JP2007259548A

JP2007259548A - モータ

Info

Publication number: JP2007259548A
Application number: JP2006078530A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sonohara; 宏幸園原; Takeyoshi Miyashita; 武芳宮下
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2006-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-22
Also published as: JP4694997B2; US20070222313A1; US7635935B2; CN101043162A; CN101043162B

Abstract

【課題】軸受の成形の容易性を確保すると共に真円度の精密性を確保することができ、しかも、軸受に対する付勢幅を大きく確保することができ、安定した軸受の支持を実現することができるモータを提供することを目的とする。
【解決手段】永久磁石２７を固定した回転軸２３を有するロータ２４と、ロータ２４を挿入するためのロータ挿入孔２８を形成したステータ２２と、ステータ２２の一端に設けられてロータ挿入孔２８と同軸の軸受孔３２ａを形成した軸受ホルダ３２と、軸受孔３２ａに設けられて回転軸２３の一端を回転可能に支持した軸受３３と、軸受ホルダ３２に設けられて軸受３３の回転軸支持面３３ａとは反対の与圧面３３ｃに当接して軸受３３を回転軸２３側に向けて付勢する付勢部材３４とを備え、与圧面３３ｃの中央には軸受３３を樹脂成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡３３ｄが形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関するものであり、更に詳しくは、回転軸の軸端を支持する軸受、および軸受を回転軸に向けて付勢する付勢部材の構造に関する。

従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどのレンズ駆動用に用いられるステッピングモータとしては、例えば、図９に示すようなモータ１が知られている。

図９に示したモータ１は、ステータ２と、ステータ２の内側に配置されて回転軸３を有するロータ４とを備えている。

ステータ２は、外ヨーク５と内ヨーク６とでボビン７を保持している。このボビン７には、巻線８が巻設されている。

回転軸３には、ロータマグネット９が固定されており、その一端（他端は図示せず）は球体１０を介して軸受１１に支持されている。

この軸受１１は、樹脂製であって、回転軸３側に位置する回転軸支持面１１ａには球体１０を保持するための凹部１１ｂが形成されている。また、軸受１１は、ステータ２に固定された樹脂製のキャップ部１２の孔１２ａに嵌めこまれている。さらに軸受１１は、キャップ部１２の一方端側に配置された付勢部材１３によって回転軸３に向けて付勢されている（例えば、特許文献１参照）。

この付勢部材１３は、図１０に示すように、金属板を屈曲させた複数（この場合４つ）の脚部１３ａが形成されている。この脚部１３ａは、図９に示すように、キャップ部１２に係合させることによりこのキャップ部１２に保持される。また、付勢部材１３には、その中央付近を略Ｕ字形状に打ち抜いてその内側を切り起こした弾性舌片からなる付勢片１３ｂが形成されている。さらに、この付勢片１３ｂの先端（自由端）は、軸受１１の与圧面１１ｃに弾接し、これにより軸受１１を回転軸３側に付勢するように折り曲げられている。
特開２００２−１９１１５０号公報

ところで、このようなモータに使用される軸受１１は、付勢部材１３によって軸受１１の中心周辺が付勢されることから、軸受１１を樹脂成形する際に樹脂材を注入する注入ゲート跡が軸受１１の中心周辺に位置しないように配慮することが好ましいとされている。

このため、上述した樹脂製の軸受１１のような円柱体を成形する場合、例えば、図１１に示すように、軸受１１の外周寄りの３等分点位置１４から樹脂材を注入したり、リング状の注入ゲートを用いて軸受１１の外周から樹脂材を注入することが一般的である。

しかしながら、樹脂製の円柱体を上述したような軸受１１とした場合、その真円度が精密に出ないとキャップ部１２の孔１２ａに嵌らなかったり、両者間に隙間が発生するなどの問題が生じてしまう。特に、小型化が要求されるモータに使用される軸受１１では、その成形精度（真円度）が回転軸の回転精度に大きく影響を及ぼす。

しかも、リング状の注入ゲートを用いた場合には、金型構造が複雑化してしまううえ、注入ゲート跡を除去する追加加工が必要となり、製造コストが増大してしまう。

また、付勢部材１３の付勢片１３ｂは、金属板からなる付勢部材１３の中央付近を略Ｕ字形状に打ち抜いてその内側を切り起こすことによって形成されている。

従って、軸受１１への付勢片１３ｂの付勢幅を確保するためには、付勢片１３ｂの幅を広くしなければならないが、付勢片１３ｂを幅広としてしまうと、剛性（弾性力）が高まってしまい軸受１１を必要以上の付勢力で回転軸３側に付勢してしまうという問題が生じる。

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、軸受の成形の容易性を確保すると共に真円度の精密性を確保することができるモータを提供することを目的とする。

また、本発明は、軸受に対する当接幅を大きく確保することができ、安定した軸受への付勢を実現することができるモータを提供することを目的とする。

本発明のモータは、永久磁石を固着した回転軸を有するロータと、該ロータを挿入するためのロータ挿入孔を形成したステータと、該ステータの一端に設けられて軸受孔を形成した軸受ホルダと、前記軸受孔に設けられて前記回転軸の一方の端部を回転可能に支持した樹脂製の軸受と、前記軸受ホルダに設けられて前記軸受の回転軸支持面とは反対の与圧面に当接して前記軸受を前記回転軸側に向けて付勢する付勢部材とを備えたモータにおいて、前記与圧面の中央には前記軸受を樹脂成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、樹脂製の軸受の与圧面の中央に、軸受を樹脂成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることにより、軸受を樹脂成形する際の樹脂材を均一に金型内へと注入することができ、容易でしかも真円度の高い軸受を提供することができる。

本発明のモータは、前記与圧面の略中央には前記付勢部材が当接する与圧面よりも前記回転軸支持面側に退避して前記成形材料注入ゲート跡が位置する凹部が形成されていることを要旨とすることにより、付勢部材が成形材料注入ゲート跡に接触することを防止することができる。

本発明のモータは、前記凹部は前記成形材料注入ゲート跡の先端が前記与圧面から突出しない深さに設定されていることを要旨とすることにより、付勢部材が成形材料注入ゲート跡に接触することをより確実に防止することができる。

本発明のモータは、前記回転軸の前記一方の端部には球面状の被支持面が設けられ、前記回転軸支持面には前記被支持面と係合する支持凹部が形成されていることを要旨とすることにより、回転軸を安定して支持することができる。

本発明のモータは、前記付勢部材は金属板の一部を切り起こした弾性舌片からなる付勢片を備え、該付勢片の先端は前記凹部を避けた前記与圧面に当接して前記軸受を付勢していることを要旨とすることにより、付勢片が成形材料注入ゲート跡に接触することなく、軸受を付勢することができる。

本発明のモータは、前記付勢片は、前記金属板の中央付近が円環状に切り起こされ且つ前記成形材料注入ゲート跡と対向する部分に孔部が形成されていることを要旨とすることにより、軸受に対する与圧面積若しくは当接幅を容易に確保することができるうえ、余分な付勢力を与えずに軸受を付勢することができ、しかも、付勢片が成形材料注入ゲート跡に接触してしまうことをより確実に防止することができる。

本発明のモータは、前記付勢片の先端は前記与圧面に線接触で当接するように折り曲げられていることを要旨とすることにより、特に付勢片を円環状とした場合には、軸受を付勢する際の当接幅をより一層大きく確保することができる。

本発明のモータは、永久磁石を固着した回転軸を有するロータと、該ロータを挿入するためのロータ挿入孔を形成したステータと、該ステータの一端に設けられて軸受孔を形成した軸受ホルダと、前記軸受孔に設けられて前記回転軸の一方の端部を回転可能に支持した軸受と、前記軸受ホルダに設けられて前記軸受の回転軸支持面とは反対の与圧面に当接して前記軸受を前記回転軸側に向けて付勢する付勢部材とを備えたモータにおいて、前記付勢部材は金属板の中央付近を円環状に切り起こした弾性舌片からなる付勢片を備え、該付勢片の中央には孔部が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、軸受に対する付勢片の与圧面積若しくは当接幅を容易に確保することができるうえ、余分な付勢力を与えずに軸受を付勢することができる。

本発明のモータは、前記付勢片の先端は前記与圧面に線接触で当接するように折り曲げられ且つ前記軸受の中心を避けた位置に当接していることを要旨とすることにより、特に付勢片を円環状とした場合には、軸受を付勢する際の当接幅をより一層大きく確保することができる。

本発明のモータは、前記軸受は樹脂製であり且つ前記与圧面の中央には前記軸受を成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることを要旨とすることにより、軸受を樹脂成形する際の樹脂材を均一に金型内へと注入することができ、容易でしかも真円度の高い軸受を提供することができる。

本発明のモータは、前記与圧面の中央には前記回転軸支持面側に退避して前記成形材料注入ゲート跡が位置する凹部が形成されていることを要旨とすることにより、回転軸を安定して支持することができる。

本発明のモータは、前記凹部は前記成形材料注入ゲート跡の先端が前記与圧面から突出しない深さに設定されていることを要旨とすることにより、成形材料注入ゲート跡の先端が与圧面から突出することを防止することができる。

本発明のモータは、前記付勢片の先端は前記凹部を避けた前記与圧面に当接して前記軸受を付勢していることを要旨とすることにより、軸受と軸受孔との間に隙間が発生した場合であっても、軸受を軸受孔内で傾いた姿勢のままとすることができ、軸受が振れて異音が発生することが防止される。

本発明のモータは、前記孔部は前記成形材料注入ゲート跡と対向する位置に形成されていることを要旨とすることにより、付勢片が成形材料注入ゲート跡に接触してしまうことを防止することができる。

本発明は、軸受の成形の容易性を確保すると共に真円度の精密性を確保することができる。

また、本発明は、軸受に対する当接幅を大きく確保することができ、安定した軸受の支持を実現することができる。

次に、本発明の一実施形態に係るモータをリードスクリュー付きステッピングモータに適用し、図面を参照して説明する。尚、本発明のモータは、ステッピングモータに限定されるものではない。

（全体構成）
図７は本発明のモータのとしてのリードスクリュー付きステッピングモータを示すモータの側面図、図８は本発明のモータのとしてのリードスクリュー付きステッピングモータを示すモータの正面図、図１は本発明のモータのとしてのリードスクリュー付きステッピングモータを示す要部の断面図である。

図７，図８，図１において、モータ２１は、ステータ２２と、ステータ２２の内部で一端が保持された回転軸２３を有するロータ２４と、ステータ２２に固定されて軸受２５を介して回転軸２３の他端を支持する断面コ字形状のブラケット２６とを備えている。尚、回転軸２３は軸受２５と軸受３３とに両端部が回転可能に支持されている。また、回転軸２３の外周にはリードスクリューが形成されている。

図１および図８に示すように、ステータ２２は、回転軸２３の一端に固定された永久磁石（ロータマグネット）２７を挿入するためのロータ挿入孔２８を形成した一対のステータコア２９，３０から２相構造に形成され、一方のステータコア２９に設けられてロータ挿入孔２８と同軸の軸受孔３２ａを形成した軸受ホルダ３２と、軸受孔３２ａに設けられて回転軸２３の一端を回転可能に支持する軸受３３と、軸受ホルダ３２に設けられて軸受３３の回転軸支持面３３ａとは反対の与圧面３３ｃに当接して軸受３３を回転軸２３に向けて付勢する付勢部材３４とを備えている。

ステータコア２９，３０（一方のステータコア２９のみを説明する）は、ステータ２２の外壁（ケース）の一部を構成する外ヨーク３５と、ロータ挿入孔２８を実質的に形成すると共に外ヨーク３５と協働して閉断面を形成する内ヨーク３６とから形成され、これら各ヨーク３５，３６とによって形成された中空部に配置されたコイルボビン本体３７と、このコイルボビン本体３７に巻設された巻線３８と、コイルボビン本体３７に設けられて外ヨーク３５の外部へと突出されて巻線３８の端部３８ａが絡められた端子ピン３９とを備えている。

軸受ホルダ３２は、外ヨーク３５の端面にスポット溶接などの方法により固定されている。この際、軸受ホルダ３２は、焼結金属などの金属から形成されている。

軸受３３の回転軸支持面３３ａには、回転軸２３の一端に嵌合された球体４０と係合する支持凹部３３ｂが形成されている。

ロータ２４は、ロータマグネット２７の磁力と巻線３８に流れる電流とによって回転する。

（実施の形態１）
図２は本発明の一実施形態に係るモータに使用される軸受の断面図、図３は本発明の一実施形態に係るモータに使用される軸受の正面図、図４は本発明の一実施形態に係るモータに使用される付勢部材の拡大斜視図、図５は本発明の一実施形態に係るモータに使用される付勢部材の正面図、図６は本発明の一実施形態に係るモータに使用される付勢部材の要部の正面図である。

（軸受の構成）
軸受３３は、樹脂製であって、ポリチオエーテルスルホン樹脂（変性ＰＰＥ樹脂）やポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）、或いはこれらを含むポリチオエーテルスルホン／ポリエステル樹脂組成物からなる樹脂から成形されている。軸受３３は回転軸２３の軸線に沿って軸受孔３２ａ内にて移動可能となるように配置されている。また、軸受３３の与圧面３３ｃの中央には、図２，図３に示すように、軸受３３を樹脂成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡３３ｄが形成されている。さらに、与圧面３３ｃの中央にはこの与圧面３３ｃよりも回転軸支持面３３ａ側に退避すると共に成形材料注入ゲート跡３３ｄが位置する凹部３３ｅが形成されている。

凹部３３ｅは、成形材料注入ゲート跡３３ｄの先端が与圧面３３ｃから突出しない深さに設定されていることが好ましい。この際、凹部３３ｅの深さ設定は、軸受３３を成形する際の樹脂材の金型注入量やノズルの大きさ、樹脂材の組成特性（硬化特性や粘度等）等を考慮して決定される。

支持凹部３３ｂの底面は回転軸２３の回転中心（軸線）上に頂点が位置するように円錐面とされ、これにより、回転軸２３の軸芯出しが容易となっている。

このように、軸受３３は、その中心から図示しない成形金型内に樹脂材を注入し、その注入後に残存した成形材料注入ゲート跡３３ｄはバリ取り加工を施すことなく残存したままで良い。

しかも、軸受３３の中心から樹脂材を注入することから、小型で簡素な成形金型（例えば、ゲート径を小さくすることができる等）で軸受３３を成形することができるとともに、精度の高い（真円度の高い）軸受３３を成形することができ、よって軸受３３の全体の樹脂材の充填のバラツキがなくなる。ちなみに、軸受３３の中心から樹脂材を注入した本発明の軸受３３では、軸受３３をφ３．８ｍｍで形成した場合、軸受孔３２ａとのクリアランスが１μｍ（従来技術で説明した場合のクリアランスは７μｍ）と非常に小さいクリアランスで軸受孔３２ａ内に挿入することができた。

さらに、軸受３３の中心から樹脂材を注入することから、支持凹部３３ｂの中心位置の位置出しも容易でしかも正確性が向上され、回転軸２３との相対位置関係も良好に保つことが可能となる。

ところで、上記実施の形態では、球体４０の表面を被支持面としたが、球体４０に替えて回転軸２３の一端を球面状に切削加工してその表面を被支持面としても良い。

（付勢部材の構成）
付勢部材３４は、図４，図５に示すように、円盤状のプレート本体３４ａの外周４等分点位置に一面側（内側）に向けて屈曲させた脚部３４ｂが形成されている。また、プレート本体３４ａの中央付近には、円環状に打ち抜いた溝の内側に一面側に傾くように切り起こされた弾性舌片からなる付勢片３４ｃが形成されている。

付勢片３４ｃの先端は、凹部３３ｅを避けた与圧面３３ｃに当接して軸受３３を回転軸２３側に向けて付勢している。また、付勢片３４ｃの中心、即ち、付勢部材３４の中心には、成形材料注入ゲート跡３３ｄと対向するように孔部３４ｄが形成されている。さらに、付勢片３４ｃの先端は与圧面３３ｃに線接触で当接するように折り曲げられた当接部３４ｅが形成されている。

ところで、付勢片３４ｃは、図６に示すように、その幅Ｗ１が、例えば、従来技術で説明した付勢片１３ｂの幅と同一であった場合、当接部３４ｅの当接幅Ｗ２を幅Ｗ１よりも幅広に設定することができる。これにより、軸受３３への付勢を付勢片１３ｂよりも安定して付勢することが可能となる。また、当接幅Ｗ２を広く確保することにより、当接部３４ｅの与圧面３３ｃへの当接幅も大きく確保することが可能となり、より一層、安定した軸受への付勢構造とすることができる。

また、孔部３４ｄの開口幅W３は、付勢片３４ｃの残余の幅Ｗ４，Ｗ５を均一とし、且つその幅Ｗ４，Ｗ５の和を幅Ｗ１と同一とすることにより、付勢片１３ｂのような同一幅のものと付勢力を略同一とすることができる。従って、幅Ｗ４，Ｗ５の幅の和を幅Ｗ１よりも狭くすることにより当接部３４ｅ側を軟性とすることができ、幅Ｗ４，Ｗ５の幅の和を幅Ｗ１よりも広くすることにより当接部３４ｅ側を剛性とすることができるので、付勢力の設定を当接幅Ｗ２の広さを変えることなく変更することができる。これにより、付勢片３４ｃの当接部３４ｅの当接幅W1を広く確保したまま、用途・要求に応じた付勢力の設定をモータ２１の大きさや回転数などの用途に応じて変更することができるといったように、汎用性の高い付勢部材３４を製造することができる。

上記の構成において、付勢片３４ｃは与圧面３３ｃの中心（回転軸２３の回転中心）を避けるように、軸受３３の凹部３３ｅの外側で当接部３４ｅが当接している。

従って、凹部３３ｅに成形材料注入ゲート跡３３ｄが位置していても、付勢片３４ｃが成形材料注入ゲート跡３３ｄに当接してしまうことが防止されている。しかも、成形材料注入ゲート跡３３ｄの先端が、バリ取り等の追加加工をすることなく、与圧面３３ｃから突出していないため、付勢片３４ｃの成形材料注入ゲート跡３３ｄへの当接防止効果を一層向上させることができる。

尚、軸受３３を樹脂製としたことに伴う成形・硬化時の熱収縮により軸受孔３２ａの内径と軸受３３の外径との間に寸法誤差が発生し、軸受３３が軸受孔３２ａの内部で傾くようなガタが発生したとしても、当接部３４ｅを凹部３３ｅの外側の与圧面３３ｃに当接させたことにより、軸受３３は軸受孔３２ａ内で傾いたままの姿勢を維持することができ、軸受３３が軸受孔３２ａ内でがたつくことによって異音が発生してしまうことが防止されている。

この際、支持凹部３３ｂを形成すると共に回転軸２３の一端を、この支持凹部３３ｂと係合する球面状の被支持面としたことにより、支持凹部３３ｂの底面を円錐形状としたことと相俟って、回転軸２３の回転中心（軸線）がズレてしまう（振れてしまう）こともない。

（本実施の形態の効果）
このように、本発明のモータ２１にあっては、略円柱形状の軸受３３を樹脂成形する際に、その中心から樹脂材を供給することにより、真円度の高い軸受３３を成形することができる。
また、軸受３３の中心に残存する成形材料注入ゲート跡３３ｄは、凹部３３ｅにより与圧面３３ｃよりも肉厚方向に奥まっていることから、付勢部材３４の当接部３４ｅが与圧面３３ｃに当接している状態であっても付勢片３４ｃに成形材料注入ゲート跡３３ｄが当接してしまうことがない。また、付勢片３４ｃの孔部３４ｄが成形材料注入ゲート跡３３ｄに対向して形成されていることから、軸受３３が不測にプレート本体３４ａ側に接近しすぎてしまった場合であっても、付勢片３４ｃに成形材料注入ゲート跡３３ｄが当接することはない。

尚、この孔部３４ｄは、付勢片３４ｃを円環状とすることを可能としており、付勢片３４ｃの幅、特に当接部３４ｅの幅Ｗ２を広く確保しても、付勢片３４ｃの付勢力が極端に大きくなってしまうことを防止することが可能となる。

さらに、上述した軸受３３や付勢部材３４を用いることにより、例えば、軸受３３を成形する際の樹脂材のバラツキ（偏り）がなくなり、真円度の高い軸受３３を用いることができる。これにより、軸受３３が安定して軸受ホルダ３２内に保持されるので、回転軸２３を安定して回転させることができるうえ、軸受ホルダ３２と軸受３３との間でのクリアランスを小さくすることができ、軸受ホルダ３２内で軸受３３が傾き（倒れ）難くなり、回転軸２３をより一層安定して回転させることができる。

（他の実施の形態）
ところで、本発明のモータ２１にあっては、上記実施の形態では切り起こしによる弾性舌片としての付勢片３４ｃとしたものを開示したが、この付勢片３４ｃに替えて付勢片１３ｂとしても良い。また、付勢片３４ｃを廃止してプレート本体３４ａをフラットな面とし、軸受３３の与圧面３３ｃとプレート本体３４ａとの間で凹部３３ｅを取り巻くように配置されたコイルスプリング等の他の付勢部材でも良い。

また、本発明のモータにあっては、上記実施の形態ではステッピングモータに適用して説明したが、他のモータへの適用が可能であることは勿論、真円形状の樹脂製品にバネ等を用いて与圧する構成のもの全般に適用可能である。この際、使用される樹脂材は上述したものに限定されるものでもない。

本発明の一実施形態に係るモータの要部の拡大断面図である。本発明の一実施形態に係るモータに使用される軸受の断面図である。本発明の一実施形態に係るモータに使用される軸受の正面図である。本発明の一実施形態に係るモータに使用される付勢部材の拡大斜視図である。本発明の一実施形態に係るモータに使用される付勢部材の正面図である。本発明の一実施形態に係るモータに使用される付勢部材の要部の正面図である。本発明の一実施形態に係るモータの側面図である。本発明の一実施形態に係るモータの正面図である。従来のモータを示し、要部の拡大断面図である。従来のモータを示し、付勢部材の正面図である。従来のモータを示し、軸受の正面図である。

符号の説明

２１…モータ
２２…ステータ
２３…回転軸
２４…ロータ
２５…軸受
２６…ブラケット
２７…永久磁石
２８…ロータ挿入孔
２９…ステータコア
３０…ステータコア
３２…軸受ホルダ
３２ａ…軸受孔
３３…軸受
３３ａ…回転軸支持面
３３ｂ…支持凹部
３３ｃ…与圧面
３３ｄ…成形材料注入ゲート跡
３３ｅ…凹部
３４…付勢部材
３４ａ…プレート本体
３４ｂ…脚部
３４ｃ…付勢片
３４ｄ…孔部
３４ｅ…当接部
３５…外ヨーク
３６…内ヨーク
３７…コイルボビン本体
３８…巻線
３８ａ…端部
３９…端子ピン
４０…球体

Claims

永久磁石を固着した回転軸を有するロータと、該ロータを挿入するためのロータ挿入孔を形成したステータと、該ステータの一端に設けられて軸受孔を形成した軸受ホルダと、前記軸受孔に設けられて前記回転軸の一方の端部を回転可能に支持した樹脂製の軸受と、前記軸受ホルダに設けられて前記軸受の回転軸支持面とは反対の与圧面に当接して前記軸受を前記回転軸側に向けて付勢する付勢部材とを備えたモータにおいて、
前記与圧面の中央には前記軸受を樹脂成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることを特徴とするモータ。
前記与圧面の略中央には前記回転軸支持面側に退避して前記成形材料注入ゲート跡が位置する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記凹部は前記成形材料注入ゲート跡の先端が前記与圧面から突出しない深さに設定されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
前記回転軸の前記端部には球面状の被支持面が設けられ、前記回転軸支持面には前記被支持面と係合する支持凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のモータ。
前記付勢部材は金属板の一部を切り起こした弾性舌片からなる付勢片を備え、該付勢片の先端は前記凹部を避けた前記与圧面に当接して前記軸受を付勢していることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のモータ。
前記付勢片は、前記金属板の中央付近が円環状に切り起こされ且つ前記成形材料注入ゲート跡と対向する部分に孔部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
前記付勢片の先端は前記与圧面に線接触で当接するように折り曲げられていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のモータ。
永久磁石を固着した回転軸を有するロータと、該ロータを挿入するためのロータ挿入孔を形成したステータと、該ステータの一端に設けられて軸受孔を形成した軸受ホルダと、前記軸受孔に設けられて前記回転軸の一方の端部を回転可能に支持した軸受と、前記軸受ホルダに設けられて前記軸受の回転軸支持面とは反対の与圧面に当接して前記軸受を前記回転軸側に向けて付勢する付勢部材とを備えたモータにおいて、
前記付勢部材は金属板の中央付近を円環状に切り起こした弾性舌片からなる付勢片を備え、該付勢片の中央には孔部が形成されていることを特徴とするモータ。
前記付勢片の先端は前記与圧面に線接触で当接するように折り曲げられ且つ前記軸受の中心を避けた位置に当接していることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
前記軸受は樹脂製であり且つ前記与圧面の中央には前記軸受を成形する際に使用された成形材料注入ゲート跡が形成されていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のモータ。
前記与圧面の略中央には前記付勢部材が当接する与圧面よりも前記回転軸支持面側に退避して前記成形材料注入ゲート跡が位置する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のモータ。
前記凹部は前記成形材料注入ゲート跡の先端が前記与圧面から突出しない深さに設定されていることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
前記回転軸の前記一方の端部には球面状の被支持面が設けられ、前記回転軸支持面には前記被支持面が係合する支持凹部が形成されていることを特徴とする請求項８乃至請求項１２に記載のモータ。
前記付勢片の先端は前記凹部を避けた前記与圧面に当接して前記軸受を付勢していることを特徴とする請求項１２乃至請求項１４の何れかに記載のモータ。
前記孔部は、前記成形材料注入ゲート跡と対向する位置に形成されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１４の何れかに記載のモータ。