられており、
カバー１４の中央部には円形の係合孔１４ａが形成され
ている。また、板バネ１３の中心孔１３ｄには、ハット
形に形成された樹脂製の第２スラスト軸受１５が遊挿さ
れており、第２スラスト軸受１５の胴部はカバー１４の
係合孔１４ａに隙間なく嵌合している。

【００２７】従って、このステッピングモータ１では、
スクリューシャフト１６に作用するラジアル荷重は、ス
クリューシャフト１６のラジアル荷重保持部１６ａ、１
６ｂと第１スラスト軸受１２、第２スラスト軸受１５の
内周面との面接触によって保持されるため、上述したよ
うに、スクリューシャフト１６の回転時の摩擦損失が低
減する。この際、第２スラスト軸受１５は、その鍔部の
全周が板バネ１３の振動板１３ｃに当接しているととも
に、その胴部がカバー１４の係合孔１４ａに隙間なく嵌
合しているので、第２スラスト軸受１５がラジアル方向
にがたつくことはなく、ラジアル荷重の保持は円滑に行
われる。

【００２８】一方、スクリューシャフト１６に作用する
スラスト荷重は、板バネ１３の振動板１３ｃの弾性振動
によって吸収されつつ、スクリューシャフト１６のスラ
スト荷重保持部１６ｃ、１６ｄと第１スラスト軸受１
２、第２スラスト軸受１５の内底面との点接触によって
保持されるため、上述したように、スクリューシャフト
１６の回転時の摩擦損失が低減する。

【００２９】また、上述の実施形態においては、図１や
図５に示すように、板バネ１３の振動板１３ｃに第２ス
ラスト軸受１５を装着したステッピングモータ１につい
て説明したが、品質向上と部品標準化によるコスト削減
を狙って板バネと第２スラスト軸受とを一体化すること
も可能である。以下、図６〜図８に基づき、板バネと第
２スラスト軸受とを一体化したステッピングモータ３１
について説明する。なお、板バネと第２スラスト軸受と
を一体化したこと以外は基本的に上述の実施形態と同一
であるので、同一の部分についてはその説明を省略す
る。

【００３０】図６は本発明に係るステッピングモータの
さらに別の実施形態を示す断面図、図７は図６に示すス
テッピングモータを構成する板バネの代表例を示す側面
図、図８は図６に示すステッピングモータを構成する板
バネと第２スラスト軸受との各種の一体化法を示す断面
図である。

【００３１】このステッピングモータ３１においては、
図６に示すように、ステータ部２の後方（図６右側）に
円盤状のカバー３４が取り付けられており、カバー３４
の中央部には円形の係合孔３４ａが形成されている。ま
た、カバー３４とスクリューシャフト１６との間には軸
受バネ組立体３２が、カバー３４の係合孔３４ａに嵌合
してラジアル方向の移動を拘束された形でスラスト方向
に弾性的に振動しうるように装着されており、この軸受
バネ組立体３２は、ハット形に形成された樹脂製の第２
スラスト軸受３５に板バネ３３をモールド成型で一体化
したものである。そして、軸受バネ組立体３２の第２ス
ラスト軸受３５は第１スラスト軸受（図示せず）に対向
している。一方、軸受バネ組立体３２の板バネ３３は、
図６および図７（ａ）に示すように、球面リング状の基
板３３ａを有しており、基板３３ａの外周には２個の脚
部３３ｂが等角度間隔（１８０°間隔）で突設されてい
る。ここで、この板バネ３３に代えて、図７（ｂ）、
（ｃ）に示すような板バネ３３を採用してもよい。ま
た、この軸受バネ組立体３２に代えて、図８（ａ）〜
（ｃ）に示すような各種の軸受バネ組立体３２を用いる
ことも可能である。つまり、軸受バネ組立体３２として
は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第２スラスト軸
受３５に板バネ３３をモールド成型で一体化したものの
ほか、図８（ｃ）に示すように、第２スラスト軸受３５
に板バネ３３を圧入して両者を一体化したものを採用す
ることもできる。特に、第２スラスト軸受３５の材質が
金属であるときは、この圧入による一体化法が適してい
る。

【００３２】このステッピングモータ３１では、上述し
たステッピングモータ１と同様、スクリューシャフト１
６の最高回転速度を高めるとともに、駆動時の応答性を
改善することができる。その上、第２スラスト軸受３５
と板バネ３３とはモールド成型や圧入によって一体化さ
れているので、組立工数（組立工程における治工具や機
械設備の削減も含む。）を低減し、品質の向上および安
定化を図ることができる。また、各種の大きさ・形状の
ステッピングモータ３１に適用できる確率が高いため、
部品標準化を推進することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
環状のステータ部２を有し、このステータ部２の一方に
フレーム１０を取り付けるとともに、他方に板バネ１３
をその振動板１３ｃがスラスト方向に弾性的に振動しう
るように取り付け、前記フレーム１０に第１スラスト軸
受１２を設け、前記板バネ１３の振動板１３ｃに第２ス
ラスト軸受１５を第１スラスト軸受１２に対向させて設
け、これら第１スラスト軸受１２、第２スラスト軸受１
５間に、両端部に小径円筒状のラジアル荷重保持部１６
ａ、１６ｂおよび半球状のスラスト荷重保持部１６ｃ、
１６ｄが形成されたスクリューシャフト１６を回動自在
に支持し、このスクリューシャフト１６にロータ１７を
前記ステータ部２の内部空間に位置するように装着して
構成したので、スクリューシャフト１６が回転する際に
第１スラスト軸受１２および第２スラスト軸受１５との
接触面積が減って摩擦損失が小さくなることから、スク
リューシャフト１６の最高回転速度を高めるとともに、
駆動時の応答性を改善することが可能となる。

【００３４】また本発明によれば、上述した第１スラス
ト軸受１２および第２スラスト軸受１５を樹脂製として
構成したので、スクリューシャフト１６が回転しても金
属同士の摺動が生じる事態を回避できることから、スク
リューシャフト１６の回転に伴う騒音を抑制することが
可能となる。

【００３５】さらに本発明によれば、上記板バネ１３の
後側にカバー１４を取り付け、このカバー１４に係合孔
１４ａを形成し、第２スラスト軸受１５をハット形に形
成し、この第２スラスト軸受１５をその鍔部が全周にわ
たって前記板バネ１３の振動板１３ｃに当接するように
当該板バネ１３の中心孔１３ｄに遊挿し、この第２スラ
スト軸受１５の胴部をスラスト方向に移動しうる形で前
記カバー１４の係合孔１４ａに隙間なく嵌着して構成し
たので、第２スラスト軸受１５は、その鍔部がスクリュ
ーシャフト１６に対してほぼ垂直な状態に保持され、ス
クリューシャフト１６は常に安定した状態でスラスト方
向の予圧を得ることができると同時に、カバー１４によ
ってラジアル方向の移動が拘束されてガタツキが防止さ
れることから、ステッピングモータ１としての機能を十
分に発揮することが可能となる。

【００３６】また本発明によれば、円環状のステータ部
２を有し、このステータ部２の一方にフレームを取り付
けるとともに、他方にカバー３４を取り付け、前記フレ
ームに第１スラスト軸受を設け、前記カバー３４に係合
孔３４ａを形成し、第２スラスト軸受３５と板バネ３３
とが一体化された軸受バネ組立体３２を前記カバー３４
の係合孔３４ａに嵌着してラジアル方向の移動を拘束し
た形でスラスト方向に弾性的に振動しうるように第１ス
ラスト軸受に対向させて設け、これら第１スラスト軸
受、第２スラスト軸受３５間に、両端部に小径円筒状の
ラジアル荷重保持部および半球状のスラスト荷重保持部
が形成されたスクリューシャフト１６を回動自在に支持
し、このスクリューシャフト１６にロータを前記ステー
タ部２の内部空間に位置するように装着して構成したの
で、スクリューシャフト１６が回転する際に第１スラス
ト軸受１２および第２スラスト軸受１５との接触面積が
減って摩擦損失が小さくなることから、スクリューシャ
フト１６の最高回転速度を高めるとともに、駆動時の応
答性を改善することができることに加えて、組立工数の
低減や品質の向上および安定化、さらに部品標準化を図
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施形態
を示す断面図である。

【図２】図１に示すステッピングモータを構成する板バ
ネの側面図である。

【図３】図１に示すステッピングモータのスクリューシ
ャフトの前端部付近を示す拡大図である。

【図４】従来のステッピングモータの一例を示す断面図
である。

【図５】本発明に係るステッピングモータの別の実施形
態を示す断面図である。

【図６】本発明に係るステッピングモータのさらに別の
実施形態を示す断面図である。

【図７】図６に示すステッピングモータを構成する板バ
ネの代表例を示す側面図である。

【図８】図６に示すステッピングモータを構成する板バ
ネと第２スラスト軸受との各種の一体化法を示す断面図
である。

【符号の説明】 １……ステッピングモータ ２……ステータ部 １０……フレーム １２……第１スラスト軸受 １３、３３……板バネ １３ｃ……振動板 １３ｄ……中心孔 １４、３４……カバー １４ａ、３４ａ……係合孔 １５、３５……第２スラスト軸受 １６……スクリューシャフト １６ａ、１６ｂ……ラジアル荷重保持部 １６ｃ、１６ｄ……スラスト荷重保持部 １７……ロータ ３２……軸受バネ組立体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 敦政 東京都港区新橋５丁目36番11号 富士電気 化学株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円環状のステータ部（２）を有し、 このステータ部の一方にフレーム（１０）を取り付ける
   とともに、他方に板バネ（１３）をその振動板（１３
   ｃ）がスラスト方向に弾性的に振動しうるように取り付
   け、 前記フレームに第１スラスト軸受（１２）を設け、 前記板バネの振動板に第２スラスト軸受（１５）を第１
   スラスト軸受に対向させて設け、 これら第１スラスト軸受、第２スラスト軸受間に、両端
   部に小径円筒状のラジアル荷重保持部（１６ａ、１６
   ｂ）および半球状のスラスト荷重保持部（１６ｃ、１６
   ｄ）が形成されたスクリューシャフト（１６）を回動自
   在に支持し、 このスクリューシャフトにロータ（１７）を前記ステー
   タ部の内部空間に位置するように装着したことを特徴と
   するステッピングモータ。
2. 【請求項２】 第１スラスト軸受（１２）および第２ス
   ラスト軸受（１５）を樹脂製としたことを特徴とする請
   求項１に記載のステッピングモータ。
3. 【請求項３】 板バネ（１３）の後側にカバー（１４）
   を取り付け、 このカバーに係合孔（１４ａ）を形成し、 第２スラスト軸受（１５）をハット形に形成し、 この第２スラスト軸受をその鍔部が全周にわたって前記
   板バネの振動板（１３ｃ）に当接するように当該板バネ
   の中心孔（１３ｄ）に遊挿し、 この第２スラスト軸受の胴部をスラスト方向に移動しう
   る形で前記カバーの係合孔に隙間なく嵌着したことを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載のステッピング
   モータ。
4. 【請求項４】 円環状のステータ部（２）を有し、 このステータ部の一方にフレームを取り付けるととも
   に、他方にカバー（３４）を取り付け、 前記フレームに第１スラスト軸受を設け、 前記カバーに係合孔（３４ａ）を形成し、 第２スラスト軸受（３５）と板バネ（３３）とが一体化
   された軸受バネ組立体（３２）を前記カバーの係合孔に
   嵌着してラジアル方向の移動を拘束した形でスラスト方
   向に弾性的に振動しうるように第１スラスト軸受に対向
   させて設け、 これら第１スラスト軸受、第２スラスト軸受間に、両端
   部に小径円筒状のラジアル荷重保持部および半球状のス
   ラスト荷重保持部が形成されたスクリューシャフト（１
   ６）を回動自在に支持し、 このスクリューシャフトにロータを前記ステータ部の内
   部空間に位置するように装着したことを特徴とするステ
   ッピングモータ。